AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

MECATRNICA
Tema:
Funciones de Pertenencia de Conjuntos Difusos
Control Difuso tipo Sugeno

Nombres:
Mara de los ngeles Campaa

Curso:
VIII A-B
Fecha:
2015-05-12

Funciones de Pertenencia de Conjuntos Difusos

Segn la Revista de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Tarapaca en Chile
menciona en su pgina web facing@uta.cl que una funcin de pertenencia se puede definir
como una curva donde se relaciona trminos lingsticos, no fcilmente mensurables, con
un valor numrico.
Cualquier funcin podra representar un conjunto difuso, pero se ha visto mucho ms
recomendable hacer uso de funciones simples que permitan el desarrollo de las
operaciones con sencillez. (Elvia, 2010)
Segn Bonifacio Martin del Brio (2002) las funciones ms frecuentes son:
- Funcin de tipo trapezoidal.
- Funcin Singleton.
- Funcin Triangular,
- Funcin Tipo S
- Funcin Exponencial.
- Funcin Tipo .

Funcin Tipo Singleton

Tiene valor de 1 solo para el punto a y 0 para el resto. Se define con:

Figura 1 Funcin tipo Singleton

Funcin Tipo S
Esta funcin resulta adecuada para modelar propiedades como grande, mucho,
positivo. Se caracteriza por tener un valor de inclusin distinto de 0 para un rango

de valores por encima de cierto punto a, siendo 0 por debajo de a y 1 para valores
mayores de c. (Bro)
Su punto de cruce (valor 0.5) es b=(a+c)/2; y entre los puntos a y c es de tipo
cuadrtico. Se puede definir como:

Funcin Tipo
Esta funcin tiene forma de campana, y resulta adecuada para los conjuntos
definidos en tono a un valor c, como medio, normal, cero. Puede definirse tambin
utilizando expresiones analticas exponenciales o cuadrticas, como la bien conocida
campana de Gauss. Se define como:

Figura 2 Funcin tipo pi

Funcin Gaussiana
Definida por su valor medio m y el valor k>0. Es la tpica campana de Gauss.
- Cuanto mayor el k, ms estrecha es la campana. (Catarina)

Figura 3 Funcin tipo campana de Gauss

Campana de Gauss , es una representacin grfica de la distribucin normal de un grupo de

datos. stos se reparten en valores bajos, medios y altos, creando un grfico de forma
acampanada y simtrica con respecto a un determinado parmetro. Se conoce como curva
o campana de Gauss o distribucin Normal. (EcuRed, s.f.)

Control difuso tipo Takagi-Sugeno

El modelo difuso de Takagi-Sugeno (tambin conocido como modelo TKS) fue propuesto
por Takagi, Sugeno y Kang, en un esfuerzo para formalizar un mtodo sistemtico para
generar reglas difusas a partir de un conjunto de datos de entradas y salidas. (Gomez, 2005)
La identificacin usando modelos difusos Takagi-Sugeno (TS) es una herramienta efectiva
para la aproximacin de sistemas dinmicos no lineales basada en la informacin
suministrada por los datos de entrada salida, mediante la interpolacin de modelos
locales lineales. Este modelo (TS) consiste de reglas if-then con antecedentes difusos y
funciones matemticas en el consecuente. (Soto, s.f.)
Una tpica regla difusa en el modelo de Sugeno tiene la forma:
Si x es A y y es B entonces z = f(x, y)
donde A y B son conjuntos difusos en el antecedente, mientras z = f(x, y) es una funcin
clsica en la consecuencia. Usualmente f(x, y) es un polinomio en la variables de entrada x
y y, pero este puede ser cualquier funcin mientras pueda describir apropiadamente la
salida del modelo dentro de la regin difusa especificada por la regla de antecedentes.
Cuando f(x, y) es un polinomio de primer orden, el sistema resultante de inferencia difusa
es llamado modelo difuso de Sugeno de primer orden. Cuando f es una constante, entonces
tenemos un modelo difuso de Sugeno de orden cero, el cual puede ser visto como un caso
especial de la regla de inferencia difusa de Mamdani, en la cual cada regla es especificada

por un singletn (o una consecuencia pre-defuzzificadora ), o un caso especial del modelo

Tsukamoto. Sin embargo, un modelo de Sugeno de orden cero es equivalente a una red de
funciones bsica radiales. Un caso especial del modelo difuso lingstico se obtiene cuando
la consecuencia, el conjunto difuso Bi, es formado por conjuntos difusos de singlentones.
Estos sistemas se representan simplemente como nmeros reales bi, obtenindose las
siguientes reglas:
Ri : Si x es Ai entonces y = bi, i = 1, 2, ..., K

Figura 4 Sistema de lgica difusa

En los sistemas de lgica difusa tipo Takagi Sugeno, la base de reglas de inferencia posee
consecuentes de tipo numrico. Podemos considerar que el antecedente de estas reglas es
difuso, mientras que el consecuente es determinstico. (Valle, s.f.)
Ejemplo de un sistema Sugeno de orden 1 con dos entradas, una salida y 4 reglas:
R1: Si x es pequeo y w es pequeo entonces z=-x+w+1
R2: Si x es pequeo y w es grande entonces z=-w+3
R3: Si x es grande y w es pequeo entonces z=-x+3
R4: Si x es grande y w es grande entonces z=x+w+2

Bibliografa
Bro, B. M. (s.f.). Redes Neuronales y sistemas borrosos.
Catarina. (s.f.). Obtenido de
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/meie/revelo_a_s/capitulo4.pdf
EcuRed. (s.f.).

Elvia, C. (2010). Repositorio Digital ESPOCH. Obtenido de

http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/323/1/18T00403.pdf
Gomez, I. (Octubre de 2005). CENTRO DE INVESTIGACIN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL. Obtenido de
http://www.ctrl.cinvestav.mx/~yuw/pdf/MaTesGSFJ.pdf
Soto, C. G. (s.f.). Revistaing. Obtenido de https://revistaing.uniandes.edu.co/pdf/Rev19-15.pdf
Valle, U. d. (s.f.). Scribd. Obtenido de https://es.scribd.com/doc/3200501/ControlDifuso#download