Cursoplc

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Curso Enero - Junio 2012
UNIDAD 1
Algoritmos de Control Avanzado

1.1 Control Cascada
1.2 Control de Relacin
1.3 Control Selectivo
1.4 Control de Rango Dividido
1.5 Control Prealimentado
Victor.Baltazar@arcelormittalcom
UNIDAD 1
LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
1.4 Control de Rango
Dividido
PLC
Mdulo de salidas
analgicas
1.5 Control
Prealimentado
Material 1
Material 2
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
Agua
Vapor
3.1 Diagramas de
escalera
Mdulo de
entradas analgicas
3.2 Bloques de
funciones
Sensor de
temperatura
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
Descarga del producto
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
En este caso, la temperatura debe mantenerse en un valor deseado de 125 C.

El PLC lee la temperatura del proceso y la compara con el valor deseado para
determinar el error y generar la accin de control a travs del controlador
programado y mandar la seal cuantificada al actuador para eliminar el error
M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA
ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
UNIDAD 1
1.1 CONTROL EN CASCADA
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
PROCESO DE REGENERACIN
CATALITICA
Gases calientes
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
Escape
de gases
UNIDAD 2
TT
101
TC
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
Control por retroalimentacin

lento (constantes de tiempo
grandes y tiempo muerto).
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
La variable a controlar es la
temperatura de la capa de
catalizador TC.
Aire
TH
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
Calentador
3.3 Lista de
instrucciones
Regenerador
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
TY
101
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
Aire
TIC
101
Un cambio en la temperatura del

aire que entra o un cambio en la
eficiencia de la combustin
afectan la temperatura del aire
de salida calentador, TH.
Combustible
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Una mejor estrategia de control es aplicar un sistema de control en cascada. El

sistema consta de dos sensores, dos transmisores, dos controladores y un
elemento final de control; resultando dos circuitos de control.
UNIDAD 1
CONTROL EN CASCADA
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
PROCESO DE REGENERACIN
CATALITICA
Gases calientes
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
Escape
de gases
UNIDAD 2
TC
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
Aire
La variable a controlar es la
temperatura de la capa de
catalizador TC.
Calentador
TH
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
Regenerador
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
Aire
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
Combustible
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
LAZO DE CONTROL SIMPLE
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
pa
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
TC
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
Fv
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
TT
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
Condensado
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Respuesta ante cambios en la presin de alimentacin: Su efecto se traduce a

un cambio de T que es corregido por el regulador modificando u
UNIDAD 1
REGULADORES EN CASCADA
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
pa
2.1 Definicin de un
PLC.
FT
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
FC
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
TC
Fv
3.2 Bloques de
funciones
TT
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
Condensado
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador interno (FC) el cual
corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al cambiador
significativamente
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
pa
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
Fv
TC
3.1 Diagramas de
escalera
FC
Valvula
T
Intercambiador
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador interno (FC) el cual
corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al cambiador
significativamente
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
pa
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
Fv
TC
FC
Vapor
T
Intercambiador
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
Proceso principal (TC-Cambiador) lento

Proceso secundario (FC-Vapor) rpido
4.5 Interfase de
operador (HMI)
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable
UNIDAD 5
Mas instrumentacin
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
SINTONA/OPERACIN
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
R1
R2
G2
G1
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores En general,

un sistema en cascada resulta mas rpido que uno simple Si un lazo est
en manual, todos los externos a el deben estar en manual
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
COLUMNA DE DESTILACIN
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Refrigerante

Dividido
1.5 Control
Prealimentado
PT
UNIDAD 2
PC
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
LT
LC
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
Alimentacin
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
FC
FT
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
FT
FC
4.3 Programacin
intermedia
LT
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
Vapor
UNIDAD 5
LC
5.1 Proyecto
B
UNIDAD 1
COLUMNA DE DESTILACIN
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Refrigerante

Dividido
1.5 Control
Prealimentado
PT
UNIDAD 2
PC
2.1 Definicin de un
PLC.
TT
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
LT
R
F
Alimentacin
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
FT
4.3 Programacin
intermedia
FC
FT
TT
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
TC
UNIDAD 4
4.2 Programacin
bsica
FC
TC
4.1 Filosofia de
diseo
LT
Vapor
FT
UNIDAD 5
FC
LC
5.1 Proyecto
B
LC
UNIDAD 1
CONTROL EN MULTIPLE CASCADA
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
El control de flujo debe ser mucho ms rpido que el control de temperatura,

el cual es mucho ms rpido que el control de composicin
UNIDAD 1
1.2 CONTROL DE RELACIN
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
Estacin
de
relacin
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
R=B/A
UNIDAD 3
SP
Se mide el flujo de la corriente A

y se multiplica por la razn que
se desea (en FYI02B) para
obtener el flujo que se requiere
de la corriente B.
B=RA
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
I/P
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
La salida del multiplicador o

estacin de razn, FY102B, es el
flujo que se requiere de
la corriente B y, por lo tanto,
sta se utiliza como punto de
control para el controlador de
flujo de la corriente b, FIC101.
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Si se requiere una nueva razn entre las dos corrientes, la R nueva se debe
fijar en el multiplicador o estacin de razn.
UNIDAD 1
CONTROL DE RELACIN
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
Se miden consiste ambos flujos

y se dividen en FY102B para
obtener la razn de flujo real a
travs del sistema.
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
La razn que se calcula se enva

entonces a un controlador,
RIC101, con el cual se manipula
el flujo de la corriente B para
mantener el punto de control.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
R=B/A
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
I/P
B
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
En este esquema se utilizan sensores-transmisores de presin diferencial para

medir los flujos. Actualmente la mayora de los fabricantes incluyen un
extractor de raz cuadrada en sus transmisores diferenciales de presin, por
lo cual la seal que sale de dicho transmisor ya est en relacin
lineal con el flujo y no se necesita el extractor de raz cuadrada separado.
UNIDAD 1
CONTROL DE RELACION CON POSICIONAMIENTO EN PARALELO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Vapor

Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Combustible
H2O
La salida del control de presin

de vapor PIC 101 maneja las
aperturas de la vlvula de
combustible y el regulador de
aire a travs de la estacin de
razn FY101C.
Aire/
Combustible
Aire
Con este esquema de control no se mantiene realmente una razn de flujo

aire/combustible, sino ms bien una razn de seales para los elementos
finales de control
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
CONTROL DE RELACION POR MEDICION COMPLETA
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Vapor

Dividido
1.5 Control
Prealimentado
LIC
101
PT
101
LT
101
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
PIC
101
LY
101
2.2 Arquitectura
centralizada.
El flujo de combustible se
fija mediante el
controlador de presin, y
el de aire se raciona
a partir del flujo de
combustible.
SP
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
H2O
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
FIC
101C
FY
101C
3.3 Lista de
instrucciones
FY
101A
A/C
FT
101
FY
101B
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
Combustible
SP
4.3 Programacin
intermedia
Cualquier perturbacin
en el flujo se corrige
por medio
de los circuitos de flujo.
FIC
102
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
FY
102A
FY
102B
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Aire
FT
102
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
PT

Dividido
LC
1.5 Control
Prealimentado
PC
LT
Vapor
Humos
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
FT
FC
Aire
O2
AT
UNIDAD 3
AC
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
LL
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
FF
FT
FC
>
Gas
HL <
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
La razn aire/combustible se puede ajustar con la medicin de oxigeno en los

gases de escape. La implementacin de esta forma es tal que, cuando la presin
de vapor decrece y se requiere ms combustible, primero se incrementa el
flujo de aire y, posteriormente, le sigue el flujo de combustible; cuando se
incrementa la presin de vapor y se requiere menos combustible primero se
decrementa el flujo de combustible y, en seguida el flujo de aire.
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
1.3 CONTROL SELECTIVO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
Reactivos
Productos
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
Reactor cataltico
exotrmico
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
TT
11
TY
11
TIC
11
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
Medio de
enfriamiento
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
Longitud del reactor
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Se desea controlar la temperatura del reactor en el punto de mayor

temperatura, como se observa en la figura; sin embargo, conforme envejece el
catalizador el punto de mayor temperatura se mueve.
UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
Reactivos
Productos
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
Reactor cataltico
exotrmico
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
El rango de todos los

transmisores de
temperatura debe ser el
mismo para que las seales
de salida se puedan
comparar sobre una misma
base
TT
11D
TT
11C
TT
11B
TT
11A
TIC
11
TY
11
HS
11
Medio de
enfriamiento
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
Longitud del reactor
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Con este esquema de control, el selector de altas siempre elige el transmisor

con la salida ms alta, y de esta manera la variable de proceso del controlador
siempre esta en la temperatura ms alta.
UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
FT
FC
FT
FC
FT
FC
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
SP
3.1 Diagramas de
escalera
PC
3.2 Bloques de
funciones
PT
3.3 Lista de
instrucciones
SC
UNIDAD 4
ST
Aire
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
Motor
4.3 Programacin
intermedia
Compresor
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Las demandas variables de cada usuario obligan a fijar SP continuamente en el

valor mas alto previsible
UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO (VALVE POSITION CONTROL)
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
FT
FC
FT
FC
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
VPC
UNIDAD 3
HS
90%
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
SP
3.3 Lista de
instrucciones
PC
PT
FT
UNIDAD 4
SC
4.1 Filosofia de
diseo
ST
FC
Aire
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
Motor
Compresor
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
La presin se ajusta automticamente para que la vlvula mas abierta

lo est al 90%
UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO (SEGURIDAD)
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
AC
2.2 Arquitectura
centralizada.
HS
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
Catalizador
3.1 Diagramas de
escalera
AT
3.2 Bloques de
funciones
AT
Reactor
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
Reactante
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se mantiene la seal del otro

al controlador
UNIDAD 1
1.4 CONTROL DE RANGO DIVIDIDO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
En este caso, la salida de un controlador acta simultneamente sobre dos o

mas vlvulas de control. La salida acta primero sobre una vlvula.
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
Al saturarse esta accin, se pasa a la siguiente. Esta configuracin se usa en

aquellos diseos de capacidad secuencialmente creciente.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
CONTROL DE FLUJO DE RANGO DIVIDIDO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
En ciertas aplicaciones, un solo lazo de control de flujo no puede proporcionar

el flujo correcto sobre el rango completo de operacin.
El control de flujo de gama dividida utiliza dos controladores de flujo (uno con
una vlvula de control pequea y otro con una vlvula de control grande) en
paralelamente.
2.3 Arquitectura
distribuida.
Vlvula pequea
Apertura de la
vlvula de control (%)
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
Vlvula grande
Flujo
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
A tasas de flujo bajas, la vlvula grande esta cerrada y la vlvula pequea

proporciona control de flujo. A tasas de flujo altas, ambas vlvulas
estn abiertas
UNIDAD 1
1.5 CONTROL PREALIMENTADO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
M(t)
2.1 Definicin de un
PLC.
C(t)
D(t)
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
Dn(t)
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
M(t)
4.1 Filosofia de
diseo
D(t)
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
C(t)
Dn(t)
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
En esta estrategia de control se miden los disturbios antes de que entren al

proceso y se calcula el valor que se requiere de la variable manipulada para
mantener la variable controlada en el valor que se desea o punto de control.
UNIDAD 1
CONTROL PREALIMENTADO
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
CONTROL DE NIVEL DEL DOMO SUPERIOR DE UNA CALDERA

Cuando el agua esta en ebullicin las burbujas de vapor que fluyen hacia arriba,
a travs del agua, lo cual representa un efecto importante, ya que el volumen
especfico (volumen/masa) de las burbujas es muy grande y, por lo tanto, estas
burbujas desplazan al agua; de lo anterior resulta un nivel aparente ms alto
que el que se debe nicamente al agua.
UNIDAD 3
Hacia los
usuarios
3.1 Diagramas de
escalera
SP
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
LT
101
LIC
101
UNIDAD 4
LY
101
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
Entrada
de agua
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
Bajo transitorios prolongados, el fenmeno de expansin-contraccin provoca

que no se pueda tener mediciones confiables y, en consecuencia, se requiere un
esquema de control donde se compense tal fenmeno.
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
CONTROL PREALIMENTADO (CONTROL DE DOS ELEMENTOS)
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
La idea en que se funda este esquema es que la principal razn para que cambie
el nivel son los cambios en el flujo de vapor, y que por cada libra de vapor que
se produzca entre una libra de agua al tambor, es decir, debe existir un
balance de masa.
UNIDAD 2
Hacia los
usuarios
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
FT
101
2.3 Arquitectura
distribuida.
FY
101A
UNIDAD 3
SP
3.1 Diagramas de
escalera
LT
101
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
LIC
101
FY
101B
UNIDAD 4
LY
101
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
Entrada
de agua
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
En algunos sistemas donde la cada de presin a travs de la vlvula de

alimentacin de agua es variable; con el esquema de "control de dos elementos
no se compensa directamente tal perturbacin y, en consecuencia, sta
trastorna el balance del control de nivel del domo de la caldera.
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
CONTROL PREALIMENTADO (CONTROL DE TRES ELEMENTOS)
1.1 Control Cascada

1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Hacia los
usuarios

Dividido
1.5 Control
Prealimentado
FT
101
UNIDAD 2
FY
101A
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
SP
2.3 Arquitectura
distribuida.
LT
101
UNIDAD 3
LIC
101
FY
101B
SP
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
FIC
102
FY
102
LY
101
FT
102
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
Entrada
de agua
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
En este esquema se tiene un control estricto del balance de masa durante los
transitorios. El uso de un control en cascada ms uno por accin precalculada
mejoran el desempeo que se logra con el control por retroalimentacin.
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto
UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relacin
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
UNIDAD 2
2.1 Definicin de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
UNIDAD 3
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
UNIDAD 4
4.1 Filosofia de
diseo
4.2 Programacin
bsica
4.3 Programacin
intermedia
4.4 Programacin
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
UNIDAD 5
5.1 Proyecto

Cursoplc

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Cursoplc

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Curso Enero - Junio 2012

Algoritmos de Control Avanzado

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR

1.1 Control Cascada

Descarga del producto

En este caso, la temperatura debe mantenerse en un valor deseado de 125 C.

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 CONTROL EN CASCADA

1.1 Control Cascada

Control por retroalimentacin

Un cambio en la temperatura del

Una mejor estrategia de control es aplicar un sistema de control en cascada. El

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

LAZO DE CONTROL SIMPLE

1.1 Control Cascada

Respuesta ante cambios en la presin de alimentacin: Su efecto se traduce a

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

Proceso principal (TC-Cambiador) lento

Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores En general,

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

1.4 Control de Rango

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

1.4 Control de Rango

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

CONTROL EN MULTIPLE CASCADA

1.1 Control Cascada

El control de flujo debe ser mucho ms rpido que el control de temperatura,

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.2 CONTROL DE RELACIN

1.1 Control Cascada

Se mide el flujo de la corriente A

La salida del multiplicador o

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1.1 Control Cascada

Se miden consiste ambos flujos

La razn que se calcula se enva

En este esquema se utilizan sensores-transmisores de presin diferencial para

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA

ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

CONTROL DE RELACION CON POSICIONAMIENTO EN PARALELO