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POLITCNICA DE
CHIMBORAZO
CATEDRA DE FSICA
PEAFIEL PABLO
PIEIROS BRAYAN
PILCO PAUL
PINTA VCTOR
QUINCHIMBLA BYRON
ABRIL- AGOSTO 2015
RIOBAMBA ECUADOR
DINMICA ROTACIONAL
DINMICA ROTACIONAL
Cuando un objeto gira alrededor un eje, su movimiento no puede ser analizado como a una
partcula, porque en cualquier parte del cuerpo pueden variar en su velocidad y su aceleracin.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotacin en torno a algn eje.
La propiedad de la fuerza aplicada para girar un cuerpo, se mide con una magnitud fsica llamada
torque o momento de la fuerza. Es decir que es la capacidad de una fuerza para producir un giro
alrededor de un punto.
Al momento de la resolucin de los ejercicios de torque se considera dos elementos, intensidad de
la fuerza y distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente,
igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de
aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin:
M=Fd
M= es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton metro (Nm).
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la
fuerza equivale: M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Un ejemplo pactico de un torque es la llave mecnica la cual se utiliza para aflojar o apretar
tuercas, cuando ms largo sea el brazo o mango ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.
LEY DE LA ROTACIN
La ley de la rotacin se deriva de la segunda ley de Newton la cual establece que la aceleracin
angular que aparece en un cuerpo es proporcional al momento de fuerza que acta sobre cuerpo.
Su ecuacin es: M =I
Dnde:
M: Es el momento de fuerza recibido por el slido rgido. Su unidad de medida es el newton por
metro (N/m).
I: Momento de inercia del slido. Su unidad de medida es el kgm2
: Aceleracin angular. Su unidad de medida es el rad/s2
Teniendo en cuenta que la inercia gira en torno a uno de sus ejes principales, la inercia rotacional
puede ser representada o demostrada en una magnitud escalar, sim embargo; para calcular el
momento de inercia de la distribucion de masas puntuales, tenemos que calcular principalmente su
cantidad o la cantidad de masa del cuerpo, gracias a ella es my factible averiguar la inercia de un
cuerpo en masas puntuales.
Para calcular tenemos que proseguir a la sumatoria de las cantidades o masas al eje de rotacin:
donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg
cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de
inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de:
Un extremo
De la segunda masa
Este sistema tiene como objetivo medir el momento de inercia rotacional en la que la masa de un
cuerpo experimenta una rotacin puntual. Bsicamente el momento angular de una masa puntual es
confortablemente igual al producto del vector de posicin en relacin a su eje de rotacin ya sea por
su cantidad de movimiento.
El modulo del vector es igual al momento lineal de s misma multiplicado a la distancia de ella entre
su eje de rotacin y a la recta que contiene toda la velocidad de las partculas.
El momento de inercia de una masa puntual est dado por I = mr2 pero la variable se podra
considera que tiene un infinito nmero de masas puntuales y cada uno de ellos debe ser
multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje, la suma infinita se la llama integral, la forma
general para el momento de inercia es:
Un cuerpo rgido es aquel que no cambia la forma en el volumen mientras se mueve, estos cuerpos
se pueden considerar como un conglomerado de partculas ubicadas en posiciones fijas una respecto
a las otras.
Para estos tipos de movimiento existe una serie de variables que tenemos que considerar como:
Movimiento circular
Las variables angulares sirven para representar en forma ms simple e idnea al movimiento de
rotacin.
Equivalencias: 1 giro = 2 rad = 360
Velocidad angular media:
s= r
La variacin de s respecto de t, es la celeridad o velocidad tangencial. Se relaciona con la velocidad
angular de la siguiente manera:
La aceleracin angular
Es un vector, cuya direccin y sentido estn dados por el cambio en la velocidad angular.
La aceleracin tangencial
Es la variacin con respecto al tiempo de la velocidad tangencial. Es un vector tangente a la
trayectoria cuyo mdulo verifica la relacin:
tangencial
(vt o v) en un movimiento
centrpeta
Momentos
El momento ejercido por una fuerza F alrededor de un punto O se define como el producto
vectorial del vector r, (cuyo origen se encuentra en O y finaliza en el punto de aplicacin de la
fuerza F), y la fuerza F.
= r x F
RADIO DE GIRO
Lo encontramos definido como un intervalo, es una medicin que describe el espacio entre
el eje de giro hacia un cierto punto, donde deducimos la manifestacin de la masa de un
volumen, de manera que el momento de inercia a la relacin a dicho eje, se alcance como el
producto de la masa del volumen por el cuadrado de radio de giro.
TEOREMA DE STEINER
Podemos encontrarlo con otro nombre es conocido tambin como Teorema de los ejes
paralelos; esta ley nos implanta que el momento de inercia con respecto a un eje paralelo
cualquiera, con otro, pasa por el centro de gravedad del mismo.
Bibliografa:
http://es.scribd.com/doc/229793890/Momento-de-Inercia-de-Una-Masa-Puntual#scribd
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
http://old.dgeo.udec.cl/~juaninzunza/docencia/fisica/cap8.pdf
http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml