CONTROL DE PROCESOS Y AUTOMATISMOS

En una mquina automatizada, se tiene que pesar y seleccionar paquetes que estn siendo movilizadas por
una faja transportadora que posee un autmata que controla su velocidad, realiza el pesaje de los paquetes,
los marca en 4 rangos y los separa para su embalaje.

Paquete A: De 45 65 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras:

Paquete B: De 65 a 85 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras:
Paquete C: De 85 105 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras:
Paquete D: De 105 a 125 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras:

1001000
1101010
1001110
1010001

Para realizar el pesaje, se debe parar la faja, haciendo coincidir, en otra estacin con el marcaje de los
paquetes, el cual se hace con un cabezal de estampado de tinta en caliente, lo cual es hecho por el autmata,
bajando un pistn neumtico. A continuacin, lo separa en cuatro grupos, haciendo actuar cuatro pistones
neumticos colocados a diferentes distancias de la longitud de la faja, despus de leer los cdigos mediante un
lector ptico de 7 bits,como se muestra en el grfico. Cuenta el nmero de paquetes de cada tipo y las
muestra en un visualizador que posee cinco filas. La seal que se enva a cada fila es seleccionada por 3 bits,
generados por 3 interruptores manuales (INT_01, INT_02, INT_03), los cuales enva el autmata al visualizador,
de la siguiente manera:
Indicador de paquete A: 001
INT_01
INT_02
INT_03
Indicador de paquete B: 010
Bit ms
Bit
Bit menos
Indicador de paquete C: 011
significativo intermedio significativo
Indicador de paquete D: 100
Totalizador de paquetes: 101
La velocidad de la faja se controla por medio del automata que tiene como actuador a un variador de
velocidad, que vara su frecuencia de 70% a 100% con una corriente de 4 20 mA y como sensor de velocidad
a un encoder, cuyo transmisor entrega una corriente de 4 20 mA para velocidades entre 40 mm/seg a 60
mm/seg, siendo la velocidad nominal de la faja 50 mm/seg.
Para encender y apagar se tiene un pulsador normal abierto (NA) para aranque y uno normal cerrado (NC)
para parada respectivamente.
Hacer el SCADA que realice estas funciones. Usar un slider para la velocidad de la faja y el movimieto de los
paquetes.

PROCESO DE PESAJE, CONTEO Y SELECCIN DE PAQUETES

SCADA
Pistn de
impresin
%Q1.0

Entrada de
paquetes

Pesaje de
paquetes

Lector 2 Pistn 2
Contacto
NA al PLC
%I1.4

Cabezal de
impresin

Balanza
electrnica

Lector 3 Pistn 3

Lector 1 Pistn 1
Del PLC
%Q0.1
%I1.5

7 bits del PLC

%I0.4 a %I1.2

%I1.6

%Q0.2

Lector 4 Pistn 4

%I1.7
%Q0.3

%Q0.4

20-80 Kg
4-20mA
%I1.3

Encoder
1200
pulsos/vuelta

0-4000
4-20mA

Visualizador

%Q0.5
%Q0.6
%Q0.7
Selectores de
seal que entra
al visualizador

PLC

PUL_ARR
%I0.0

Variador de
velocidad
42-60 Hz
4-20 mA

PUL_ARR
%I0.1

INT_01
%I2.0

Motor

INT_02
%I2.1

INT_03
%I2.2