RESUMEN Y ANALISIS DE TESIS

ESTRUCTURA
1. Titulo y Presentacin
Anlisis y Simulacin de un Compensador Serie para regulacin de voltaje basado en Inversor
Multinivel de Diodo Anclado
2. Dedicatoria
3. Agradecimientos
4. Resumen
Se describen los principales conceptos asociados a los dispositivos basados en electrnica de potencia,
y que han sido desarrollados para su aplicacin en redes elctricas de potencia. Dentro de los objetivos
primarios que tales elementos tienen estn:

Incrementar la transferencia de potencia por los enlaces de transmisin en donde se instalan.

Mejorar el perfil del voltaje en la vecindad del punto de instalacin. Asimismo, son capaces de
cumplir objetivos adicionales.

Se analizan las arquitecturas que constituyen las Fuentes Convertidoras de Voltaje (VSC), que son los
elementos ms importantes en el desarrollo de los modernos compensadores.
Finalmente, se propone un dispositivo tipo serie basado en la inyeccin de un voltaje en serie de
magnitud y fase controlables usando la fuente inversora de voltaje trifsica de tres niveles basado en
diodos de anclaje (DCMLI); que es capaz de responder con prontitud para corregir las condiciones
operativas en un enlace de transmisin despus de un disturbio.
5.
6.
7.
8.

Abstract
ndice General
ndice de figuras
Introduccin

El avance tecnolgico en el rea de la electrnica de potencia ha permitido la optimizacin de diversos

componentes dentro de los sistemas elctricos, principalmente en el rea del manejo de la energa.
Esta tendencia ha dado lugar al surgimiento de nuevos problemas dentro de los sistemas de
transmisin y distribucin que implican un gran reto para los investigadores en el rea. En los recientes
aos, la industria ha comenzado a demandar equipo de alta potencia; ahora se alcanzan los niveles de
megawatts.
Actualmente ha surgido una nueva familia de inversores multinivel para trabajar con niveles altos de
voltaje. Los inversores multinivel incluyen un arreglo de semiconductores de potencia y fuentes de
voltaje capacitivas, que generan una forma de onda de voltaje de salida la cual es escalonada.
El principal objetivo de ste trabajo es proponer, analizar, y verificar mediante simulacin, un esquema
de un VSC el cual es el inversor trifsico de tres niveles basado en diodos de anclaje. El esquema
propuesto exhibe la habilidad de reconocer y corregir de forma rpida y precisa las posibles
variaciones existentes en el voltaje de suministro del sistema, enfocado en la compensacin de
voltajes.

El esquema de compensacin seleccionado en el presente trabajo est basado en la inyeccin en serie

de un voltaje de magnitud y fase controlables.
En el captulo I se realiza un estudio de dispositivos FACTS, enfatizando en las caractersticas de
operacin, de desempeo, as como su conexin en el sistema de potencia.
En el captulo II resumen las caractersticas ms relevantes de los dispositivos semiconductores de
potencia modernos que es posible emplear. Los interruptores utilizados en los VSCs deben tener una
capacidad de apagado, o contar con un circuito auxiliar para producir la conmutacin forzada, a fin de
poder generar las formas requeridas.
En el captulo III se realiza una descripcin de las principales configuraciones utilizadas por las VSCs, y
la explicacin de su funcionamiento. En este trabajo se analizan las principales caractersticas de la
configuracin de seis pulsos, la operacin de tal esquema, y se ejemplifica la obtencin del espectro
armnico del voltaje generado por la VSC, basado en el mtodo de la transformada de Fourier para
funciones de dos variables en el tiempo.
El captulo IV incluye la descripcin concisa de la configuracin seleccionada: el inversor multinivel
y sus diferentes topologas, conjuntamente a la explicacin de su funcionamiento y la estrategia de
control que emplea. Se exhiben las principales caractersticas de cada topologa; se selecciona el
Invesor Multinivel con Diodos de Anclaje(DCMLI) que utiliza el esquema de conmutacin PWM basado
en portadoras.
El captulo V se describe el dispositivo tipo serie basado en la inyeccin de un voltaje en serie de
magnitud y fase controlables usando la fuente inversora de voltaje trifsica de tres niveles basado en
diodos de anclaje (DCMLI) que comprende el anlisis de las principales seales en estado estable y
transitorio que es capaz de responder para corregir las condiciones operativas en un enlace de
transmisin despus de un disturbio.
Finalmente, en el captulo VI con base a los resultados se presentan las conclusiones y trabajo a futuro.
9. Desarrollo
1. Sistemas Flexibles de Transmisin de CA-FACTS.
1.1. Introduccin
Se realiza un estudio de la problemtica de los sistemas de potencia, puntualizando en el uso de los
dispositivos FACTS para la solucin de problemas de estado estacionario y transitorio.
1.2. Definicin del concepto FACTS
Los dispositivos FACTS son una tecnologa basada en elementos de electrnica de potencia de alta
velocidad, y pueden solucionar problemas que se presentan en los sistemas de potencia, como
obtener el mayor provecho de los sistemas de transmisin y ayudar a la estabilidad del sistema.
1.3. Flujo de potencia en rutas paralelas
Una de las alternativas que existen para remediar el problema de que la transferencia de potencia es
inversamente proporcional a las impedancias de las lneas de transmisin, es el uso de un controlador
FACTS en serie con la lnea de transmisin, al controlar la impedancia o el ngulo de fase, se puede
controlar el flujo de potencia a voluntad hasta prcticamente alcanzar el lmite trmico de la lnea.
1.4. Flujo de potencia en un sistema mallado

Mejoras posibles de la tecnologa

Un mayor control de potencia, para permitir el flujo en rutas preestablecidas.
Incremento de la capacidad de carga de la lnea hasta su lmite trmico.
1.5. Clasificacin de los dispositivos FACTS
1. Controladores en serie:
Compensador Serie Esttico Sncrono (SSSC).
Capacitor en Serie Controlado por Tiristores (TCSC).
Capacitor en Serie Conmutado por Tiristores (TSSC).
Reactor Serie Controlado por Tiristores(TCSR).
Reactor en Serie Conmutado por Tiristores (TSSR).
2. Controladores en derivacin
Generador Esttico Sncrono (SSG).
Compensador Esttico de Reactivos (SVC).
Compensador Esttico Sncrono (STATCOM).
Reactor Controlado por Tiristores (TCR).
Capacitor Controlado por Tiristores (TSC).
3. Controladores combinados serie - derivacin:
Controlador Unificado de Flujos de Potencia (UPFC).
Transformador cambiador de fase controlado por
tiristores(TCPST).
1.6. Descripcin general de controladores FACTS
1.6.1. Convertidores de voltaje y corriente
Los controladores basados en convertidores pueden usar convertidores de voltaje o de corriente,
ambos con base en tiristores de apagado por compuerta.

1.6.2. Controladores en serie.

Compensador Serie Esttico Sncrono (SSSC).
Capacitor en Serie Controlado por Tiristores (TCSC).
Capacitor en Serie Conmutado por Tiristores (TSSC).
Reactor Serie Controlado por Tiristores(TCSR).
Reactor en Serie Conmutado por Tiristores (TSSR).
1.6.3. Controladores en derivacin
Generador Esttico Sncrono (SSG).
Compensador Esttico de Reactivos (SVC).
Compensador Esttico Sncrono (STATCOM).
Reactor Controlado por Tiristores (TCR).
Capacitor Controlado por Tiristores (TSC).
1.6.4. Controladores combinados serie-derivacin
Controlador Unificado de Flujos de Potencia (UPFC).
Transformador cambiador de fase controlado por tiristores(TCPST).

1.7. Conclusiones
En el presente captulo se presenta la definicin del concepto de dispositivos FACTS, exponiendo las
caractersticas de los dispositivos desarrollados para aplicaciones en sistemas de potencia, sus
bondades que pueden contribuir a controlar las principales variables, y su clasificacin de acuerdo a la
conexin que se utiliza para interconectarlos con el sistema de potencia.

2. Dispositivos Semiconductores de Potencia

2.1. Introduccin.
La construccin de fuentes convertidores de voltaje, VSCs, se realiza con base en interruptores de
potencia. Por lo tanto, es oportuno dar una explicacin acerca de los dispositivos semiconductores de
potencia modernos que es posible emplear. Los interruptores utilizados en los VSCs deben tener una
capacidad de apagado, o contar con un circuito auxiliar para producir la conmutacin forzada, a fin de
poder generar las formas onda requeridas.
2.2. Diodos
El diodo semiconductor es un elemento de dos terminales, es una unin p-n. Su representacin ms
simple es la de un interruptor electrnico de alta velocidad, el cual est cerrado si el voltaje es ms
positivo en el lado p que en el n, y abierto en el caso contrario.
2.3. Tiristores
Los rectificadores basados en diodos producen un voltaje de salida fijo, para poder controlar el valor
medio de este voltaje de salida deben ser usados los tiristores.
2.4. BJT (Bipolar Junction Transistors)
Un BJT es un dispositivo controlado por corriente, y requiere corriente de base para que fluya
corriente en el colector. Como la corriente de colector es independiente de la corriente de entrada, la
ganancia de corriente depende de la temperatura de la unin.
2.5. GTO (Gate-Turn-Off Thyristors)
Un GTO se puede encender aplicando una seal positiva a la compuerta. Sin embargo, el GTO puede
abrirse con una seal negativa de compuerta. Un GTO es un dispositivo que no retiene, y se puede
construir con especificaciones de corriente y voltaje
2.6. IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors)
Para aplicaciones en que se requiere controlar grandes cantidades de potencia entregada a una carga
el transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT) es el dispositivo idneo, ya que requiere tensiones de
compuerta relativamente bajas y puede conmutar a frecuencias elevadas. Este dispositivo es un
componente hbrido entre dos transistores de potencia: el transistor de unin bipolar (BJT) y el
transistor de metal xido semiconductor de efecto de campo (MOSFET).
2.7. Conclusiones.
En el estudio efectuado en este captulo es posible establecer que los dispositivos de potencia con
capacidad externa de apagado, por lo general son de mayor costo y presentan ms prdidas que los
tiristores sin esa capacidad.
3. Configuracin Multipulsos
3.1. Introduccin
Un inversor o una fuente convertidora de voltaje (VSC) se usa para generar un voltaje de CA a partir de
una fuente de CD. Tpicamente, se emplea un transformador para elevar el voltaje por encima de la
magnitud del voltaje de CD. En su devanado secundario se conecta la carga. Si la carga CA es
puramente resistiva, la forma de onda real producida en el secundario no es crtica.
3.2. Configuracin Multipulsos

La operacin multipulsos se logra mediante la interconexin de transformadores de enlace de puentes

de 6 pulsos trifsicos idnticos, los cuales presentan voltajes de salida desfasados. Es por esa razn
que se utiliza el concepto de neutralizacin de armnicos mediante acoplamiento magntico.

3.3. Anlisis frecuencial de la Configuracin Multipulsos

La representacin en series de Fourier de una funcin peridica, es la suma de componentes
sinusoidales que tienen diferentes frecuencias. La componente sinusoidal de frecuencia w se
denomina la ensima armnica de la funcin peridica.
3.4. Conclusiones
Se ha expuesto una de las configuraciones fundamentales de VSC, discutindose los principios de
operacin y relaciones bsicas. En relacin a la informacin expuesta, es posible concluir que la
configuracin cumple con los objetivos de flexibilidad en el control de voltajes generados, facilidad en
implementacin, generacin de voltajes de gran calidad y utilizacin de un nmero reducido de
interruptores.
4. Configuracin Multinivel
4.1. Introduccin.
Los inversores multinivel han atrado mucho inters en el campo de la potencia elctrica. Presentan un
conjunto nuevo de propiedades que son muy adecuadas para usarse en compensacin de potencia
reactiva. Puede ser ms fcil producir un inversor de alta potencia y alto voltaje con la estructura
multinivel, por la forma en la que se controlan dentro de la estructura los esfuerzos dielctricos del
dispositivo.
4.2. Topologas de Inversores Multinivel
4.2.1. Inversor Multinivel con Diodos de Anclaje(DCMLI)
Topologa:

4.2.2. Inversor Multinivel con Capacitor Volante(FCMLI)

Topologa:

4.3. Esquema de Modulacin

Los convertidores de CD a CA se llaman inversores. La funcin de un inversor es modificar un voltaje de
entrada de CD a un voltaje simtrico de salida de CA, con la magnitud y frecuencia deseadas. El voltaje
de salida podra ser fijo o variable, a una frecuencia fija o variable.
4.4. Modulacin de Ancho de Pulso Senoidal Multinivel
Para el control del inversor multinivel con diodo anclado basado en el punto neutral (neutral point), en
la literatura existen dos mtodos: interseccin triangular y space-vector; ambos son estrategias de
PWM.
4.5. Conclusiones
Se muestran las principales caractersticas de operacin que hacen que las topologas de la
configuracin multinivel sean atractivas. Se enfatiza el aspecto del balance de carga en los capacitores,
el estrs de voltaje en los interruptores, as como el control de estrategias de conmutacin. Dentro de
las bondades de los inversores multinivel se pueden incluir las siguientes:

Son adecuados en aplicaciones para alto voltaje y alta corriente.

Tienen mayor eficiencia en los dispositivos.
Se pueden conmutar a baja frecuencia.
El factor de potencia es cercano a la unidad cuando los inversores multinivel se usan como
rectificadores para convertir CA en CD.
No se genera influencia con la induccin electromagntica.
No existe desbalance de carga por los convertidores cuando estn en modo de rectificacin o en
modo de inversin.

5. Modelado y Simulacin de un Compensador en Serie

5.1. Introduccin
Los FACTS de operacin en serie como el TCSC (Capacitor Serie Controlado por Tiristores) y el SSSC
(Compensador Serie Esttico Sncrono) permiten el control del flujo de potencia activa.
5.2. Compensador Serie Esttico
El efecto de la compensacin serie con un elemento pasivo, tal como un condensador insertado en la
lnea de un sistema de transmisin, es reducir la impedancia efectiva de la lnea, es decir, acercar los
dos nodos elctricamente.
5.3. Modelado de la VSC

Un modelo matemtico simplificado que representa la operacin de este dispositivo surge a partir de
examinar su configuracin. En este trabajo se propone un compensador en serie que utiliza una
configuracin multinivel con diodo anclado de tres niveles
5.4. Transformacin alfa-beta
La transformacin alfa-beta representa una herramienta muy til para el anlisis y modelado del
sistema elctrico trifsico. En general, un sistema elctrico trifsico y lineal puede ser descrito
propiamente en trminos matemticos escribiendo solamente un conjunto de ecuaciones dinmicas
tridimensionales (integrales y/o diferenciales).
5.5. Transformacin de Park
La idea detrs de la transformacin de Park, implica que en lugar de mapear el inversor de tres fases y
su carga a un marco de referencia fijo de dos ejes, esta transformacin lo mapea a un marco de
referencia rotatoria sncrono de dos ejes.
5.6. Estrategias de Control
La operacin de compensacin efectuada por el regulador de voltaje se puede definir de la siguiente
manera. Cuando se presenta alguna contingencia en el sistema elctrico de potencia que involucra
variaciones en las seales de voltaje, a travs de una VSC se inyecta un voltaje de compensacin en
serie con el voltaje de suministro.
5.7. Resultados de Simulacin
El circuito representa el sistema de regulacin de voltaje interconectado entre el sistema elctrico y
una carga trifsica. Se compone de una fuente de voltaje, un transformador de acoplamiento, una VSC
en configuracin multinivel de tres niveles compuesta por dispositivos IGBTs, y una carga trifsica
lineal resistivo-inductiva
5.8. Compensacin Sag
5.9. Compensacin Swell
5.10. Conclusiones
En este captulo se desarrolla el modelo de un esquema de compensacin serie. El proceso operativo
en el sistema de regulacin de voltaje tiene como elemento principal la VSC. En el modelo desarrollado
para la VSC, slo se incluyen los efectos en voltajes y corrientes, pero esto es suficiente para
determinar los alcances del dispositivo. Asimismo, el modelo propuesto se desarrolla dentro de la
Transformacin de Park y la Transformacin alfa-beta con sus respectivos marcos de referencia.
6. Conclusiones y Trabajo a Futuro
6.1. Conclusiones
La utilizacin de fuentes convertidoras de voltaje, ofrece una mayor flexibilidad en el control de la
potencia, adems mejoran la estabilidad del sistema en base a la controlabilidad del voltaje que se
genera. As que estas caractersticas han influido significativamente en la eleccin de la VSC como
elemento bsico constitutivo de la mayora de los compensadores dinmicos actuales.

6.2. Contribuciones
Se presentan un estudio detallado de la operacin de las Fuentes Convertidoras de Voltaje:
Configuracin Multipulsos y Configuracin Multinivel
Se enfatizan las diferencias entre los arreglos de VSCs.
Se presenta el esquema de control de las VSC: Modulacin por Ancho de Pulso Senoidal Multinivel.
6.3. Trabajo a futuro

Controlar el compensador serie mediante un esquema que exhiba robustez y capacidad de

rechazo de perturbacin.
Emplear una VSC de cinco niveles, para lograr voltajes de salida de mayor calidad.

10. Referencias
[1] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia,Prentice Hall Press, 2004.
[2] Jos Rodrguez, Jih-Sheng Lai and Fang Zheng Peng,Multilevel Inverters: A survey of Topologies,
Controls, and Applications,IEEE Trans. Ind. Elect., Vol. 49, No. 4, pp. 724-738, Aug 2002.
[3] Ekanayake, J. B., Jenkins, N., A three-level advanced Static VAR Compensator,IEEE Trans. on
Power Delivery, Vol. 11, no. 1, pp. 540-545.
[4] C. J. Hatziadoniu, F. E: Chalkiadakis, A 12-pulse Static Synchronous Compensator for the
distribution system employing the 3-Level GTO-Inverter,IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 12, no. 4,
October 1997, pp. 1830-1835.
[5] Meynard and H. Foch, Multi-level conversion: High voltage choppers and voltage source inverters,
Proceeding of IEEE PESC, 1992, pp. 397-403