MECNICA Tecnicatura Superior en Mantenimiento Industrial UTN FRSN

Tecnicatura Superior en Mantenimiento Industrial.

UTN - FRSN

Mecnica.

Docente: Ing. Vallini Carlos

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Definiciones y consideraciones generales.

La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento prescindiendo de las
propiedades y caractersticas del objeto que se mueve.
Mecnica: es la ciencia que estudia las leyes y las causas del movimiento.

Mecnica

Cinemtica.

Dinmica.

Esttica.

Cinemtica: estudia el movimiento en relacin con el tiempo, sin importar las causas que
los producen.
Dinmica: se ocupa de las relaciones que existen entre el movimiento y las causas que lo
producen o lo modifican.
Esttica: es el estudio de las condiciones de equilibrio de las fuerzas.

Cuerpos slidos.
Los cuerpos pueden ser considerados como un conjunto de partculas tan pequeas que
la posicin de cada una de ellas se puede definir como un punto. Estas partculas se llaman
puntos materiales.
Cuando la distancia entre estos puntos es invariable, es decir los puntos estn inmviles
unos respecto de otros, estamos frente a un cuerpo slido o simplemente un slido.
Cuando las distancias entre los puntos es variable (agua, aire o slidos sometidos a
grandes esfuerzos, por ejemplo) los materiales sern deformables.

Los movimientos son relativos.

Cuando se dice que un cuerpo est en movimiento o en reposo, se sobreentiende que
ser con referencia a otro cuerpo considerado fijo.
Ejemplo: una persona que viaja en auto estar en reposo respecto de l pero en
movimiento respecto a la Tierra.

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Es entonces importante fijar bien la nocin que el movimiento como el reposo son
esencialmente relativos. Ser necesario entonces, fijar con respecto a que cuerpo se esta
tomando el estado en cuestin, y slo ser aceptable la no mencin cuando la referencia sea
tan evidente que hace intil nombrarla.
As, cuando se habla de un cuerpo cayendo un automvil desplazndose, se
sobreentiende que la referencia ser la Tierra.

Trayectoria.
En cinemtica, la trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las
que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en
el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
Se llama Mvil a todo cuerpo que se desplaza. Su desplazamiento es una lnea llamada
Trayectoria.
Entonces, La Trayectoria esta formada por el conjunto de todas las posiciones por las
que pasa el mvil al desplazarse.
La trayectoria de un mvil puede ser:

Rectilnea: Si el mvil describe su recorrido una lnea recta.

Curvilnea: Si el mvil se desplaza describiendo una lnea curva, esta curva puede ser:
Circular: La trayectoria descrita por el mvil es una circunferencia
Parablica: La trayectoria descrita por el mvil es una lnea denominada
parbola
Elipse: La trayectoria descrita por el mvil forma una elipse.
etc.

Velocidad.
Para el estudio del movimiento tenemos que considerar dos magnitudes fsicas
fundamentales: el espacio y el tiempo. Si relacionamos las dos magnitudes fundamentales,
obtenemos una derivada, llamada velocidad definida como el cociente entre el espacio
recorrido y el tiempo utilizado.
La velocidad de un mvil a lo largo de su recorrido no siempre es constante, por lo que es
necesario diferenciar entre velocidad media y velocidad instantnea.
VELOCIDAD MEDIA. La velocidad es una magnitud vectorial, y por tanto
posee un valor numrico, que suele llamarse rapidez; una direccin y sentido.
Para representar mediante una formula la velocidad utilizaremos V=e/t.. La
unidad de velocidad en el SI es el metro por segundo (m/s).
VELOCIDAD ISNTANTANEA. Es la velocidad que posee un mvil en un
instante determinado de su trayectoria.

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Sistemas de unidades.
El Sistema Internacional de Unidades (abreviado S.I), tambin
denominado Sistema Internacional de Medidas, es el nombre que recibe el
sistema de unidades que se usa en la mayora de los pases y es la forma actual
del sistema mtrico decimal.
Las unidades base del Sistema Internacional de Unidades son:
MAGNITUD BASE

NOMBRE

SIMBOLO

Longitud.

Metro.

Masa.

Kilogramo.

kg

Tiempo.

Segundo.

Corriente elctrica.

Ampere.

Temperatura termodinmica.

Grado Kelvin.

Cantidad de sustancia.

Mol.

mol

Intensidad luminosa.

Candela.

cd

Algunas magnitudes derivadas

UNIDADES DEL
S.I

NOMBRE

SIMBOLO

ngulo plano.

Radian.

rad

Frecuencia.

Hertz.

Hz

s-1

Fuerza.

Newton.

m.kg.s-2

Presin.

Pascal.

Pa

m-1.kg.s-2 (N/m)

Energa, trabajo, calor.

Joule.

J (N.m)

m .kg.s-2 (N.m)

m/s

m.s-1

m/s2

m.s-2

m .kg.s- (J/s)

Metro por

Velocidad.

segundo
Metro por

Aceleracin.

segundo
cuadrado

Potencia, flujo de energa.

Watt.

Otros sistemas de unidades.

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UTM

Algunas equivalencias tiles.

1 m = 100 cm = 39,37 pulg. = 3,281 pie = 6.214 10 -4 millas
1 Km. = 1000 m = 0.6214 millas
1 pulgada = 2.540 cm = 25,40 mm = 8.333 10-2 pie
1 milla = 1.609 Km.
1 Newton = 0.1020 kgf = 0.248 libras = 105 dinas
1 kgf = 9.807 Newton
1 joule = 0,1020 kgmf

Movimiento rectilneo uniforme.

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Estudiaremos un punto cuya trayectoria es una recta. Designaremos tiempo cero (t=0=t 0),
al instante en que comenzamos a estudiar el movimiento. Mediremos los espacios de un
punto P en el cual es t=0, y designaremos t 1, t2, t3,., los tiempos invertidos en recorrer cada
uno de los espacios e1, e2, e3,., respectivamente.

t0

2 seg.
6m

6 seg.
18 m

12 seg.
36 m

e1, t1
e2, t2
e3, t3
Si se verifica que son iguales los cocientes e1/t1, e2/t2, e3/t3,., o sea:
e1 e 2 e 3

t1 t 2 t 3

(1)

Diremos que el movimiento es uniforme. Dicha constancia de cocientes debe mantenerse

para cualquier intervalo de tiempo, por pequeo que sea.
De acuerdo a la figura:
6m
18m
36m
m

3
2seg. 6seg. 12seg.
seg

Lo que significa que cualquiera de los cocientes es igual a 3 m/seg. Este cociente designa
la velocidad del mvil.
De una manera general, diremos que:
Para un movimiento rectilneo uniforme (MRU), la trayectoria es una recta y la
velocidad es constante.
Llamando, para generalizar e al espacio recorrido y t al tiempo empleado en recorrerlo, la
(1) nos da:

e
t

(2)

El espacio y el tiempo pueden ser individualizados mediante un nmero que da, en

cierta escala, su medida. Son llamados por eso magnitudes escalares.

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Para definir la velocidad necesitamos aparte del concepto de medida, el de direccin y

sentido. Se dice por eso que es una magnitud vectorial. Las magnitudes vectoriales se
representan por un segmento dirigido o vector.
Un vector es un ente geomtrico caracterizado por un origen, una direccin, una
longitud (mdulo) y un sentido.
El vector velocidad tiene en MRU las caractersticas siguientes:

Su origen es el propio punto mvil en el instante considerado.

Su direccin se confunde con la recta que es trayectoria del punto.
Su mdulo es el valor constante que da el valor absoluto de v.
Su sentido es el sentido del movimiento y se indica mediante una flecha en el
extremo del segmento dirigido.

B`

A`
3 m/seg.

4 m/seg.

En la figura observamos dos vectores velocidad AB y A`B` con mdulos de 4 m/seg. Y 3

m/seg respectivamente, origen A y A`, la misma direccin (la recta R) y sentidos opuestos

(positivo AB y negativo A`B` ).

En adelante escribiremos
velocidad y

cuando se quiere indicar el valor algebraico de la

v cuando se quiere expresar el vector velocidad.

Ecuaciones del MRU.

De la ecuacin de la velocidad

e
t

e
t
v
Ejemplo:

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Si un tren marcha a 10 m/seg. Qu espacio recorrer en 10 seg?

e 10

m
10seg 100m
seg

e 100m

Espacio inicial.
Hasta ahora hemos supuesto que para el t=0 el mvil se encuentra en el origen de los
espacios, pero en general se supone que el punto mvil ha recorrido un espacio inicial
cuando el tiempo es 0 (e0). Sigue luego un tiempo t seg. con una velocidad v m/seg. Hasta la
posicin final A. el espacio total recorrido entonces ser:

e e0 v t

(3)

A0

O
e0

t = 0 (seg.)

vt

tiempo t (seg.)

e e0 v t

Es esta la ecuacin general del MRU.

Si t es el intervalo de tiempo (t) transcurrido mientras el mvil recorre A0A, de la (3):

e e 0 e

t
t

(4)

Ejemplo:
Un mvil se mueve sobre una recta con MRU. Sus posiciones en los instantes t 0=3seg.
t1=8seg. Son 160m y 380m, respectivamente.
Encontrar la velocidad que lleva el mvil.
t0=3se
g.160m

t1=8se
g.380m

e0

e - e0
e

Si:
e = e e0 = 380m 160m = 220m

t = t2 t1 = 8seg.- 3seg. = 5seg.

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De (4)

e 220m
m

44
t
5seg
seg

Representacin grfica del MRU.

Grfico velocidad-tiempo.
Siendo la velocidad constante, el grfico es una paralela al eje de los tiempos.
Para un tiempo cualquiera, el rea del rectngulo rayado, es numricamente, el espacio
recorrido por el mvil.
v
e1 = v1 x t1

v1

No es ms que multiplicar la base

por la altura del rectngulo e1.

e1
O

t1

Del ejercicio anterior v1 = 44 m/seg. Y debe representarse a escala; por ejemplo si la

escala de velocidad es:

m
10
seg
Ev
cm

m
v 1 44 seg
Ov 1

4,4cm
m
Ev
seg
10
cm
_

El segmento Ov1 deber representarse por 4,4cm segn lo determinado por clculo (en
muchas ocasiones el clculo se podr realizar mentalmente).
Grfico espacio-tiempo.
Sin e0.
Si e = v x t observamos que el espacio (e)e es
[m]funcin lineal del tiempo (t), por lo tanto la
representacin de la ecuacin en un par de ejes e-t ser una recta inclinada respecto de
Lnea e-t
ambos.
5
4

Tomemos como ejemplo la siguiente ecuacin de movimiento:

e vt 5t

3
2
1
0

0,5

t [seg.]

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Tiempo (t).
[seg.]

Espacio (e)
[m]

0,5

2,5

Con e0.

Sea por ejemplo:

e e0 v t 2 2 t

e [m]
5

Lnea e-t

4
3

Tiempo (t).
[seg.]

Espacio (e)
[m]

0,5

2
1

e0
0

0,5

t [seg.]

Como observamos en el grfico, la ordenada al origen

nos da el espacio inicial e0 del movimiento.

Movimiento rectilneo uniformemente variado.

Estamos en presencia de este movimiento si rene las siguientes caractersticas:
1. La trayectoria es una lnea recta.
2. La variacin de velocidad en cada unidad de tiempo se mantiene constante.

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10

Es decir:
v 2 v1
cte
t 2 t1

si en t1=0 es v1=0 ser

v
cte
t

en el instante considerado.

Al valor cte. indicado por las expresiones anteriores se lo llama ACELERACIN.

v
a
t

seg. m
a

seg, seg 2

(5)

La aceleracin al igual que la velocidad es una magnitud vectorial, y su sentido, segn

sea a favor o en oposicin al movimiento, dar aceleracin positiva o negativa
respectivamente. As se obtienen los movimientos acelerados o retardados (desacelerados)
respectivamente.

MRUV

MRUA (a+)

MRUR (a-)

Ejemplo: un automvil parte del reposo y adquiere en 50seg. una velocidad de 80km/hr.
Cul es su aceleracin?

km
v 80 hr
1hr
1000m
m
a

0,44
t
50seg 3600seg 1km
seg 2

a 0,44

m
seg 2

Representacin grfica de la velocidad.

De la expresin (5), t es el tiempo empleado para que la velocidad vare de v1 a v2 y en
adelante lo designaremos simplemente t, o sea:
a

v v f v 0

t
t

Donde vf y v0 son las velocidades final e inicial del movimiento

respectivamente.
El signo depender de la aceleracin (MRUA
+ o MRUR -)

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vf v0 a t

De aqu:

11

(6)

Como v y t son variables elevadas a la primera potencia, la representacin grfica en un

diagrama v-t ser una recta inclinada.
Por ejemplo:

vf 5 2 t

vf

v
[m/seg.]
9

Lnea v-t

7
5

v0

La ordenada al origen nos da la v0 del

movimiento.
0

t [seg.]

v
[m/seg.]
9
7

tg

vf-v0

vf v0
tg a
t

vf

t
9

La pendiente de la recta v-t

V = 2 + 0,5 x t
nos da laf f(x)=2+0.5*x
aceleracin a del
movimiento.

v0
v (m/seg)

8
7

t [seg.]

5
4
3

Espacio en MRUV

2
1

-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3

t (seg.)
1

-4
-5
-6
-7
-8
-9

vf

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12

A
O

C
t

Si descomponemos la recta v-t en pequeos tramos rectos de velocidad cte (MRU),

cada uno de esos tramos encierra, por debajo, el rea que representa el espacio recorrido en
dicho tramo, tal como de vio en MRU.
Si sumamos cada una de las reas obtenidas debajo de cada tramo de velocidad
constante obtendremos el espacio correspondiente a todos los tramos de v=cte.
Si en vez de dividir el intervalo OC en ocho partes t, lo divido en 16, los tramos de
velocidad constante tienden a confundirse con la recta de velocidad del MRUV, y ser tanto
ms cuanto mayor sea la cantidad de intervalos t. Dicho de otra manera cuanto ms
pequeo sea el t considerado.
Si el intervalo t disminuye indefinidamente (tiende a 0), los tramos de v=cte. Se
confundirn definitivamente con la recta AB, y entonces el trapecio OABD representa, con su
rea, el espacio recorrido por el mvil animado de MRUV.
El rea del OABD es:

OA DB OD reaOABDO e
2

OD=t

v 0 v 0 a t t 2v 0 a t t
2

Y de acuerdo a la figura

OA=v0 , DB=v0+axt

Trabajando, queda finalmente.

e v0 t

1
a t2
2

(7)

Esta frmula es vlida para movimientos sin espacio inicial. Es decir la (7) representa
el espacio tomado desde el origen de los tiempos. Para casos generales consideraremos un
espacio inicial.

e e0 v 0 t

1
a t2
2

(8)

Como la variable t esta elevada al cuadrado, la representacin grfica del espacio

respecto de tiempo ser una parbola cuadrtica.
Grfico e-t

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e

Si: e = 2 x t + x a xt2 es decir.

V0=2m/seg. y a=0,5m/seg2

7
6
5
4
3
2
1
-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

t
1

-1

-2
-3

-8

-4

-4

-4

Si consideramos un e0=2m. O sea:

e = 2 + 2 x t + x a x t2
9

8
7

La ordenada al origen nos

dar el espacio inicial del
movimiento.
Los valores del grfico se
consiguen construyendo una
tabla como en el cas anterior

6
5
4
3
2
1
-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

t
1

-1

-2
-3
-4

Grfico a-t
Al ser la a=cte la grfica ser
una lnea recta paralela al eje de los tiempos.
a (m/seg2)
9
8
7
6
5
4

Se construye la grfica para

el intervalo t=-6seg hasta
t=6seg. con a = 4m/seg.

3
2
1
-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

t (seg)
1

-1

13

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14

Resumiendo:

El MRUV puede ser acelerado (a+) o retardado (a-).

La trayectoria es una lnea recta.
El cambio de velocidad para intervalos iguales de tiempo es constante (a=cte.)
Ecuaciones.

v
t

vf v0 a t

(I)

e e0 v 0 t

1
a t2
2

1
2

2
Sin espacio inicial queda: e v 0 t a t (II)

Despejando t de (I) y reemplazando en (II) se obtiene una frmula til cuando no se

conocen los tiempos.
2

vf v0 2 a e

Cada libre y tiro vertical en el vaco.

Conceptos fundamentales.
Lnea vertical.
Es aquella lnea recta, radial a un planeta.

NOTA
En el caso de tomar una superficie no
muy grande, se asumir lneas rectas
paralelas a las verticales.

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15

Movimiento vertical.
Cuando se suelta un cuerpo desde una determinada altura, ste cae a travs de la
vertical, para ello ejerce un movimiento que toma el nombre mencionado.
Si el cuerpo es lanzado desde la superficie hacia arriba tambin describe una
trayectoria vertical.

NOTA.
En el caso de nuestro planeta, los cuerpos
cercanos a ella caen porque la Tierra ejerce
atraccin sobre los cuerpos prximos a la
superficie con una fuerza llamada peso

Cada libre.
Es el movimiento vertical que realizan los cuerpos en el vaco.
Por qu en el vaco? porque si un cuerpo es soltado en un medio como por ejemplo el
aire, ste se opone al libre movimiento del cuerpo y por consiguiente, el movimiento no sera
de cada libre.
Experiencia de Newton.
Al soltar simultneamente una pluma y una piedra en el aire, la piedra llega primero
que la pluma, puesto que sobre esta ltima el aire ejerce mayor resistencia (mayor superficie)
- figura 1.
Al soltar simultneamente una pluma y una piedra en el vaco ambas llegan al mismo
tiempo, puesto que sobre ambas no existe ninguna resistencia, por lo tanto caen con la misma
aceleracin - figura 2.

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Aceleracin de la gravedad.
Es aquella aceleracin con la cual caen los cuerpos. Su valor depende ntegramente
del lugar en que se tome.
En la superficie terrestre esta aceleracin no es constante, esto se debe a que la tierra
no es perfectamente esfrica y adems posee superficies accidentadas.
Sin embargo se considera como valor promedio al nivel
del mar:

Casos de cada libre.

Como se puede observar la

aceleracin de la gravedad trabaja
a favor del movimiento, y es en
consecuencia un movimiento
rectilneo acelerado.

Tiro vertical.
La diferencia con la cada libre, es que si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia
arriba, la aceleracin de la gravedad acta oponindose al movimiento. En consecuencia el
movimiento ser rectilneo y retardado o desacelerado. El movimiento completo de un
cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba ser como se indica en la siguiente figura.

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17

Importante:

Frmulas de cada libre y tiro vertical.

Puesto que el movimiento de cada

libre es un caso particular del
M.R.U.V.; las frmulas sern las
mismas, con la diferencia de que la
aceleracin ya es conocida (g).
h max

v2
0
2.g

El signo positivo (+) corresponde a

la cada libre y el signo negativo (-) al
tiro vertical

Tiro oblicuo (parablico).

El tiro oblicuo es un caso de composicin de dos movimientos perpendiculares, uno

yrectilneo y uniforme (MRU) sobre el eje X, y otro rectilneo uniformemente variado (MRUV)

sobre el eje Y. A partir de las ecuaciones de posicin, velocidad y de la ecuacin de la

trayectoria (parbola) se resuelven todas las situaciones posibles (prescindiendo del
rozamiento con el aire).

Al igual que T.V y C.L, para igual nivel

las velocidades de ascenso y descenso

v0

son numricamente iguales.

0

x
0

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18

Las ecuaciones que rigen este movimiento son:

Para el eje x, como se dijo se utilizarn ecuaciones de MRU.
x vx 0 t

v x 0 v0 cos

Donde

Para el eje y se utilizan ecuaciones de T.V y C.L.

y v y0 t

1
g t2
2

Donde

v y 0 v 0 sen

v0

v x20 v 2y 0

vy vy 0 g t
2

vy vy0 2g t

Trabajando se obtienen:

y max

v0 y

2g

x max

v 02
sen 2
g

De la frmula anterior se puede deducir que el mximo xmax sera para =45.
La velocidad resultante en cada punto de la trayectoria parablica se podr calcular
v
aplicando Pitgoras:
vy
v

v x20 v 2y

vx0

Conociendo el ngulo y alguna componente, se puede trabajar con trigonomrta. Por ej:
v v x 0 tg

v
vy

vx0

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Tiro horizontal.
Tambin conocido como movimiento de media parbola o semiparablico, es un caso
particular del tiro oblicuo o movimiento parablico. Aqu el lanzamiento se realiza en forma
horizontal y como ocurra en el caso del tiro parablico, este movimiento puede considerarse
como el resultado de componer dos movimientos simultneos e independientes entre s: uno,
horizontal uniforme (MRU), y otro vertical uniformemente acelerado (C.L).

vy0=0

La ecuaciones a usar sern, por lo dicho arriba, las mismas usadas en MRU para el eje x
y las de cada libre para el eje y.

Movimiento Circular Uniforme

Un caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una partcula que se mueve
describiendo una trayectoria en una circunferencia, con velocidad . Si la rapidez Ves
constante, se llama Movimiento Circular Uniforme. En el mundo cotidiano, es frecuente
observar las trayectorias curvas que describen algunos cuerpos en su movimiento continuo.
Cuando una partcula se mueve segn una trayectoria curva debe tener una componente de la
aceleracin perpendicular a dicha trayectoria, incluso si su rapidez es constante. Para una
trayectoria circular existe una relacin sencilla entre la componente normal de la aceleracin,
la rapidez de la partcula y el radio de la trayectoria. Un satlite espacial que gira en torno a la
Tierra o el hecho de que sta gire alrededor del Sol son ejemplos en una trayectoria circular.
El objetivo es aprender a describir este tipo de movimientos.
Definicin
Un objeto fsico realiza un movimiento circular uniforme cuando describe circunferencias de
radio determinado con rapidez constante. Es decir, el objeto fsico recorre en la
circunferencia arcos iguales en intervalos de tiempos iguales, sean estos tiempos
grandes o pequeos. Son ejemplos de movimiento circular uniforme los siguientes: El
movimiento del electrn que gira entorno al ncleo del tomo de hidrgeno; El movimiento de
la Luna alrededor de la Tierra; El movimiento de una partcula dispuesto sobre el plato de un

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tocadiscos; El movimiento de un objeto cualquiera que permanece fijo sobre la superficie de la

Tierra, pues esta rota uniformemente alrededor de su eje.
Si se hace girar una piedra atada al extremo de una cuerda. Si adems de eso, el mdulo
de la velocidad permanece constante se afirma entonces que la piedra est dotada de un
movimiento circular uniforme (MCU). Por lo tanto en este movimiento la velocidad tiene
magnitud constante, pero su direccin vara en forma contina.
P

de
en

el

P0 al

O
rq

la
el

Vq

Trtese por ejemplo del punto mvil P, y sea la circunferencia

radio r y centro O su trayectoria y el sentido del movimiento
cada instante sea el de la flecha. Llmese velocidad
perifrica o tangencial del punto P aquella magnitud que tiene
valor algebraico V , igual al cociente constante que se obtiene
dividir el espacio recorrido por el tiempo insumido en recorrerlo;
direccin en cada instante igual a la tangente a la
circunferencia en cada posicin P, P 0, P1., del punto mvil y
sentido igual al sentido del movimiento.

P1

En la posicin genrica P del punto mvil, el vector velocidad es PV .

Para determinar el valor de la velocidad perifrica de un movimiento circular uniforme, se
da generalmente, el nmero n de revoluciones por minuto efectuado por P. entonces si r es
el radio correspondiente al punto mvil, el camino recorrido es 2 .r.n y el valor de la
velocidad perifrica sera:
2 .r.n m
v
Si r esta expresada en m

60 s

.r.n
30 s

Ejemplo:
Calcular la velocidad perifrica de una polea que hace 140 rpm y tiene un dimetro de 80
cm.
v

.r.n
30 s

.0,4m.140
m
5,89
30 s
s

Cual ser el nmero de rpm de una polea de 1,20 m de dimetro que tiene una velocidad
perifrica de 12,57 m/s?
De la frmula de velocidad perifrica.

v.30

.r

m
.30 s
s
200rpm
.0,60m

12,57

Consideremos ahora un punto Q sobre el radio OP a una distancia rq de O. su velocidad

perifrica vale:
vq

.rq .n
30 s

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Relacionemos esta ltima con la

v correspondiente al punto P. Entonces dividiendo

21
v
:
vq

v
r

vq
rq

O si se quiere:
v vq

r
rq

Las velocidades perifricas son directamente proporcionales a sus distancias del centro O.
o sea que a un radio doble o triple le corresponde una velocidad doble, triple, etc.
Velocidad angular
Comnmente se expresa la velocidad del movimiento circular mediante su velocidad
angular.
P
Q

P`
Q`
O

Supongamos que el radio OP que contiene al punto P ha barrido

despus de un tiempo el ngulo POP. El ngulo barrido dividido el tiempo
empleado se denomina velocidad angular del punto mvil P. Para el MCU
este cociente es constante y se indica en general con la letra griega .

Resulta entonces que si P hace n revoluciones por minuto, es decir si

el punto P describe n ngulos de 2 radianes por minuto, la velocidad
angular del punto mvil P es:

2 .n
60

rad
s

.n
30

rad
s

Simplificando:

Podemos observar que la es independiente del radio considerado. As es que el punto Q

que pertenece al mismo radio OP describe en igual tiempo el mismo ngulo que el punto P o
cualquier otro situado sobre el mismo radio. Es decir tendrn todos la misma velocidad
angular.
Por otro lado las velocidades perifricas sern distintas, como ya se ha visto.
Relacin entre
Si

.r.n
30 s

v y
Y

.n
es fcil deducir que:
30

v .r

MECNICA Tecnicatura Superior en Mantenimiento Industrial UTN FRSN

22

Ejemplo:
Dado la siguiente polea escalonada, todos sus puntos tendrn la misma velocidad angular,
pero distintas las respectivas velocidades perifricas. Si el n de rpm es de 100, la velocidad
angular ser:

240 mm

180 mm

120 mm

.n .100
rad

10,47
30
30
seg

Sobre las caras de las distintas poleas se tienen las

siguientes velocidades perifricas:

v1 10,47

rad
m
.0,060m 0,628
seg
s

De la misma forma:
v 2 0,942

m
s

v3 1,256

m
s

Aceleracin centrpeta.
Supongamos un punto P que describe una trayectoria circular con velocidad perifrica
constante. Este punto estar acelerado an cuando el valor de v sea constante, ya que al ser
un valor vectorial, si bien no cambia la intensidad de la velocidad, cmbia continuamente la
direccin de la misma. Este cambio de la velocidad da origen a una aceleracin dirigida hacia
el centro de la circunferencia trayectoria. A esta aceleracin se la llama aceleracin centripeta
y su valor est dado por.

ac

como

v2
r

v .r

ac 2 .r