Principio de d'Alembert

Retrato de Jean d'Alembert.

El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado
de la dinmica de 1743, establece que la suma de las fuerzasexternas que actan sobre
un cuerpo y las denominadas fuerzas de inerciaforman un sistema de fuerzas en equilibrio.
A este equilibrio se le denominaequilibrio dinmico.

ndice
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1 Enunciado e Historia

2 Derivacin

3 Ejemplos de uso

4 Consecuencias
o

4.1 Ecuaciones de Euler-Lagrange

4.2 Sistemas en movimiento acelerado

5 Referencias
o

5.1 Bibliografa
6 Vase tambin

Enunciado e Historia[editar]
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un sistema:

Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:
, cantidad de movimiento de la partcula i-sima.
, fuerza externa sobre la partcula i-sima.
cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de
partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento
existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley
de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora
el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento
compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de EulerLagrange. Lagrange us este principio bajo el nombre deprincipio de
velocidades generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la memoria
sobre las libraciones de la Luna de1764, abandonando desde entonces
el principio de accin y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert
durante el resto de su vida y de manera especial en su Mcanique Analytique.
Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones:1

En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la

existencia de una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el
principio de d'Alembert.

En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones

filosficas y teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til

en la mecnica de slidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones
de movimiento y clculo de reacciones usando un campo de desplazamientos
virtuales que sea diferenciable. En ese caso el clculo mediante el principio de
D'Alembert, que tambin se llama en ese contextoprincipio de los trabajos
virtuales es ventajoso sobre el enfoque ms simple de la mecnica
newtoniana.

Derivacin[editar]
El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse de las leyes de
Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad. La
derivacin resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partculas tal
que sobre la partcula i-sima acta una fuerza externa
ms una fuerza de
ligadura
entonces la mecnica newtoniana asegura que la variacin de
momentum viene dada por:

Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N ecuaciones

vectoriales de la forma
si se multiplica cada una de estas
ecuaciones por un desplazamiento arbitrario compatible con las restricciones
de movimiento existentes:

Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el sistema

de desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemticamente
compatible implica que el segundo trmino es un producto escalar nulo.
Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el
principio de D'Alembert.

Ejemplos de uso[editar]

Viga simplemente apoyada con voladizo adicional.

Campo virtual de velocidades sobre la viga anterior, para

el clculo de reacciones.
Considrese una viga simplemente apoyada con un tramo en voladizo y otro
tramo simplemente apoyado. Si se conoce explcitamente la fuerza en el
voladizo, el principio de los trabajos virtuales permite determinar fcilmente el
valor de lasreacciones mecnicas. Para ello, basta considerar un movimiento
virtual consistente en imaginar un giro alrededor de la rtula B, para ese
movimiento virtual el campo de velocidades sera:

Mientras que la suma de potencias virtuales, sera:

(*)
Donde:

substituyendo estos valores en la expresin (*) se obtiene que: