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Mario I. Caicedo
Departamento de Fsica
Indice
1. Motivaci
on
2. Elementos de Matem
aticas
10
12
14
4. Energa Potencial
15
18
1.
Motivaci
on
Uno de los problemas fundamentales relaconados con las leyes de Newton es el de encon-
trar la posicion de una partcula en funcion del tiempo a partir de la fuerza neta aplicada
sobre ella y de las condiciones iniciales del movimiento. Desde el punto de vista matematico,
este problema consiste en resolver tres ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
acopladas1 y en general es un problema que no posee soluciones cerradas2 .
En esta seccion queremos introducir las ideas fundamentales que soportan el concepto de
energa y que elaboraremos con mayor detalle en el resto de las notas. Con este fin, consideremos una partcula de masa m que se mueve a lo largo de una recta bajo la influencia de una
fuerza neta F, caso en el cual la ecuacion de movimiento para la particula sera sencillamente
mx
=F,
(1)
dx
F (x) = 0
dx
(2)
dx dx
dv
=v
,
dx dt
dx
(3)
lo que en definitiva nos permite reexpresar la segunda ley de Newton en forma diferencial
como sigue:
m v dv F (x) dx = 0 .
1
2
(4)
(5)
d(m v 2 /2) = m v dv
(6)
(7)
o
m v2
+ U(x) = constante
(8)
2
La constante que aparece en el miembro derecho de la igualdad (8) puede y debe pensarse
como una de las dos constants de integracion asociadas al problema de integracion de la
ecuacion de movimiento, es a esta constante lo que denominamos energa mecanica total
(E) de la partcula. Debemos destacar que la existencia de E depende de la existencia de la
funcion U(x) que a su vez recibe el nombre de energia potencial.
Recapitulando lo que acabamos de hacer y reexpresandolo en el lenguaje usual de los
matematicos podemos afirmar que hemos demostrado lo siguiente
Teorema 1 Si en un movimiento a lo largo de una recta existe una funcion U(x) relacionada
con la fuerza que act
ua sore la partcula como
F =
dU(x)
dx
(9)
m v2
+ U(x)
2
(10)
vB
vA
m v2
d
2
F (x)dx
(11)
F (x) dx
(12)
(13)
2.
Elementos de Matem
aticas
2.1.
Desplazamiento Infintesimal
de la partcula es:
x + y(t) u
y + z(t) u
z
r(t) = x(t) u
(14)
donde las funciones: x(t), y(t), z(t), representan las coordenadas de la partcula dadas en
forma parametrica. El desplazamiento de la partcula durante un intervalo de tiempo
infinitesimal es por definicion (vease la figura 2.1):
dr r(t + dt) r(t)
(15)
(16)
(17)
(20)
A partir de este punto vamos a introducir diversos objetos matematicos que a primera
vista pueden resultar extra
nos, pero que son totalmente necesarios para dar una definicion
precisa de lo que es el trabajo y que por lo tanto estan relacionados con las versiones generales
de los teoremas del trabajo y la energa y de conservacion de la energa.
2.2.
Campos Vectoriales
(18)
(19)
F = Fx (x, y)
ux + Fy (x, y)
uy
(21)
Para entender lo que es un campo vectorial es bueno pensar en un primer ejemplo fsico.
Imaginemos un riachuelo que corre sin turbulencias, si miramos en punto determinado de
la superficie veremos que todas las partculas en suspension que pasan por ese punto llevan
siempre la misma velocidad, si nos fijamos en otro punto veremos algo parecido; de esta
manera, se puede saber la velocidad de una partcula en suspension con solo saber el sitio
en que se encuentra, o dicho en formulitas:
v = v(x, y, z)
(22)
y
x
2
2
+y
x + y2
x2
(23)
y
F(x, y) = Mg u
7
(24)
1
1
Figura 2: El campo v(x, y) se vizualiza como un conjunto de vectores cuyos orgenes coinciden
con cada uno de los puntos (x, y) del plano
2.2.2.
La Fuerza de Interacci
on Electrost
atica:
Este es un ejemplo mucho menos trivial que el anterior. La ley de Coulomb establece que
entre dos partculas cargadas electricamente que portan cargas q1 y q2 se establece una fuerza
cuya magnitud esta dada por: F = kq1 q2 /r 2 donde k es una constante (que en el sistema
internacional de unidades tiene el valor: 9 109 Newton m2 /coul2 ) y r es la distancia entre
ambas partculas. En estos terminos y si suponemos que la partcula de carga q1 esta fija en
el origen de coordenadas, la fuerza sobre la partcula de carga q2 es un campo vectorial que
en coordenadas polares se escribe en la forma
FCoulomb (r, ) = k
q1 q2
ur
r2
(25)
Como ejercicio interesante muestre que la formula (25) se escribe de la siguiente forma
en coordenadas cartesianas:
2.3.
x
ux
3
(x2 + y 2 ) 2
y
yu
3
(x2 + y 2 ) 2
(26)
Integrales de Lnea
I(C) =
F.dr
(27)
(28)
Fvdt
(29)
2. La formula para I(C) contiene dos vectores, pero como hay un producto escalar de por
medio el resultado es un escalar.
3. El resultado de calcular I(C) debera depender de los puntos inicial y final de la curva.
4. En principio I(C) debera depender de la curva C. y finalmente:
5. Como se calculara el n
umero I(C) ?.
2.3.1.
T
ecnicas de c
alculo
x2
x1
(30)
donde x1 y x2 son las coordenadas x de los puntos inicial (x1 , f (x1 )) y final (x2 , f (x2 )) de
la curva C. Si pensamos un momento en la formula (30) veremos I(C) no es mas que una
integral ordinaria, es decir, que e calcula segun
I(C) =
x2
x1
10
g(x)dx
(31)
Cuando la curva esta expresada con una formula del tipo r(t) = x(t)
ux + y(t)
uy , la
integral de linea tambien termina siendo una integral ordinaria. En este caso la expresion
para I(C) es
I(C) =
t2
t1
h(t)dt
(32)
donde t1 y t2 son los valores del parametro t en los puntos inicial y final de la curva, y
h(t) = Fx (x(t), y(t))x(t) + Fy (x(t), y(t))y(t)
(33)
F.dr = F0 dy
de esta forma, al utilizar la relacion: y = x que implica la igualdad dy = dx la integral
buscada es:
I(C) =
x=1
x=0
F0 dx = F0
11
x=1
x=0
dx = F0
(34)
Ejemplo 2 Ahora vamos a calcular I(C) entre los mismos dos puntos pero definiendo la
trayectoria por C : y = x2 (fig 7). Una vez mas encontramos: F.dr = F0 dy. Sin embargo, en esta oportunidad la forma de la curva:y = x2 implica una nueva relacion entre los
diferenciales, a saber:dy = 2xdx, en definitiva, I(C) resulta ser:
I(C) =
F0 (dy) =
x=1
x=0
F0 (2xdx) = 2F0
x=1
x=0
xdx = 2F0
x2 1
| = F0
2 0
(35)
C1
= F0
x + y2u
y ).(dx
y) =
F0 (x2 u
ux + dy u
x=1
x=0
2x2 dx = 2F0
x3 1 2
| = F0
3 0 3
F0 (x2 dx + y 2dy =
C1
(36)
(37)
C2
= F0 (
2.4.
x + y u
y ).(dx
y ) = F0
F0 (x u
ux + dy u
x6
2
x3
+ 2 )|10 = F0
3
6
3
x=1
x=0
(38)
en dos clases aquellos en que I(C) depende de C y aquellos en que I(C) es independiente
de C. De acuerdo a esta observacion introduciremos la siguiente:
Definici
on 2 Un campo vectorial F se denomina conservativo si la integral
I(C) =
F.dr
(39)
Luego de haber pensado un poco en el parrafo anterior es claro que no hemos respondido
la pregunta: como reconocemos si un campo es o no conservativo?. Lamentablemente para
responder a esta pregunta tenemos que recurrir a un teorema cuya demostracion esta completamente fuera del alcance de este curso. Sin embargo, lo propondremos sin demostracion
(habra que esperar hasta matematicas VI).
Teorema 2 (caso 2D) Un campo vectorial F(x, y) es conservativo si y solo si:
Fy (x, y)
Fx (x, y)
=
y
x
3.
(40)
Definici
on 3 El trabajo (WAB ) que realiza una fuerza (F) para mover una partcula entre
dos puntos (A y B) del espacio a lo largo de una trayectoria dada C esta dado por:
WAB = I(C)
(41)
donde C es la trayectoria que estamos considerando y que obviamente tiene por extremos a
los puntos A y B.
Continuemos ahora considerando una partcula sobre la cual act
uan varias fuerzas de tal
forma que la resultante de estas fuerzas es Ftot . Calculemos el trabajo que realiza Ftot al
mover la partcula entre dos puntos A y B a lo largo de una cierta trayectoria C. Aplicando
la definicion resulta:
W =
F.dr
C
14
(42)
W =
F.dr =
p.vdt
=
p.
mv dt
,
m
(43)
o
1
W =
m
1
dt =
p.p
m
C
1
dp
p. dt =
dt
m
p.dp .
(44)
Observando que: p.dp = d( 21 p.p) y utilizando las reglas de integracion usuales obtenemos
finalmente:
W =
1
2m
(45)
donde la funcion
T =
p2
2m
(46)
4.
Energa Potencial
Para motivar la construccion general de la cantidad que denominaremos energa potencial
recordemos la ley de Newton para una partcula que se mueve en una dimension bajo la accion
5
por favor observe que como p = mv la energa cinetica se puede reexpresar en la forma mv 2 /2
15
dv
F (x) = 0
dx
(47)
v(x)
v0
u du
x0
F (s) ds = 0
(48)
o
T (x) + U(x) = T (x0 ) + U(x0 )
(49)
x0
F (s)ds
(50)
(51)
dU
x
u
dx
(52)
Ahora queremos generalizar los resultados anteriores a los casos de dos y tres dimensiones
Supongamos que F es una fuerza conservativa, entonces, dados dos puntos A y B la
cantidad
WAB
Fdr
(53)
U(X)
F.dr
X0
(54)
en terminos de esta funcion, podemos decir que la expresion (53) no es mas que la diferencia
de energa potencial entre los puntos A y B (U(B) U(A). Con estas pocas herramientas en la mano ya podemos generalizarlos resultados que habamos estudiado para el caso
unidimensional, para ello comencemos por introducir la idea de energa mecanica.
Definici
on 4 Dados una partcula que se mueve bajo la accion de una fuerza conservativa
y un punto X, la cantidad
E(X) = T (X) + U(X)
(55)
U(B) U(A) =
F.dr
(56)
F.dr
(57)
resultado que podemos sustituir en el lado derecho de la formula para la variacion de energa
potencial para obtener
U(B) U(A) = (T (A) T (B))
(58)
4.1.
(59)
M
as acerca de U
La funcion energa potencial U(X) es una funcion que depende del punto X, de manera
que si identificamos a este por sus coordenadas cartesianas (x, y, z) podemos poner
U = U(x, y, z)
(60)
es decir, una funcion de tres variables reales que toma valores reales, o como escriben nuestros
amigos los matematicos: una funcion
U : 3
18
(61)
Ya hemos aprendico que U solo existe si el campo F es conservativo, y que en ese caso
U(x, y, z) =
(x,y,z)
F.dr
(62)
donde, ya sabemos que (x0 , y0, z0 ) son las coordenadas de un punto arbitrario del espacio.
Esta relacion integral entre la fuerza y la energa potencial puede expresarse en forma diferencial introduciendo una operacion (el gradiente)
F(x, y, z) = grad(U)
(63)
V
V
V
x +
y +
z
u
u
u
x
y
z
(64)
19