Dinmica

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Tema 6
Momento de inercia de
masa

Introduccin al tema

En la fotografa aparece un carro

de carreras. El buen diseo de las
llantas, as como de toda la
carrocera y componentes del carro
son de vital importancia si se quiere
ganar una carrera. Todo lo que
respecta al favorecer o no el
movimiento de un cuerpo rgido,
como el ejemplo de los rollos de
cinta adhesiva o el carro de
carreras de la fotografa, tiene que
ver con un concepto que estudiars
en este tema: el momento de
inercia.
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Introduccin al tema

Vers en este tema que el momento de inercia es esa

resistencia u oposicin que ofrece un cuerpo rgido que
est girando ante un cambio en la velocidad de rotacin.
Tambin aprenders a calcular el momento de inercia
de un cuerpo rgido con respecto a un eje, e incluso
cuando se quiere referenciar a otro eje paralelo.
Para calcular los momentos de inercia te ayudar antes
recordar las reglas para integracin, por lo que si
conoces algn software que te ayude a agilizar este
paso, ser de gran ayuda; tambin aprenders a utilizar
las tablas en las que se encuentran las frmulas para
calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes
X y Y.
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Momento de inercia de masa

Al observar el gran reloj de la

fotografa, en qu crees que
influyan las dimensiones de los
componentes del pndulo, as
como su material?

En este tema comenzaremos a

hablar del momento de inercia, el
cual, como vers, se modificara
en el caso de cambiar las
dimensiones del pndulo,
marcando el pulso para el tiempo
a otro ritmo.
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Momento de inercia de masa

Un cuerpo rgido que recibe

fuerzas externas no concurrentes,
tiende a girar; a la aceleracin
angular que experimenta el cuerpo
se le presenta una resistencia, la
cual denominamos momento de
inercia, y que se representa con la
letra I.
El momento de inercia es a la
aceleracin angular lo que la masa
a la aceleracin.

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Momento de inercia de masa

Se le llama momento de inercia al segundo momento

alrededor del eje de todos los diferenciales de masa
(ver dm en la figura) que componen el cuerpo rgido.

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Momento de inercia de masa

El momento de inercia de un cuerpo alrededor del eje

se expresara de la siguiente manera:

I r 2 dm
m

Donde:
I= momento de inercia
r = radio donde se encuentra el elemento de masa
dm = diferencial o elemento de masa
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Momento de inercia de masa

Y como la masa es igual a la densidad por el

volumen: m=rV

I r r 2 dV
V

Donde:
I= momento de inercia
r = radio donde se encuentra el elemento de masa
dV = diferencial de volumen
La definicin de dV deber hacerse considerando la
geometra del cuerpo a analizar, para decidir sobre de
qu eje es que se considerar el diferencial de
volumen
r= densidad del material que compone al cuerpo.
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Ejemplo

La varilla delgada de la figura tiene densidad y rea

constantes. Determina el momento de inercia de la
varilla delgada con respecto al eje Y.

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Solucin
De acuerdo a la definicin de momento de inercia: I r 2 dm
m

En nuestro caso:

m rV

V Ax

Donde:
m = masa
r = densidad
V= volumen
A= rea
dx=diferencial de longitud

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Momento de inercia de masa

Al sustituir las expresiones anteriores en la integral nos

queda:
L

I y x dm x ( Ardx) Ar x 2 dx
2

Al resolver la integral y evaluar desde 0 hasta la longitud L:

I y Ar ( 13 x 3 ) 0L Ar ( 13 ( L)3 ) Ar ( 13 (0)3 ) 13 ArL3

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Momento de inercia de masa

m ArL

3
1
Como la masa I y 3 ArL entonces la expresin anterior
se puede poner como:

I y 13 ArL3 13 mL2

Dato que puede ser verificado en tablas.

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Teorema de los ejes paralelos

En los casos en los que puedes

conocer el momento de inercia
con respecto a un eje, por ejemplo
el eje Z de la figura, pero si te
interesa saber cul sera el
momento de inercia con respecto
a otro eje que es paralelo al eje
que calculaste, por ejemplo el eje
Z, puedes hacerlo utilizando el
teorema de los ejes paralelos.

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Teorema de los ejes paralelos

El teorema de los ejes paralelos se resume en la

siguiente frmula:

I I G md 2
Donde:
IG = momento de inercia con respecto al eje Z que pasa
por el centro de masa G
m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos Z y Z

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El radio de giro

En algunos manuales de ingeniera se utiliza el radio

de giro cuando se quiere expresar el momento de
inercia con respecto a un eje.
Es la manera como se distribuye la masa de un cuerpo
alrededor del eje en el que se encuentra su centroide.
El radio de giro se expresa con la frmula:

I mk 2
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Momento de inercia de masa

I mk 2
Donde:
I = momento de inercia con respecto a un eje
k = radio de giro
m = masa del cuerpo
Si despejamos el radio de giro de la frmula anterior
obtenemos:

I
m
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Cuerpos compuestos

Si un cuerpo se compone de elementos de disco,

rectngulos, barra, etc., el momento de inercia del
cuerpo compuesto ser la suma algebraica de los
momentos de inercia particulares de cada elemento,
trasladando cada elemento a un eje en comn por
medio del teorema de los ejes paralelos. Lo anterior
lo podemos expresar con la siguiente frmula:

I ( I G md 2 )

Donde ya conocemos el significado de cada uno de

los trminos.

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Ejemplo

Tenemos una placa roja que es de un material que

tiene una densidad de r 5,000 kg 3
m

Determina su momento de inercia con respecto al eje

que pasa por el punto O. En el diagrama se
encuentran los datos.

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Solucin

Como es un cuerpo compuesto de una placa cuadrada

y un hueco redondo, realizaremos los clculos para
obtener el momento de inercia de la placa cuadrada, el
momento de inercia del hueco, usando el teorema de
los ejes paralelos en ambos casos, y despus
restaremos ambos momentos de inercia para obtener
el momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el punto O.
Utilizaremos la siguiente frmula:

I ( I G md 2 )
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Solucin

Para la placa cuadrada:

m rV (5000kg / m 3 )[(0.25m)(0.25m)(0.01m)] 3.125kg

De tablas, para el momento de inercia de una placa

delgada observamos que:

I1 I G1 md 2 121 m(b 2 h 2 ) md 2

I1 121 (3.125kg)[(0.25m) 2 (0.25m) 2 ] (3.125kg)( 0.252 m ) 2

I 1 0.08138kgm2
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Solucin

Para el hueco:
m rV (5000kg / m 3 )[( )(0.05m) 2 (0.01m)] 0.393kg
I 2 I G 2 md 2 12 mr 2 md 2 12 (0.393kg)(0.05m) 2 (0.393kg)( 0.252 m ) 2

I 1 0.006632kgm2

Aplicando la frmula:

Obtenemos el resultado final:

I ( I G md 2 )

I I 1 I 2 (0.08138kgm2 ) (0.006632kgm2 )
I 0.07475kgm2 )
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Cierre

En este tema has podido observar cmo cuando un

cuerpo gira, existe una oposicin o resistencia a la
aceleracin angular a la cual denominamos momento
de inercia.
Con los conocimientos que
has adquirido, podras
calcular el momento de
inercia de la tuerca que se
encuentra en la fotografa
de arriba, considerando un
eje que pase por el centro
del hueco?, y el del tornillo
correspondiente?
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Cierre

En los clculos tendras que consultar el teorema de los

ejes paralelos, el cual recordamos que se formula de la
siguiente manera:

I I G md 2

Y por ser, sin duda, un elemento que en su geometra

se compone por varias figuras, usaramos la siguiente
frmula para hacer el clculo en dos planos y para un
eje:

I ( I G md 2 )

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Referencias bibliogrficas

Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniera Mecnica. Dinmica

(12. ed.). Mxico: Pearson.

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Crditos
Diseo de contenido:
Ing. Alejandro Corts Leal
Coordinador de Calidad Acadmica de rea:
Ing. Norma Yolanda Loera Hdz. MA y MED
Universidad Tec Milenio
Produccin y edicin del curso:
Tecnologa Educativa
Universidad Virtual, ITESM

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