Si bien con lo estudiado hasta ahora pueden resolverse gran nmero

de estructuras, existen algunas situaciones particulares que exigen el

conocimiento se unas tcnicas complementarias de anlisis matricial
que van a ser estudiadas.
En una estructura pueden existir condiciones de contorno en algunos
grados de libertad cuyas direcciones son no concordantes con los ejes
globales, ser pues necesario en ellos definir unas nuevas
coordenadas, llamadas nodales y realizar la transformacin del
sistema de ecuaciones.
Todas las estructuras vistas hasta ahora estaban soportadas por
apoyos infinitamente rgidos que impedan uno o ms movimientos
del nudo totalmente. En algunas ocasiones se presentan apoyos
elsticos en los que los movimientos so son nulos sino proporcionales
a la fuerza que se desea transmitir.
A continuacin se van a exponer los fundamentos y aplicaciones de la
condensacin elstico, que es una tcnica numrica que se utiliza
para desacoplar unos grados de libertad de otros as como dos de sus
aplicaciones ms comunes: las borras con libertades y las
subestructuras o macro elementos.
A veces adems de existir sobre la estructura unas condiciones de
contorno de fuerzas y desplazamientos, es necesario que para la
mejor modelizacin de la realidad se impongan ligaduras entre grados
de libertad, un ejemplo de ello puede ser los elementos o conjuntos
mucho ms rgidos que el resto de la estructura.

Condiciones de contorno no concordantes

Para analizar una estructura como la de la figura en la que en el nudo
es A es precio imponer una condicion de contorn en este caso en
desplazamiento, no concordante con los ejes globales, sera necesario
definir unos ejes nodales en la direccion de dicha condicion de
contorno. La relacion existente entre estas ordenadas y las globales
vendra dada por:

Si la estructura fuera un portico plano los vectores y matrices de la

ecuacion anterior serian:

Siendo facil extrapolar a otro tipo de estructuras.

Las fuerzas sobre
analogamente.

dicho

nuedo

tambien

podran

expresar

Y por lo tanto la ecucion matricial de equilibrio a ese nudo, expresada

en coordenadas globales podra ser modificada de la siguiente forma.

Habiendo recogido en el sumatorio con

LnDj

la posibilidad de que puedan

existir otros nudos con coordenadas nodales, no necesariamente iguales a

las del i, de forma que si en nodo j las coordenadas globales son idnticas a
las nodales

LnDj

en la matriz identidad.

La expresion anterior equivale a premultiplicar por

LnDj

el grupo de filas

correspondientes a las ecuuaciones de equilibrio del nudo no concordante, y

postmultiplicar por

nT

LDj

el grupo de columnas que multiplica a los grados

de libertad de dicho nudo.

Estas transformaciones pueden hacerse a nivel elemental y expresar
directamente las ecuciones de cada elemento en coordenadas nodale. Para
ello se tendra en cada etremo del elemnto de una matriz de tranformacion
distinta ya que en el caso general las coordendas nodales de los dos
extremo del elemento pueden ser diferentes, asi las fuerzas y movimientos
elementales con coordenadas nodales sern

Convirtiendo la ecuacion matricial en coordenadas locales

aprovechando la ortogonalidad de las matrices de tranformacin.

Siendo

Apoyos elasticos.

nodales

Subestructuracin.
El procedimiento de Subestructuracin sirve para disminuir el gran
trabajo computacional que representa en estudio de las estructuras
muy compleja, y consiste en descomponerla en partes, denominadas
subestructuras, que se estudian por separado, pero teniendo en
cuenta su interaccin, si observamos la estructura plana de la fig.
podemos ver que est descompuesta en tres subestructuras A, B y C.
estudiaremos la subestructura B aislndolo del resto, segn se
muestra, en la que se indican los corrimientos de los nodos de sus
bordes.
Si designamos: por el vector columna EB TODOS LOS CORRIMIENTOS
generalizados interiores y de borde de la subestructura B, por 1B es
de los corrimientos de los nodos de borde y por 2B los corrimientos
de los nodos por FEB el vector de cargas total de la subestructura B, de
las que representamos por F1B las fuerzas elsticas nodales que
ejercen la subestructura A y C contra la subestructura B, y por:

Las cargas nodales de sus puntos interiores y finalmente, por K EB la

matriz de rigidez global de la subestructura B, obtenida ensamblando
las matrices de sus elementos, podemos escribir:
K EB . EB=F EB
Y en forma particionada:

| { } { }
K 11 K 12 1 E
F18
.
=
K 21 K 22 2 E
F2E

Podemos escribir:

[ K 11 ] . {1 E }+ [ K 12 ] . {2 E }= { F1 E }
[ K 21 ] . {1 E }+ [ K 22 ] . { 2 E }={ F 2 E }
Si despejamos

{ 2 E } de la segunda ecuacin, tendremos expresados

los corrimientos interiores en funcin de los exteriores

1

[ K 22 ] . { F2 E } [ K 22] . [ K 21 ] . { 1 E }={ 2 E }

{1 E } as: