Congreso SAM/CONAMET 2007

San Nicols, 4 al 7 Septiembre de 2007

MODELADO TERMOMECNICO DE SOLDADURA POR FRICCIN-AGITACIN EN

ACEROS INOXIDABLES
Sebastin Pereyra (1), Diego Santiago (1), Guillermo Lombera (1), Santiago Urquiza (1) y Lus de
Vedia (2)
(1) Departamento Mecnica - Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Mar del Plata-CONICET
J. B. Justo 4302 (CP 7600) Mar del Plata, Argentina.
(2) Comisin Nacional de Energa Atmica
Universidad Nacional de San Martn
Av. Gral. Paz 1499 (CP 1650), San Martn, Argentina.
E-mail (autor de contacto): sebaspereyra@hotmail.com
E-mail (alternativo): dsantiago@fi.mdp.edu.ar

RESUMEN
Actualmente existe una amplia bibliografa sobre el proceso de soldadura por friccin-agitacin en
aleaciones de aluminio. Sin embargo, los trabajos reportados sobre este proceso en aleaciones de acero son
escasos y, en su mayora, experimentales. En estos trabajos se report en repetidas ocasiones la escasa
duracin de la herramienta debida, principalmente, a las altas temperaturas y solicitaciones mecnicas a
las que se encuentra sometida durante el proceso.
Con el modelado del proceso se pueden determinar las temperaturas y cargas ejercidas sobre la
herramienta, con el fin de reconocer el material ptimo para construir la herramienta.
En este trabajo se realiz una simulacin en estado estacionario del proceso en estudio en un acero
inoxidable. El modelo se basa en una formulacin de flujo viscoplstico para evaluar la distribucin de
material y una formulacin de conveccin-difusin para determinar el campo de temperaturas. Las dos
formulaciones se encuentran no-linealmente acopladas por la ecuacin constitutiva del material. El modelo
trmico incluye la disipacin de calor por conveccin y radiacin en las superficies. Los valores obtenidos
de las simulaciones se contrastaron con datos experimentales reportados en la bibliografa.
Palabras clave: Soldadura por friccin-agitacin, simulacin y modelado computacional.
1. INTRODUCCIN
La Soldadura por friccin-agitacin (SFA) o Friction stir welding (FSW) es un proceso de soldadura
patentado en Inglaterra en el ao 1991 por The Welding Institute (TWI). Se trata de un proceso de unin en
estado slido, es decir, que los materiales en cuestin no alcanzan la temperatura de fusin. La herramienta
de soldadura est construida generalmente en una sola pieza y, bsicamente, se diferencian en ella dos partes,
un perno y un apoyo (ver Figura 1).
Direccin de
Rotacin (DR)

Direccin de
Soldadura (DS)
Unin

Lado de Avance (LA)

Borde anterior de la
herramienta
Apoyo

Perno
Borde posterior de la
herramienta

Lado de Retroceso (LR)

Figura 1. Proceso de soldadura por friccin-agitacin.

145

El proceso comienza con la introduccin del perno entre las piezas a unir, manteniendo la herramienta
girando, hasta que el apoyo haga contacto con las superficies de las piezas. A continuacin se le impone una
velocidad de avance a la herramienta en direccin a la lnea de soldadura. La intensa friccin entre la
herramienta y el material de las piezas, y la gran deformacin plstica del material alrededor de la
herramienta contribuyen a producir un aumento de la temperatura en una zona cercana a la herramienta. El
ablandamiento del material alrededor del perno, debido a las altas temperaturas, y la accin combinada de la
rotacin y la traslacin de la herramienta, conducen al material del frente del perno hacia atrs del mismo,
generando la unin de las piezas.
Aunque es una tecnologa de soldadura nueva, la SFA ha sido estudiada ampliamente para la mayora de las
aleaciones de aluminio, inclusive las denominadas difciles de soldar como las AA2195 (con litio) y
AA7075. Existen diversos trabajos de simulacin numrica de este proceso en uniones de aluminio. Gould et
al. [1] desarrollaron un modelo analtico de flujo de calor para SFA. El modelo se basa en la bien conocida
ecuacin de Rosenthal [2], que describe un campo de temperaturas quasi-estacionario en una placa semiinfinita debido a una fuente de calor mvil. Kovacevic et al. [3,4] realizaron anlisis trmicos y
termomecnicos aplicando elementos finitos. Estos anlisis se basan en un modelo de fuente de calor, sin
contemplar el acoplamiento termomecnico provocado por el flujo plstico. Es importante sealar que por
las caractersticas del problema, donde las deformaciones plsticas son dominantes, pueden lograrse buenos
resultados empleando modelos de flujo viscoplstico termomecnicamente acoplados (Ulysse et al. [5],
Santiago et al. [6,7] y Colegrove et al. [8]).
En cuanto a la simulacin de SFA en otro tipo de materiales, la bibliografa es escasa. Sin embargo, se
destaca el trabajo de Chao et al. [9] en modelado trmico de acero inoxidable 304L. En este trabajo el valor
de la fuente de generacin de calor por friccin se obtuvo haciendo anlisis inverso.
Las mayores dificultades que se presentan para la simulacin del proceso se sitan en representar los
fenmenos complejos que se producen en el contacto entre las superficies de la herramienta y el material, y
en el interior mismo del material. La imposicin de condiciones apropiadas en la interfase y la utilizacin de
ecuaciones constitutivas para el material permiten lidiar con estas dificultades, sin necesidad de conocer el
detalle de lo que est sucediendo fsica, qumica y metalrgicamente en el material.
En el presente trabajo se modela la distribucin de temperaturas y el flujo de material del estado estacionario
en un acero inoxidable 304L para dos velocidades de rotacin de la herramienta. El modelo se encuentra
termomecnicamente acoplado por la generacin de calor por disipacin viscosa. Se utiliza un modelo de
flujo viscoplstico para reproducir el comportamiento mecnico del problema y un modelo de conveccin
difusin para la parte trmica.
2. MODELADO DEL PROCESO
2.1 Modelo Geomtrico. La geometra se compone de la herramienta, las piezas a soldar y una placa base.
La forma y las dimensiones de la herramienta, as como el espesor, el ancho y la longitud de la placa base y
las placas a soldar, se corresponden con las indicadas en el trabajo tomado como referencia [9].

Herramienta
=300/500rpm

200

Lnea de
soldadura
300
3.18
6.35
vw=0.17cm/seg
Temp = 25C

19

19.05

Figura 2. Caractersticas geomtricas del modelo.

La herramienta est constituida por un apoyo de 19.05mm de dimetro, y un perno cilndrico de 6.35mm de
dimetro y una altura de 3.0mm. Las piezas de trabajo tienen una longitud de 300mm en la direccin de
146

soldadura, un ancho de 200mm en sentido transversal a sta y un espesor de 3.18mm. La placa base se
encuentra debajo de la pieza de trabajo y tiene un espesor de 19mm (ver Figura 2).
2.2 Modelo Mecnico. Las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento (segundo principio de
Newton) en un medio continuo son las siguientes:

km
Du
+ g k = . k
xm
Dt

(1)

donde uk son las velocidades, xm son las coordenadas espaciales, t es el tiempo, es la densidad del material,
gk son las fuerzas de volumen y km es el tensor de Cauchy.
La ecuacin de conservacin de la masa para un fluido incompresible no contiene ningn trmino de
derivada en el tiempo, ya que la variacin de la densidad es despreciable. Para problemas incompresibles de
estado estacionario es apropiado el agregado de seudo-compresibilidad artificial del tipo de Chorin [10]. De
esta manera se incorpora un trmino a la ecuacin de continuidad:

1 p uk
+
=0
c 2 t xk

(2)

donde p es la presin y c es el coeficiente de seudo-compresibilidad.

Adoptando una formulacin de flujo para modelar las grandes deformaciones plsticas involucradas en el
proceso de SFA, el tensor de Cauchy adquiere la forma general:

km = p km + km

(3)

donde km es el delta de Kronecker y km es el tensor desviador de tensiones. Este ltimo se puede relacionar
al tensor de velocidades de deformacin dkm que es en realidad un desviador en virtud de la hiptesis de
incompresibilidad por la viscosidad , segn la siguiente relacin:

km = 2 d km ,

con

d km =

1 u k u m

+
2 xm xk

(4)

e
3 &e

(5)

donde e es la tensin efectiva o el segundo invariante de la tensin y &e es la velocidad de deformacin

efectiva o el segundo invariante de la velocidad de deformacin. Este ltimo se puede escribir como:

2
3

&e2 = d km d km

(6)

En este trabajo se asumi un comportamiento viscoplstico y rgido del material, en el que la tensin de flujo
depende de la velocidad de deformacin y de la temperatura. Esto se representa por la siguiente relacin
propuesta por Sellars et al. [11]:

Z 1 n
Q
e = arg Sh , con Z = &e exp

R
A
1

(7)

donde A, y n son constantes del material, Z es el parmetro de Zener-Hollomon, Q es la energa de

activacin, R es la constante universal de los gases y la temperatura absoluta. Los valores de las constantes

147

fueron obtenidos del trabajo de Balancn et al. [12] y son = 0,012 MPa-1, Q = 401 kJ/mol, A = 8,30.1015 y n
= 4,32.
Se considera como marco de referencia a la herramienta rotando sin avanzar, resultando que la placa base se
desplaza hacia ella con una velocidad vw=0.17cm/seg. Adems, se asume un deslizamiento relativo del 50%
entre las superficies en contacto de la herramienta y el material de las piezas a soldar.
2.3 Modelo Trmico. La ecuacin de conservacin de la energa es a siguiente:

Cp

=
Dt xm

+
K
xm

(9)

donde es la densidad, Cp la capacidad calorfica, K la conductividad trmica, la temperatura y la tasa de

generacin de calor interna por disipacin de la potencia viscoplstica. Esta ltima cantidad puede expresarse
como el producto contrado de la tensin con la velocidad de deformacin, como sigue:

= km : d km

(10)

donde es el factor de potencia que se convierte en calor.

Se impone una temperatura de 25C en la superficie de entrada del modelo y se consideran dos fenmenos de
transmisin de calor: por conveccin () y radiacin () con el medio, y de resistencia al flujo de calor entre
las superficies en contacto (Rc=1000 W.m-2.C-1 ). Por otro lado, se asume que alrededor del 50% de la
potencia plstica se convierte en calor [9]. Las propiedades trmicas utilizadas se encuentran en la Tabla 1.
Tabla 1. Propiedades trmicas de los materiales implicados en el modelo.
Propiedades
(Kg.m-3) Cp(J.Kg-1.C-1) K(W.m-1.C-1) (W.m-2.C-1)
0,5.103
21,4
10
8,0.103
Placas (SS 304L)
3
0,5.103
43,0
10
7,8.10
Herramienta (acero)
3
3
0,5.10
43,0
10
7,8.10
Base (acero)

0,17
0,8
--

Modelo Numrico. Se construy una malla de elementos finitos tetradricos del tipo Taylor-Hood [13], es
decir, tetraedros P2-P1, con interpolaciones cuadrticas para las velocidades y lineales para las presiones, en
orden a lograr estabilidad de las interpolaciones de presin por la condicin de divergencia nula
conjuntamente con una adecuada captura de los gradientes de tensin en las capas lmites. Para las
temperaturas se emplearon elementos tetradricos con interpolacin cuadrtica en coincidencia con los nodos
de velocidad. La malla result tener aproximadamente 52.800 elementos con 71.000 nodos de velocidad.
Aunque se requiere la solucin estacionaria, se implement un esquema de avance en el tiempo totalmente
implcito, usado fundamentalmente como precondicionador del sistema de ecuaciones. El algoritmo de
resolucin consiste en dos sub-pasos: en el primero de ellos se obtiene el campo de velocidades asumiendo
fijo el campo de temperaturas. Se itera por reemplazos sucesivos para adaptar no-linealmente los valores de
viscosidad de acuerdo a las velocidades de deformacin obtenidas en la iteracin anterior. En el segundo
sub-paso se resuelve el campo de temperaturas asumiendo el campo de velocidades resultante en el primer
sub-paso. El mtodo de resolucin numrica para cada iteracin es el mismo en ambos sub-pasos. El sistema
de ecuaciones lineales se resuelve por el mtodo de gradientes conjugados cuadrados con un
precondicionador de factorizacin incompleta de tipo LU de acuerdo al esquema propuesto por Y. Saad en
SparseKit [14].
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
En la Figura 3, por un lado, se observa la distribucin de la velocidad total o absoluta (V_T) alrededor de la
herramienta en un corte por la lnea de soldadura para =300rpm. Se nota que las grandes variaciones en el
campo de velocidades estn comprendidas dentro de la zona de mayor densificacin de la malla.
Por otro lado, la Figura 3 muestra la distribucin de temperaturas para el mismo caso. Se nota claramente el
efecto del arrastre convectivo en el campo de temperaturas debido al avance de la herramienta. Los valores
mximos de temperatura registrados fueron del orden de 1150C en la zona de contacto entre el apoyo y las
placas.

148

Velocidad

Temperatura

Direccin de
Soldadura

Direccin de
Soldadura

Figura 3. Distribucin de la velocidad y de temperaturas (=300rpm).

En el caso con =500rpm, el comportamiento trmico es similar. Los valores mximos de temperatura
fueron de 1250C en la misma regin. A pesar de haber incrementado la velocidad de rotacin de la
herramienta un 66% la temperatura mxima aument solo 100C respecto del primer caso.

Figura 4. Temperaturas experimentales y simuladas (=300rpm).

Figura 5. Temperaturas experimentales y simuladas (=500rpm).

En las Figuras 4 y 5 se comparan los valores simulados (indicados por lneas) en la parte superior e inferior
de la placa con datos experimentales (indicados por puntos) reportados en la bibliografa [9].

149

Se observa que los valores de temperatura obtenidos en ambos casos son superiores a los experimentales. En
un principio, podramos decir que la hiptesis de deslizamiento relativo entre las superficies del apoyo de la
herramienta y las placas, asumida para resolver el modelo mecnico, result en un mayor flujo de material
del que existe realmente. En consecuencia, el modelo trmico trabaja con una generacin de calor por
disipacin viscosa sobrevaluada, con el consecuente incremento de temperaturas.
4. CONCLUSIONES
Se compararon los datos obtenidos mediante la simulacin con los datos experimentales, encontrando que los
mismos guardan buena correlacin a pesar de haber identificado ciertas diferencias.
Por ltimo, ms all de que los resultados del modelo se consideran buenos como primera aproximacin, se
advierte la necesidad de aplicar condiciones de deslizamiento ms sofisticadas en la interfase de la
herramienta y las placas con el fin de captar mejor los fenmenos de flujo de material alrededor del perno y,
en consecuencia, mejorar los resultados del modelo trmico.
REFERENCIAS
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material Processing and Manufacturing Science, Vol. 7 (1998).
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208.
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thermomechanical analysis; International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 43 (2003),
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and its validation; International Journal of Machine Tools and Manufacture. Vol. 43 (2003), p. 605615.
5. P. Ulysse, Three-dimensional modeling of the friction stir-welding process; International Journal of
Machine Tools and Manufacture, Vol. 42 (2002), p. 1549-1557.
6. D. Santiago, G. Lombera, S. Urquiza, A. Cassanelli y L. A. de Vedia, Numerical modeling of joints
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7. D. Santiago, G. Lombera, A. Cassanelli, S. Urquiza y L. de Vedia, Analisis trmico en soldadura por
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8. P.A. Colegrove and H. R. Sherclif, 3-Dimensional CDF modelling of flow round a threated friction
stir welding tool profile; Journal of Material Processing Technology, Artculo en prensa, 2005.
9. X.K.Zhu and Y.J. Chao, Numerical simulation of transient tempeature and residual stresses in friction
stir welding of 304L stainless steel; Journal of Material s Processing Technology, Vol. 146 (2004), p.
263-272.
10. C. M. Sellars and W.J. McG Tegart, La relation entre la rsistance et la structure dans la deformation
chaud; Memories Scientifiques Rev. Mtallurg., Vol. 63 (1966), p. 731-746.
11. A.J. Chorin, Mathematics of Computation, Vol. 22 (1968), p. 745-762.
12. A.M. Jorge Jr. and O. Balancin, Prediction of Steel Flow Stresses under Hot Working Conditions;
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13. O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor, The finite element method; Vol. I, 1989, y Vol. II, 1991, McGraw
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14. Y. Saad, SPARSEKIT: a basic tool kit for sparse matrix computation (version2); University of
Illinois, http://www-users.cs.umn.edu/~saad/software/SPARSKIT/sparskit.html, 1994.

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