CALIBRACIN DE SENSORES

1. RESUMEN
En sta experiencia conocimos el proceso de calibracin de dos sensores de
temperatura, observamos y medimos el enfriamiento de un termmetro y
explicamos su comportamiento mediante la ley de enfriamiento de Newton.
El mtodo que utilizamos para la primera parte es:
Colocar el termmetro de mercurio y la termocupla en el cilindro de aluminio
con aceite, cada uno en un orificio. Usar el orificio menor del cilindro de
calentamiento para el termmetro de Hg. No mida ms halla de 90co para
evitar el excesivo vapor de aceite. La unin fra de la termocupla debe estar
en contacto con un bao de agua y hielo a cero grados celcios como se
muestra en el esquema de la figura. utilice el otro termmetro para verificar
esto. Caliente el sistema y anote el voltaje proporcionado por la termocupla ya
amplificada. Al mismo tiempo que el voltaje anote la temperatura indicada por
el termmetro patrn. Verifique en todo momento que la unin fra de la
termocupla este a 0co. Graficamos el voltaje de salida de la termocupla en
funcin de la temperatura. Realizamos un ajuste de curvas adecuado para sus
datos y presentamos la ecuacin de calibracin de la termocupla que es
V=511.5-800.5T. Realizamos lo mismo con el otro sensor (diodo). El montaje
experimental es similar al de la termocupla, sin embargo vea este caso no se
necesita el amplificador. Este sensor de temperatura trabaja con un circuito
cuya conexin se muestra en la figura. La corriente medida en el circuito es de
aproximadamente 2.2mA. este sensor no necesite una temperatura de
referencia. Mida el voltaje en el diodo, con la mayor sensibilidad posible, con
un voltmetro en funcin de la temperatura medida con el termmetro de
mercurio patrn.

2. INTRODUCCION
En la actualidad existen muchas formas de medir la temperatura con todo tipo
de sensores de diversas naturalezas. La necesidad de controlar procesos ha
llevado a la innovacin, a la hora de disponer de sensores que les ayuden a
controlar, y son los sensores elctricos los mas usuales en la medicin de
temperatura. Cada sensor tiene unas cualidades especiales que los convierten
en ms convenientes para un determinado proceso u objetivo, y tambin es
importante conocer el comportamiento de la temperatura; es por ese motivo
que los objetivos de la presente prctica son:

Conocer el proceso de calibracin mediante la calibracin de dos

sensores.

Observar y medir el enfriamiento de un termmetro y explicar su

comportamiento mediante la ley de enfriamiento de Newton.

3. TEORIA
A menudo la temperatura se define como aquella propiedad que miden los
termmetros. Tambin se introduce la temperatura basndose en alguna
propiedad termomtrica, por ejemplo la expansin de un lquido, un gas, la
resistencia de un conductor, la tensin elctrica generada por un par
termoelctrico (termocupla), etc. En la prctica existen numerosos tipos de
sensores de temperatura o termmetros que, segn la aplicacin especifica,
pueden ser los ms adecuados. En la tabla siguiente se indican algunos tipos
de termmetros y sensores de temperatura usuales junto a algunas de sus
caractersticas ms notables.
TABLA 1: MEDIDORES DE TEMPERATURA MS USADOS

Termocupla:
es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce
unvoltaje (efecto

Seebeck),

que

es

funcin

de

la diferencia

de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o

unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de

referencia.
En Instrumentacin

industrial,

los

termopares

son

ampliamente

usados

como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen

conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas.
Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a
un grado Celsius son difciles de obtener.
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila.
Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones
de calefaccin a gas.

FIGURA 1: DIAGRAMA DE UNA TERMOCUPLA

Ley de Enfriamiento de Newton

Ley de enfriamiento de Newton: La siguiente expresin que se conocecomo
ley de enfriamiento de Newton, describe en algunos casos el enfriamiento de
un cuerpo hasta una temperatura final

Tf :

dT
=k ( T T f ) (1)
dt
K es una constante. La solucin general de esta ecuacin diferencial del
primer orden es:
t

T ( t )= A+ B e (2)
Donde A y B son constantes. El parmetro

=K1

se mide en unidades de

tiempo y representa el tiempo caracterstico del enfriamiento.

4. PARTE EXPERIMENTAL:
Materiales y equipos:

Un equipo de calibracin de sensores de temperatura.

Un amplificador logartmico PM 5171.
Un vaso prex de 400 cc.
Un termmetro de mercurio hasta 150co.
Dos dados.
Una mordaza (pinza) pequea.
Una base en V pequea.
Un termmetro digital.
Seis pinzas cocodrilos
Un cronometro
Dos multmetros
Una fuente de 0-10V cc
Una fuente DIN 5V
Una resistencia de 2k
Aceite de maquina
Tres cables de 100 cm
Tres cables de 50 cm
Dos cables coaxialas
Un adaptador BNC-conector hembra
Un adaptador BNC-conector macho
Hielo
Un sensor de temperatura (termocupla tipo J )

 Un sensor de temperatura (diodo )

5. Procedimiento:
Calibracin de sensores con termocupla
1. Instale el equipo como se muestra en la figura . junto con el profesor
verifique la conexin elctrica del circuito de alimentacin de la
resistencia de calefaccin. La resistencia de calefaccin no debe ser
sometida a una corriente mayor a 1A, esto corresponde a
aproximadamente 9V en el medidor de la propia fuente. Si el
calentamiento es muy lento o muy rpido, modifique la corriente para
aumentar o disminuir la tasa de calentamiento del bao de aceite. El
aceite se coloca en ambos orificios en una cantidad suficiente para que
el contacto trmico sea adecuado.
2. Coloque el termmetro de mercurio y la termocupla en el cilindro de
aluminio con aceite, cada uno en un orificio. Use el orificio menor del
cilindro de calentamiento para el termmetro de Hg. No mida ms halla
de 90co para evitar el excesivo vapor de aceite. La unin fra de la
termocupla debe estar en contacto con un bao de agua y hielo a cero
grados celcios como se muestra en el esquema de la figura. utilice el
otro termmetro para verificar esto.
3. El amplificador logartmico tiene una entrada coaxial que se conecta
directamente a la termocupla de la siguiente manera: conector amarillo
al cable central del cable coaxial y el conector azul a tierra del cable
coaxial. La salida del amplificador es conectada a un voltmetro
mediante el adaptador BNC- conector macho. Verifique que este
seleccionada la opcin de medida DC del amplificador. La salida del
amplificador no debe exceder los 10 V ya que de suceder esto
significara que este est saturado y debe cambiar a una escala de
menor amplificacin.
4. Caliente el sistema y anote el voltaje proporcionado por la termocupla
ya amplificada. Anote el factor de amplificacin usado.
5. Al mismo tiempo que el voltaje anote la temperatura indicada por el
termmetro patrn. Verifique en todo momento que la unin fra de la
termocupla este a 0C.
6. Graficamos el voltaje de salida de la termocupla en funcin de la
temperatura. Realizamos un ajuste de curvas adecuado para sus datos
y presente la ecuacin de calibracin de la termocupla. Analice el
grado de confiabilidad del ajuste realizado (grado de correlacin).

Calibracin con el diodo

1. Realice lo mismo con el otro sensor (diodo). El montaje experimental es
similar al de la termocupla, sin embargo vea este caso no se necesita el
amplificador. Este sensor de temperatura trabaja con un circuito cuya
conexin se muestra en la figura. La corriente medida en el circuito es
de aproximadamente 2.2mA. este sensor no necesite una temperatura
de referencia. Mida el voltaje en el diodo, con la mayor sensibilidad
posible, con un
voltmetro en funcin
T0.0
V0.1(
de
la
temperatura
medida
1(s)
T1(C)
mV)
con
el
termmetro
de
0.00
21
2.1
mercurio patrn. 30.00
Grafique
el
voltaje
22
2.6
sobre el diodo en 60.00
funcin
de
la
23
3.1
temperatura.
Obtenga
una
curva
de
90.00
25
3.6
calibracin para 120.00
este sensor.
27
4.0
150.00
29
4.9
Ley de enfriamiento 180.00
34
5.6
210.00
40
6.1
1. Caliente el termo 240.00
metro
de
mercurio
47
7.4
hasta
unos 270.00
54
8.1
300.00
58
9.3
330.00
62
10.2
360.00
67
11.0
110coaproximadamente con el cilindro. No es necesario colocar aceite.
2. Retire el termmetro de la fuente de calor con cuidado y mida la
temperatura cada 5 segundos hasta llegar a la temperatura ambiente.
3. Grfica de la temperaturaen funcin del tiempo en escala lineal y escala
logartmica. Comparamos con el modelo de la gua para la ley de
enfriamiento de newton y determinamos los parmetros de la ecuacin.

6. RESULTADOS:
Calibracin de sensor (termocupla)
Primero presentamos los resultados obtenidos en la primera experiencia, la
calibracin de sensores con la termocupla, donde se tomaron la temperatura y
el voltaje de salida cada 30 segundos, durante 20 minutos,
TABLA 2: TEMPERATURA Y VOLTAJE, TOMADOS CADA 30 SEGUNDOS.

Calibracin de sensor (diodo)

Para el diodo, se tomo el voltaje de salida para cada variacin de la
temperatura, los datos se muestran a continuacin.
TABLA 3: VOLTAJES DE SALIDA, PARA CADA TEMPERATURA
T1(C V0.00
)
1(V)
22
0.611
24
0.609
26
0.607
28
0.605
30
0.602
31
0.600
32
0.599
33
0.598
34
0.597
35
0.595
36
0.594
37
0.593
38
0.592

T1(C V0.00
)
1(V)
39
0.590
40
0.589
41
0.587
42
0.586
43
0.585
44
0.583
45
0.581
46
0.580
47
0.578
48
0.577
49
0.576
50
0.574
51
0.572

T1(C V0.00
)
1(V)
52
0.571
53
0.570
54
0.568
55
0.566
56
0.565
57
0.563
58
0.562
59
0.561
60
0.560
61
0.558
62
0.557
63
0.556
64
0.555

T1( V0.00
C)
1(V)
65
0.553
66
0.551
67
0.550
68
0.548
69
0.547
70
0.546
71
0.545
72
0.543
73
0.541
74
0.540
75
0.538
76
0.537
77
0.535

Ley de enfriamiento de Newton

Para esta experiencia se elevo la temperatura del termmetro hasta 97C, y
luego se tomo las temperaturas cada 10 segundos, para poder ver como se
comporta el enfriamiento del termmetro, los datos se muestran en la
siguiente tabla.

TABLA 4: TEMPERATURAS DEL TERMMETRO CADA 10 SEGUNDOS

t(s)
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
100.00
110.00
120.00
130.00

T(C)
97
94
86
82
77
73
69
66
62
59
56
54
52
50

t(s)
240.00
250.00
260.00
270.00
280.00
290.00
300.00
310.00
320.00
330.00
340.00
350.00
360.00
370.00

T(C)
34
33
33
32
31
31
30
30
30
30
30
30
29
29

140.00
150.00
160.00
170.00
180.00
190.00
200.00
210.00
220.00
230.00

49
47
42
42
41
40
39
37
36
35

380.00
390.00
400.00
410.00
420.00
430.00
440.00
450.00
460.00
470.00

28
28
28
27
27
27
27
26
26
26

7. ANALISIS DE DATOS
Calibracin de sensor (termocupla)
Para esta experiencia graficamos el voltaje medido en funcin de la
temperatura, con los datos de la tabla 2, en grafico se muestra a continuacin.

GRAFICA 1: VOLTAJE (mV) EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA (C)

De la grafica 1, obtenemos la ecuacin de calibracin para el sensor; donde

vemos que la pendiente se puede interpretar como la sensibilidad del voltaje
de salida, por cada variacin de 1C,

V =(1. 23+0.1 81T ) mV

Calibracin de sensor (diodo)

Para el diodo tambin graficaremos el voltaje medido en funcin de la
temperatura, datos tomados de la tabla 3; y la grafica se muestra a
continuacin.
GRAFICA 2: VOLTAJE (V) EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA (C)

De la grafica 2, obtenemos la ecuacin de calibracin para el sensor (diodo)

esta ecuacin es;

V =( 0. 64710.00139 T ) V
De esta ecuacin se puede ver que la temperatura y el voltaje medido en
diodo, son inversamente proporcionales, asi tambin podemos advertir que
comportamiento del voltaje con respecto a la temperatura es lineal,
podramos interpretar la pendiente como la sensibilidad con la que responde
voltaje para cada variacin de la temperatura en 1C.

el
el
y
el

Ley De Enfriamiento
Para la experiencia del enfriamiento de Newton, se grafico la temperatua en
funcin del tiempo, a continuacin se muestra el grafico.
GRAFICA 3: TEMPERATURA (C) EN FUNCIN DEL TIEMPO (S)

El comportamiento de la curva, es exponencial tal y como se esperaba, de

acuerdo con la ecuacin numero 2 de la parte teorica, la temperatura tiene a
alcanzar la temperatura de ambiente, y como se ve, la cada de temperatura
es mas pronunciada en los primeros segundos, mientras que cuando se trata
de tiempo avanzados la temperatura tiende a llegar a la temperatura
ambiente 26C.

8. DISCUSION Y CONCLUSIONES
Mediante la experiencia realizada conocimos el proceso de calibracin de dos
sensores de temperatura que son:

La termocupla que su ecuacin de calibracin es

V =(1.23+0.181 T ) mV

Del diodo que su ecuacin de calibracin es

V =( 0.64710.00139T ) V

Tambin observamos y medimos el enfriamiento de un termmetro y

explicamos su comportamiento mediante la ley de enfriamiento de
Newton con ayuda de la grfica de la temperatura en funcin del
tiempo.