La autoconciencia y autoadaptibilidad en los robots para elevar la productividad en

la fabricacin de automviles en la automotriz Nissan Agrcola en Cuernavaca

Morelos, Mxico

Justificacin
El inters por investigar el presente tema, es por el deseo de contribuir con una
investigacin, en la que se pueda detectar mejoras con respecto a la autoconciencia y
autoadaptibilidad que pueden tener los robots dentro del medio de produccin, dentro de la
automotriz Nissan Agrcola, ubicada en la ciudad de Cuernavaca, Morelos, Mxico. La
importancia de dotar a los robots de autoconciencia y autoadaptibilidad, en palabras de
Ingls-Romero y Vicente Chicote (s/a) refiere a que
La creciente flexibilidad y facilidad de uso de los robots actuales est
permitiendo su incorporacin gradual en cada vez ms mbitos de nuestra
vida cotidiana. As, hoy en da, es posible encontrar robots no slo en la
industria, sino tambin en muchos negocios, lugares pblicos e incluso en
nuestros hogares. Para conseguir que estos robots puedan desenvolverse
adecuadamente en entornos no estructurados y cambiantes, resulta esencial
dotarles de mecanismos que les permitan hacer frente, de manera autnoma
y robusta, a la enorme variedad de situaciones con las que se pueden
encontrar (cambios en su entorno, cambios en los recursos energticos o
computaciones de los que disponen en cada momento, cambios en lo que les
demandan los distintos usuarios, fallos en el hardware o en el software, etc.).
Para ello, resulta necesario dotar a los robots de (auto-conciencia y de
capacidad de auto-adaptacin, esto es, de mecanismos que les permitan
construir y adaptar dinmicamente modelos tanto de s mismos como de sus
entornos.
As pues, es muy importante que exista un progreso coherente dentro de las
tecnologas actuales. Con esto pretendo decir, que, conforme exista una mayor carga
de trabajo, posiblemente coexista una mayor exigencia laboral, entonces los robots

debern de guardar una comunicacin sincronizada, en la que reduzcan las

cantidades de errores, y eficientizar la calidad de trabajo. El desarrollo de software
deber de dotar de coordinacin entre el robot y su entorno, Por ejemplo; un
convoy formado por dos vehculos autnomos: el problema que se plantear se
concentra en cmo controlar la velocidad del segundo vehculo de forma que
mantenga una cierta distancia de seguridad con el primero (Oller, A. de la Rosa,
J.Ll. Innocenti, B., s/a).

En Mxico y otras naciones manufactureras, la industria automotriz es

considerada un pilar estratgico econmico en virtud de los diferentes
beneficios que trae consigo la generacin de empleos a gran escala, las
recaudaciones fiscales derivadas de las operaciones comerciales de la
industria, la capacitacin del personal, el desarrollo de proveedores
locales y la modernizacin tecnolgica relacionada. Aunque Mxico,
tradicionalmente se ha mantenido dentro del grupo de los pases
lderes en la produccin mundial de vehculos, ha sido desplazado
paulatinamente por la incursin de naciones emergentes hasta ocupar
la posicin nmero once desde el ao 2004; aunado a que el mercado
local de la comercializacin de vehculos no logra repuntar como se
esperaba que lo hiciera con la entrada del nuevo siglo. (Vicencio,
2007).
Por lo anterior hay una importancia significativa de elevar los ndices de
produccin dentro de la empresa automotriz en Mxico, ya que es una de las
empresas que han sido lderes en el sector mercantil.
El sector automotriz en Mxico siempre ha sido una piedra angular
del desarrollo industrial del pas y, por ende, desde su origen cuenta
con programas especficos de desarrollo que al paso de los aos han
quedado enmarcados dentro de lo que se conoce como "Decretos
automotrices", los cuales son emitidos por el gobierno federal y
tienen por objeto la regulacin de la produccin y ventas; esto

incluye limitaciones al nmero de empresas terminales, restricciones

a la participacin de la inversin extranjera en las empresas de
autopartes y algunas prohibiciones como: i) la importacin de
vehculos, ii) la importacin de partes que eran producidas
localmente y iii) la produccin de autopartes en las empresas
terminales, adems de las cuotas de contenido local en los
automviles (Brown, 1998 citado por Vicencio, 2007).
PREGUNTAS DE INVESTIGACIN
En m proyecto de investigacin gira en torno a las siguientes preguntas:
1.- Es til un software que proporcione auto adaptacin y autoconciencia al para
mejorar la calidad del trabajo en la fabricacin de automviles (piezas) en una
automotriz)?
2.- Cules son las caractersticas que debe tener el software, para facilitar la autoadaptacin y la autoconciencia que ayude a la mejora de trabajo en la fabricacin de
autopartes de automviles dentro de una automotriz?
3.- El software, al producir mejoras, ocasionara despidos de gran significado dentro
de la empresa automotriz, en donde se llevar a cabo la investigacin?
4.- Cules podran ser los modos de interaccin entre los robots para provocar
eficiencia en el trabajo de elaboracin de autopartes?
5.- Cmo se mejorara la productividad con el software presentado, en el desarrollo
de autopartes para la empresa automotriz?

Bibliografa
BROWN, (1998), citado por Vicencio Miranda Arturo (2007), La industria
automotriz en Mxico Antecedentes, situacin actual y perspectivas, No. 221, eneroabril 2007, Recuperado el 15 de abril de 2015, Disponible en:
file:///C:/Users/LuisJerza%C3%ADnPerezNava/Downloads/industria
%20automotriz.desbloqueado.pdf
INGLS-ROMERO y Vicente Chicote (s/a), Desarrollo de Software Adaptativo
para Robtica, en lnea, Investigacin ETSIA,(s/a), [Fecha de Consulta, 13 de abril
de 2015], Disponible en:
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/1732/1/dsa.pdf
OLLER, A. De la Rosa, J.Ll. Innocenti, B. (s/a), Uso de parmetros dinmicos
para mejorar la cooperacin entre robots mviles. Aplicacin en un convoy de dos
robots, ETSE Univ. Rovira i Virgili, (s/a), Fecha de Consulta, 13 de abril de 2015],
Disponible en: http://exit.udg.edu/articles/330.pdf
VICENCIO, Miranda Arturo (2007), La industria automotriz en Mxico
Antecedentes, situacin actual y perspectivas, No. 221, enero-abril 2007, Recuperado
el 15 de abril de 2015, Disponible en: file:///C:/Users/LuisJerza
%C3%ADnPerezNava/Downloads/industria%20automotriz.desbloqueado.pdf