Coordinacin de Matemtica II (MAT022)

Primer semestre de 2013

Semana 9: Lunes 13 de Mayo Viernes 17 de Mayo

CLCULO
Contenidos
Clase 1: Coordenadas polares: Grfica de curvas.

Clase 2: Clculo de reas en coordenadas polares.

CLASE 1
1.1 Coordenadas polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar puntos en el plano.
Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de simetra presentan ventajas respecto a las
coordenadas cartesianas. En esta clase estudiaremos el sistema de coordenadas polares.

1.1.1 Posicin de un punto en coordenadas polares

En el sistema de coordenadas polares un punto P del plano se representa por un par (r, ) donde r es la distancia del
!
origen (llamado Polo) al punto dado y es el ngulo de inclinacin del radio vector OP con respecto al semieje positivo X
llamado eje polar.
Observacin 1.1. En lo que sigue trabajaremos con el ngulo en radianes.

Ejemplo 1.1. En coordenadas polares, el punto P = (3, /6) es ubicado dibujando primero un rayo que parte en el polo
que forme un ngulo = /6 con el semieje positivo (Eje polar) luego, sobre dicho radio y desde el origen se mide r = 3
unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado usando las coordenadas polares (3, 11/6),
ms aun P = (3, /6 + 2n ) para n 2 Z.

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Extensin de la representacin

Todo punto P = (r, ) tiene infinitas representaciones

(r, + 2k )
con k 2 Z
(r, ) =
( r, + + 2k ) con k 2 Z

note que origen es representado por todos los puntos (0, ) con 2 R.
1.1.2 Frmulas de transformacin

Ya que estamos muy familiarizados con las coordenadas rectangulares es til poder transformar coordenadas polares en
rectangulares y viceversa. Para obtener frmulas de transformacin observamos que el origen es el polo en polares y el
eje polar es el semieje X positivo. Si el punto P tiene coordenadas polares (r, ) entonces
x

r cos

r sen

estas frmulas son vlidas incluso si r < 0, un ejercicio podra ser que al reemplazar las multiples representaciones de un
punto en polares se obtienen las mismas coordenadas cartesianas.
Ejemplo 1.2. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son:
1. (8, /3)
2. ( 4, 3/4)
3. ( 2, 5/3)
De las frmulas de transformacin anteriores obtenemos
r2

tan

x2 +y 2
y
para x 6= 0
x

de esta forma si queremos obtener la representacin polar de un punto en coordenadas rectangulares x , y tenemos que
hacer lo mismo que para obtener la forma polar de un complejo.
Observacin 1.2. Si x , y no es el origen entonces siempre son vlidas las frmulas
sen

cos

y
p
2
x +y2
x
p
2
x +y2

Ejemplo 1.3. Hallar las coordenadas polares del punto cuyas coordenadas cartesianas son x , y = (5, 5).
Note que
p
r 2 = x 2 + y 2 = 50 ) r = 5 2
el punto esta en el cuarto cuadrante y

tan =
se sigue que el punto en coordenadas polares es
p

5 2,
=
4
=

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5
= 1) =
5

5 2,
+ 2k con k 2 Z
4
p

5 2,
+ + 2k con k 2 Z
4
2

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Ejemplo 1.4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuacin r = 4 sen transformar a
coordenadas cartesianas e identificar su grfica.
Desarrollo: Si multiplicamos la ecuacin por r obtenemos
r 2 = 4r sen
pero r 2 = x 2 + y 2 y r sen = y se sigue

x 2 + y 2 = 4y

es lo que cumplen los puntos es coordenadas rectangulares, es decir

x2 + y

= 22

que es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 2) .

Ejemplo 1.5. Escribir la ecuacin x 2 + y 2

4x + 2y = 0 en coordenadas polares.

1.2 Grficas en coordenadas polares

Sea f una funcin de una variable a valores reales (f : D R ! R). Definimos el subconjunto de R2 de todos los puntos
de coordenadas polares (r, ) que satisfacen la ecuacin
r = f ( )
este conjunto puede ser escrito en coordenadas cartesianas en la forma

(r cos , r sen ) 2 R2 : r = f ( ) , 2 Dom f

G =

=
f ( ) cos , f ( ) sen 2 R2 : 2 Dom f

al conjunto G se le llama grfica polar de f y la ecuacin que la origina es llamada ecuacin polar de f .
Ejemplo 1.6. Considere la funcin constante f ( ) = c entonces la ecuacin
r =c
define una circunferencia con centro en el origen y de radio |c |. Note que la ecuacin dice son todos los puntos que estn
a distancia c del origen sin importar el ngulo.
Ejercicio 1.1. A que corresponde la grfica de la ecuacin = c .
Ejercicio 1.2. Graficar r = e con 2 R.
Para graficar en el plano una ecuacin en coordenadas polares es conveniente hacer un anlisis previo antes de ubicar
puntos para simplificar la construccin de la grfica. En este anlisis se consideran las nociones de interceptos, simetras,
extensin.
Observacin 1.3. Como sabemos todo punto de coordenadas (r, ) coincide con el punto de coordenadas ( r, + ), de
esto se sigue que si la ecuacin de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f ( )
entonces la misma ecuacin tiene las representaciones
( 1)n r = f ( + n )
para n 2 Z. Es por esta razn que las ecuaciones r = 1 y r = 1 son la misma circunferencia y tambin la grfica de

r = 2 sen
2
es la misma que la de
r = 2 cos

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1.2.1 Extensin.
Diremos que la grfica de la ecuacin r = f ( ) es acotada si existe M > 0 tal que
|r | M para 2 Dom f
esto nos dice que la grfica esta encerrada por una circunferencia de radio M .
Ejemplo 1.7. r = 4 sen (4 ) cos es acotada, ms aun |r | 4 para 2 R.
Ejemplo 1.8. r = e para 2 R es no acotada.

1.2.2 Simetra respecto al eje polar

La grfica de una ecuacin es simtrica respecto al eje polar si al reemplazar por la ecuacin polar no vara. Tambin
es posible verificar la simetra respecto al eje polar, si al cambiar simultneamente
r por

y
por

la ecuacin no varia.
Observacin 1.4 (importante). Cuando decimos que la ecuacin r = f ( ) no cambia estamos diciendo que se obtiene
una de sus multiples representaciones ( 1)n r = f ( + n ).

Observacin 1.5. Representar grficamente las simetra y los cambios involucrados.

Ejemplo 1.9. r = 1 es simtrica respecto al eje polar. (notar que al reemplazar r por r y por
que es la otra representacin de esta circunferencia)

obtenemos r = 1

Ejemplo 1.10. r = 2 cos (2 ) es simtrica respecto al eje polar.

1.2.3 Simetra respecto al eje normal (Eje Y)

Si al reemplazar por la ecuacin polar no varia (o al reemplazar en forma simultnea r por r y por ) entonces
la ecuacin es simtrica respecto al eje normal.
Ejemplo 1.11. La grfica de r = 4 sin es simtrica respecto al eje polar. Tambin

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1.2.4 Simetra respecto al polo

Si la ecuacin polar no cambia al reemplazar r por r (o por + ) entonces la grfica es simtrica respecto al polo
Ejercicio 1.3. Estudiar las simetras de r = |2 sen |
Ejemplo 1.12. Graficar r = 1 + cos
Desarrollo:
1. Note que |r | = |1 + cos | 2 luego el grfico esta dentro de la circunferencia de radio 2.
2. Interceptos.

r
2
1
0
1
2

3
2

note que f ( ) = 1 + cos es periodica de periodo 2 luego se repiten las intersecciones con los ejes.
3. Simetras: Se verifica que la grfica es simtrica solamente respecto al eje polar. Por tanto basta dibujarla en el
semiplano superior.
4. Ahora damos algunos valores de ngulos conocidos

0
2

1+

/6

p
3/2

/3
3/2

/2
1

0.5

2/3
(1/2)

5/6
p

3/2

con estos datos podemos construir la grfica.

1.5

0.5

0.5

1.5

0.5

1.5

Ejercicio 1.4. Construir la grfica de r = 2 sen (3 )

Observacin 1.6. Para ahorrar trabajo puede ensear a sus alumnos los tipos bsicos de ecuaciones polares para que
ellos aprendan a identificarlas. Circunferencias, rosas, caracoles, lemniscatas, espirales etc. Se adjunta documento.

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1.3 Intersecciones de grficas en ecuaciones polares

Como ya sabemos una ecuacin polar r = f ( ) tiene las representaciones
( 1)n r = f ( + n )
por lo cual encontrar las intersecciones de dos ecuaciones polares
r

f ( )

g ( )

puede implicar resolver ms de un sistema de ecuaciones (depende de la cantidad de representaciones de una curva en
polares)
Ejemplo 1.13. Hallar los puntos de interseccin de ls grficas de
r = 2 cos (2 ) y r = 1
Si ya las sabemos identificar sabemos que son una rosa de 4 ptalos y una circunferencia de radio 1 centrada en el
origen, por lo que buscamos 8 puntos de interseccin.
Al resolver el sistema
r

2 cos (2 )

tenemos

1
= cos (2 )
2

de donde
=

5 7 11
,
,
,
6 6 6
6

si usamos la representacin de la curva r = 1 dada por r = 1 obtenemos

r

de donde

1
2 cos (2 )

1
= cos (2 )
2

y as
=

2 4 5
,
,
y
3 3 3
3

muestre que estos son todos los sistemas que tenemos que resolver. De esto se obtienen 8 puntos de interseccin distintos.

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Ejercicio 1.5. Encontrar la interseccin de las grficas de r = cos 2 y r = cos

CLASE 2
2.1 Clculo de reas en coordenadas polares.
Vamos a considerar el problema de hallar el rea de una regin plana encerrada por la grfica de una ecuacin polar y
por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann para aproximar el valor exacto del
rea, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectngulos emplearemos sectores circulares.

A= 12 r 2

Recordemos que en un crculo de radio r un sector circular de ngulo central (medido en radianes) tiene un rea de
1
A = r 2
2

Dada una ecuacin polar r = f ( ) donde f denota una funcin continua y positiva definida sobre y la
regin R de rea A encerrada por la grfica de la ecuacin r = f ( ) y por los rayos = y = con < que parten
desde el origen.

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Consideramos una particin P = = 0 < 1 < n 1 < n =

la que determina n subintervalos [k 1 , k ] para
k = 1, 2, . . . , n. En cada uno de esos intervalos seleccionamos
un ngulo k arbitrario entonces el rea encerrada por la
grfica entre los rayos = k 1 y = k es aproximadamente
igual a
1 2
f k
k
2
de esta forma el rea total encerrada es aproximadamente
A

n
X
1 2
f k
k
2
k =0

si f es continua entonces

n
X
1 2
lim
f k
k =
kP k!0
2
k =0

1
2
f ( ) d
2

Definicin 2.1. Sea f : ,

! R una funcin continua y positiva. Sea R la regin encerrada por la grfica de la ecuacin
polar r = f ( ) y por los rayos = y = . El rea de R es dada por
Z
1
2
A=
f ( ) d
2

Ejemplo 2.1. Encontrar el rea encerrada por el cardioide r = 2 (1 + cos )

Ejemplo 2.2. Encontrar el rea encerrada por un ptalo de r = 4 sen (2 )
Ejercicio 2.1. Encontrar el rea total encerrada por la lemniscata r 2 = 4 sen (2 )

2.1.1 Extensin de la frmula

Para calcular el rea de la regin encerrada por las grficas de dos ecuaciones polares r = f ( ) y r = g ( ) y por los rayos
= , = donde < y g ( ) f ( ) primero calculamos el rea mayor y le restamos la menor es decir

1
2

1
2

Z
2

f ( ) d
Z

f 2 ( )

1
2

Z
g 2 ( ) d

g 2 ( ) d

Ejemplo 2.3. Hallar el rea fuera de la cardioide r = 2 (1 + cos ) y dentro de la circunferencia r = 6 cos .
Ejemplo 2.4. Hallar el rea comn a las dos circunferencias r = 2 sen y r = 2 cos .
Ejercicio 2.2. Dadas las curvas (1) r = 2 cos (3 ) y (2) r = 1.
1. Hallar el rea que encuentra en el interior de (1) y exterior a (2)
2. Hallar el rea que encuentra en el exterior de (1) e interior a (2)
3. Hallar el rea interior a ambas.

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2.2 Coordenadas paramtricas I.

Dadas dos funciones continuas f ,g : [a ,b ] ! R las ecuaciones
x = f (t )

a t b

y = g (t )

son llamadas ecuaciones paramtricas. A medida que t (el parmetro) vara de a hasta b , x , y = f (t ) , g (t ) es un punto
en el plano que se mueve y que recorre la curva

C = x , y 2 R2 : x = f (t ) , y = g (t ) con t 2 [a ,b ]
llamada curva paramtrica de ecuaciones
x = f (t )

a t b

y = g (t )

El punto ( f (a ), g (a )) es llamado punto inicial y el punto ( f (b ), g (b )) punto terminal o punto final. Si ellos coinciden
se dice que la curva plana C es cerrada.
Definicin 2.2. Si entre los puntos ( f (a ), g (a )) y ( f (b ), g (b )), se verifica que ( f (t 1 ), g (t 1 )) es diferente del punto ( f (t 2 ), g (t 2 ))
para todo t 1 y t 2 diferentes del intervalo ]a ,b [ se dice que la curva plana C es simple. En otras palabras esto expresa que
la curva no se cruza a s misma.
Ejercicio 2.3. Mostrar que la curva
x
y

t3

4t
4

no es simple.
Observacin 2.1. Las curvas simples pueden ser cerradas.

Curva cerrada simple

Curva cerrada (no simple)

Observacin 2.2. Si se elimina el parmetro t del par de ecuaciones paramtricas, se obtiene una ecuacin en x e y
denominada ecuacin cartesiana de C . Tal eliminacin del parmetro (como se aprecia en el prximo ejemplo) puede
conducir a una grfica con ms puntos que aquella definida por las ecuaciones paramtricas, razn por la cual se debe
precaver a los estudiantes ante esta clase de procedimientos.

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Ejemplo 2.5. Considere las funciones

cosh(t ) =
Recuerde la siguiente identidad: cosh2 (t )
Si se define una curva a travs de

et +e
2

senh(t ) =

et

e
2

senh2 (t ) = 1.
x = cosh t

y = senh t ,

obtenga una ecuacin cartesiana y dibuje la grfica.

Respuesta: Usando la identidad presentada se obtiene x 2 y 2 = 1. Sin embargo para cualquier nmero real t , cosh t
nunca es menor que 1, por lo tanto la curva definida por las ecuaciones paramtricas consiste de slo los puntos de la
rama derecha de la hiprbola.
Ejemplo 2.6. Obtenga una ecuacin cartesiana de la grfica de las ecuaciones paramtricas
x = 2 cos t

0 t 2

y = 2 sen t

y dibuje la grfica.
Desarrollo: Notemos que x 2 + y 2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4 cos2 t + sen2 t = 4 se sigue que los puntos descritos por esta
curva paramtrica estn sobre la circunferencia de centro (0, 0) y radio 2.
Ejercicio 2.4. Dado a > 0, realice un bosquejo de la curva (desde x = 0 hasta x = 4a ), llamada cicloide, definida por las
siguientes ecuaciones paramtricas:
x = a (t sen t )
y = a (1 cos t )

2.3 Derivacin Paramtrica

La ecuacin cartesiana de una curva C definida paramtricamente por
{(x , y ) 2 R2 : x = f (t ), y = g (t )}
puede obtenerse considerando y = F (x ) siempre que x = f (t ) y y = g (t ) = F ( f (t )).
En este caso, haciendo uso de la regla de la cadena, se deduce
y0 =

dy
dy dx
dy
=

)
=
dt
dx dt
dx

dy
dt
dx
dt

si

dx
6= 0
dt

Observacin 2.3. Intencionalmente hemos escrito con dos notaciones diferentes las derivadas anteriores:

dy
dx

y y 0.

2.4 Derivacin paramtrica: segundo orden.

Para una curva C definida por {(x , y ) 2 R2 : x = f (t ), y = g (t )} se puede obtener y = F (x ) si x = f (t ) e y = g (t ) = F ( f (t )).
As, del resultado obtenido de la regla de la cadena

d 2y
dx2

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d
dt

dy
dx
dx
dt

dy
d y /d t
dx
=
: con
6= 0, se verifica
dx
d x /d t
dt

d 2y d x d y d 2x
00
0
0
00
2
dt dt2 = y :x y :x
= d t dt
3
03
(x
dx
dt

si x 0 =

dx
6= 0
dt

10

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2.4.1 Ejercicios Tipo

Obtener bajo las condiciones y 000 . Se puede contar con una expresin para y (n) ?
Encontrar y 0 , y 00 y y 000 a partir de las siguientes ecuaciones paramtricas:
x = 2t

t 2 , y = 3t

t3

x = a cos(t ), y = a sen(t )
Sean las curvas P1 y P2 de ecuaciones:
8

P1 :

< x
:

=
=

t
p

P2 : (x 2 + y 2 + 1)2

t >1
t2

4x 2 = 8

Verificar que el ngulo de interseccin entre ambas curvas es de 90 .

d 2y
en el punto de coordenadas cartesianas (0, 0) si x = 3t 2
dx2
d 2y
3
Respuesta:
= .
dx2 4

Hallar

2t , y = sen t .

Para a > 0, considere las ecuaciones paramtricas que describen una cicloide,
x = a (t

sen t )

y = a (1

cos t )

y obtenga d y /d x y d 2 y /d x 2 .
Un mvil tiene una trayectoria definida por
8
< x (t )
:

y (t )

cos2 t

sen 2t

0t

Encuentre la velocidad en el instante que su componente horizontal es 1. Qu direccin tiene entonces el movimiento?

MAT022 (Clculo)

11

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Primer semestre de 2013
Semana 9: Lunes 13 de Mayo Viernes 17 de Mayo

COMPLEMENTO
Contenidos
Clase 1: Aplicacin a obtencin de forma cannica de formas cuadrticas.
Clase 2: Secciones cnicas rotadas.

CLASE 1
1.1.

Proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt

Teorema 1.1 (Proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt). Si x 1 , x 2 , . . . , x m son vectores l.i. en Rn , entonces es posible
construir vectores ortogonales y 1 , y 2 , . . . , y n tales que para cada k = 1, 2, . . . , m se cumple
G ({x 1 , x 2 , . . . , x k }) = G

y1 , y2 , . . . , yk

Demostracin. Los vectores y i se construyen siguiendo un anlogo a la contruccin de la proyeccin ortogonal

y1

x1

y2

x2
..
.

y k +1

x k +1

x 2 , y1
y1

y1

k
X
x k +1 , y j
j =1

yj

yj

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Ejemplo 1.1. Sean x 1 = (3, 0, 4) , x 2 = ( 1, 0, 7) y x 3 = (2, 9, 11) en R3 . Aplicando el proceso de gram Schmidt se obtienen los
vectores
y1

(3, 0, 4)

y2

( 1, 0, 7)

( 4, 0, 3)

(2, 9, 11)

(0, 9, 0)

y3

h( 1, 0, 7) , (3, 0, 4)i
k(3, 0, 4)k2

(3, 0, 4)

h(2, 9, 11) , (3, 0, 4)i

(3, 0, 4)
25

h(2, 9, 11) , ( 4, 0, 3)i

( 4, 0, 3)
25

Obtenemos as un conjunto ortogonal de vectores que generan lo mismo que el conjunto de losvectores x i .
Definicin 1.1. Diremos que una base B = {u 1 , u 2 , . . . , u n } de un espacio vectorial V es una base ortonormal, si los vectores de la base son ortogonales y tienen norma 1.

1.2.

Diagonalizacin de materices simtricas

En la clase anterior estudiamos el problema de la diagonalizacin en general, ahora estudiaremos el caso particular
en que la matriz es real y simtrica.
Proposicin 1.1. Sea A una matriz real y simtrica entonces
1. A tiene todos sus valores propios reales.
2. Si i 6= i son valores propios de A, los elementos de W i son perpendiculares (con respecto al producto punto) a los
elementos de W j (esto se escribe W i ? W j ).
Demostracin. Supongamos que

(A) y x 6= 0 es un vector propio asociado entonces

Ax = x .

Denotemos, por abuso de lenguaje, como x al vector columna cuya coordenada (i , 1) es x i .

Ahora, usando esta notacin, tenemos que

Ax

x=

x=

n
X

xi xi =

i =1

n
X
i =1

|x i |2

y tambin tenemos que

Ax

x T AT x

(x )T A T x

(x )T Ax
n
X
|x i |2 .

i =1

De las dos igualdades anteriores obtenemos

n
X
i =1

MAT022 (Complemento)

|x i |2 = 0.
2

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Como x 6= se sigue

Para la segunda parte notar que si Ax =

de donde se obtiene que

2 R como queramos.

= , de donde se obtiene que

ix

y Ay = j y entonces

=
i x,y
i x , y = Ax , y

=
x , A T y = x , Ay

=
x, j y

=
j x,y

x , y = 0 ) x , y = 0.

Teorema 1.2. Sea A una matriz simtrica. Entonces:

1. A es diagonalizable.
2. Existe una base ortonormal de vectores propios asociados a A.
3. La diagonalizacin puede ser llevada a cabo en la forma
V AV T = D
donde V es una matriz ortonormal, es decir V T = V 1 y sus columnas son los vectores propios ortonormales y D es la
matriz diagonal que tiene los valores propios en su diagonal principal.
Idea de la demostracin. Para ver la diagonalizacin, uno slo debe observar que si B es matriz simtrica y E es una matriz
elemental fila, entonces la matriz E B E T sigue siendo una matriz simtrica.
Ahora, obtenida la diagonalizacin, sabemos que existe una base de vectores propios de A (con la cual podemos cosntruir una matriz invertible P tal que PAP 1 = D, donde D es una matriz diagonal formada por los valores propios de
A).
Usando el proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt y la Proposicin ??, podemos asumir que tal base es una
base ortonormal. Usando esta base, tenemos que la matriz P es la matriz V buscada.

Una consecuencia directa del resultado anterior es la siguiente observacin.

Proposicin 1.2. A es una matriz real simtrica si y solo si existe una matriz ortonormal V y una matriz diagonal D tal que
A = V DV T
Ejercicio 1.1. Sea

0
B
A =@ 1
1

1
0
1

1
1
C
1 A
0

1. Determine los valores propios y espacios propios asociados.

2. Verificar que para valores propios distintos

se cumple W i ? W

3. Determine una base ortonormal de vectores propios

4. Encontrar una matriz ortonormal V tal que V T AV = D

MAT022 (Complemento)

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1.3.

Formas cuadrticas.

Al igual como lo hemos hecho anteriormente, escribiremos los vectores de Rn como matrices columnas (por comodidad para multiplicarlos con las matrices).
2
3
x1
6
7
6 x2 7
!
n
6
Si x = (x 1 , x 2 , . . . , x n ) 2 R , entonces denotamos x = 6 . 7
. 7
4 . 5
xn
Definicin 1.2. Sea A una matriz real de orden n n. La funcin
!
FA : Rn ! R : FA x = x T Ax 2 R
es llamada una forma cuadrtica en las variables (x 1 , x 2 , . . . , x n ).

Definicin 1.3 (clasificacin de formas cuadrticas). Sea A una matriz real de orden n n y FA
cuadrtica asociada.
!
!
!
1. La forma cuadrtica FA es definida positiva si: 8 x 2 Rn { 0 } =) F x > 0.
2. La forma cuadrtica FA es definida negativa si:

!
8 x 2 Rn

3. La forma cuadrtica FA es semidefinida positiva si:

4. La forma cuadrtica FA es semidefinida negativa si:

!
x = x T Ax su forma

!
!
{ 0 } =) F x < 0.

!
8 x 2 Rn

!
8 x 2 Rn

!
!
{ 0 } =) F x

0.

!
!
{ 0 } =) F x 0.

5. Si la forma cambia de signo (es decir, para algunos vectores esta asigna valores negativos y para otros valores esta
asigna valores positivos), entonces decimos que FA es indefinida.

Ejemplo 1.2. Sean las siguientes matrices de orden 2 2:

1 0
1 0
1
A=
, B=
, C =A =
0 1
0
1
0

0
1

,D =

1
0

0
0

.E =

0
0

0
1

Entonces:
1. FA (x , y ) = x 2 + y 2 es definida positiva.
2. FB (x , y ) = (x 2 + y 2 ) es definida negativa.
3. FC (x , y ) = x 2

y 2 es indefinida.

4. FD (x , y ) = x 2 es semidefinida positiva.
5. FE (x , y ) = y 2 es semidefinida negativa.

MAT022 (Complemento)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Matemtica

Ejemplo 1.3. Formas cuadrticas en R2 . Si

a
c

A=
entonces
FA (x , y ) =

a
c

b
d

Por otro lado, si

B=
entonces
FB (x , y ) =

B a
y B
@ b +c
2

x
y

= a x 2 + d y 2 + (b + c ) x y .

1
b +c
C
2
C,
A
d

B a
=B
@ b +c
2

+ AT

b
d

1
b +c

C x
2
C
= a x 2 + d y 2 + (b + c ) x y = FA (x , y ).
A y
d
A+A T

Luego, dada la matriz A hemos encontrado una simtrica B =

Teorema 1.3. Sea A una matriz de orden n n . Si B =

A+A T
2

con FA = FB .

, entonces FA = FB .

Demostracin. En efecto, primero notamos que como x T Ax 2 R, entonces x T Ax = (x T Ax )T = x T A T x . Luego, tenemos la

igualdad

A + AT
x T Ax = x T
x
2

Ejemplo 1.4. La forma cuadrtica x 12 + 3x 1 x 2 2x 1 x 3 + x 22 + x 2 x 3 + 2x 33 puede escribirse en forma matricial de la siguiente

manera
0
10
1
2
x1

B 1 3
CB
C
x1 x2 x3 @ 0 1 1 A @ x2 A
0 0 2
x3
Es decir, la forma cuadrtica anterior corresponde a la matriz
0
1
1 3
2
B
C
A = @ 0 1 1 A.
0 0 2
Usando

B=

A + AT
2

1
B
@ 0
0

3
1
0

1T 0
2
1
C
B
1 A +@ 0
2
0

3
1
0

1
2
C
1 A
2

0
B
=@

1
3
2

3
2

1
1
2

1
1
2

1
C
A

vemos que esta forma cuadrtica tambin corresponde a la matriz simtrica

0
B
@

MAT022 (Complemento)

1
3
2

3
2

1
1
2

1
1
2

1
C
A

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Como toda matriz simtrica es diagonalizable, uno tiene el siguiente resultado.

Teorema 1.4. Sea A una matriz de orden n n y consideremos su forma cuadrtica asociada FA : Rn ! R. Entonces existe
una matriz ortonormal V (de orden n n ) de manera que
!
FA ( x ) = Fb y 1 , y 2 , . . . , y n =

n
X

2
i yi ,

i =1

donde y = V x . La forma cuadrtica Fb es llamada la forma cannica asociada a FA . Los valores 1 , ..., n son los valores
propios (repitiendolos segn la multiplicidad algebraica de cada uno de ellos) de la matriz simtrica (A T + A)/2.
Demostracin. Sea A una matriz de orden n n y FA su forma cuadrtica. Hemos visto que A se puede reemplazar por la
matriz simtrica B = (A T + A)/2 para seguir teniendo FA = FB . Luego, podemos suponer que A ya era simtrica (o bien la
reemplazamos por B ).
Ahora, bajo el supuesto que A es simtrica, sabemos que A puede escribirse en la forma A = V T DV , donde V T = V 1 .
Luego
!
FA ( x ) = x T Ax

x T V T DV x

(V x )T D (V x )
!
y T Dy = Fb( y )

=
donde y = V x .

Observacin 1.1. Haciendo uso de la forma cannica es fcil analizar si es definida positiva, negativa, indefinida etc.

CLASE 2
2.1.

Secciones cnicas rotadas

Definicin 2.1. Una ecuacin cuadrtica en las variables x , y es una ecuacin de la forma
a x 2 + 2b x y + c y 2 + d x + e y + f = 0
donde a ,b, c , d , e , f son nmeros reales y al menos uno de los coeficientes a ,b, c es no nulo.
Podemos escribir la ecuacin cuadrtica
a x 2 + 2b x y + c y 2 + d x + e y + f = 0
en forma matricial

Si ponemos

A=

MAT022 (Complemento)

a
b

a
b

b
c

b
c

x
y

X=

x
y

K=

x
y

+ f = 0.

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entonces la ecuacin cuadrtica se escribe en la forma

X T AX + K X + f = 0
note que X T AX es la forma cuadrtica FA discutida anteriormente.
Utilizando diagonalizacin para matrices simtricas, siempre es posible rotar los ejes de coordenadas de tal manera que la ecuacin con respecto al nuevo sistema no tenga trminos en x y . Se procede de la siguiente manera:
Buscamos una matriz ortonormal V (luego una rotacin) que diagonalice A, es decir, V T AV = D, con D diagonal.
Utilizamos la transformacin de coordenadas

x
y

=V

u
v

Encontramos la ecuacin de la cnica en el nuevo sistema u v en la forma

x
y
T

u
v

u
v
T

AV

V AV

u
v

x
y

+K

+KV

u
v

+KV

Como V diagonaliza a A se tiene

V T AV =
donde

x
y
u
v
u
v

+f

+f

+F

0.

son los valores propios de A (contados con sus multiplicidades algebraicas).

De esta forma la ecuacin de la cnica queda, en las variables u y v , como

1u

2v

+ d 0 u + e 0 v + f = 0.

Observamos que en la ecuacin anterior no hay trminos en u v como queramos.

Ejemplo 2.1. Dada la ecuacin cuadrtica

5x 2

20
4x y + 8y 2 + p x
5

80
p y + 4 = 0,
5

encontrar una base en R2 de tal forma que se pueda escribir la ecuacin sin trminos x y y se pueda identificar de que
cnica se trata.
Desarrollo: La forma matricial de la ecuacin cuadrtica es
X T AX + K X + f = 0
donde

A=

MAT022 (Complemento)

5
2

2
8

K=

20
p
5

80
p
5

f =4

X=

x
y

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Primero encontramos los valores propios de A:

5

2
2

se sigue

=4y

13 + 36

= 9.

Ahora buscamos los vectores propios asociados:

Para

= 4 se tiene

esto es
Para

x
y

2G

2
1

1
2

2
4

4
2

2
1

lo que es equivalente a

x
y

0
0

=9

x
y

2G

1
2

x
y

0
0

Estos dos vectores son ortogonales.

p
Como k(2, 1)k = 5 = k( 1, 2)k, la matriz ortonormal que diagonaliza a A es
0

1
1
p C
5 C
2 A
p
5

2
B p
5
V =B
@ 1
p
5

Luego, procedemos con el cambio de coordenadas

Sustituyendo se obtiene

En este caso

u
v

4
0

0
9

u
v

x
y

V T AV

u
v

1
1
p C u
5 C
2 A v
p
5

2
B p
B
= @ 15
p
5

u
v

+KV

20
p
5

80
p
5

u
v

2
B p
5
B
@ 1
p
5

+ f = 0.
1
1
p C u
5 C
+ 4 = 0.
2 A v
p
5

Es decir
4u 2 + 9v 2
que corresponde a la elipse

1)2

(u
9

MAT022 (Complemento)

8u

36v + 4 = 0
2)2

(v
4

=1

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Observacin 2.1. Es posible realizar el mismo procedimiento para ecuaciones cuadrticas en tres o ms variables.
a
2.1.1. Ejercicios propuestos
En cada uno de los siguientes ejercicios, encuentre una base ortonormal de R2 y las ecuaciones de rotacin correspondientes que permiten escribirla en la forma cannica e identifique la cnica que representa.
1. 2x 2

4x y

y2 +8=0

2. x 2 + 2x y + y 2 + 8x + y = 0
3. 5x 2 + 4x y + 5y 2 = 9
4. 9x 2

4x y + 6y 2

5. 3x 2

8x y

12y 2

6. 2x 2

4x y

y2

10x

20y = 5

30x
4x

MAT022 (Complemento)

64y = 0

8y = 14