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Proyecto de Diseo Mecnico

Titulo: Mquina para fabricar arepas tipo briqueteadora.


Concepto
La mquina facilitar la fabricacin de arepas por medio de un proceso de briqueteado
por rodillos. En las mquinas briqueteadoras del tipo Rodillo se aplican presiones a las
partculas, comprimindolas entre dos rodillos girando en sentidos opuestos. Luego, unas
cavidades o entalles recortados en las superficies de los Rodillos moldearan las arepas.
Los Rodillos de mquinas briqueteadoras se clasifican segn su construccin en Rodillos
integrales, slidos o segmentados. Los Rodillos Integrales, como el nombre da a entender, son
solidarios con los ejes. Estos rodillos generalmente poseen una cinta de acero inoxidable o
algn material resistente a la corrosin o la abrasin soldado a sus circunferencias o caras de
trabajo. Como no poseen juntas o superficies de contacto, los Rodillos integrales son
frecuentemente usados para el briqueteado de productos alimentarios o farmacuticos donde la
limpieza es la principal preocupacin. Los rodillos integrales pueden ser fcilmente calentados
a vapor o resfriados a agua. Generalmente, no son adecuados para materiales abrasivos.
Los Rodillos Segmentados estn hechos de una serie de secciones o segmentos que son
mecnicamente fijados a los ejes. Las ventajas de los rodillos segmentados son evidentes para
cualquiera que ya haya efectuado el cambio de los rodillos convencionales, as rodillos de ese
tipo han sido tema de investigacin continuada desde el principio de la industria de
briqueteado. Rodillos segmentados son recomendados para el briqueteado a caliente o de
materiales abrasivos y estn hechos con materiales adecuados para tales aplicaciones.
Ahora, hablando mas sobre la mquina podemos decir que tiene la finalidad de esta es
fabricar arepas para luego ser cocinada por otra fuente, especficamente la masa de arepa es
introducida en la tolva superior donde es pasada hacia los rodillos de trabajos, por medio de

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esta se tiene la forma de arepas, aproximadamente 100 gr c/u; este proceso es conocido como
estampacin por rodillos, este poseen los moldes que le dan la forma caracterstica a la arepa.
Su funcionamiento consiste en recibir el movimiento de giro de un motor elctrico lo
cual lo transmite a un sistema de conversin (caja de velocidad) de dos velocidades para
producir la velocidad necesaria de produccin estos se acoplan a una transmisin de engranajes
en la que se encarga de darle el movimiento continuo de los rodillos de trabajos.
La mquina constar de dos sub.-sistema:
a) Sub.-sistema de produccin: Esta constituido principalmente por unos rodillos, unos
moldes con un recubrimiento especial antiadherente, la cual ser fcilmente
desmontable, de manera que se puedan retirar los moldes y se instalen otros.
b) Sub.-sistema de conversin: Estar constituido por el sistema de transmisin, el
motor, la caja reductora, los ejes, chavetas, acoples, rodamientos y/o cojinetes, sistema
de lubricacin, carcasa y otros. Y se encargar de generar y transmitir la potencia y las
revoluciones hasta el sub.-sistema de produccin.

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Especificaciones Tcnicas
Capacidad: Permite fabricar 720 arepas por hora de 100 gramos c/u.
Materia Prima: Masa de harina pan para la elaboracin de arepas de uso comercial.
Rodillo de Trabajo y Tolva Superior: Construida de Acero inoxidable de la serie 300,
AISI 304.

Acero Inoxidable con un contenido


-

Cromo varia de 23%

Nquel 4.5%

Molibdeno 4%
Propiedades Bsicas: Excelente a la correccin, excelente factor de limpieza e
higiene, fciles de transportar por su peso, excelente soldabilidad, no se
endurecen por tratamiento trmico.

Principales Aplicaciones: Utensilios y equipos para uso domestico, hospitalario e


Industrias Alimenticia, entre otros.
Propiedades del acero AISI 304

Propiedades Elctricas
Resistividad Elctrica ( Ohmcm )

Propiedades Fsicas
Densidad ( g cm-3 )
Punto de Fusin ( C )

Propiedades Mecnicas
Alargamiento ( % )
Dureza Brinell
Impacto Izod ( J m-1 )

70-72

7,93
1400-1455

<60
160-190
20-136

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Mdulo de Elasticidad ( GPa )
Resistencia a la Traccin ( MPa )

190-210
460-1100

Propiedades Trmicas
Coeficiente de Expansin Trmica @20-100C
( x10-6 K-1 )

18,0

Conductividad Trmica a 23C ( W m-1 K-1 )

16,3

Moldes: Los moldes tendrn un recubrimiento antiadherente tambin conocidos


popularmente como TEFLON que est fabricado a base de una resina de politetrafluoretileno
(PTFE). Este polmero tiene una serie de cualidades: evita que los alimentos se peguen o
adhieran, resiste temperaturas de hasta 300 C, resiste muy bien el agua y diferentes
productos qumicos, no cambia el sabor ni olor de los alimentos, etc.
Velocidad: Constar con dos velocidades para la produccin.

Velocidad Alta: 8 RPM.

Velocidad Baja: 5 RPM.

Primero tenemos que tener en cuenta que antes del proceso de la fabricacin de las arepas,
la masa de la harina de maz (harina pan) en este caso, ya viene con la consistencia adecuada
para que no surga ningn problema a la hora de que esta pase por los rodillos de trabajo.
Dimensiones De Los Moldes
Los rodillos tendrn 2 moldes cada uno y tendrn las siguientes dimensiones: 105 mm de
dimetro y 25 mm de espesor.
La densidad de la harina de maz esta comprendida entre los 363 455 kg/m 3. Tomaremos
una densidad de 363 kg/m3.

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Teniendo estos clculos podemos calcular el volumen de la arepa:

Calculo De La Tolva
Para esta mquina la tolva ser doble y tendr forma de V por donde pasar la masa para
luego caer en los moldes de la briqueteadora.
La mezcla a introducir es de aproximadamente 18 kg por tolva, para cumplir con la
capacidad de la maquina de fabricar 720 arepas por hora.

Calculando el volumen de la mezcla:

m
18kg

0,049m 3
49586,776 cm3
kg
363
3
m

Asumiremos para este caso las dimensiones de la tolva, que luego podrn ser cambiado a
la hora de hacer los planos de la mquina si es necesario realizarlos.
Para realizar el dimensionamiento de la tolva, se tomar como base el Criterio de Kelly,
que dice:

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Donde:
a: ancho de la ranura
: resistencia a la fatiga
b: 2,5 x a (recomendado)
: densidad del material

Para determinar la resistencia a la fatiga

a la que esta sometida el material se hizo el

siguiente experimento. Tomando dimensiones aproximadas tendremos:


A ( 20)(10) 200cm 2

Donde A es el rea aproximada de 18 kg de masa de harina pan.

Entonces:
y

P
(18kg ) (1,5)

0,135kg / cm 2
2
A
(200cm )

Finalmente, asumimos a= 10,5 cm (ancho de la tolva)

b a 2,5 10,5 2,5 26,25cm

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rea del trapecio:


a
H
2

35 45

Donde se asumir un 40

tg

a
a
10,5 10,5
H
H

2H
2tg
2 tg 40
1,67

Con el volumen que ocupar la masa:


V 49586,776cm 3 0,2(49586,776) 59504,131cm 3

El volumen de la tolva ser entonces:

2VTOLVA
a
H L H
a L
2

VTOLVA A L

2 59504,131
10,5 26,25

II

Igualando I y II, obtenemos que:


( 10,5) 4533,648

10,5
1,67

10,5 10,5 7571,192

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2 110,25 7571,192 87,64

Sustituyendo,
H

10,5 87 10,5

45,80 46cm
1,67
1,67

Clculo De Los Esfuerzos Producidos Por La Tolva


Las fuerzas actuantes en la tolva se estudiarn tomando una seccin de la misma:
F= 0,5 kg peso del material

sen

Fn
Fn sen F sen40 18
F

Fn 11,57 kg

cos

Ft
Ft cos F cos 40 18
F

Ft 13,78kg

Esfuerzo De Compresin

Fn
A

A = rea de la pared inclinada

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A

L.H
26,25 46

1576,27cm 2
cos
cos 40

Teniendo que:

11,57 kg
7,34 10 3 kg / cm 2
2
1576,27cm

Seleccionando un material de acero inoxidable AISI-316 del Faires AT-4:


y 4218kg / cm 2

Sistema De Engranajes Cilndricos Rectos


Los engranajes cilndricos rectos son ruedas dentadas cuyos elementos de diente son rectos
y paralelos al eje del rbol correspondiente; se emplean para transmitir el movimiento y la
potencia entre ejes paralelos.
Para los engranajes escogemos un material AISI 2340 (e) del Faires Tabla AT7 cuyas
propiedades son:
Estado: OQT 1000 (538C)
max 9632kg / cm 2

Fluencia 8437 kg / cm 2

densidad = 7,8 gr/cm3


composicin =31/2 % Ni
Calcularemos el aproximado del eje del engranaje motriz para saber que valor de dimetro
mnimo se debe utilizar. Primero calculamos el torque a transmitir:
T F d

Para el dimetro mnimo decimos que:

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d min 3

T
0,2 x

Donde : resistencia del material.


Asumiendo el dimetro del engranaje de 15 cm, donde r seria el radio del engranaje,
podemos decir que:
r = 7,5 cm o 75 mm
F = peso del rodillo + peso del eje + 3kg
Peso del rodillo = 45,40 kg, asumido (luego podr ser cambiado en los clculos si es
necesario)
V r 2 l .(7,5) 2 .( 40)
V 7068,583cm 2

De acuerdo al tipo de material escogido para el eje tenemos:


Material: AISI C1045 del Faires tabla AT7
max 6749kg / cm 2
Flu 4148kg / cm 2
7,8 gr / cm 3

El peso del eje ser:


Peje 34,30

kg

Entonces podemos obtener el valor de F, en este caso ser:


F 45,40kg 34,30kg 3kg
F 82,70kg 827,0 N

Entonces:

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T = 827,0 N x 75 mm
T = 62025 Nmm
De la pgina 233 del Decker, el dimetro mnimo del eje calculado a torsin debe ser:

Donde el valor de adm 60 N / mm 2 tabla 72 para ejes de engranajes. El torque a transmitir


es de 62025 Nmm, entonces buscamos el dimetro minimo:

d min

62025
17,30mm
0,2 x 60

Tomando en cuenta que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el
dimetro mnimo del eje, entonces:
Dp = 75mm x 1,2
Dp = 90 mm
Asumiendo un nmero de dientes Z = 18, de estos datos podemos buscar el modulo:
D
Z
90
m
5
18
m

Actualmente en las normas relativas a engranajes, existe una marcada coincidencia en los
valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con ms frecuencia son
empleados los mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77: 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5,
3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25 mm.

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En este caso el valor obtenido esta dentro de los mdulos normalizados:


m=5
Para el calculo de los engranajes usaremos las siguientes formulas:

Geometria de las ruedas Z1 y Z2


1. Con el mdulo y el nmero de dientes del pion se calcula el diametro primitivo del
pion:
d 1 m Z 1 5 18
d 1 90mm

2. Con la relacin de transmisin se calcula el nmero de dientes de la corona:

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i

Z 1 18

1
Z 2 18

3. Con los numeros de dientes de cada rueda se procede a calcular la distancia entre
centros:

Z1 Z 2 .m 54
2

4. Se calculan el Addendum ha m
ha 5mm

Y el dedendum

h f 1,25.m

h f 1,25 5
h f 6,25mm

5. Se calculan el diametro de cabeza d a1 d1 2 m


d a1 90 2 5
d a1 100mm

Y el dimetro de pie

d f 1 d1 2,5.m

d f 1 90 2,5 5
d f 1 77,5mm

6. Se contina calculando el paso p m


p 5
p 15,70 mm

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7. Se define cual ser el ancho del diente:


b 3 p
b 3 15,70
b 47,1mm

8. Es necesario conocer el recubrimiento del perfil, que en este caso es igual a:

da1 / 2 2 df1 / 2 2 da2 / 2 2 df 2 / 2 2 sen .c


P

Como dijimos en un principio los parametros para Z 1 y Z2 sern los mismos por ser engranajes
con igual numero de dientes, por lo tanto el recubrimiento del perfil es:
E

100 / 2 2 77,5 / 2 2

100 / 2 2 77,5 / 2 2

sen 45.(54)

15,70

Es aceptable el valor obtenido ya que el valor de Ea debe ser siempre

Clculos Resistivos de las ruedas Z1 y Z2


Se determina la velocidad perifrica en el pion:
v d1 n
90
8

1000

30
v 0,23m / s

6,45

Ea 1,1

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Se calcula la velocidad perifrica nominal:


Ftm

T
62025

1378,33 N
d1 / 2
90 / 2

Carga en los dientes:


Fuerza especifica de servicio: w

Ftm
K t ; donde:
b

w: en N/mm es la fuerza especfica de servicio.


Ftm: en N, es la fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo.
b: en mm, ancho de los dientes, b = 14,13 mm
Kt: factor de servicio, Kt =1,25 tabla 125 del Decker

Quedando que:

1378,33
1,25 121,93 Nmm
14,13

Con la fuerza especfica de servicio, se calcula la fuerza especfica de carga:


wt w K v

donde:
wt: en N/mm, es la fuerza especfica de carga
Kv: factor dinmico, segn ecuacin 321 del Decker (pg 476)

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Cq: en N/mm, ndice de relacin con la calidad del dentado segn Decker tabla 130, Cq =
48N/mm
Cf: coeficiente de carga, segn tabla 130 Decker,

C f 0,041

48
0,23

Kv 1 1
1,01
0,041
121
,
93
m
/s

Entonces: wt w K v
wt 121,93 1,01 123,14 N / mm

Diferencia en el pie del diente:


Con la fuerza perifrica especifica:
FFT Ft K FB

Donde:
K FB : factor de distribucin de la carga a lo ancho, K FB 1,20
FFT 121,93 1,20 146,31N / mm

Obtenemos el esfuerzo de flexin:


F1

FFT
YF 1 .YB
mmm

F 2 F1

Donde:

YF 2
YF 1

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YF 1 , YF 2 : Factores de forma de los dientes, segn Decker
YF 1 = 2,25
YF 2 1,78
YB 1 factor de inclinacin angular, donde 0

F1

Entonces:

FFT
146,31
YF 1 .YB
2,25 1 21,94 N / mm 2
m mm
1,5

F 2 F1

YF 2
1,78
219,46
17,36 N / mm 2
YF 1
2,25

Ahora podemos calcular los factores de seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del
diente.
S F1

FD1 Z R1 YS
F1

S F1

170 0,95 1
7,36
21,94

SF2

170 0,95 1
9,30
17,36

SF2

FD 2 Z R 2 YS
F2

En las ecuaciones anteriores:


2
FD1 y FD 2 170 N/mm resistencia a la fatiga para aceros de construccin general

segn DIN17100 TABLA 134 del Decker.


Z R1 y Z R 2 0,95 factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie

del diente.
YS = 1 factor de entalladura.

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De los valores de S F 1 7,36 y S F 2 9,30 y teniendo como referencia que las seguridades
normales contra la rotura por fatiga son S F 1,6 se puede afirmar que las ruedas dentadas
trabajaran de forma adecuada y sin fallar por fatiga, por lo tanto los resultados son
satisfactorios.
Resistencia en los flancos:
En ruedas dentadas de dientes rectos se parte de la fuerza perifrica especfica wHt en el
crculo primitivo medio de las ruedas, que se determina como sigue:
wHt wt K H

donde:
K H

: factor de Distribucin de la carga frontal. Para su clculo, debe tomarse el factor de

recubrimiento ZC de la tabla 135 (Pg. 484, Decker). Con ste y el factor auxiliar ql (el mismo
que se determin anteriormente), puede leerse el factor de distribucin de la carga frontal,
K H

en la parte inferior de la tabla 135.

Tal que; Zc = 0,92, ql 1 l , lo que da como resultado que Z H =1,23


wHt 123,14 1,23 151,46 N / mm

Se prosigue ahora determinando la Presin de Hertz.


H

wHt u 1
Z H .Z M .Z
d1 .u

Donde:
H : Presin de hertz en los flancos de los dientes

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u

Z 2 18

1 Relacin del nmero de dientes.


Z 1 18

Z H 1,77 factor de forma de los flancos para ruedas cero, segn tabla 136 (Pg. 485,

Decker).
Z 0,6

Factor de recubrimiento segn tabla 135 (Pg. 484, Decker).

ZM = 13,2

N / mm 2

Factor de material, segn tabla 131 Pg. 478 Decker).


151,461 1
1,77 13,2 0,6
90 1
25,71N / mm 2

H
H

Una vez conocida la Presin de Hertz, es posible determinar las seguridades S H 1 y S H 2 .

Donde:
HD1 y HD 2 290 N / mm 2 presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes,

segn tabla 134 (Pg. 481, Decker).


KL =1 factor del lubricante para una buena lubricacin.
Z R1 , Z R 2 0,95 Factores de rugosidad de la calidad de la superficie de los dientes.

Entonces se tiene: S H 1 S H 2

( 290)(1)(0,95)
10,71
25,71

Fuerza Aplicada Por La Briqueteadora

Proyecto de Diseo Mecnico

Para determinar la fuerza que poda tener la briqueteadora al pasar la masa por los rodillos
hicimos una prueba tomando una pequea bola de masa para luego introducirla en un
tostiarepa, seguido de esto colocamos encima de este varios pesos como por ejemplo el mismo
paquete de harina pan (1kg), entre otros, y pudimos observar que la masa pudo tomar forma o
el tostiarepa pudo cerrar completamente al tener 2kg de peso y tomando en cuenta el peso de la
tapa que asumimos que es aproximadamente de 1 kg, podemos decir entonces que la fuerza
ejercida por la briqueteadora para que la masa tome la forma de la arepa es de 3 kg.
F = 3 kg
F 3kg 9,8 29,42 N

Clculo De Los Rodillos De Trabajo


Escogiendo un material de acero inoxidable de la serie 300, AISI 304.
Descripcin del AISI 304:
Es un acero inoxidable y refractario austentico, aleado con CR y Ni y bajo contenido de C
que presenta una resistencia a la corrosin muy enrgica. Este tipo de acero es resistente contra
corrosin intercristalina y tiene propiedades para ser embutido profundo, no es templable ni
magntico. Su aplicacin es frecuente en la industria alimenticia, embotelladoras, tanques de
fermentacin, almacenamiento, barriles, equipos de leche, cereales, cocina, cubiertos, qumicos
maquinaria industrial como en los cuerpos de bombas y tubos.
Propiedades mecnicas en estado de entrega:

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o Dureza: 160 Brinell


o Resistencia a la traccin: 50-70 kg/mm2
o MAX 5976kg / cm 2
o Flu 2460kg / cm 2
o

7,92kg / dm 3

Valores obtenidos del Faires Tabla AT4 para propiedades tpicas de algunos aceros
inoxidables.
Teniendo una longitud de L = 40cm y un dimetro de d =35cm, todos estos valores
asumidos.

Velocidades de trabajo:
Asumimos las siguientes velocidades de trabajo:
W1 = 5 rpm
W2 = 8 rpm
Velocidades perifricas:
V rw
rev
1 min
2rad

0,07 m
s
min 60 seg
rev
rev
1 min
2rad
V 2 0,15m 8

0,12 m
s
min 60 seg
rev
V1 0,15m 5

Peso del rodillo (WRod):


Por ser acero inoxidable, tenemos:

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acero 7920 Kg

m3

Se tiene un cilindro hueco, con dimetro externo de 35cm, y dimetro interno de 32cm. Por
lo tanto, el rea de la seccin transversal es:

Arod

ext int2
4

Arod

0,35 2 0,32 2 0,015 m 2


4

Entonces:
Vrod Arod l 0,015m 2 0,4 m 6 10 3 m 3

Luego:
Wrod acero Vrod g

Wrod 7920 Kg

m3

6 10 3 m 3 9,8 m

s2

465,696 Nw

Ahora analizando el rodillo como una viga simplemente apoyada:

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Clculo de las reacciones:

0 ; R A RB F 0

R A R B 29,42 N

Aplicando momento en B:

L RA

L
F
2

El MB = 0 por lo tanto:
0 0,04 R A

0,04
29,42
2

R A 14,71Nm
R B 14,71Nmm

Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector:

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M 29,42 Nw 0,20m 5,88 Nw m

Momento de inercia, para un cilindro hueco:


I

4
d ext dint
64

0,35 4 0,32 4
64
I 2,21 10 4 m 4
I

Adoptando ahora los valores de M, I:

M f C
I

; C= distancia entre el centro.

5,88 Nw.m 0,175m


2,21 10 4 m 4

4656,108 Pa 4,65kPa

Esfuerzo cortante por torsin:

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xy

T C 5,14 0,175

2,030
J
4,43 10 4

T= momento torsor mximo.


T 29,42 Nw 0,175m 5,14 Nw.m

C= Distancia de centro.
C 0,15m

J= Momento polar de inercia.

4
d ext d int
32

0,35 4 0,32 4 4,43 10 4 m 4


32

ngulo de Torsin:

TL
GJ

L= Longitud del rodillo.


G=Mdulo de rigidez.

Para el acero inoxidable se tiene un mdulo de rigidez:


G 10,6Psi G 73,084GPa

5,14 Nw.m 0,40m

73,084 10

Pa 4,43 10 4 m 4

1rad .

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1rad

360
57,29
2rad

Esfuerzos principales y Direcciones principales:


2


2
1 , 2 x x xy
2
2

4,65
4,65

2
2

5,41
5,41

2
2

2,03

2,03

1 , 2 xy

2,03

5,41KPa

0,67 KPa


x
2

4,65

3,08

1 3,08 KPa

2 3,08 KPa

Subsistema De Conversin
Clculo de la potencia necesaria para la fabricacin de las arepas por briqueteadora.

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Potencia = m x w
Donde:
m=Fxr
F=29,42N sta es la fuerza ejercida por la briqueteadora.
D=32cm dimetro externo del rodillo de trabajo.
w =8rpm
m 29,42 N 0,175m
m 5,14 N .m

Entonces la potencia ser:


P m w
P 5,14 8
P 4,30W 4,3 10 3 kW

Ahora, la potencia debe ser corregida ya que hay varios factores que no se toman en cuenta
y que se producen en la caja; entonces calculamos la potencia corregida de esta forma:
PTotal

Pproduccin

produccin conversin

Donde:
Pproduccn

Potencia calculada para el sub-sistema de produccin.

produccin

Eficiencia del sub-sistema de produccin.

conversin Eficiencia del sub-sistema de conversin.

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Para la produccin se tomar un valor de 90% y para el conversin un valor de 85%.


Calculamos:

PTotal

PTotal

Pproduccin

produccin conversin

4,30W
0,9 0,85

PTotal 5,62W 5,62kW 7,53 10 3 HP

Seleccin Del Motor


Sabiendo que la potencia obtenida fue de: P =7,53X10 -3 HP podemos seleccionar el tipo de
motor a travs de este dato.
Para este caso seleccionamos un motor trifsico.
Toda la informacin mostrada se extrajo de los Catlogos de Motores Trifsicos marca
Siemens Mxico.

Datos caractersticos tpicos en 440V.


Alta eficiencia, totalmente cerrados (TCVE).
Tipos RGZE, RGZESD, RGZZESD
220/440V 60 Hz. Diseo NEMA B, 40C ambiente.

Proyecto de Diseo Mecnico

En este caso tomaremos valores para 900rpm y la potencia de P = 1HP


La maquina tendr dos velocidades de operacin, una de 8 rpm y la otra de 5 rpm. Sabiendo
esto se procede a calcular la velocidad de transmisin de la alta y baja produccin.
Esta relacin se considera el sistema de transmisin:
w1 Motor w2 Conducido

i Alta

w1 900rpm

112,5
w2
8rpm

i Baja

w1 900rpm

180
w2
5rpm

La caja reductora a realizar para el subsistema de conversin est determinada por


engranajes sinfn/corona y ejes cruzados. El sistema reductor se realizar con dos etapas de
trabajo.

Clculo de la Primera Etapa


En esta etapa se encuentra el tornillo Sin Fin Corona

Dimetro Mnimo del Eje I

Proyecto de Diseo Mecnico

Procedemos a calcular el dimetro mnimo del eje a torsin guindonos por el libro Decker
en la Pg. 233, se tiene.

d min 3

T
0,2 adm

T = Momento torsor en servicio (N.mm)


adm (Esta 12 entre 18) N/mm2, del cual se toma 12 N/mm2.

Torque de la primera etapa:

PMotor
wMotor

Donde: PMotor Potencia del motor (W)


wMotor Velocidad

angular del motor (rad/seg.)

745w
7,90 Nm 7904,69 Nmm

900
30

d min 3

7904,69
14,87 mm 1,48cm
0,212 N / mm 2

Tomando un valor normalizado del libro Faires pg. 347 Norma DIN 114:

d min eje 25mm


Segn el Decker para ejes macizos d1 1,5 d min .

Proyecto de Diseo Mecnico

Donde: d1 = diametro del circulo medio del tornillo.


d1 1,5 25mm 37,5mm
d1 38mm

Clculos Geomtricos del Tornillo Sin Fin


Clculo del Mdulo
m

75 60 P
d n c 1,52

Donde:
P = Potencia a transmitir (HP)
c = carga de seguridad (25Kg/mm2)
n = rpm
m

75 60 0,99
0,038 900 25 1,52

m 1,04

El mdulo mas aproximado normalizado es m 5

Modulo Normal
mn m cos 5 cos(3,4)
mn 4.99

Paso del Eje


p m 5
p 15.7mm

Proyecto de Diseo Mecnico


Altura de la Cabeza del Diente
ha m 5mm

Altura del Pie del Diente


hf 1,2 m 1,2 5
hf 6mm

Dimetro del Circulo Medio


d m m zF 5 17

d m 85mm

Dimetro del Circulo de Cabeza


d a d m 2 ha 85 2 5
d a 95mm

Dimetro del Circulo de Pie


d f d m 2 hf 85 2 6
d f 73mm

Longitud
b 2 m Z corona 1 2 5 60 1

b 78.1mm

Tomaremos b 80mm
Recubrimiento de Perfil
2

ra rb

m 1 x 2
sen r p
sen
Pe

Proyecto de Diseo Mecnico


5(1 0)
sen( 20) 150
sen( 20)
5 cos( 20)

(155) 2 (140,96) 2


1,88

Velocidad de Desplazamiento
g

d m n 0,085m 300rpm

cos
cos 3,4 60seg

g 1,33 m

seg

Clculo Geomtrico de la Corona


Dimetro Primitivo
d p m Z corona 5 60
d p 300mm

Dimetro del Circulo Base


d b d p cos 300 cos( 20)
d b 281,91mm

Altura de la Cabeza del Diente


ha m 5mm

Altura del Pie del Diente


hf 1,2 m 1,2 5
hf 6mm

Dimetro del Circulo de Cabeza


d a d p 2 ha 300 2 5
d a 310mm

Proyecto de Diseo Mecnico

Dimetro del Circulo de Pie


d f d p 2 hf 300 2 6

d f 288mm

Ancho de la Rueda

da 2 df 2

2m

95 2 85 2

25

b 52,43mm 60mm

Distancia entre Ejes


a

Dp d m
2

300 85
2

a 192,5mm

Clculo de las Fuerzas en el Tornillo y la Corona


* Tornillo
Fuerza Perifrica
FT

T
15760N.mm

rm
42.5

FT 370,82N 37,84Kg

Fuerza Axial
FT
370,82N
Fa

Tg ( ) Tg (3,4 0,61)
Fa 5289,71N 539,77Kg

Donde:
Angulo de Rozamiento
Tg

0,01

0,61
Cos n
Cos 20

Fuerza Radial
Fr FT

Tg n cos
Tg 20 cos 0,61
5289,71N
sen( )
sen(3,4 0,61)

Proyecto de Diseo Mecnico


Fr 27529,99N 2809,18Kg

* Corona
Fuerza Perifrica
FT Fa s

Donde:
Angulo de Rozamiento
Tg

FT 5289,71N 539,77Kg

6,07
Cos n Cos 20

Fuerza Axial
Fa FT s
Fa 370,82N 37,84Kg

Fuerza Radial
Fr Fr s
Fr 27529,99N 2809,18Kg

Rendimiento Total
g

Tg
Tg 3,4

Tg ( ) Tg (3,4 0,61)

g 0,85

Valor de la Carga

FT corona
5289,71N

Z b p 1,6 60 15,71

c 3,51N

mm 2

Presin de Hertz

FT
Z H Z M Z
b Dp

Z H 1,77 ; Z M 220 ;

Donde:
Z H : Factor de forma de los flancos
Z M : Factor de material
Z : Factor de recubrimiento
Z e 0,71

Proyecto de Diseo Mecnico

5289,71 1,77 220 0,71


29,8 240

H 237,77 N

mm 2

Material del Tornillo


Acero 16 MnCr5, cementado para HB = 600, flancos rectificados y lapeados.
Material de la Corona
Bronce Fundido en Coquilla.

Proyecto de Diseo Mecnico

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