INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

ANTONIO JOS DE SUCRE

EXTENSIN BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE MECNICA

UNIDAD V

MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Y
MOVIMIENTO GIROSCOPICO
Alumno: Alberto Reinoso
Cdula: 20.921.260
Asignatura: Fisica I S1
Escuela: 79

MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

En la cinematica unidimensional, una particula puede
desplazarse sobre una recta. Puede cambiar su rapidez e incluso
invertir su direccin, pero el movimiento siempre se efectua
sobre una linea. Con esta limitacin es posible considerar
muchas situaciones fisicas:

La caida de una piedra

Un tren que acelera
Un automovil que frena
Un disco de goma de hockey sobre hielo
Una caja que se empuja hacia arriba en una rampa
Un electron que se desplaza rapidamente dentro de un tubo
de rayos X

Podemos describir el movimiento de una particula en dos

formas: Mediante ecuaciones matemticas y con graficas. Ambas
suministran informacin sobre el problema; y a menudo se
quieren usar las dos. El mtodo matemtico suele ser mejor para
resolver los problemas, pues ofrece mayor precision que el
mtodo grafico. En cambio, este ultimo a menudo nos permite
una comprensin ms fisica que un conjunto de ecuaciones.
Con esta definicin nos podemos adentrar a las clases de
movimientos, las graficas y las ecuaciones que las describen:
a) Sin movimiento en absoluto: La particula ocupa la misma
posicin en todo momento. Supongamos que se encuentra
sobre el eje X en la coordenada A, de modo que (En cualquier
momento)

: () =

A)

Esta grafica es de la ecuacin

de la posicin de la particula
x(t)= A

t
Vx

Este grafico es de la velocidad

que permanece constante la
particula

B)
o

En los problemas de cinemtica, a menudo queremos saber

cmo la posicin y la velocidad dependen del tiempo de a medida que
una particula se desplaza. Por ello escribimos como x(t) la coordenada
de posicin en funcin del tiempo.
En el grafico anterior A) se trazo el grafico con x como variable
dependiente (Sobre el eje Vertical), y t como variable independiente
(Sobre el eje horizontal). Colocar x sobre el eje vertical, no significa que
la particula se desplaza verticalmente; en esta situacin, el alambre por
donde se desliza la cuenta puede tener cualquier direccin.

b) Movimiento a velocidad constante: En el movimiento en una

direccin (que escogemos como la direccin x), la velocidad Vx puede
ser positiva si la particula se mueve en la direccin de x creciente, o
negativa si lo hace en dieccin contraria. Cuando la velocidad es
constante, la grafica de posicin en funcin del tiempo sera una recta.

C)
A
Pendiente= B

t
o

En la grafica de x en funcin
de t, la rapidez del cambio es la
pendiente de la grfica, cuanto ms
grande sea la velocidad, mayor sera la
pendiente. La figura C) muestra esta
grfica, cuya forma matemtica puede
expresarse de este modo:
X(t)= A+ Bt
Que
es
la
forma
acostumbrada de la ecuacin de una
recta (Ms comnmente expresada
como y= mx+b) como la pendiente b

Vx

D)

El grafico D es la velocidad de una

cuenta que se desliza en una
dimensin a lo largo de un alambre a
una velocidad constante.

C) Movimiento acelerado:
Definida la aceleracin, como rapidez de cambio de la velocidad, el
movimiento acelerado corresponder entonces a aquel en que cambia la velocidad. Y
como sta es la pendiente de la grafica de x(t), la pendiente deber cambiar en ella. Por
tanto estas graficas son lneas curvas y no rectas. He aqu dos ejemplos de movimiento
acelerado:
1. X(t)= + + 2
2. X(t)= . .

Ejemplo I: Conducimos un vehiculo por una carretera recta por 5.2 mi a 43 mi/h, y en ese
momento se nos acaba la gasolina. En 27 min caminamos 1.2 min ms hasta la estacin de
servicio ms cercana. Cul es nuestra velocidad promedio desde el momento en que
arrancamos el automovil hasta el momento en que llegamos a la estacin de combustible?
Sol: Graficamente nuestro problema quedara de la siguiente manera.

Posicin (Mi)

Estacin de
combustible

7
6

Detenido

Persona

5
4

Automvil
(. )

X(t)

3
2
1

0
0

10

20

30

40

Tiempo (Min)

Ahora podemos encontrar la velocidad promedio con la siguiente ecuacin:

Si conocemos , el desplazamiento neto y , o sea el tiempo transcurrido

correspondiente estas cantidades son:
=

= 5.2 + 1.2 = 6.4

5.2

Y = 43/ + 27 = 7.3 + 27 = 34 = 0.57

Entonces la velocidad promedio nos vendria dada de la siguiente forma:

V(promedio)=

6.4
0.57

= 11.2 /

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOVIMIENTO

ANGULAR
El principio de conservacin del movimiento angular afirma que si el
movimiento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas
exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el movimiento angular total se
conserva, es decir, permanece constante.

=
+ = +
= ()

= 0 =

=
Ser cero si la fuerza y el vector posicin tienen la misma posicin. Este tipo de fuerza
se llaman fuerzas centrales.

EJEMPLOS DE MOVIMIENTO ANGULAR

MOVIMIENTO ANGULAR Y LINEAL

El movimiento angular y el movimiento lineal, son ejemplos del paralelismo
entre los movimientos lineal y rotacional. Tienen la misma forma y estn sujetos a las
restricciones fundamentales de las leyes de conservacines, la conservacin del
movimiento lineal y la conservacin del movimiento angular .

MOVIMIENTO GIROSCOPICO
De acuerdo con la mecnica del solido rigido, adems de la rotacin
alrededor de su eje de simetria, un giroscopo presenta en general dos movimientos
principales:
1) La precesin
2) La nutacin
En un giroscopio debemos tener en cuenta que en el cambio del momento
angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza que acta
sobre la rueda.

GIROSCOPIO
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la
orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo. Esta formado
esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del eje
de dicha simetra. Cuando la trayectoria de un objeto es una curva, en cada uno de
sus puntos se define su velocidad lineal v como un vector tangente, en ese punto a
dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o numrica v, es el cociente entre el arco
recorrido (Espacio) y el tiempo empleado. Esto esta dado por la siguiente
expresin matemtica.
=

As mismo, la velocidad angular es una medida de la velocidad de

rotacin y corresponde al cociente entre el ngulo descrito y el tiempo empleado
en describirlo. Matemticamente esto es:

El vector que se le asocia tiene como mdulo el valor escalar de la velocidad

angular y como direccin la del eje de rotacin, puede probarse que en el movimiento
circular es uniforme a el mdulo de la velocidad lineal v y el de la angular se relacionan, a
travs del radio r de la circunferencia, mediante la siguiente expresin:
=
Como se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rigido y se modifica su movimiento de
rotacin, el origen de este cambio en el momento de fuerza, tambien llamado (Momentum),
torque o par. Llamamos momento de una fuerza respecto a un punto, al producto de la
fuerza aplicada por la distancia al punto considerado. En el caso del solido rigido en la
rotacin, sea cual fuere la direccin de la fuerza ejercida, esta puede descomponerse en dos,
una Fn en la direccin del radio r y la otra Ft perpendicular al mismo. El momento de la
primera respecto al punto es nulo y el de la segunda es un vector que tiene por mdulo:
= .

Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado por la regla del

tornillo de Maxwell o regla de la mano derecha. Esta expresin del momento la podemos
escribir teniendo en cuenta que F= m.a
= . .
Llamado a la aceleracin angular. Se tiene = r. (Siendo =dv), por lo tanto
quedaria = . , y por lo que a= r., queda en definitiva:
= . .

Cuando se genera el momento de una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca

una aceleracin angular que ser mayor, cuanto mayor sea el momento que se le aplique.
Por otro lado el momento de inercia es una medida de la resistencia que opone
un cuerpo a sufrir aceleraciones angulares, ste se representa con la siguiente ecuacin:
=

En conclusin podra definirse al momento M de una fuerza con la ecuacin

M=Ia, siendo sta la expresin fundamental de la Dinmica (F=ma) en el movimiento de
rotacin. ( El momento de inercia depende de la forma del elemento y del eje escogido) si
multiplicamos los dos miembros de la frmula por dt, teniendo en cuenta que = ,
obtendremos.

= = = =
La expresin Mdt recibe el nombre de impulso elemental de rotacin, y la
magnitud = de momento cinetico. La ecuacion nos indica que el impulso de
rotacin es un intervalo de tiempo determinado, el cual es igual a la variacin que ha
experimentado el momento cinetico durante el mismo intervalo de tiempo. De la
expresin anterior se deduce:

()
=

Si suponemos M=0, es decir, que el momento resultante de las fuerzas

aplicadas es nulo, el momento cintico permanece constante, ya que :
()
=

El GIROSCOPIO

PRECESIN DEL GIROSCOPIO

Si un giroscopio se inclina, los cardanes lo trataran de reorientarlo para
mantener el eje de giro del rotor en la misma direccin. Si se libera en esta
orientacin, el giroscopio har un movimiento de precesin en la direccin
mostrada, como consecuencia del par ejercido por la gravedad sobre el giroscopio.

COMO FUNCIONA UN GIROSCOPIO

https://www.youtube.com/watch?v=orhkHQYXAhw

GRACIAS