Configuracin de Controladores Lgicos Programables.

Introduccin a la Automatizacin

2013-1

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

1. AUTOMATISMOS

Los automatismos son realizados para aportar soluciones a los problemas de naturaleza
tcnica, econmica o humana.
1.1 Objetivos de un automatismo
-

Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, al lograr que las
ejecuten las mquinas.

Mejorar la productividad al adaptar la mquina a los criterios de produccin, de

rendimiento o de calidad.

Pilotar una produccin variable, al facilitar el cambio de una produccin a otra.

Reforzar la seguridad, al vigilar y controlar las instalaciones y mquinas.

Fig. 1 Estructura de un automatismo

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1.2 Estructura de un automatismo.

En todo sistema automatizado se distinguen dos partes, la mquina o instalacin, y la
parte de mando constituida por el aparellaje del automatismo. Esta parte es asegurada
por los componentes de automatismos, respondiendo a cuatro funciones bsicas: La
adquisicin de datos, el tratamiento de datos, el mando de potencia y el dilogo hombre
mquina.
1.3 Adquisicin de datos
Es la realizada por los captadores o detectores que informan a la unidad de tratamiento
del estado del sistema (variables de entrada).
La eleccin de los aparatos es funcin de las condiciones de utilizacin:
-

Interruptores de posicin accionados mecnicamente;

Interruptores de nivel accionados por flotadores;

Selector de posicin para seguir el desplazamiento de un mvil;

Manstato para detectar la presencia o regular una presin;

Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estticos cuando la deteccin

debe ser efectuada sin contacto con el mvil a controlar, o cuando la cadencia es
muy elevada, o en ambientes particulares;

Clulas fotoelctricas para detectar a distancias importantes;

Detectores de velocidad para controlar las velocidades de desplazamiento o de

rotacin, etc.

La evolucin de los automatismos ha llevado a la creacin de nuevos perifricos como los

conmutadores rotativos o de ruedas codificadoras que permiten visualizar las distancias,
los pesos, o cualquier otra informacin numrica.
1.3.1 Sensores
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de ciertos
parmetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua, etc.)

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1.3.1.1 Tipos

Sensores de proximidad inductivos. Se utilizan principalmente en aplicaciones

industriales. Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto: control
de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de
codificacin y de contaje. Los sensores de proximidad inductivos aportan
numerosas ventajas:

Compatibilidad con los automatismos electrnicos gracias a la posibilidad de

cadencias elevada.

Durabilidad independiente del numero de ciclos de maniobra (ninguna pieza mvil

y, por tanto, sin desgaste mecnico, contactos de salida estticos)

Adaptacin a ambientes hmedos, corrosivos y con atascos

Deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc.

Fig. 2 Detectores de proximidad inductivos

Sensores capacitivos. Los detectores capacitivos son adecuados para detectar

objetos o productos no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido,
etc.) Un detector de posicin capacitivo se compone de un oscilador cuyos
condensadores forman la cara sensible. Cuando se sita en este campo un
material conductor o aislante de permitividad (1) superior a 1, se modifica la
capacidad de conexin y se bloquean las oscilaciones. Estos detectores disponen
de un potencimetro de regulacin de sensibilidad.

Detectores fotoelctricos. Los detectores fotoelctricos permiten detectar todo

tipo de objetos (opacos, transparentes, reflectantes, etc.) en gran variedad de
aplicaciones industriales y terciarias. Disponen de Cinco sistemas bsicos:

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Barrera

Rflex

Rflex polarizado

Proximidad

Proximidad con borrado del plano posterior

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Pueden ser:
-

aparatos compactos,

en miniatura

de cabeza ptica separada

de fibra ptica

Modelos con caja de resina sinttica, ofrecen una solucin ptima para el tipo de objeto
que se detecta, el espacio disponible y las condiciones ambientales.

Fig. 3 Detectores fotoelctricos

Fig. 4 Detectores fotoelctricos

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Fig. 5 Composicin de un detector fotoelctrico

Fig. 6 Detectores fotoelctricos en miniatura

1.4 Tratamiento de datos.

El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de
tratamiento que elabora las rdenes de accin, segn un procedimiento bien definido. En
funcin de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser
combinatorio o secuencial.
- Ciclo combinatorio. El ciclo de funcionamiento se realiza nicamente por la
combinacin de los valores primarios. El mando de las salidas est directamente ligado a
las informaciones existentes en un instante dado. Las acciones anteriores no son
memorizadas.
- Ciclo secuencial. Es definido teniendo en cuenta las variables primarias y secundarias.
El mando de las salidas no solo depende de las informaciones presentes, sino tambin de
las acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias.
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Segn la importancia y complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se efecta

mediante rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas y secuenciadores
(normalmente neumticos), microsistemas o con ayuda de un autmata programable
(PLC).
1.4.1 Lgica cableada
La lgica cableada es una tcnica de realizacin de equipos de automatismo en la que el
tratamiento de datos se efecta por medio de contactores auxiliares o rels de
automatismo. Estos aparatos tambin cumplen otras funciones, entre las que cabe
mencionar:
la seleccin de los circuitos,
la desmultiplicacin de los contactos auxiliares de los contactores, interruptores de
posicin...,
de interface para amplificar seales de control demasiado dbiles para suministrar
energa a los aparatos de elevado consumo,
etc.
Los contactores auxiliares y los rels de automatismo tambin suelen utilizarse de manera
conjunta con autmatas programables. En este caso, los contactos auxiliares deben
garantizar la fiabilidad de la conmutacin de corrientes dbiles, pocas decenas de mA, en
ambientes frecuentemente agresivos (polvo, humedad...). El funcionamiento de los
equipos de lgica cableada se define mediante el esquema de cableado.
1.4.2 Lgica programable
La lgica programable permite utilizar unidades electrnicas para el tratamiento de datos.
El funcionamiento de este tipo de equipos no est definido por un esquema, como en el
caso de la lgica cableada, sino por un programa cargado en la memoria de la unidad de
tratamiento.

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Fig. 7 Contactores auxiliares y dispositivos aditivos

Los autmatas programables son los componentes bsicos de los equipos electrnicos de
automatismo.
Hicieron su aparicin en los Estados Unidos en 1969 como respuesta a la demanda de los
fabricantes de automviles. Deseaban automatizar sus fbricas con un material capaz de
adaptarse a los cambios de fabricacin, ms sencillo y econmico que los sistemas
cableados que se empleaban masivamente hasta entonces.
En la actualidad, existen numerosos modelos de autmatas programables: desde los
nanos autmatas, que se adaptan a las mquinas e instalaciones simples con un nmero
reducido de puertos de entrada/salida, hasta los autmatas multifuncin, capaces de
gestionar varios millares de puertos de entrada/salida y dedicados al pilotaje de procesos
complejos.

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Fig. 8 Autmata programable (PLC)

1.5 Mando de potencia.

Las seales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son
aplicadas a los circuitos de mando de rganos amplificadores (bobinas de rels, de
contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los activadores
(motores, cilindros etc.). Estos amplificadores son elegidos en funcin de la tecnologa
requerida, de la potencia de los activadores y de las condiciones de funcionamiento. Los
contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, son los
ms utilizados.
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura de un
automatismo. Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin de
los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos. Dichas rdenes
se elaboran a partir de la informacin procedente de los captadores (funcin de
adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin de dilogo hombre-mquina).
Entre los receptores ms utilizados para el accionamiento de mquinas se encuentran los
motores elctricos asncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinados a
controlarlos,

normalmente

llamados

arrancadores,

realizan

las

funciones

de

seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se pueden clasificar en tres familias:

Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus caractersticas

propias y el rgimen de velocidad establecido es constante

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Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la

deceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad establecido es constante

Arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y la

parada estn controlados y la velocidad depende de una consigna.

1.5.1 El seccionamiento. Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus

respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios que
permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de
alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a:

Aparatos especficos: seccionadores o interruptores seccionadores

Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples.

Fig. 9 Seccionador

Obsrvese que en los equipos con varios arrancadores no siempre es necesario aadir un
seccionador a cada arrancador. Sin embargo, conviene tener siempre dispuesto un
mando de aislamiento general que permita aislar todo el equipo.
1.5.2 La proteccin. Todos los receptores pueden sufrir accidentes:

De origen elctrico:

sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un

aumento de la corriente absorbida,

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cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor.

De origen mecnico:

calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de

la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten
peligrosamente.
Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de
alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente:

proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las
corrientes anmalas superiores a 10 In,

proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente

hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los
conductores dae los aislantes.

Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos

de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. La proteccin
corresponde a:

Aparatos

especficos:

seccionadores

portafusiles,

disyuntores,

rels

de

proteccin y rels de medida,

Funciones especficas integradas en los aparatos de

Fig. 10 Fusibles de proteccin

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Fig. 11 Disyuntores magnticos

Fig. 12 Rels trmicos

1.5.3 La conmutacin. La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la

variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor. Segn las
necesidades, esta funcin puede realizarse con aparatos:

Electromecnicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores,

Electrnicos: rels y contactores estticos, arrancadores ralentizadores

progresivos, variadores y reguladores de velocidad.

Fig. 13 Contactores

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1.6 Dilogo hombre mquina.

El dilogo hombre-mquina es el complemento indispensable de todo automatismo.
Permite al operador intervenir en el momento del arranque o en curso de ciclo, proceder a
una parada de emergencia y por medio del sistema de sealizacin, controlar
permanentemente el desarrollo de las operaciones.
Esta funcin de dilogo es asegurada por todos los auxiliares de mando de intervencin
manual (pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores) as como por los pilotos de
sealizacin, y para las instalaciones ms complejas, por los pupitres de mando, cuadros
sinpticos, teclas y teclados, micro terminales, etc.)
El dilogo hombre-mquina activa la circulacin de dos flujos de datos que circulan en los
siguientes sentidos:
Mquina a Hombre
Hombre a Mquina
Ambos flujos son independientes y estn ligados al mismo tiempo:

Independientes. Ya que pueden presentar distintos niveles de informacin. El

diseador del automatismo define estos niveles en base a las necesidades del
proceso y a los deseos del usuario: por ejemplo, seales Todo o Nada del
operador hacia la mquina, mensajes alfanumricos o sinpticos animados de la
mquina hacia el operador.

Ligados. Ya que la intervencin del operador sobre un interfaz de control se

traduce, a nivel del automatismo, por una accin bien definida y por la emisin de
una informacin que depende de la buena ejecucin de la accin. La intervencin
del operador puede ser voluntaria (parada de produccin, modificacin de datos...)
o consecutiva a un mensaje emitido por la mquina ( fin de ciclo, alarma, )

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Fig. 14 Circulacin de la informacin

Fig. 15 Pulsadores y pilotos luminosos

Fig. 16 Diferentes rganos de dialogo

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