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CAPTULO VI
ANALISIS DE LA RESPUESTA A EXCITACIONES
DEPENDIENTES DEL TIEMPO
5.1 Composicin de una respuesta
5.2 Respuesta natural o componente transitoria
5.3 Constante de tiempo
5.4 Respuesta forzada o componente permanente
5.5 condiciones iniciales
5.6 Anlisis por el mtodo de la transformada de Laplace
5.1 Composicin de una respuesta. La ecuacin representativa de un circuito elctrico,
resulta ser una ecuacin integrodiferencial, la cual puede transformarse en una ecuacin
diferencial pero de orden mayor
En general se tiene:
an
d n y(t)
d n 1 y(t)
dy(t)
dm
du(t)
.....
a
y(t)
b
u(t) ... b1
b0u(t)
n
1
1
0
m
n
n 1
m
dt
dt
dt
dt
dt
n
a
j 0
m
dj
dk
y
(
t
)
b
u (t )
k
dt j
dt k
k 0
b
k 0
dk
u (t ) f (t )
dt k
dj
aj
y (t ) f (t )
dt j
j 0
La anterior expresin, es la forma general de la ecuacin de equilibrio de la red elctrica.
n
Teora de Circuitos
Sea una funcin y e (t ) , que satisface la ecuacin de equilibrio, entonces:
n
a j dt j
j 0
y e (t ) f e (t )
a
j 0
dj
y n (t ) 0
dt j
Entonces:
y (t ) y n (t ) y e (t ) , tambin satisface a la ecuacin de equilibrio.
y e (t ) es llamada respuesta forzada, (solucin particular, componente permanente,
componente estacionaria)
y n (t ) es llamada respuesta natural, (solucin complementaria, componente transitoria).
y (t ) es llamada respuesta completa
A medida que las placas del condensador reciben cargas, se va estableciendo entre las
placas una diferencia de potencial (voltaje) vc , hasta llegar a tomar despus de un
determinado tiempo el valor V de la fuente de alimentacin.
Cuando en t = 0 se cierra el interruptor k, el circuito equivalente es.
pero vc
1
idt
C
Teora de Circuitos
V Ri
1
idt ,
C
vc 0 en t 0
i0
dt RC
Inmediatamente despus de cerrar k se establece una corriente inicial, la cual tiene un
valor:
V
en t 0
R
i
Luego:
di
1
i0
dt RC
i (0 )
V
R
V RC t
e
R
1 t
1
idt
C 0
C
Por tanto:
vc (t )
tV
0 R
1
t
RC dt
Ve
1
t
RC
V V (1 e
1
t
RC )
1
t
RC
1
Voltaje en el capacitor: v (t ) V (1 e RC t )
c
Teora de Circuitos
1 , entonces RC
RC
La constante de tiempo se define como el tiempo requerido para que la respuesta
llegue al 63.2% de su valor final.
El voltaje en el capacitor, puede descomponerse en dos tipos de respuestas o
componentes: la componente permanente o forzada y la componente transitoria o
respuesta natural.
vc (t ) V Ve
Teora de Circuitos
dj
a j dt j
j 0
yn (t ) 0
Teora de Circuitos
Asumiendo que yn (t ) ke st es la respuesta o la solucin a la ecuacin diferencial
anterior, se tiene:
n
aj
j 0
ke st
dj
(ke st ) 0
dt j
n
j 0
a j s j
De donde:
a js j 0
j 0
>0 ;
yn (t ) ki e si t
i 1
Teora de Circuitos
a)
b)
din1
2in1 10
dt
din 2
4in 2 20 in 2 dt 10
dt
din1
2in1 10
dt
din1
2in1 0
dt
La ecuacin caracterstica es:
s 2 0 s 2
2 1
1
seg .
2
di n 2
4i n 2 20 i n 2 dt 10
dt
Derivando m/m se tiene:
Teora de Circuitos
d 2in 2
di
4 n 2 20in 2 0
2
dt
dt
s 2 j 4
s1 2 j 4
s 2 2 j 4
Luego, la respuesta natural es: in 2 k1e(2 j 4)t k2e(2 j 4)t
in 2 e 2t k1e
j 4t
k 2e
j 4t
A k1 k 2
B j (k1 k2 )
in 2 (t ) e 2t A cos 4t Bsen4t
es la respuesta natural.
1
seg.
2
5.3 Constante de tiempo. La constante de tiempo se define como aquel tiempo que se
requiere para que la respuesta alcance el 63.2% de su valor final de estado permanente.
La constante de tiempo, puede considerarse tambin como la medida de tiempo que se
requiere para que la respuesta exponencial se reduzca a un valor cero si disminuira a la
velocidad inicial.
Sea una respuesta del tipo.
t
y (t ) ke at ke
a, k son ctes
1
es la constante de tiempo.
a
La constante de tiempo es til para comparar una respuesta con otra. Al realizar la
comparacin de respuestas, no se puede comparar tiempos en los que la respuesta
desaparece o llega a su estado permanente, ya que esto requiere un tiempo infinito. Sin
embargo, los porcentajes de disminucin o aumento se pueden medir y utilizarse como
norma de comparacin.
De donde:
y2 (t ) k (1 e
at
) k (1 e )
Teora de Circuitos
y1
y2
0.368k
0.632k
0.136k
0.865k
0.050k
0.950k
0.018k
0.982k
i I 0 e RC
RC
Teora de Circuitos
Si:
Si:
R 150 C 800 pF 150 * 800 x10 12 seg 0.12 x10 6 seg 0.12 seg .
Para el primer caso, la corriente se reducir al 36.8 % del valor inicial en el pequeo lapso
de 0.12seg. Para el segundo caso, se necesitar 5 minutos.
5.4 Respuesta forzada. De acuerdo al teorema de la respuesta completa, sta se ha
dividido en dos partes, sin embargo esta divisin de la solucin es arbitraria y
convencional. Dentro de una corriente, el electrn individual no tiene forma alguna de
saber si se encuentra en el estado transitorio o en el permanente de la corriente.
La respuesta forzada o de estado permanente es una solucin particular ante una seal
de excitacin.
Si y e t es una solucin forzada, entonces.
dj
dt j
ye t f e (t )
Donde: v(t ) 6e 5t
Aplicando la LVK se tiene:
0.6
di
1
4i
idt v (t )
dt
0.05
0 .6
di
4i 20 idt 6e 5t
dt
10
Teora de Circuitos
0.6
d 2i
dt
di
20i 30e 5t ..............( I )
dt
Luego: 0.6
d2
dt
(ke5t ) 4
d
( ke 5t ) 20( ke5t ) 30e 5t
dt
Por tanto:
ie (t ) 2e 5t
15k 30
k 2
es la respuesta forzada.
6.667
di
33.33i 50e 5t
dt
ie (t ) k1
Entonces:
d
( k1 ) 2k 1 10 k1 5
dt
luego: ie (t ) 5
Por tanto: i in ie ke 2t 5
11
Teora de Circuitos
La constante k se determina a partir de las condiciones iniciales.
d 2i
di
4 20i 0
2
dt
dt
b)
Luego:
ie (t ) k1
d2
d
(k1 ) 4 (k1 ) 20k1 0
2
dt
dt
20k1 0 k1 0
Por tanto, la respuesta forzada es cero ie (t ) 0
i in ie e 2t A cos 4t Bsen4t
Al ser la respuesta forzada igual a cero, la corriente en el circuito solo tiene la parte
transitoria y sta se anular despus de un cierto tiempo.
5.5 Condiciones iniciales. Para determinar las constantes de integracin de la respuesta
completa, es importante conocer las condiciones iniciales (y finales) del circuito elctrico.
Generalmente los procesos de conmutacin ocurren en el tiempo de referencia t = 0.
Las condiciones que existen un poco antes de operar el conmutador se designan como
i (0 ), v (0 ) . Las condiciones posteriores se designan como i (0 ), v (0 ) .
t 0 Antes de la conmutacin
t 0 Despus de la conmutacin
Las condiciones iniciales de una red dependen de lo que haya pasado antes (historia del
circuito) de la conmutacin, es decir en t = 0- y de la estructura de la misma en t = 0+
despus de la conmutacin.
Lo que haya pasado antes se manifestar en la forma que tengan los voltajes de las
capacitancias y las corrientes que circulan por las inductancias. Una vez que se realiza la
conmutacin, en t = 0+ pueden aparecer nuevas corrientes y voltajes en la red, todo como
resultado de los voltajes iniciales en capacitancias, corrientes iniciales en inductancias y
debido a la naturaleza de las fuentes de excitacin (fuentes de voltaje y de corriente que
se introducen en la red).
Condiciones iniciales en una resistencia.
12
Teora de Circuitos
q (0 ) vc (0 ) * C vc (0 ) * C q (0 )
Como: ic c
dvc
;
dt
dvc
(cambio brusco) se dara solo cuando ic
dt
q0
, donde q 0 es la carga inicial.
c
(0 ) Li L (0 ) Li L (0 ) (0 )
Como: vL L
di L
;
dt
dil
(Cambio brusco) se dara solo cuando: v L
dt
Si se conecta una inductancia a una fuente de energa, no har que fluya una
corriente en el instante inicial y la inductancia actuar como si fuera un circuito
abierto.
Si en el instante en que se produce la conmutacin circula una corriente I 0 por la
inductancia, esa corriente seguir circulando; por tanto, se puede considerar a la
inductancia como una fuente de corriente I 0 . Mediante una representacin
circuital se tiene:
iL I 0 i (t ) ; t 0
1
v L dt
L
El comportamiento en un tiempo inicial t = 0 y en un tiempo final t se puede
esquematizar de la siguiente forma:
tiempo (t=0-)
tiempo (t=0+)
tiempo ( t )
i (t )
13
Teora de Circuitos
50
di
20000 i 250000 cos 250t..................( I )
dt
s 2 50 s 20000 0
s 25 j139.2
14
Teora de Circuitos
Posteriormente, se debe determinar la respuesta forzada (respuesta de corriente).
Esta respuesta ser una funcin que contiene a la funcin excitatrz ms sus
derivadas, por tanto ser una funcin del tipo.
ie A cos 250t Bsen 250t
/
e
62500 A cos 250t 62500 sen 250t 12500 Asen 250t 12500 B cos 250t 20000 A cos 250t
20000 Bsen 205t 250000 cos 250t
42500 A 12500 B cos 250t 42500 B 12500 A sen 250t 250000 cos 250t
De donde se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
A 5.414
B 1.592
i in (t ) ie (t ).
i 0 para
t 0 0 I a 5.414 I a 5.414
di
0 Para t 0
dt
di
25e 25t ( I a cos139.2t I b sen139.2t ) e 25t ( 139.2 I a sen139.2t 139.2 I b cos 139.2t )
dt
1410 cos( 250t 73.6)
0 25I a 139.2 I b 398.1 I b 1.89
15
Teora de Circuitos
Finalmente:
f (t ) F ( s) 0
Propiedades generales
f (t )
a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )
f (t )e st dt
Transformadas ms comunes
f (t )
F (s )
F (s )
a1 F1 ( s ) a2 F2 ( s )
A/ s
f (t )
sF ( s ) f (0)
At
F // (t )
s 2 F ( s ) sf (0) f / (0) e at
F (s) / s
te at
A / s2
1 /( s a )
f (t ) dt
1 /( s a ) 2
sent
cos t
/( s 2 2 )
s /( s 2 2 )
F / ( s)
sen(t )
F // ( s )
cos(t )
s * sen cos
s2 2
s * cos sen
s2 2
e at f (t )
f (at )
F ( s a)
tf (t )
t 2 f (t )
1
F (s / a)
a
16
Teora de Circuitos
f (u ) g (t u )du
f (t a)U (t a )
F (s) * G(s)
e at sent
e as F (s )
e at cos t
( s a) 2 2
sa
( s a) 2 2
i I (s )
1
C
Para hallar:
idt L
idt
V ...............(1);
e st ( idt ) dt
( idt )e
sea
st
dt
1
dv e st dt v e st dt e st
s
Por tanto:
st
0 idt e dt idt
Por tanto:
1
s
1 st
1
e
e st idt
0
s
s
0
dq
dq idt q idt
dt
Evaluando esta expresin en t=0, se tendr la carga inicial en el condensador q 0 .
Se sabe que: i
q0
idt t 0
17
Teora de Circuitos
Por tanto, de (2):
1
idt ; Aplicando la trasformada de Laplace se tiene:
C
1 1
q
I ( s ) q0
idt Vc ( s ) I ( s ) 0
vc (t ) 1
C
C s
s
sC sC
q0
Voltaje inicial en el capacitor.
C
q
El voltaje inicial en el capacitor ser:
v0c 0
C
1
v
vc ( s )
I ( s ) 0c .................( 4)
Luego:
sC
s
Donde se supone que la carga inicial es positiva en la placa superior del condensador.
Reemplazando (3) en (1) y considerando que q 0 0 se tiene:
RI ( s )
RI ( s )
q V
1 1
I ( s) 0
C s
s
s
1
V
1
V
I (s) R
I (s)
sC
s
sC
s
sRC 1
V
VC
I (s) I ( s)
sC
s
sRC 1
VC
1
RC s
RC
V
1
R s
RC
-1 I ( s) V
s 1 RC
-1
t
V
i (t ) e RC
R
1
1 RC
RC
El voltaje en el capacitor se halla de:
La constante de tiempo es:
vc ( s )
Luego:
vc ( s )
q
1
I (s) 0
sC
sC
1
1 V
I ( s)
sC
sC R
RC
Pero q 0 0
V
1
1
RC
s s
RC
18
Teora de Circuitos
Aplicando
-1
-1 v
V
c ( s ) v c (t )
RC
vc (t ) V 1 e RC
-1
s s 1 RC
Voltaje en el capacitor.
di
R
dt
Se conoce que:
di
s
dt
i i 0 sI ( s ) i (0)............(2)
Aplicando
V ...................(1)
v L (t ) L
v L (t ) L
L .L
di
dt
di
L
dt
di
dt
L sI ( s ) i (0) RI ( s)
De donde:
I (s)
V
V
s ( Ls R ) Ls ( s R L)
-1 I (s ) i(t ) V
Aplicando.
1
V
1 e L
R
s( s R L
-1
-1
19
Teora de Circuitos
i (t )
t
V
L
1
e
R
R
L
1
L
R
Luego:
VL ( s)
Aplicando
V
V
Ls ( s R L) s R L
V
;
sR L
-1
-1 VL ( s) v L (t ) V
Voltaje en la inductancia:
-1
R
t
R
t
Ve L v L (t ) Ve L
R
s
L
t
V
L
1
e
R
v L (t ) Ve
R
t
L
20
Teora de Circuitos
di
50i 100
dt
100
Aplicando
: 0.1 sI ( s ) i (0 ) 50 I ( s ) s ;
pero i (0) 0
100
100
1000
I (s)
Luego: 0.1s 50 I ( s )
s
s 0.1s 50 s ( s 500)
La ecuacin diferencial de este circuito es:
0.1
21
Teora de Circuitos
Aplicando
-1
-1 I ( s) i(t ) 1000
L
-1
1
500t
)
2(1 e
s
(
s
500
)
i (t ) 2 1 e 500t
500
seg 2 mseg
0 .1
di
150
dt
Aplicando
i (t )
-1
s
1000
1.729
I (s)
s ( s 1500) s 1500
-1
1000
1.729
s ( s 1500)
-1
1
2
1500t
1.729e 1500t
1 e
s
1500
3
2
i (t ) 1.062e 1500t
3
La constante de tiempo en este caso, se ha modificado a:
1
seg 0.6 mseg
1500
22
Teora de Circuitos
Considere el circuito R.L.C de la figura.
di
1
Ri
dt
C
idt v....................(1)
a (1) se tiene:
di
R
dt
1
C
L idt L
v (t )..............(2)
di
sI ( s ) i (0) ;
dt
Reemplazando en (2)
Se tiene:
q
1 1
I (s) 0 V (s)
C s
s
q
1
LsI ( s) Li (0) RI ( s )
I (s) 0 V ( s)
sC
sC
L sI ( s ) i (0) RI ( s )
Factorizando I (s ) se tiene:
1
q
Ls R
I ( s ) V ( s) Li (0) 0
sC
sC
23
Teora de Circuitos
q0
que constituyen las condiciones iniciales, se pueden
sC
q
opuesta, los signos de los trminos Li (0) 0 cambiaran de igual forma.
sC
( R sL
1
I ( s) V ( s)
sC
1
) I ( s) V ( s)
sC
24
Teora de Circuitos
s2
2
50
I (s)
s
s
s 2 2s 2
I ( s ) 50
s
s
50
I ( s) 2
s 2s 2
Aplicando
1- I (s) 50
-1
i (t ) 50
s 2s 2 ;
-1
-1
t
50e sent
( s 1) 1
25
Teora de Circuitos
26