CLASE 2

Sensores y acondicionadores

Sensor/Transductor

Funcin del sensor/transductor

Proceso

Variable:
temperatura
presin
caudal
nivel
pH
peso
corriente
tensin
radiacin
etc.

Sensor/
transductor

Seal
elctrica
3

Tipos de seales

Digital:

No lleva informacin
en su valor.
Representa dos
estados posibles:

Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
etc.

Analgica:

S lleva informacin
de la variable medida
en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:

Temperaturas: 0-100
C
Presin: 1 a 10 psi
Peso: 50 a 150 kg
Apertura: 0-100%
etc.
4

Seales digitales
V
5Seal
elctrica

threshold (umbral)

00
Informacin

1 0

105

Seales analgicas
V
Seal
elctrica

543210-

V: 0.0

2.6 4.0 2.2 4.1 5.8

3.5

3.0

2.2

C: 0

52 80 44 81 116

70

60

44

Informacin

Ejemplo de seal digital

Seal de respuesta:
Prendido

Seal de
respuesta
Apagado

Apagado

Corriente en el cable
Energa generada en la
resistencia
Luz
7

Ejm.: Digital + analgico

Motor
Temp.

Temperatura:
analgica
Agitacin:
digital
analgica
Caudal:
digital
analgico
Nivel:
digital

Tipos de sensores

Activos:
No requieren de alimentacin externa
(Ejm. Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente de energa
externa (Ejm. Termoresistencia)

Sensores activos
Tipo

Principio fsico

Aplicaciones

Termoelctrico

Fuerza electromotriz producida

entre dos metales diferentes
(termocupla)

Temperatura

Piezoelctrico

F.e.m. producida cuando se

aplica fuerza o presin a ciertos
cristales

Cambios de presin,
aceleracin,
vibracin, sonido

Fotovoltaico

Tensin producida en un
elemento semiconductor cuando
incide radiacin en ste

Luz, presencia,
posicin

Electrodinmico

Tensin producida por un

generador en movimiento

Velocidad, flujo,
posicin
10

Sensores pasivos
Propiedad

Principio fsico

Aplicaciones

Resistencia

Vara con la temperatura

(termorresistencia +, termistor )

Temperatura (RTD, ECT),

flujo (MAF)

Vara con la posicin del cursor de

un potencimetro

Desplazamiento

Vara con la intensidad de luz (mat.

fotoconductores)

Deteccin e intensidad de
luz

Vara con la distancia de las placas

de un condensador

Desplazamiento, presin

Depende del dielctrico entre dos

cilindros concntricos

Nivel de lquido

Depende del mov. de una barra de

alta permeabilidad

Desplazamiento, posicin,
fuerza

Diferencia de tensiones de dos

bobinas depende de la posicin del
ncleo de hierro

LVDT: desplazamiento,
posicin, presin, fuerza

Capacitancia

Inductancia

11

Caractersticas de los sensores

Estticas:

Exactitud (error)
Precisin
Rango de medicin

Dinmicas:

(espacio muerto, umbral)

Resolucin

Sensibilidad

(funcin de transferencia,
ganancia)

Repetibilidad
Alinealidad
Ruido

Velocidad (tiempo de
respuesta)
Estabilidad (medio
ambiente)
Histresis (error en
medicin creciente o
decreciente)

S/N = 20 log(Vs/Vn)

12

Ejm. de sensores

Temperatura

Strain Gages
S. piezoelctricos
S. estado slido

Flujo

Termocupla
Termorresistencias
Termistores
S. Infrarrojos
S. Estado Slido

Presin

Peso / Fuerza

P
Ultrasonido
De efecto Doppler
De efecto Coriolis
Vrtex
Turbinas
Celdas de carga

pH

Electrodos de inselectivo
13

Informacin complementaria

14

Termocuplas o termopares

Unin fra
(de referencia)
Efecto Seebeck (1821):
Por un circuito formado por dos
metales distintos con uniones a
distinta temperatura, se genera
una corriente cuya f.e.m. est en
funcin de la temperatura.

Unin caliente
(de medicin)
Tensin generada:
10 - 50 mV

15

Caractersticas

Exactitud : 1 - 3%
Sensibilidad: baja (V/C)
Rango: 270 a 1800 C (distintos materiales)
Respuesta : lenta ( > 1 s)
Linealidad : no muy buena

16

Tipos de termocuplas
Tipo

Composicin

Rango C

PtRh6 / PtRh30

0 a 1820

Cromel / Constantan

270 a 1000

Fe / Constantan

210 a 1200

Cromel / Alumel

-175 1370

Pt / PtRh13

50 a 1760

Pt / PtRh10

50 a 1760

Cu / Constantan

270 a 400
17

Curvas de calibracin

18

Curvas de sensibilidad

19

Termmetros de resistencia o RTDs

Principio: La resistencia
de un metal aumenta
casi linealmente con la
temperatura
Materiales:

Pt (ms usada: 100)

W (Temp. altas)
Otros: Cu, Ni, Fe-Ni

Pendiente: + (siempre)
Linealidad: Buena
Autocalentamiento: bajo
20

Tipos de RTDs

Alambre enrollado (wound coil)

Masivo
Mayor estabilidad (vibracin, choque trmico, etc.)

Film metlico (thin film)

Fabricado sobre sustratos de semiconductores

Mayor resistencia
Respuesta rpida
Bajo costo

21

Termistores (Thermally sensitive resistors)

Dispositivos de estado slido (semiconductores o
cermicos) que detectan cambios trmicos por variacin
de su resistencia. Tipos:

NTC (Negative
Temperature Coefficient)
PTC (Positive
Temperature Coefficient)

22

Sensores de fuerza y presin

Strain

Gages

Tensin mecnica --> R = f(F)

Estado

Slido

Efecto piezoelctrico (materiales

cermicos)
Rpta.: Carga elctrica --> Voltaje
Alta sensibilidad
Respuesta rpida

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Sensores de caudal
Presin

diferencial (Venturi, placa de

orificio, Pitot)
Ultrasnicos
Efecto Doppler
Electromagnticos
Turbina
Resistencia
Efecto Coriolis
Vrtex
24

Sensores de nivel

Hidrosttico

Ultrasnico
Magntico
25

Sensores de nivel
Ejm.:
Sensor ptico
(digital)

26

Sensores de posicin y presencia

Limit switches
(sensores de fin
de carrera)

Sensores inductivos
de proximidad
27

Acondicionamiento de seal

Compensacin (puente Wheatstone,

puentes de C.A.)
Amplificacin
Linealizacin
Conversin (V/I, I/P, D/A, A/D)
Atenuacin
Filtrado
Modulacin
Muestreo y retencin
Multiplexado
28

Ejm.: Compensacin de celdas de carga

29

Ejm.: Conversin A/D con multiplexado

Multiplexor

Muestreo y
retencin

Entradas
analgicas

Secuencia
de seales
digitalizadas

Conversin
A/D

30