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Introduccin
Para poder realizar nuestro proyecto tuvimos que realizar una lluvia
de ideas para ver que objeto podramos realizar que cumpliera con el
uso de las maquinas en el CTA y con las especificaciones impuestas
por los profesores de Laboratorio de Sistemas Integrados de
Manufactura.
Despus de analizar todas las ideas propuestas por cada uno de
los participantes del equipo se decidi hacer un cubo con una ranura
en forma de cuadrado en la parte superior del mismo, en la cual un
robot podra insertar un pequeo cubo en el mismo. Tambin se
decidi crear un pallet donde las piezas se depositaran para que el
robot pudiera tomarlas y armar el cubo.
Herramientas a utilizar
1. CAD: Solidworks, AutoCAD
2. Maquina cortadora Lser
3. Brazo Robtico
Marco Terico
CAD
El diseo asistido por computadora, ms conocido por sus siglas
inglesas CAD (computer-aided design), es el uso de un amplio rango
de
herramientas
computacionales
que
asisten
ingenieros,
Brazo Robtico
Los
robots
industriales
son
dispositivos
mecnicos
Procedimiento
Una vez que se decidi el proyecto a implementar, se realiz
otra lluvia de ideas para definir que material bamos a usar y como
bamos a realizar el proyecto. A la primer decisin que llegamos fue a
la del material, se decidi usar MDF de 3mm, una vez que escogimos
el material procedimos a escoger la mquina que bamos a utilizar, y
despus de analizar las opiniones de cada miembro optamos por usar
la maquina cortadora lser.
Diseo de las piezas en CAD
Todas y cada una de las piezas se disearon en Solidworks con
cero tolerancia para que al momento del ensamble encajaran de una
manera perfecta. El diseo de las piezas fue considerando el espesor
de la lmina de MDF que se decidi utilizar como material para llevar
a cabo nuestro proyecto. Los dibujos de las piezas; as como, los
planos de las mismas y el ensamble final, se encuentran adjuntos en
el CD.
Cortadora Lser
Los planos realizados en Solidworks se juntaron en un solo
dibujos y se guardaron formato .DXF para despus abrirlo en AutoCAD
para as poder guardarlo en formato 2004 para que la maquina
cortadora laser lo pudiera.
Cuando obtuvimos las piezas entonces por cuestiones de diseo
le pegamos una placa extra al pallet y a la base del cubo. Despus el
siguiente paso fue programar el brazo robtico para que ste armara
el cubo y depositara el cubo pequeo en el orificio hecho en la parte
superior del cubo.
Brazo robtico
Forward )
Crear uno nuevo
i. Select new job
ii. Nombre (ABC smbolos)
Todos los programas inician y terminan en HOME
i. EDIT
ii. Control Call Modify Name HOME Enter
Cambio de herramienta
i. Modifiy Control Call Name Elegir nombre
Grabar puntos
i. Puntos de seguridad
1. Mover en User Enter Cambiar velocidad
Modify Play Speed 12.5%
2. Cambiar la velocidad a SLOW (1.56% y 3.12%
en gripper) y guardar el punto cuando est a
punto de tocar (con una velocidad ms lenta)
3. Llamar subrutina
a. Control Call Modify
Name
RBHERR ON Enter
Conclusin
Despus de realizar la prctica y comentar acerca del proyecto
nos dimos cuenta de todas las opciones que hoy en da tiene una
persona que sabe utilizar las herramientas que la tecnologa nos
brinda hoy en da.
Juntando las herramientas que nosotros utilizamos para ste
proyecto se pueden realizar proyectos de grandes ideas, comenzando
con el prototipo de la misma en CAD, dnde antes de construir la
pieza diseada se pueden encontrar defectos causados por tensin y
temperatura; despus, la cortadora lser con CNC nos puede dar una
exactitud casi perfecta en la creacin de la pieza; y por ltimo, los
brazos robticos son capaces de realizar actividades rutinarias que
antes eran realizadas por un brazo humano, que se cansaba
fcilmente y no poda llegar a las mismas caractersticas con las que
cuenta esta herramienta.
Estas herramientas se pueden implementar en cualquier tipo de
procesos ayudando y disminuyendo los tiempos, movimientos, y los
procesos mismos para lograr una estandarizacin; Es por esto que
llegamos a la conclusin que es muy importante para la vida
profesional de los ingenieros que sepan utilizar este tipo de
herramientas.
Bibliografa
"OSHA Technical Manual (OTM) Section IV: Chapter 4." . United States
Department of Labor, 20 Jan.1999. Web. 7 May 2014.
<https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html>.
"Corte por Lser." . EcuRed, n.d. Web. 7 May 2014.
<http://www.ecured.cu/index.php/Corte_por_l%C3%A1ser >.