MATLAB APLICADO A ROBOTICA Y

MECATRONICA
FERNANDO REYES CORTES , S.A. MARCOMBO, 2012
DATOS DEL LIBRO

N de pginas: 440 pgs.

Encuadernacin: Tapa blanda

Editorial: S.A. MARCOMBO

Lengua: CASTELLANO

ISBN: 9788426718365

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programacin de MATLAB y la

implementacin de los mtodos numricos empleados en robtica y mecatrnica; en la parte II
se desarrollan libreras en cdigo fuente de MATLAB para anlisis y simulacin de cinemtica
directa usando la metodologa Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas
mecatrnicos; la parte III est dedicada a la simulacin de la dinmica e identificacin
paramtrica de sistemas mecatrnicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se
presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulacin y control punto a punto de robots
manipuladores usando el enfoque de moldeo de energa. Aprenda: La forma en que se aplica
MATLAB en la cinemtica, dinmica y control de robots manipuladores. Conozca: Las libreras
desarrolladas para MATLAB (simblicas y numricas) que se utilizan en simulacin y
aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus propias aplicaciones para robots
manipuladores utilizando los conceptos, las libreras y los ejemplos expuestos en esta obra.
Fernando Reyes Corts. Licenciado en Ciencias de la Electrnica (UAP), Maestro en Ciencias
con especialidad en Electrnica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrnica y
Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio
estatal de ciencia y tecnologa del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del
Sistema Nacional de Investiz gadores.

PROCESAMIENTO DIGITAL DE
IMAGENES CON MATLAB Y
SIMULINK
ERIK CUEVAS

DATOS DEL LIBRO

N de pginas: 816 pgs.

Encuadernacin: Tapa blanda

Editorial: RA-MA

Lengua: CASTELLANO

ISBN: 9788478979738
Este libro tiene como objetivo abarcar la totalidad de los temas bsicos y avanzados que
formulan la base de construccin de los sistemas actuales de procesamiento de imagen. En
esta obra se presenta un tratamiento de los temas en dos direcciones. Primero, en la teora,
dando profundidad a los conceptos y algoritmos present ados, al grado que el lector pueda
predecir los resultados que se obtendrn si decide modificar parmetros estructurales de los
algoritmos. Segundo, en la prctica, aportando la informacin necesaria para que cada uno de
los algoritmos tratados puedan ser implementados por el lector usando la herramienta MatLAB
& Simulink. Una caracterstica muy importante de esta obra es que la explicacin e
implementacin de los algoritmos no se reduce solo al uso tradicional de imgenes estticas
procesadas por segmentos de cdigo en MatLAB, sino que ensea la manera de implementar
los algoritmos tratados, en tiempo real, mediante la utilizacin de la herramienta llamada Video
and Image Processing Blockset, que opera sobre el entorno Simulink. El libro a pesar de haber
sido estructurado para cubrir la temtica de cursos formales universitarios, no se encuentra
restringido a ello, por lo que puede ser usado de manera individual por ingenieros,
profesionales e investigadores, cubriendo su contenido primero en su seccin bsica y despus
en sus temas avanzados, o bien simplemente analizando un tema en particular, aprovechando
el carcter auto-contenido de la obra.