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SISTEMAS DINMICOS I
Comisiones 3, 4 y 5
2012
INTEGRALES DEFINIDAS
INTRODUCCIN
Hemos visto ya el concepto de antiderivada o integral, como un mtodo para obtener la primitiva
de una funcin dada. Pero, para que puede servirnos esto?.
Aplicamos el concepto para resolver problemas de valor inicial, como una forma de resolver
ecuaciones diferenciales.
Adems de estas utilidades, el uso de integrales suministra una herramienta formidable para
resolver un sinnmero de aplicaciones. De esto nos ocuparemos en este captulo.
REA BAJO UNA GRFICA
El problema histrico que conduce a la integral definida es la necesidad de calcular reas
bajo una grfica, siendo la misma una que no responde a las frmulas conocidas (rea de cuadrados,
crculos, elipses, etc).
f(x)
f(x)
A
Se desea evaluar un rea de una regin limitada por la grfica de la funcin no negativa f(x)
definida en cierto intervalo [a,b], el eje x y las rectas verticales x=a y x= b, o bien la interseccin de la
grfica y el eje x.
Se llama rea bajo la grfica de f. El problema entonces es no conocer una frmula que permita el
clculo de la misma. Por lo tanto una primera aproximacin se logra aproximando el rea mediante el uso
de figuras de rea conocida y simples, por ejemplo rectngulos.
Como imaginamos al ver las figuras antes mostradas, la posibilidad de aproximar el rea que
buscamos por rectngulos nos da varias posibilidades, en principio con respecto a la cantidad de
rectngulos. Pero tambin hay distintas posibilidades con respecto al tamao de los rectngulos, ya que se
los puede elegir de manera que estn por debajo de la curva, por encima, o con alturas intermedias.
En todos los casos se advierte que el rea que se obtiene sumando los rectngulos es menor (por
defecto) o mayor (por exceso), pero nunca igual.
Tambin se advierte que al aumentar la cantidad de rectngulos, mejoraremos la aproximacin, ya
que las alturas se harn cada vez ms parecidas, ya se consideren por defecto, por exceso o intermedio.
PROBLEMA GENERAL DEL CLCULO DE REA
Ahora abordemos el problema general del clculo del rea bajo la curva. La funcin considerada es
continua y positiva en el intervalo [a, b].
Vamos a dividir el intervalo [a, b] de anlisis en una cierta cantidad de subintervalos. No
necesariamente deben ser iguales. Vamos a subdividir en n intervalos, cada uno de ellos tiene un inicio
en un valor de variable, y una longitud, que es un x . El esquema con el cual dividimos se llama particin,
y la longitud del mayor subintervalo se llama norma de la particin, y se indica como ||P||.
a=x0
x2
x1
x3
x4
xk
b=xn
x 1 = x 1 x 0
x 2 = x 2 x 1
...
x k + 1 = x k +1 x k
...
x n = x n x n 1
Ahora usando la particin que establecimos como base de los rectngulos, definamos su altura. Si
bien no es un detalle de gran importancia, por una razn de comodidad se elige un valor de variable en un
punto interior de cada subintervalo (no hay problema en que fuese el inicio o el final del mismo).
Identificamos este valor con un subndice y un asterisco: x1 . La altura del rectngulo ser en cada caso por
( )
( )
( )
f x 1*
f x *k
x0 x 1 x1
xk-1 x k xk
x1
xk
As, la grfica del rea bajo la curva en una f(x) positiva se ver
como sigue, teniendo en cuenta que la cantidad y tamao de
los rectngulos por ahora no es importante. Luego, para
generalizar, haremos que la cantidad aumente y el tamao
disminuya.
x1 x1 x 2
x
x k 1 k x k
x n 1x n x n
Ahora calculemos el rea de cada rectngulo. Ser el producto de la base por la altura, o sea un x
por una f(x), en nuestro caso diremos:
A1 = f ( x1 ) x1
A 2 = f ( x 2 ) x 2
...
Ak = f ( xk ) xk
...
An = f ( xn ) xn
Para obtener el rea total debemos sumar las n reas, correspondientes a los rectngulos. O sea:
A T = A1 + A2 + ... + Ak + ... + An
Ya hemos visto el concepto de sumatoria como una forma de simbolizar una suma de muchos
trminos, que adems responden a una funcin. Por lo tanto usando esta simbologa podramos escribir:
n
A f ( xk ).xk (para ver ms sobre sumatorias ver Anexo (Notacin sigma o sumatoria)
k =1
Sin embargo la expresin anterior, como indicamos, slo representa una aproximacin al valor del
rea, ya que va a depender del nmero de rectngulos considerados. La forma de mejorar esta
aproximacin es disminuir el tamao de la base, tiende a 0. Esto equivale a aumentar en forma indefinida el
nmero de subintervalos. Llevado al lmite, se define entonces el rea como:
A = lim
xk 0
f ( x ) x
k =1
Se puede demostrar que si f(x) es continua, el lmite anterior siempre existe, sin tener en cuenta la
manera de dividir el intervalo [a, b].
En realidad, para comprender mejor el concepto y simplificar el uso de la frmula, es conveniente
realizar dos consideraciones:
ba
n
INTEGRAL DEFINIDA
Ahora estamos en condiciones de GENERALIZAR y formular el concepto de integral definida. Para
ello consideramos los pasos siguientes, para una y = f(x).
f(x) est definida en un intervalo cerrado [a,b]. Al analizar el rea condicionamos que adems
deba ser positiva. En otras funciones no es necesaria esta ltima aclaracin.
Dividamos el intervalo [a,b] en n subintervalos [xk1, xk] de amplitud xk=xk xk1. Llamemos P
a la particin:
a = x0< x1<< xk <<xn1 <xn=b
Se elige un valor x*k en cada subintervalo, que puede ser el extremo derecho de cada uno.
Se establece la sumatoria:
f ( x ) x
*
k
k =1
Cules son las diferencias entre el esquema que planteamos recin y el que habamos establecido
para el rea?.
Para una funcin definida en un intervalo [a, b] existen infinitas particiones, por lo tanto infinitas
sumas de Riemann. Cuando deseamos definir el rea, llevamos la sumatoria al lmite. Ahora, si todas las
infinitas sumatorias son cercanas a un mismo nmero, L, para toda particin P, podemos escribir:
n
k =1
lim f ( x*k ) xk = L = f ( x ) dx
P 0
es una S
f ( x ) dx = lim f ( x*k ) x
n
k =1
Es muy importante remarcar que si bien un rea puede estar representada por una integral
definida, no toda integral definida representa un rea. Slo representar un rea cuando la funcin
analizada sea continua y positiva.
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
1) Si f(a) existe, entonces:
a
f ( x ) dx = 0
a
f ( x ) dx = f ( x ) dx
b
a
b
a)
4)
A la variable x en una integral definida se le llama variable ficticia de integracin, ya que el valor de la
misma no depende del smbolo usado. En otras palabras:
b
f ( x ) dx = f ( t ) dt = f (r ) dr = f ( s ) ds
CMO OBTENER LA EXPRESIN DE UNA INTEGRAL DEFINIDA?
De lo que hemos mostrado hasta ahora, se desprende que a travs del lmite de una sumatoria
podemos calcular, en principio se dijo que el rea, y luego se generaliz para otras funciones. Ahora, en la
prctica como se lograra esto?.
Esta es la segunda forma del teorema fundamental del Clculo o forma de antiderivada. Tambin
se la suele llamar regla de Barrow.
Usualmente esta expresin se escribe:
F(x)]a
O sea:
f(x) dt = F(x)
= F(b) F(a)
a
Primitiva a
Integral definida
b
RESUMEN
NECESIDAD DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
CLCULO DE REAS
GENERALIZACIN:
SUMA DE RIEMANN
INTEGRAL DEFINIDA
OTRAS APLICACIONES
GEOMTRICAS Y FSICAS
ANEXO
NOTACIN SIGMA O SUMATORIA
En la definicin de la integral definida forma parte importante el concepto de sumatoria o notacin
sigma. Es esta una forma de representar ciertas sumas, que responden a alguna expresin de tipo
funcional.
Por ejemplo:
1 + 2 + 3 + + n (es la suma de n nmeros naturales)
12 + 22+ 32 + .+ n2 (es la suma de los cuadrados de n nmeros naturales)
1 1 1
1
+ + + .... +
(es la suma de n fracciones con denominadores pares)
2 4 6
2n
La notacin sigma o sumatoria permite representar estas sumas de una manera ms compacta:
n
k =1
k = 1 + 2 + 3 + ... + n
k =1
n
= 12 + 22 + 32 + ... + n2
k =1
n
2k = 2 + 4 + 6 + ... + 2n
k =1
Como resulta obvio, del valor de la suma depender del nmero de trminos considerados y por lo
tanto de n. Por ejemplo:
6
k = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 21
k =1
7
= 12 + 22 + 32 + 42 + 52 + 62 = 91
k =1
3
11
2k = 2 + 4 + 6 = 12
k =1
k
k=1
21
6
k2
k=1
91
1
k=1 k
11
6
PROPIEDADES DE LA SUMATORIA
Es importante conocer las propiedades ms importantes de las sumatorias, ya que la integral
definida es en esencia una suma, y por lo tanto las hereda de alguna forma .
1)
k =1
k =1
2)
k =1
k =1
3)
( ak bk ) = ak bk
m
a = a
k
k =1
k =1
k =1
ak siendo m < n
k =m+1
FRMULAS DE SUMATORIAS
Adems de la simplificacin en la notacin, la sumatoria permite calcular las sumas mediante
expresiones sintticas.
Una historia, atribuida a Carl Friedrich Gauss relata que por el ao 1787, mientras estaba en la
escuela, en clase, su profesor molesto por el comportamiento de los nios, les orden que como castigo, le
sumaran todos los nmeros del 1 al 100. Gauss tena unos 10 aos de edad.
A los pocos minutos, Gauss se levant del pupitre, y entreg la respuesta correcta: 5050. El
profesor, asombrado, debi pensar que haba puesto un nmero al azar, y se dispuso l mismo a hacer la
interminable suma.
Al cabo de un buen rato, comprob que, efectivamente, la suma pedida era 5050.
No es que Gauss fuera un calculador extraordinario, capaz de hacer sumas a la velocidad de un
ordenador moderno, sino que su razonamiento era poderoso. Gauss llegara a ser uno de los mejores
matemticos de la historia. Cmo razon?
Tena que sumar los siguientes nmeros:
1+ 2+ 3+ 4+ 5+ 6+ 7+ 8+ 9+.....................................+ 95+ 96+ 97+ 98+ 99+ 100
Pero nadie le obligaba a sumarlos por orden. Gauss se percat de un hecho singular: si agrupaba los
nmeros por parejas, tomando el primero y el ltimo, el segundo y el penltimo, etc., tena, por ejemplo:
(1+100)=101. Por lo tanto multiplicando por 50 la suma, obtendra el resultado final.
En realidad, quizs sin saberlo, haba aplicado la frmula que vamos a deducir a continuacin.
La suma de los primeros n enteros se puede expresar como sigue:
n
S = k = 1 + 2 + 3 + 4 + ... + n
k =1
O bien:
S = 1 + 2 + 3 + + (n1) + n
Que tambin puede escribirse:
S = n + (n1) + + 3 + 2 + 1
De donde, sumando las dos expresiones anteriores y agrupando trminos resulta:
2 S = ( 1 + n) + (2 + n 1) + ... + (n 1 + 2 ) + (n + 1 )
2 S = ( n + 1) + (n + 1 ) + ... + (n + 1) = n (n + 1)
n trminos de n+1
n (n + 1)
o sea
2
n
n (n + 1 )
k=S=
2
k =1
S=
Notemos que si queremos sumar los primeros 100 nmeros como hizo Gauss, sera:
100
100 (100 + 1 )
k =1
k =
= 50 (101) = 5050
Con Mathematica:
100
k
k=1
5050
De igual forma se pueden obtener expresiones que resuman el clculo de una sumatoria. Slo que
son ms complicadas las deducciones correspondientes. Algunas de estas frmulas son:
n
n (n + 1)
k =1
k =
n
k =1
(deducida ms arriba)
n (n + 1)( 2n + 1)
6
k
k=1
1
n H1 + nL
2
n
k2
k=1
1
n H1 + nL H1 + 2 nL
6
n
k3
k=1
1 2
n H1 + nL2
4
y = f(t)
f ( t ) dt
a
A(x)
A ( x ) = f(t) dt
a
A(x + x) =
x +x
f(t) dt
A = A(x+x) A(x)
mostrado en la figura siguiente.
x+x
t
y = f(t)
A(x+x)A(x)
x+x
Siendo f(t) una funcin continua en el intervalo [x, x+], por el teorema de los extremos debe existir
un mnimo, m, y un mximo, M. Por lo tanto el rea representada en la figura anterior debe estar
comprendida entre las dos reas, mnima y mxima:
y = f(t)
y = f(t)
rea= M x
rea= m x
m
M
mnimo
Mximo
x+x
x
x+x
x
m x A(x + x) A(x) M x
Dividiendo por x ser:
m x A(x + x) A(x) M x
x
x
x
A(x + x) A(x)
m
M
x
Obviamente cuando x 0 , el valor mnimo y el mximo tienden a un mismo valor de funcin,
que es f(x).
x 0
x 0
Recordando el teorema del emparedado, que garantizaba sean tres funciones, f, g y h que
verifican que g(x) f(x) h(x) en un intervalo abierto,que contiene a un valor a,
si
limg(x) = limh(x) = L limf(x) = L , podemos decir que:
x a
x a
x a
lim+
x 0
A(x + x) A(x)
= f(x)
x
A'(x) = f(x)
Al iniciar el desarrollo, el rea analizada era:
x
A ( x ) = f(t) dt
a
Por lo tanto, la funcin rea est comportndose como una primitiva de f(t). Este es un concepto
importante. Se puede resumir en la expresin siguiente, que se conoce como primera forma del teorema
fundamental del Clculo.
Sea f una funcin continua en [a,b] y sea x cualquier nmero en el intervalo. Si G(x) es la funcin
definida por:
x
G'(x)= f(x)
Esta ltima generalizacin no requiere que la funcin f sea no negativa en [a,b], y por lo tanto esta
ltima expresin no necesita representar un rea como lo fue con A(x).
SEGUNDA FORMA DEL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Como ya hemos dicho para una funcin continua f, la proposicin
G (x) = f (x)
para G(x) =
F(a) + C = f(t) dt = 0
a
Para una f continua en [a,b] y una F cualquiera tal que F (x)=f(x) podemos escribir
Esta es la segunda forma del teorema fundamental del Clculo o forma de antiderivada. Tambin
se la suele llamar regla de Barrow.
Usualmente esta expresin se escribe:
F(x)]a
O sea:
b
b
b
f(x)
dt
=
f(x)
dx
= F(x)]a = F(b) F(a)
a
Integral indefinida
Integral definida
a
o antiderivada
Ejemplo
3
x4
(3)4 (1)4 81 1
x
dx
=
=
= = 20
1
4 1
4
4
4 4
3
En Mathematica:
3
3
x x
1
20