Autmatas Programables (PLC)

Cualquier

modificacin en los procesos en

una planta, significa re-cablear, agregar
rels, temporizadores, etc. en los tableros
de mando y control.
Esto implica largas paradas de mquinas y a
menudo los tableros quedan chicos para
absorber los cambios.
Tambin las modificaciones provisorias no
siempre se vuelcan en los planos elctricos,
con lo cul se dificulta el mantenimiento y
por lo tanto aumenta el tiempo de parada de
las mquinas.

A fines de la dcada del 60, consciente de estos

problemas, la General Motor le encarga a sus proveedores
de controladores el diseo de equipos que cumplieran las
siguientes especificaciones:

Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una

gran variedad de situaciones, incluso reutilizarse para otras
mquinas. Esta flexibilidad pretenda ser lograda mediante la
programacin.
Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados
usando componentes electrnicos.
Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales.
Sencillos: Tanto la programacin, como el mantenimiento y la
instalacin deban estar a cargo del propio personal de la
industria, ingenieros y tcnicos, normalmente en esa poca sin
conocimientos informticos
Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo
on/off (todo/nada).

El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los

requerimientos mnimos de General Motor, pero
rpidamente aparecieron ventajas adicionales tales
como: menor consumo de energa, reduccin de
espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc..
Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban
usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic).
Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para
disear los antiguos equipos cableados, por lo que
resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello
populariz ms su uso.
En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca
muy importantes avances en el desarrollo de los PLC.
Permitindole realizar tareas cada vez ms
complejas, mejorando su confiabilidad.

PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que

traducido resulta Controlador Lgico Programable. Tambin se
usa para nombrar a estos dispositivos el trmino Autmatas
Programables. Se puede usar indistintamente cualquiera de
ellos.
Un PLC o autmata programable segn la definicin del estndar
internacional IEC 61131 que normaliza las caractersticas
fundamentales de los mismos tanto en su parte hardware como
software, es una mquina electrnica programable capaz de
ejecutar un programa, o sea, un conjunto de instrucciones
organizadas de una forma adecuada para solventar un problema
dado, y diseada para trabajar en un entorno industrial y por
tanto hostil. Las instrucciones disponibles para crear programas
sern de una naturaleza tal que permitirn controlar procesos,
por ejemplo: funciones lgicas, operaciones aritmticas, de
contaje de eventos, de temporizacin, etc. Adems, el PLC
estar diseado de forma tal que la conexin del mismo con el
proceso a controlar ser rpida y sencilla por medio de entradas
y salidas de tipo digital o analgico.

Un autmata programable (AP) es una mquina

electrnica programable diseada para ser utilizada
en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar soluciones especficas tales como funciones
lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y
funciones aritmticas, con el fin de controlar
mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic
Controller

Posibilidad de entradas y salidas analgicas.

Memorias ms potentes y ms pequeas. Lo que
permite programas ms extensos.
Capacidad de realizar operaciones aritmticas
ms complejas.
Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre
PLC y computadoras.
Mayor velocidad en el procesamiento de los
datos.
Entradas y salidas remotas. Sensores y
actuadores a gran distancia del controlador.
Nuevos lenguajes de programacin.
Aplicacin de computadoras para su
programacin. Etc. Etc.

Menor tiempo empleado en la elaboracin del

proyecto.
Posibilidad de introducir modificaciones sin
cambiar el cableado ni aadir elementos.
Reducido espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de instalacin.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento,
al quedar reducido el de cableado.
Posibilidad de controlar varias mquinas con el
mismo autmata.
Economa de mantenimiento.
Reuso.

Bloque de Entradas. En l se reciben las

Bloque de Salidas: Trabaja de forma
seales que proceden de los sensores.
inversa al anterior. Interpreta las rdenesEstas son adaptadas y codificadas de
de la CPU, las descodifica y las amplifica forma tal que sean comprendidas por la
para enviarlas a los actuadores. Tambin CPU. Tambin tiene como misin proteger
tiene una interface para aislar la salida delos circuitos electrnicos internos del PLC,
los circuitos internos.
realizando una separacin elctrica entre
stos y los sensores.

Fuente de Alimentacin: Su misin es

adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a
los valores necesarios para los dispositivos
Unidad Central de Procesamiento CPU): En
electrnicos internos (generalmente ella
24Vcc
reside la inteligencia del sistema. En
y 5Vcc). Son los canales de
Interfaces:
funcin de las instrucciones del usuario
comunicacin con el exterior. Por ejemplo
(programa) y los valores de las entradas,
con: los equipos de programacin otros
activa las salidas.
autmatas. computadoras. etc..