UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

REA ACADMICA DE INGENIERA QUMICA

CURSO: LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE

CONTROL
PI - 415 - B
TEMA:

SINTONIA DE CONTROLADORES
INTEGRANTES :
MAMANI COARITA, PAUL
:
ING. VIVAS CUELLAR MAGALI
ING. QUIROZ GARCIAS JUAN

PROFESOR
FECHA

18-06-2013

2013-I

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Facultad de ingeniera Qumica y Textil

Laboratorio de Instrumentos de Control

NDICE
I. OBJETIVOS
2
II. FUNDAMENTO TEORICO
...
2
2.1
2.2
2.3
2.4

PROCESO
CONTROLADOR
CAMBIOS DE CARGA
SINTONIA DE UN CONTROLADOR

III.

SUMARIO .
.. 5

IV.

CONCLUSIONES
10

V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
11

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Laboratorio de Instrumentos de Control

LABORATORIO NO 6
SINTONIA DE CONTROLADORES
I. OBJETIVOS
Empleo de la funcin de control PID y cambios de parmetros de sintona
( P,I, D) .
Estudiar la forma en la que un lazo de control se comporta ante cambios en
las variables de un sistema de control.
Determinacin del tiempo de retrazo del controlador para cambios en el set
point y cambios en la carga.
II. FUNDAMENTO TEORICO
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas
caractersticas determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles
de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia
en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control
exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso
como las condiciones del entorno son variables en el tiempo.
PROCESO :
Se denomina proceso al conjunto de acciones o actividades sistematizadas que se
realizan o tienen lugar con un fin. Si bien es un trmino, tcnicos forman parte de un
esquema determinado, tambin puede tener relacin con situaciones que tienen lugar
de forma ms o menos natural o espontnea.
CONTROLADOR :
Permite al proceso cumplir su objetivo de transformacin del material y realiza dos
funciones esenciales.
a. Compara la variable medida con la de referencia o deseada (punto de
consigna) para determinar el error.
b. Estabiliza el funcionamiento dinmico del bucle de control mediante circuitos
especiales para reducir o eliminar el error

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Figura 1 . diagrama de bloques

CARGA DEL PROCESO :
Se entiende por carga del proceso la cantidad de materia y energa necesarios
para mantener la variable de proceso en un valor deseado .
Evidentemente la carga del proceso, no siempre es constante porque de serlo o
hara falta la regulacin .Cuando se modifican algunas variables de procesos se
dicen que existe cambios de carga , los cuales se caracterizan por
a.
La velocidad con la que se producen
b.
La magnitud o amplitud relativa
SINTONA DE CONTROLADOR
El diseo de controladores, tal como se mostr en el laboratorio anterior, se realiza
en funcin del conocimiento del proceso, es decir, a partir del modelo del proceso,
del esquema de control y de las restricciones que se le imponen al mismo. A
diferencia de ello, la sintonizacin de los controladores se realiza sin que se
disponga de dicha informacin y resulta sumamente til en los casos en que la
obtencin del modelo del proceso es muy engorrosa. Los mtodos de diseo
utilizan restricciones particulares impuestas a la respuesta deseada que permiten
determinar con precisin los parmetros del controlador, en tanto que en el caso
de la sintonizacin de un controlador, dichos parmetros se van ajustando de
forma tal que se obtenga una respuesta temporal aceptable.
Los mtodos de sintonizacin estn basados en estudios experimentales de la
respuesta al escaln de diferentes tipos de sistemas, razn por la cual los
parmetros del controlador que se determinan utilizando estas metodologas
podran dar como resultado una respuesta medianamente indeseable. Es por ello
que dichos parmetros se utilizan como punto de partida para la definitiva
sintonizacin de los mismos, lo cual se realizar ajustndolos finalmente de forma
tal que se logre obtener la respuesta deseada.

III.
SUMARIO
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3.1 GRAFICOS

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3.2 RESULTADOS
HACER EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL Y ESPECIFICAR
VARIABLE CONTROLADA , VARIABLE MANIPULADA Y LOS CAMBIOS EN LA CARGA .

Set
point

Variable
controlad
a ( t=20
C)

Perturbacin
(cambios de
temperatura

Comparador

PI
D
GC
(controlador)

LA

GV Element de
control final

Gp Proceso
(mantener la

(T=20
Variable
medida

IV.

Elemento de
medicion
(temperatura)

CONCLUSIONES

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Como ha podido observarse en las ecuaciones anteriores, los controladores

predictivos gestionan problemas complejos de forma ptima, siendo una
herramienta de gran valor para abordar problemas donde se necesita una
mejora de la regulacin, sin una complejidad conceptual elevada. Utilizan una
serie de parmetros cuyo significado es fcil de comprender y para los que
existen reglas de seleccin que hacen la sintona y el mantenimiento asequible.
En este trabajo se han estudiado los efectos que sobre la calidad de la
respuesta de un sistema de control sintonizado, produce la metodologa de
estimacin de los parmetros del modelo por utilizada, pudindose concluir que
de esa estimacin depende, en gran medida, la efectividad de la sintona.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Antonio Creus, Instrumentacin Industrial , 5ta edicin, Pg. 47-56

Paper de Instrumentos de Control, Ing. Emerson Collado y Ing. Magali Vivas.
CIMPLICITY HMI for Windows NT and Windows 95/98 , Version 4.01 (Build
828) Special Notes, Restrictions, and Known Problems

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