El motor universal

Tin motor serie de cc diseriado especificamente para la operacion con ca se

conoce co-mo motor universal. lin motor universal se devana y conecta
exactamente igual que un motor serie de cc. Es decir, el devanado de
campo se conecta en serie con el deva-nado de la armadura. Sin embargo,
es necesario hacer algunas modificaciones para transformar un motor serie
de cc en un motor universal. Estas modificaciones se es-tudian mas
adelante. Primero se explorara c6m.o puede operar un motor serie de cc
con una fuente de ca.
Principlo de operacion Cuando un motor serie se opera con una fuente de
cc, la corriente es unidireccional en ambos devanados, el del campo y el de
la armadura. For tanto, el flujo producido por calla polo y la direccion de la
corriente en los conductores de la armadura bajo ese polo permanecen
siempre en la misma direccion. Diego, el par desarrollado por el motor es
constante. Cuando un motor serie se conecta a una fuente de ca, la
corriente en el campo y en los devanados de la armadura invierte su
direccion calla medio ciclo, comp se rnuestra en la figura 10.19 para un
motor serie bipolar. Durante la mitad positiva del ciclo (fig. 10.19a), el flujo
producido por el devana-do del campo va de derecha a izquierda. Para la
direccion marcada de la corriente en los conductores de la armadura, el
motor desarrolla un par en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Durante la mitad negativa del ciclo (fig. 10.19b), el voltaje aplicado ha
invertido su polaridad. En consecuencia, la corriente ha invertido su direccion. Como resultado, el flujo producido por los polos esta. dirigido ahora
de iz-quierda a derecha. Como la inversin de la corriente en los
conductores de la arma-dura tambin est acompaado por la inversin de
la direccin del flujo en el motor, la direccin del par desarrollado por el
motor permanece sin cambio. As, el motor con-tina su giro en el sentido
de las manecillas del reloj. Si Ka es la constante de la mquina, la es la
corriente a travs de los devanados del campo y la armadura en cualquier
instante, y (I)p es el flujo por polo en ese instante, el par instantneo
desarrollado por el motor es Kaiftp . Cuando el motor funciona en la regin
lineal (por debajo del punto de inflexin de la curva de mag-netizacin), el
flujo cDp debe ser proporcional a la corriente del campo ia. Cuando la
permeabilidad del ncleo magntico es relativamente alta, la presencia de
entrehie-rros asegura que para todo fin prctico el flujo CDp est en fase
con la corriente i, Por tanto, el par instantneo desarrollado por el motor es
proporcional al cuadrado de la corriente de la armadura, como se muestra
en la figura 10.20. En otras palabras, el valor promedio del par desarrollado
es proporcional al valor medio cuadrtico (rms) de la corriente. De la figura
10.20 resulta obvio que el par desarrollado por el motor universal vara con
el doble de la frecuencia de la fuente de ca. Tales pulsaciones en el par
ocasionan vibraciones y hacen que el motor sea ruidoso. En la figura 10.21
se muestra el circuito equivalente, el diagrama fasorial y las ca-ractersticas
velocidad-par de un motor universal. La fuerza contraelectromotriz E, la
corriente en el devanado Ia y el flujo por polo (1:119, estn en fase uno con

otro, como se ilustra. R, y X, son la resistencia y la reactancia del devanado

del campo en serie. Ra y Xa son la resistencia y la reactancia del devanado
de la armadura.
Consideraciones de diseo
1. Cuando un motor serie va a disearse como motor -universal, sus polos y
yugo deben laminarse con objeto de minimizar la prdida en el ncleo
producida en ellos por el flujo alterno. Si se conecta un motor serie con
estator no laminado a un suministro de ca, se sobrecalienta rpidamente
debido a la prdida excesiva en el ncleo.
2. En un motor serie de cc en condiciones estables de operacin, las
inductancias de los devanados del campo en serie y de la armadura tienen
poco efecto en su ren-dimiento. Sin embargo, el motor exhibe cadas de
voltaje reactivo a travs de es-tas inductancias cuando se conecta a una
fuente de ca. Las altas cadas de voltaje reactivo tienen un efecto doble: a)
reducen la corriente en el circuito para el mis-mo voltaje aplicado y b)
disminuyen el factor de poteilcia del motor. La cada de voltaje reactivo a
travs del devanado del campo en serie se hace pequea si se usa escaso
nmero de vueltas en el campo en serie. 3. La disminucin del nmero de
vueltas en el devanado del campo en serie redu-ce el flujo en el motor. Esta
prdida en el flujo se compensa por el incremento en el nmero de
conductores de la armadura. 4. El incremento en los conductores de la
armadura ocasiona un aumento en la reac-cin de la armadura. Sin
embargo, tal reaccin puede reducirse agregando deva- nados
compensadores en el motor. En la figura 10.22a se muestra un motor
univer-sal con devanado compensador acoplado conductivamente. En el
diagrama faso-rial correspondiente (fig. 10.22b) se observa la mejora en el
factor de potencia. 5. En operacin con ca, se induce una fem por la accin
del transformador en las bobinas que entran en conmutacin. Esta fem
inducida a) ocasiona chispas adi-cionales en las escobillas, b) reduce la vida
de las escobillas, y c) provoca ms des-gaste y destruccin del conmutador.
Para reducir estos efectos dainos, en los motores universales se
incrementa el nmero de segmentos del conmutador y se utilizan escobillas
de alta resistencia.
Surge una pregunta lgica: con todas estas desventajas, por qu usar un
motor universal? A continuacin se enuncian algunas razones:
1. Es necesario un motor universal cuando se requiere operar con
satisfaccin total con suministro de cc y ca. 2. El motor universal
satisface los requerimientos cuando se necesita operar en un
suministro de ca a una velocidad superior a 3 600 rpm (motor de
induccin bi-polar operando a 60 Hz). Como la potencia desarrollada
es proporcional a la velo-cidad del motor, un motor de alta velocidad
desarrolla ms potencia para el mismo tamao que un motor de baja
velocidad. 3. El motor universal es el apropiado cuando se necesita
un motor que ajuste su ve-locidad en forma automtica en

condiciones de carga. Su velocidad es alta cuan-do la carga es ligera

y baja cuando la carga es pesada.