Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Instituto Universitario Politcnico
Santiago Mario
Extensin Valencia

Tipos
de
Contr
olado
res

Elaborado Por:
Medina S. Yenire E. C.I 18.180.020
Profesor: Luis Fajardo

Valencia, Junio 2015

ASIGNACIN

 CONTROL EN CASCADA
Se define como la configuracin donde la salida
realimentacin es el punto de ajuste para
realimentacin, por lo menos. Ms exactamente,
involucra sistemas de control de realimentacin
ordenados uno dentro del otro.

de un controlador de
otro controlador de
el control de cascada
o circuitos que estn

Existen dos propsitos para usar control cascada:

1. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta
de regulacin del sistema ms estable y ms rpida.
2. Mejorar la dinmica del lazo de control.

Estructura
La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con
un controlador primario tambin llamado maestro K1(s) y un lazo
secundario con un controlador secundario tambin denominado
esclavoK2(s), siendo la salida del primario el punto de consigna del
controlador secundario La salida del controlador secundario es la que
acta sobre el proceso.

Diagrama de Bloque de un sistema de control de cascada

Caractersticas:

Por lo comn, hay caractersticas principales presentes en el

control en cascada para que sea eficaz.
Corrige los efectos de las perturbaciones en el bucle interno
(menos es eficaz para corregir los efectos de las perturbaciones
en el bucle externo)
La constante de tiempo del circuito cerrado del circuito
secundario debe ser menor que un tercio de la constante de
tiempo del circuito primario.
El circuito secundario debe incluir una fuente de perturbacin
de proceso importante, y la variable de proceso que se regula
debe ser capaz de desplazar a la variable controlada primaria a
su valor deseado.
El control en cascada usa una medida adicional de una variable
del proceso para ayudar al sistema de control.
Ventajas del control en cascada
a) Produce estabilidad en la operacin.
b) Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son
corregidas por el controlador secundario, antes de que ellas puedan
afectar a la variable primaria.
c) Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte
secundaria del proceso es compensada por su propio lazo.
d) Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son
reducidas drsticamente por el lazo secundario.
e) El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario
para lograr una gran reduccin en la variacin de la variable
primaria.
f) Es menos sensible a errores de modelado.
g) Incremento de la capacidad de produccin.
Limitaciones de aplicacin del control en cascada
a) Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de
variables adicionales de proceso.
b) Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y adems
es necesario un modelo para calcular la salida del controlador.

c) En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse

y la realimentacin no puede realizarse.
Aplicaciones
Una de las principales aplicaciones del control en cascada es en
procesos donde la variable manipulada es un fluido de servicio (como el
agua o el vapor) sometido a perturbaciones.
CONTROLADORES PROGRAMABLES O PROGRAMADORES
Un controlador lgico programable (PLC) es un dispositivo operado
digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de
instrucciones con el fin de implementar funciones especficas, tales
como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y
operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas
digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.
Caractersticas
Proporciona un control de aplicaciones de alta velocidad, de alto
rendimiento y multidisciplinario.
Proporciona una arquitectura de controladores completamente
redundante con conmutacin sin perturbaciones y alta
disponibilidad.
Proporciona comunicaciones de redes modulares y escalables.
Ofrece un rango de comunicacin de difusin y opciones de E/S.
Proporciona capacidades de sincronizacin de tiempo para el
primer fallo, el secuenciamiento de procesos y otras
aplicaciones
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a
que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo
general la capacidad de almacenamiento del mdulo de
memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al
elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del
problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado
ni aadir aparatos.

 Mnimo espacio de ocupacin.

Menor coste de mano de obra de la instalacin.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que
hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los
tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho
adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
Los controladores programables tienen cuatro unidades principales:

Aplicaciones
Controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino
que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para

realizar estrategias de control, tales como controladores PID (proporcional integral y

derivativo).

CONTROL DE RELACIN
Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta
tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos,
que deben mantener una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta
se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este
valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o un
divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con
flujo proporcional al valor censado (flujo controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se
llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las
siguientes consideraciones:
1. Ambas seales deben tener las mismas unidades.
2. Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las
seales recibidas de un 0% a un 100%.
4. Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se
pierde en los extremos de la medicin.
5. Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.
El control de relacin es un sistema de control en el que una variable de
proceso es controlada con relacin a otra variable. Mientras que el control en
cascada es slo un mtodo que mejora la regulacin de una variable, el control
de relacin satisface una necesidad especfica, el control de la relacin entre
dos cantidades.

Hay que sealar que el ajuste del rel de relacin es funcin de los campos de
medida relativos de los transmisores. Si, por ejemplo, el transmisor del caudal
variable (sin controlar) tiene un campo de medida 1,5 veces mayor que el del
transmisor del caudal controlado y se desea que el caudal controlado est
siempre en la proporcin de 1:2 con relacin al caudal variable, deberemos
ajustar el dial del rel de relacin en la posicin:

Control de relacin

Por otro lado, los campos de medida de los transmisores deben estar
expresados en las mismas unidades, y es necesario considerar sus
campos de control que influirn inevitablemente en la exactitud de la
relacin entre las dos variables. En efecto, si los transmisores son
cuadrticos con la rangeabilidad 4:1 y hay que mantener una razn

de 0,75, el controlador perder su exactitud cuando el caudal variable

(primario) baje por debajo del 0,25% de su campo de medida, lo que
equivaldr a que se pierda tambin la exactitud si el caudal
controlado (secundario) es inferior al 33% de su campo de medida, ya
que el instrumento ende a mantener su punto de consigna en:
0,75=

Caudal primario
Caudal secundario

El 25% de la seal salida del transmisor primario es igual al 25/0,75 (33,3%)

de la seal de salida del transmisor secundario = 33,3% secundario.

Aplicaciones
Una aplicacin tpica del controlador de relacin se encuentra en la
relacin caudal aire/caudal fuel en la combustin de una caldera de
vapor.
CONTROL ANTICIPATIVO

BIBLIOGRAFIA

https://dinamicaycontrol.files.wordpress.com/2012/03/resume
n-control-cascada.pdf
https://prezi.com/5i5kfq3igs4z/tema-control-en-cascada/
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/ocamacho/sistemas
%20de%20control/CAPITULO_4.pdf

controlador programable
http://es.slideshare.net/dorissaravia/controlador-lgicoprogramable
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH
1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
control de relacin
http://www.ampinstrumentacion.com.mx/Instrumentacion.php