2.

Mtodos para abordar el problema

2.1 Mtodo analtico:
Como ya se coment y resulta evidente, para resolver el problema con mtodos
analticos ste habr de ser simplificado al mximo. Ello se consigue aproximando la unin
entre tubo y abrazadera por un ajuste simple ente cilindros, problema que podr ser
abarcado por la teora de la elasticidad. El anlisis plstico no se considerar.

Fig. 2.1 Representacin de la interferencia entre los dos cuerpos

Para encontrar la solucin analtica del campo de tensiones y desplazamientos
generado por la introduccin de un cilindro en otro de dimetro menor se han resuelto
inicialmente dos problemas similares. Por un lado se resuelve el caso de un cilindro
sometido a una presin uniforme exterior (tubo) y por otro el de un cilindro sometido a
una presin uniforme interior (abrazadera), considerando deformacin plana. La
imposicin de un mismo valor en las presiones de ambos problemas, as como de un radio
final idntico para el exterior del tubo y para el interior de la abrazadera terminar de
definir el problema, proporcionando una solucin nica.
La solucin a los dos problemas anteriores puede hallarse de forma analtica
mediante el uso de las ecuaciones de Navier, considerando un comportamiento
axilsimtrico. Para ambos problemas estas ecuaciones proporcionan los desplazamientos
radiales en funcin del radio (los desplazamientos circunferenciales sern cero por simetra).
El desarrollo de este problema se encuentra con ms detalle en [1]. Se expone a
continuacin a grandes rasgos el proceso seguido. Se comienza imponiendo una forma para
los desplazamientos en funcin de dos constantes (a, b) que dependern de las condiciones
de contorno de cada problema.

b ar
u(r) = +
r 2

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Las condiciones de contorno se imponen en tensiones (la tensin radial es cero en

las superficies libres o bien igual a la presin de contacto segn el caso), y posteriormente
en desplazamientos (el dimetro final exterior del tubo debe ser igual al interior de la
abrazadera). Es por ello que se debe obtener la distribucin de tensiones originada por este
campo de desplazamientos. Para ello se va a obtener en primer lugar el tensor de
deformaciones derivando el campo de desplazamientos, y posteriormente, a travs de la ley
de comportamiento, el tensor de tensiones. Una vez hecho esto solo se habr de imponer
el valor de la tensin en cada caso.
El tensor de tensiones es de la forma:
r

Con:

r=( + G )a

=( + G )a +

2Gb
r2

2Gb
r2

Donde G es el mdulo elstico a cizalladura, y es la llamada constante de Lam,

que se define de la siguiente manera, en funcin tambin del mdulo de Poisson :

E
(1 + )(1 2 )

Imponiendo las condiciones de contorno en el caso del tubo:

r = Rint ,tub

r=0

r = Rext,tub

r = P

Donde P es una cierta presin por ahora desconocida. Sustituyendo dichas condiciones:
atub=

2
Rext
1
,tub
P
2
2
+ G Rint ,tub Rext
,tub

btub=

2
2
1 Rext,tub Rint,tub
P
2
2
2G Rint
,tub Rext,tub

Por otra parte, en el caso de la abrazadera:

r = Rext,abr
r = Rint,abr

r=0

r = P

Notar que la presin es la misma que en el caso del tubo. Substituyendo se obtiene:
a abr

2
Rint
1
,abr
=
P
2
2
+ G Rext

Rint
, abr
,abr

babr

2
2
1 Rint ,abr Rext ,abr
=
P
2
2
2G Rext
,abr Rint ,abr

De esta manera se tienen definidos dos campos de desplazamientos uno para la

abrazadera y otro para el tubo, ambos en funcin de P.
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La relacin entre el campo de desplazamientos del tubo y el de la abrazadera se

haya a partir de:

utub ( Rext ,tub ) = R final ,tub Rext ,tub

uabr ( Rint ,abr ) = R final ,abr Rint ,abr

Donde utub ( Rext ) y uabr ( Rint ) son los desplazamientos radiales de la cara exterior
del tubo y la interior de la abrazadera respectivamente Al estar ambas caras en contacto, se
supone que ambos radios se deforman alcanzando un mismo valor del radio (condicin de
contorno en desplazamiento), con lo que:

uabr ( Rint ,abr ) utub ( Rext ,tub ) = Rext ,tub Rint ,abr
De donde puede despejarse P de forma explcita:
P=

Rint, abr Rext ,tub

2
int,tub

2
3
R
Rext
R
Rint
1
1
1
1
, abr
,abr
+

2
2
2
2
2
2
2
2
(
)
(
)
2G Rint

R
2

+
G
R

R
2
G
R

R
2

+
G
R

Rint
ext,tub
int ,tub
ext,tub
ext , abr
int ,abr
ext , abr
,tub
,abr
3
ext,tub

Si se quiere incluir el efecto de la temperatura, algo que ser importante como ya se

pondr de manifiesto a la hora de estimar la interferencia necesaria entre el tubo y la
abrazadera, tan solo sera necesario incluir en la solucin los trminos correspondientes. Es
decir, el desplazamiento debido a la temperatura viene dado por:

uT (r) =

aT r
2

Donde la constante aT , funcin del coeficiente de dilatacin del material, de la

temperatura y de las constantes definidas anteriormente, viene dada por:

aT =

1
E
T
+ G 1 2

Es decir, el desplazamiento total tanto del tubo como de la abrazadera vendr dado por:

b ar a r
u(r) = + + T
r 2
2
La presin se podra despejar del mismo modo que se hizo anteriormente,
resultando en una expresin bastante compleja que no se va a exponer.
Esta solucin analtica ser de ayuda para estimar un primer orden de magnitud de
las tensiones y presiones que deben obtenerse en los resultados numricos. A su vez,
servir para, a travs de los ensayos, como se comentar en el apartado dedicado a los
anexos, hallar una medida del coeficiente de rozamiento del tubo con la abrazadera. Esto se
realizar uniendo los resultados experimentales de la fuerza de insercin con estos tericos
de la presin de un tubo sobre el otro.

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2.2 Mtodo de los elementos finitos. ABAQUS/CAE:

2.2.1 Generalidades
La herramienta que se ha utilizado principalmente para todo el clculo de los
diversos modelos es el programa ABAQUS/CAE. Resulta evidente que es imposible
realizar un examen analtico exhaustivo del problema cuando la geometra del mismo se
aparta de unas condiciones geomtricas y de cargas muy simples. En estos casos se ha de
recurrir a la resolucin numrica mediante los elementos finitos para obtener cualquier
resultado fiable y concluyente.
La idea bsica del Mtodo de los Elementos Finitos se refiere al concepto de
discretizacin, siendo necesaria la distincin entre discretizacin fsica del dominio y
discretizacin matemtica.
En un primer paso se ha de realizar la discretizacin fsica del modelo. Para ello el
programa posee las herramientas necesarias para mallar nuestra pieza de una manera
estructurada, en la cual resulten unos elementos no distorsionados. Con ello se pasa de un
modelo con infinitos grados de libertad, a uno en el que el nmero de estos es finito y
conocido. Resulta lgico pensar que una malla de elementos ser en principio ms prxima
a la realidad cuanto ms grados de libertad posea, es decir, cuanto ms refinada sea. Por el
contrario, mientras ms elementos se generen, ms clculos tendr que realizar el programa,
debido al incremento de grados de libertad, con lo que los tiempos de proceso de cada
anlisis se incrementarn considerablemente. Se tendr que llegar por lo tanto a un
compromiso entre tiempo de clculo y fiabilidad de los resultados a la hora de realizar el
mallado.
Posteriormente a la discretizacin fsica comentada, se resuelven las ecuaciones
correspondientes a cada elemento de manera separada. Dentro de cada uno de ellos se
tendr otra discretizacin matemtica, que no es ms que la definicin de una funcin para
cada elemento que aproxima la magnitud objeto de anlisis, siendo sta los desplazamientos
en un anlisis esttico.
El tercer paso ser ensamblar todos los elementos, montando por tanto un sistema
de ecuaciones global de todo el conjunto, de donde se extraer la solucin final en las
variables nodales.
Una descripcin ms detallada del mtodo se puede hallar en [2] [3], as como en
cualquier bibliografa que trate el tema de los elementos finitos. Por lo tanto no parece
necesaria una explicacin al detalle de todas las ecuaciones y la metodologa que se sigue
para la resolucin de un problema por elementos finitos. Se expondrn simplemente las
ecuaciones de las cuales parte el mtodo para el anlisis de tensiones y deformaciones, y la
manera de transformarlas para llegar a su resolucin. Se parte de las ecuaciones que definen
el problema elstico para un slido deformable:

Equilibrio:

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ij , j + X i = 0

1
(ui, j + u j ,i )
2

Compatibilidad:

ij =

Comportamiento:

ij = 2G ij + kk ij

Donde ij es el tensor de deformaciones, ij es el de tensiones, u son los

desplazamientos, X son las fuerzas por unidad de volumen, y G, constantes del material
que ya fueron definidas con anterioridad.
A este conjunto de ecuaciones habr que sumarle unas condiciones de contorno
para que el problema quede definido. Dichas condiciones son:
u i = u i en Du
Ti n = t i en Dt
e

D = Dt + Du

Donde Du es la parte del contorno en la que imponemos condiciones en

desplazamientos, y Dt es la parte donde imponemos condiciones de contorno en
e
r
tensiones. Ti n es la tensin segn la normal exterior ne , y ui el desplazamiento. Las
magnitudes con barra son las conocidas, es decir, las que se imponen en el contorno. Por
otra parte, si se define un campo de funciones de desplazamientos sobre el dominio D,
se puede obtener la siguiente expresin del Teorema de los Trabajos Virtuales, en notacin
matricial:

dv = T Xdv + cT t c ds
D

Donde , X y t c constituyen un sistema de tensiones, fuerzas de volumen y

vectores tensin sobre el contorno en equilibrio, y , y c un sistema de
deformaciones y desplazamientos en el volumen y en el contorno compatibles entre s,
aunque no necesariamente relacionado con el sistema de tensiones en equilibrio.
Como ya se coment, el proceso posterior de tratamiento de estas ecuaciones se
encuentra en cualquier bibliografa especializada. El resultado es una nica ecuacin en
forma matricial, y en funcin nicamente de los desplazamientos. Dichos desplazamientos
se pueden poner de la forma:

u = a
Donde es una de las funciones de forma llamadas de pequeo soporte, es decir,
son funciones especiales distintas de cero solo en las proximidades del nodo en cuestin, y
que tienen la ventaja de que pueden ser aplicadas a cualquier tipo de dominio una vez que
sobre este se ha definido una malla. Esta versatilidad de las funciones de pequeo soporte
tiene suma importancia en el caso 3D donde encontrar funciones definidas sobre todo el
dominio que permitan satisfacer las condiciones de contorno resulta prcticamente
imposible. Aproximando por tanto los desplazamientos por esta expresin, y una vez

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elegidas las funciones y (iguales en elementos isoparamtricos) se llega a una

expresin del tipo:
K a = F

El vector solucin a representa los desplazamientos de cada uno de los nodos, y la

matriz K se corresponde con las distintas rigideces elementales. De este modo, la submatriz
K ij relaciona las fuerzas que aparecen en el nodo i al dar un desplazamiento unidad en el
nodo j. Este sistema de ecuaciones est formado por n m ecuaciones e incgnitas, siendo n
el nmero de nodos de la discretizacin, y m el nmero de grados de libertad por nodo.
En el caso que nos ocupa, se han elegido mallas para cada uno de los modelos
como se coment al principio del apartado que representaban una solucin de compromiso
entre tiempo de clculo y fiabilidad de los resultados.
2.2.2 Elementos
La eleccin del elemento es una tarea de gran importancia a la hora de un anlisis
con elementos finitos. Es el conjunto de elementos el que da la forma al modelo, y es sobre
ellos donde se resuelven las ecuaciones de comportamiento del mismo. Por tanto, parece
obvio que una eleccin inadecuada del elemento puede llevar a soluciones errneas, as
como una buena eleccin suele llevar a resultados bastante acordes con la realidad.
Cinco aspectos del elemento son los que caracterizan su comportamiento:
-

Familia
Grados de libertad
Nmero de nodos
Formulacin
Integracin

Las familias distinguen entre elementos tridimensionales, tipo placa, membrana,

barra, rgidos, etc. En el caso objeto de estudio, debido a las caractersticas claramente
tridimensionales del modelo se eligieron elementos 3D, cuya nomenclatura a la hora de
nombrar al elemento comienza por C3D.
El segundo parmetro son los grados de libertad, los cuales son las variables
fundamentales calculadas durante el anlisis. Para anlisis basados en tensiones y
desplazamientos con elementos 3D, los grados de libertad que tiene el elemento son las
traslaciones de los nodos que forman el mismo.
El nmero de nodos, junto con el orden de la interpolacin es otra caracterstica del
elemento. Los desplazamientos, o cualquier variable del elemento, se calculan a nivel de los
nodos que definen el mismo, y posteriormente, se interpolan a todo el elemento.
Normalmente el orden de esta interpolacin lo determina el nmero de nodos. En nuestro
caso se eligieron 8 nodos por elemento, es decir, slo en las esquinas del hexaedro. En este
caso, el orden de interpolacin del elemento es lineal.

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Fig. 2.2 Elemento hexadrico de 8 nodos

El motivo de esta eleccin es principalmente el tiempo de clculo, que es menor
que en elementos con ms grados de libertad, as como por la popularidad de este elemento,
y los a priori buenos resultados que se obtienen.
En cuanto a la formulacin empleada, se refiere a la teora que se usa para
determinar el comportamiento del elemento. Por defecto en ABAQUS se usa la teora
Lagrangiana, donde el elemento se deforma como el material. Una formulacin alternativa
sera la Euleriana, donde los elementos se hallan fijos, y es el material el que fluye a travs
de ellos.
Por ltimo, en cuanto a la integracin, se ha impuesto la tcnica llamada de
integracin reducida, que reduce de forma significativa el tiempo del proceso, sin restar
exactitud a los resultados. Los elementos con integracin reducida tienen un punto menos
de integracin en cada direccin que los elementos de integracin completa. En este caso,
el nmero de puntos de integracin es suficiente para integrar exactamente las
contribuciones del campo de deformaciones que son de un orden menor que el orden de
interpolacin. Las contribuciones de mayor orden del campo de deformaciones en esos
elementos no se integran.
A continuacin se resumen los elementos utilizados para formar la malla de cada
uno de los modelos. Se han utilizado tres tipos de elementos:
C3D8R:

elemento 3D hexadrico de 8 nodos, interpolacin lineal e integracin

reducida.

C3D8RT:

elemento 3D hexadrico de 8 nodos, interpolacin lineal, integracin

reducida, y temperatura acoplada.

C3D6:

elemento 3D prismtico triangular de 6 nodos, interpolacin lineal.

El primer tipo es el elemento hexadrico de 8 nodos que ya se coment

anteriormente.
El segundo tipo de elemento se ha usado nicamente para redondeos y otras
geometras difciles de discretizar con elementos hexadricos sin que estos se deformen
demasiado. Se ha preferido la utilizacin de este tipo distinto de elementos a una
degradacin excesiva del hexadrico.

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El tercer tipo de elementos es idntico al primero, salvo que incluye un grado de

libertad extra para la temperatura. Se ha utilizado en los anlisis relacionados con la fuerza
de extraccin, donde la temperatura jugaba un importante papel como se comentar ms
adelante.
ABAQUS/CAE tiene una herramienta que controla las caractersticas geomtricas
de los elementos, es decir, la malla que se realiza sobre el modelo tiene que ser en la
medida de lo posible estructurada, y tener unas caractersticas que auguren un buen
resultado. Elementos excesivamente distorsionados, con ngulos entre sus caras muy
pequeos, relacin entre sus dimensiones grande (relacin de aspecto), etc. son elementos
que a priori ABAQUS interpreta que pueden dar resultados errneos. Por ello suele avisar
con una serie de warnings y errores de su existencia. Se ha tenido especial cuidado en este
sentido a la hora de realizar las mallas de todos lo modelos para evitar este tipo de errores.
2.2.3 Modelos constitutivos elstico y plstico
A la hora de definir las propiedades del material se debe definir tambin cul ser su
ley de comportamiento. Existen en ABAQUS varios modelos constitutivos disponibles
capaces de definir este comportamiento.
La mayora de los metales en ingeniera responden de forma elstica a bajos niveles
de tensin, de modo que la deformacin se recupera totalmente cuando se retira la carga. Si
la tensin supera un lmite (lmite elstico) la deformacin no es del todo recuperable y una
parte de ella permanece despus de retirar la carga. Las teoras de plasticidad modelan este
comportamiento. Se describen a continuacin las teoras utilizadas para la resolucin del
modelo objeto de estudio.
En cuanto al comportamiento elstico se refiere, ABAQUS proporciona varios
modelos para este rgimen. El ms simple de todos es el de la elasticidad lineal,
definindose la tensin total a partir de la deformacin elstica total de la siguiente manera:

e = D e
Donde e es la tensin en rgimen elstico, y e la correspondiente deformacin.
Es decir, hay una relacin lineal entre tensin y deformacin elsticas a travs de un tensor
de cuarto orden que se llamar D.
A la hora de introducir los datos al programa, slo habr que proporcionarle dos
constantes, como corresponde a un material istropo: el mdulo de elasticidad E , y el
coeficiente de Poisson . El mdulo de elasticidad transversal puede ser expresado en
trminos de estas dos constantes como G = E/2(1+ ).
Para el comportamiento plstico tambin existen multitud de opciones ms o
menos complejas. En general habr que darle al programa una serie de puntos o alguna ley
que defina la evolucin de las tensiones ms all del comportamiento elstico.
En tres dimensiones, la plasticidad queda definida por una funcin de plastificacin
( ij , ijp ) , que define los posibles estados y evoluciones de un punto en el espacio de
tensiones. El modelo ms sencillo es el de endurecimiento istropo, donde la superficie de

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plastificacin que esta funcin define se expande manteniendo su forma invariante y

cambiando slo su tamao.
No obstante este modelo istropo no es recomendable para cargas cclicas, ya que
no tiene en cuenta varios efectos como de importancia como puede ser por ejemplo el
efecto Bauschinger y otros que a continuacin se comentarn.
Se va a utilizar por tanto un modelo de plasticidad con endurecimiento cinemtico
no lineal, es decir, la superficie de plastificacin puede desplazarse siguiendo unas leyes
determinadas. Dicho modelo es el que ABAQUS recomienda para modelos sujetos a cargas
cclicas, ya que tiene en cuenta los siguientes efectos:
-

Efecto Bauschinger: Este fenmeno resulta en un menor nivel de la tensin de

fluencia durante la descarga que en la carga, una vez que se ha producido
deformacin plstica en la carga inicial. El efecto se va reduciendo con cargas
cclicas continuas.

Ablandamiento o endurecimiento cclico: es otro fenmeno por el cual los metales,

dependiendo de la relacin entre el lmite elstico y el de rotura, tienden a
estabilizar su comportamiento cclico en un valor lmite (mayor en el caso del
endurecimiento, o menor con el ablandamiento) distinto del valor inicial al
comienzo de la carga cclica.

Fig. 2.3 Fenmenos de endurecimiento cclico y efecto Bauschinger

-

Ratchetting: este fenmeno es provocado tambin por cargas cclicas de carcter

asimtrico, y el efecto es una fluencia progresiva en la direccin de la tensin
principal media.

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Fig. 2.4 Efecto del Ratchetting

-

Relajacin de la tensin principal: Tambin es caracterstico de ciclos no simtricos,

y el efecto es que a medida que el nmero de ciclos aumenta, la tensin media va
tendiendo a cero.

Fig. 2.5 Efecto de la relajacin de la tensin principal

Como se ha comentado, todos estos efectos son tenidos en cuenta en el caso de la
plasticidad con endurecimiento cinemtico no lineal, luego es este el modelo que se ha
elegido para el anlisis, ya que sin duda parece el ms acertado para un caso de carga cclica.
Comentar que el algoritmo que sigue ABAQUS para modelar las leyes de
desplazamiento de la superficie de plasticidad est basado en la regla de Ziegler, la cual
supone que la translacin se produce en la direccin de la tensin reducida, es decir, la que
resulta de restarle a la tensin total el movimiento de la zona plstica.
Dichas reglas de traslacin son funcin, aparte de las componentes del tensor de
tensiones, del lmite elstico del material, y de su mdulo de endurecimiento H, definido
como:
d p
H=
d p

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Donde p es la tensin una vez que se alcanza la plastificacin, y p la

deformacin correspondiente. Dicho parmetro queda perfectamente definido
introduciendo los datos de la ley de comportamiento a la hora de definir las propiedades
del material.
2.2.4 Definicin del contacto
En el problema de la unin a presin entre tubo y abrazadera, el contacto juega un
papel determinante en la solucin, ya que lo que se busca precisamente es que ese contacto
sea el que sustituya a la soldadura como mtodo de unin entre ambos cuerpos. Es por ello
que ser necesario un especial cuidado en la definicin de los parmetros que rigen dicho
contacto a la hora de modelar con ABAQUS.
Cuando dos slidos entran en contacto, las tensiones de contacto se transmiten a
travs de las superficies comunes. En algunos casos solo se transmiten tensiones normales,
mientras que si hay friccin, se puede presentar tensin cortante en la zona de contacto. En
el caso del tubo y la abrazadera, existir friccin entre los dos materiales.
Hay muchos tipos de contacto que implican variedad de situaciones geomtricas y
cinemticas: contacto entre un slido deformable y otro rgido, con grandes
desplazamientos, auto-contacto, contacto tipo gap No obstante, el que resulta de inters
para el modelo en cuestin es el llamado contacto de Hertz. Dicho tipo implica pequeos
desplazamientos, y contacto sobre un rea de superficie distribuida.
El mtodo de los elementos finitos est basado en el concepto de soporte local,
es decir, nodos y elementos se comunican slo con sus vecinos ms prximos. Dicho
concepto no es suficiente para definir los problemas de contacto. No hay una forma lgica
en ABAQUS de detectar las zonas en contacto a menos que el usuario las defina, ya que los
puntos (nodos) de un cuerpo necesitan reconocer a los del otro cuerpo, sin llegar a penetrar
unos en otros. Es por ello que se deben especificar los pares de contacto, as como un
mtodo de interaccin entre ellos.
A la hora de definir la interaccin, es posible elegir entre pequeos o grandes
desplazamientos (asume relativa separacin, deslizamiento y rotacin de las superficies).
Debido a que, a priori, el nodo esclavo se mover a lo largo del plano de contacto una
distancia pequea, se ha elegido la tcnica del small sliding a la hora de definir el par de
contacto. Computacionalmente es una opcin tambin mas barata, ya que la bsqueda del
contacto slo se realiza al comienzo del anlisis, y los nodos esclavos interactan con un
nmero finito de nodos maestros a lo largo del anlisis.
Se ha de elegir tambin cuales sern las superficies de contacto. Para ello ABAQUS
distingue entre superficie maestra, y superficie esclava, con una serie de restricciones entre
ellas. Las normales de la superficie maestra han de ser consistentes, y se deben dirigir hacia
la superficie esclava. Las implicaciones de la formulacin maestra esclava son las siguientes:
- Nodos esclavos no pueden penetrar en la superficie maestra.
- Nodos de la superficie maestra s pueden penetrar en la esclava.
- La direccin de contacto es generalmente en direccin normal a la maestra.

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Fig. 2.6 Definicin del contacto

Es por tanto ms recomendable un mallado fino de la superficie esclava, y si el
mallado de los dos materiales es parecido, lo ms ptimo sera definir como esclava a la
superficie del material menos rgido. La figura anterior representa un ejemplo de cmo
sera la penetracin entre dos superficies maestra esclava.
Parece lgico observando estas definiciones que una interferencia inicial entre las
superficies violara todas las restricciones que se imponen a la hora de definir el par de
contacto. No obstante ABAQUS posee herramientas que ayudan a solucionar este aparente
problema automticamente.
A la hora de definir la interaccin, se le puede imponer al programa que vaya
disminuyendo la interferencia gradualmente a lo largo del paso. Esto se realiza con la orden
shrink que lo que hace es, forzosamente en el paso inicial, calcular y eliminar la
interferencia.

Fig. 2.7 Evolucin del contacto

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Esta tcnica ha dado buenos resultados y es la que se va a aplicar en general para

todos los modelos realizados.
Por ltimo cabe comentar que dentro de la formulacin maestra esclava, hay dos
tipos de interacciones posibles, son las llamadas nodo superficie, y superficie superficie.
Describimos a continuacin brevemente ambas para justificar su eleccin.
En el caso nodo superficie, los nodos de una superficie (esclava) interactan con
los segmentos de la otra superficie (maestra). El contacto es forzado en puntos discretos
(nodos de la esclava).
En el caso superficie superficie, se fuerza el contacto en un sentido promedio
entre los nodos esclavos y los elementos adyacentes de la superficie maestra.

Fig. 2.8 Contacto superficie - superficie

El efecto del contacto est impuesto sobre un nmero mayor de elementos,
mejorando la precisin de los resultados. Este tipo de contacto se recomienda para
problemas clsicos de Hertz. Reduce enormemente las penetraciones de la superficie
maestra en la esclava, y es menos sensible a la eleccin de una y otra cuando las mallas son
parecidas.
Por todas estas razones se ha elegido este tipo de interaccin superficie superficie
para la resolucin, dando como se ver posteriormente unos resultados bastante aceptables.
Hasta ahora se ha hablado de la formulacin estricta del contacto, es decir, cmo
adaptarlo a las peculiaridades de un anlisis de elementos finitos. Se van a comentar ahora
las propiedades del contacto en s, es decir, las propiedades de interaccin normal y
tangencial que le sern impuestas a los materiales.
Para el comportamiento normal de un cuerpo sobre el otro, ABAQUS usa el
algoritmo llamado hard contact, cuyo comportamiento es el siguiente:

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La presin se transmite al par de contacto segn la grfica anterior, es decir, si hay

separacin, no hay presin. El hecho de que los cuerpos entren en contacto no impide que
se puedan separar con posterioridad. El mtodo que se usa por defecto es el de los
multiplicadores de Lagrange, el cual tiene el problema de aadir una variable ms por cada
restriccin de contacto, pero tiene la ventaja de la precisin, ya que las restricciones se
satisfacen exactamente. No se va a explicar el mtodo en profundidad, ya que resultara
excesivamente complejo. En [3] se explica con detenimiento todo el proceso del contacto,
as como mtodo de los multiplicadores.
En cuanto al comportamiento tangencial ABAQUS tiene numerosas opciones para
modelar la friccin. Se ha elegido la opcin penalty, donde slo se aporta el coeficiente de
rozamiento esttico del contacto (ver anexo N 1), es decir, se supone que no va a haber en
principio deslizamiento relativo. Todo esto se engloba dentro de la llamada friccin
istropa de Coulomb (los coeficientes de rozamiento son los mismos en las dos direcciones
de la superficie), la cual dice que se produce deslizamiento en la zona de contacto cuando la
tensin tangencial alcanza un determinado valor, que es el producto de la presin normal a
la superficie por el coeficiente de rozamiento. El modelo estndar implementado en
ABAQUS consta por tanto de dos regmenes para la friccin, gobernados por el valor de:

eq = 12 + 22
Dndose los posibles casos de:
-

Adhesin: eq < crit

Deslizamiento: eq = crit

Siendo esta tensin crtica, como ya se ha mencionado, proporcional a la presin

normal de contacto: crit = p , con el coeficiente de rozamiento que ha sido impuesto
(0.15).

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2.2.5 Problema trmico

A la hora de hacer el anlisis del ajuste a presin, uno de los requerimientos que se
pide es que aguante un cierto margen de temperaturas. Ser por ello preciso hacer un
anlisis de elementos finitos que considere este aspecto tambin.
ABAQUS tiene implementado diferentes mtodos de anlisis, tanto de
transferencia de calor, como de problemas de tensiones causadas por temperatura, etc. No
se va a explicar con detenimiento cada uno de ellos, tan slo comentar que el que se ha
usado es el llamado mtodo secuencial acoplado de anlisis trmico y de tensiones. Con
este mtodo, en primer lugar se resuelve el problema trmico de transferencia de calor.
Para el caso del tubo y la abrazadera este primer paso no es preciso realizarlo, ya que se
someter a los dos cuerpos a un incremento de temperatura constante.
Una vez resuelto este problema trmico, se procede a un segundo anlisis que
utilizar las temperaturas resultantes del primero para calcular utilizando los coeficientes de
dilatacin de los materiales en juego, las tensiones resultantes.
Se hablar ms detenidamente de los resultados que aporta este mtodo en el
apartado 3, pero se puede adelantar que al ser el tubo de acero, y la abrazadera de aluminio,
y por tanto tener coeficientes de dilatacin distintos, la solucin del problema trmico del
ajuste variar en funcin de la interferencia, siendo la variable de inters la fuerza axial que
aguanta el ajuste a presin del conjunto.
2.2.6 Modelado con ABAQUS/CAE 6.5
Como ya se mencion, este ser el programa con el que se realizarn todos los
anlisis de elementos finitos. En este apartado se pretende brevemente dar una idea de la
manera con la que se trabaja en ABAQUS, y los pasos que hay que seguir para la
realizacin y obtencin de resultados de un modelo, as como el procedimiento especfico
que se ha llevado a cabo para el modelo en cuestin objeto de estudio.
PROCEDIMIENTO:
1) Creacin del modelo: (mdulo part)
Para este apartado ABAQUS posee un mdulo de dibujo, que incluye herramientas
para el diseo 2D, en las que se pueden realizar todas las secciones, y planos que sean
necesarios, as como de diseo 3D. Al comienzo de la creacin de una pieza se ha de
definir la manera en la que se va a realizar (extrusin, revolucin) Tambin se pide su
definicin como slido rgido o deformable, as como su dimensin aproximada.
La abrazadera fue realizada, con variaciones segn el modelo, como un cuerpo
principal hecho por extrusin, al que se le aadieron con sucesivas extrusiones las partes
que forman la boquilla, as como otros detalles tanto por extrusin como por vaciado. El
tubo fue realizado dibujando una seccin y creando el slido de revolucin
correspondiente.

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2) Definicin de propiedades: (mdulo property)

En este mdulo se definen los materiales que van a ser asignados a las piezas. En el
caso del tubo y la abrazadera se definieron dos materiales: acero y aluminio 6082. Las
propiedades y dems caractersticas de estos materiales se hallan descritas en el siguiente
apartado, donde se describen con detalle los modelos realizados.
Una vez creados los materiales, deben ser asignados a cada cuerpo. Esto se hace
definiendo antes unas secciones como cuerpos slidos (3D) a las que se le asocian los
materiales en cuestin, y posteriormente estas secciones sern las que se les sean asignadas
a los slidos.
3) Definicin como objetos de trabajo: (mdulo assembly)
Hasta ahora se tena una serie de partes creadas, pero hace falta definirlas como
objeto de trabajo para pasar al anlisis. Es lo que realiza este mdulo, a la vez que se
definen ya las posiciones relativas de cada cuerpo (tubo y abrazadera) en el espacio.
4) Pasos para el anlisis: (mdulo step)
En este mdulo se definen los pasos que el programa va a seguir para la resolucin
del modelo. Se tendr que asignar un paso para cada estado de carga, contacto, o cambio de
las condiciones de contorno que exista en el anlisis.
-

Contacto: es el primer paso y donde se resuelve el contacto entre tubo y abrazadera,

propagndose a su vez a todos los pasos posteriores. Las condiciones de contorno
en este paso para evitar un movimiento como slido rgido del conjunto se
aplicarn al tubo, en su extremo libre.

Agarre Abrazadera: Una vez resuelto el contacto se pasa a la fase de la carga cclica.
Se comienza encastrando la abrazadera por la zona donde iran los tornillos.
Tambin se impone otra condicin de contorno que simular el efecto del knuckle,
o pieza que va entre los brazos de la abrazadera. Dicha condicin consistir en
impedir los desplazamientos normales a los brazos, simulando la accin de la cara
del knuckle.

Liberacin del tubo: se libera la condicin de contorno que impusimos en el paso

del contacto y que encastraba el tubo por su extremo libre. Esto se hace en un paso
distinto para evitar que en cualquier momento del anlisis haya un posible
movimiento como slido rgido del conjunto, lo cual evitara la convergencia.

Carga: en este paso se aplica la fuerza cclica segn lo indicado en los

requerimientos, es decir, +/- 2kN que se aplicarn con una frecuencia de 10 Hz. La
fuerza ser aplicada como dos cargas puntuales en el extremo del tubo y de la
misma direccin.

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5) Definicin de las interacciones: (mdulo interactions)

En el este mdulo se definen las interacciones entre el tubo y la abrazadera, es decir,
se define todo lo referente al contacto entre los dos cuerpos. Una explicacin ms detallada
de todas las opciones del contacto fue expuesta en el subapartado anterior. Es en este
mdulo donde se definen las superficies maestra y esclava, las propiedades del contacto, de
friccin, etc.
6) Definicin de las cargas: (mdulo load)
Aqu se impondrn las cargas exigidas en los requerimientos para comprobar la
resistencia del conjunto. Mencionar que en la especificacin, la carga est aplicada en una
especie de anexo o til que est unido al tubo, y de mayor longitud que este. En el
modelado con elementos finitos se impondr dicha carga en dos puntos en el extremo del
tubo, haciendo que el valor sea tal que produzca el mismo momento en el conjunto.
430mm 2kN = 265mm F F = 3.245kN

7) Mallado del modelo: (mdulo mesh)

En este apartado hay que poner especial cuidado, ya que la malla es a final de
cuentas lo que matemticamente va a sustituir a nuestro modelo, y por tanto una malla
estructurada y con unas buenas caractersticas geomtricas asegura unos resultados
aceptables. Son numerosas las herramientas que tiene ABAQUS para el mallado. La
principal es la de crear particiones en el modelo. Debido a la complejidad de la geometra,
ABAQUS no es capaz de mallar automticamente el modelo estructuradamente con
elementos hexadricos, es necesario partirlo en trozos ms pequeos de geometra ms
sencilla.
Una vez particionado adecuadamente, es necesario darle el nmero de elementos
por arista o por cara que se quiere poner. Tambin se puede hacer esto globalmente,
imponiendo un tamao general para todos los elementos. Se han combinado ambas
tcnicas para el modelo tanto del tubo como de la abrazadera.
En el tubo como peculiaridad, y para reducir el nmero de elementos y por tanto el
tiempo de clculo, se ha optado por un mallado gradual en su extremo libre, ya que no
interesa tanta informacin en dicha zona. En cuando al contacto entre el tubo y la
abrazadera, se han impuesto el mismo nmero de elementos circunferencialmente en
ambas piezas, para mejorar el comportamiento y la interferencia propia del contacto.
Una descripcin ms detallada de los elementos, y peculiaridades se hizo en el
apartado anterior cuando se describieron los tipos de elementos usados y sus caractersticas.
8) Creacin de un archivo job: (mdulo job)
El job es el archivo que se crea cuando ya se han impuesto todas las condiciones y
particularidades expuestas anteriormente. Se puede decir que es un archivo que rene todas
las condiciones impuestas hasta ahora, y que es el paso previo al comienzo del clculo

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propiamente dicho. A este archivo se le puede implementar multitud de opciones, tales

como realizar un restart desde un job anterior, es decir, retomar los clculos desde un
anlisis anterior, visualizar el estado en el que se encuentra el anlisis (monitor), parar el
anlisis, etc.
9) Visualizacin de los resultados: (mdulo visualization)
Por ltimo mencionar que ABAQUS tiene este mdulo que sirve para representar,
as como analizar los resultados provenientes de un modelo que ha sido previamente
calculado. Este mdulo tiene a su vez multitud de opciones, como representar tensiones,
desplazamientos, deformaciones, y todo dato que se le haya pedido explcitamente al
programa durante el anlisis. Tambin permite obtener las variables para nodos, elementos,
etc. as como hacer representaciones grficas de las evoluciones de cualquier variable a
travs de un paso, etc.

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2.3 Mtodos para analizar el comportamiento a fatiga:

Uno de los requerimientos para la unin a presin sobre la que est orientado este
trabajo es la resistencia a una determinada carga cclica. Para ello ser preciso realizar un
anlisis a fatiga del conjunto, asegurando que la vida esperada es mayor de la mnima que se
nos requiere. Con este objeto, en primer lugar se realizarn clculos preliminares de vida,
utilizando la curva S N junto con los resultados de la simulacin mediante elementos
finitos y las propiedades del material. Posteriormente se comprobarn estos resultados con
un programa especfico del cual hablaremos posteriormente.
Se va a realizar por tanto a continuacin una breve descripcin del proceso de fatiga,
sus consecuencias y parmetros de inters. La fatiga, se puede definir de la siguiente manera:
proceso de cambio estructural permanente, progresivo y localizado que se produce en un
material sujeto a condiciones que producen tensiones y deformaciones fluctuantes en algn
punto y que puede terminar en la aparicin de grietas o la fractura completa despus de un
nmero suficiente de fluctuaciones. Como se ve, atendiendo a esta definicin, el caso del
tubo y la abrazadera es efectivamente un caso donde la variacin de las tensiones en el
entorno de los concentradores son cclicas, con una determinada amplitud.
Durante el proceso de fallo por fatiga se deben distinguir tres etapas: iniciacin de
la grieta, crecimiento de sta y fractura final. La iniciacin de la grieta se produce ente los
granos del material sometido a carga cclica, provocando el deslizamiento entre estos. En
una primera fase, la grieta va creciendo de manera que sigue las direcciones ms favorables
al pasar de un grano a otro (direcciones prximas a las tensiones tangenciales mximas). Se
denomina crecimiento en modo II. Cuando la longitud es del orden de unos cuantos de
granos, la grieta se pone en perpendicular a las tensiones principales mximas, con
independencia ya de los granos que atraviese, es el llamado crecimiento en modo I.
Las curvas S-N (tensin-vida) son las ms empleadas para estudiar el comportamiento
general ante carga cclica, donde S representa el nivel de tensin aplicada y N es el nmero
de ciclos hasta el fallo del sistema. Estas curvas, para amplitud constante, son representadas
normalmente en coordenadas logartmicas o semilogartmicas. Considera el proceso de
fatiga como un proceso global, sin distinguir las fases de iniciacin y propagacin.
Los parmetros por tanto que definen un diagrama S-N son los siguientes:
-

Vida a fatiga (N): Nmero de ciclos de tensin o deformacin de un cierto tipo que
tienen lugar antes de que se produzca el fallo del elemento.

Resistencia a fatiga (S): Valor hipottico de la tensin en el fallo para un nmero

determinado de ciclos. En la curva sera la amplitud en el punto de mayor variacin.

Lmite de fatiga (Sf): Valor lmite de la resistencia media a fatiga que se tiene para
un nmero elevado de ciclos en la mayora de los metales. Este valor se puede
hallar a partir de las propiedades mecnicas del material, as como de otras
caractersticas de fabricacin, etc. En aleaciones de aluminio suele estar entre 0.4 y
0.5 veces el valor del lmite de rotura.

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La curva se utiliza para valores de vida mayores de 1000 ciclos, ya para un nmero
inferior, los valores experimentales se alejan de la recta en escala logartmica.
En estimaciones iniciales, se usar la curva S-N para un primer orden de magnitud
de la vida a fatiga de un determinado modelo. Como normalmente se trabaja con intervalos
completos de tensiones, parece adecuado definir los siguientes parmetros:
S max = S m + S a
S min = S m S a
R = S min / S max
A = Sa / Sm

A la hora de hablar de tensiones medias, alternas... resulta inmediato con estas

relaciones pasar de los rangos de tensiones al parmetro que se requiera. Se realiza por
tanto a continuacin una estimacin de la curva S N para el aluminio en cuestin que
finalmente utilizaremos para la abrazadera, y posteriormente para el acero. En las
referencias [3] y [4] se detallan con ms detenimiento todos los conceptos en este apartado
citados.

CURVA S-N DEL ALUMINIO:

Para realizar la estimacin, se necesita conocer dos puntos de la recta en escala

logartmica, ya que se supondr que a partir de un milln de ciclos se alcanza el lmite de
fatiga. Es decir, para aguantar un nmero mayor de ciclos la tensin ha de estar por debajo
de dicho lmite. Parece acertado pues comenzar estimando este valor.
-

Lmite de fatiga:

La primera estimacin que se suele realizar para el lmite de fatiga en una aleacin
de aluminio es tomar un valor de entre 0.4 y 0.5 veces la tensin ltima del material. Como
una estimacin conservativa, se tomar el valor 0.4 con lo que se obtiene:

S f = 0.4 Su = 124MPa
Dicha aproximacin se puede obtener tambin de la grfica correspondiente a las
aleaciones de aluminio, donde lo que se representa es el lmite aproximado de fatiga en
funcin de la resistencia ltima de la aleacin. Como se aprecia, dicha grfica tambin
utiliza la aproximacin de 0.4 veces Su :

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Fig. 2.9 Lmite de fatiga para el aluminio en funcin de su resistencia a rotura

A continuacin se van a tener en cuenta tambin otros efectos como es por
ejemplo el acabado superficial de la pieza. Para estimarlo, existen tambin numerosas tablas
que dan valores aproximados de un coeficiente a incluir en el lmite de fatiga. Dicho
coeficiente para valores de resistencia a rotura pequeos suele ser prximo a la unidad.

Fig. 2.10 Efecto del acabado de la pieza en el lmite de fatiga

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Se observa que para el aluminio que se utiliza en la abrazadera, el cual tiene una
resistencia de 310 MPa, hay que fijarse en la parte izquierda de la grfica. El coeficiente
correspondiente a un proceso que est entre un mecanizado y un pulido comercial s puede
aproximar por 0.9, con lo que queda:
S f = 0.9 S f = 111.6 MPa

Otros efectos, como son la importancia del tamao o el tipo de carga, se

considerarn incluidos en la concentracin de tensiones, es decir, en los valores numricos
de las tensiones que arrojar el programa de elementos finitos, luego no har falta incluir el
efecto en la curva, ya que sera redundante.
Es este por tanto el valor del lmite de fatiga que se impondr a la hora de estimar la
vida de los modelos de abrazadera realizados en aluminio. A continuacin se pasa a estimar
el otro punto de la recta es escala logartmica que hace falta para terminar de definir la
curva S N. Dicho punto ser el correspondiente al valor de tensin para aguantar
103 ciclos.

Resistencia para 103 ciclos.

Dicho valor se suele estimar como 0.9 veces la resistencia ltima, es decir, se
utilizar como valor para la estimacin el siguiente:
S f 103 = 0.9 Su = 279 MPa

Con estos dos valores se puede ya definir la ecuacin de la curva S N, ya que se

tenan dos parmetros como incgnitas, y ya se tienen dos puntos para hallarlos:
-

Ecuacin general de la curva:

Datos de los que se dispone:

Resolviendo el sistema:

S Nb = C
111.6 106b = C
279 103b = C

S N 0.1326 = 697.5

Si se dibuja esta ecuacin en escala semilogartimca:

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Fig. 2.11 Curva S N para el aluminio

Una vez que se cuenta con el dato de esta curva, para cada modelo se realizar una
estimacin (desarrollada slo en el modelo definitivo) de la vida del mismo. Para ello se
definir un parmetro de dao, segn el criterio multiaxial de Von Mises, utilizando tanto
las tensiones alternas como las medias. Con ese parmetro, el proceso no ser ms que
entrar en la curva, y ver el valor de vida esperada, confirmando si entra o no dentro de los
requisitos exigidos.

Fig. 2.12 Mtodo de obtencin de la vida a partir de la curva S - N

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La S a que se ve en esta grfica ha de ser hallada con el parmetro de dao que

hemos mencionado, para el cual se definen las siguientes tensiones:
Tensin alterna equivalente segn el criterio de Von Mises:
S a ,eq =

2
2
2
1
11,a 22,a ) + ( 11,a 33,a ) + ( 22, a 33,a ) + 6 ( 212, a + 213,a + 2 23,a )
(

Tensin media equivalente segn el criterio de Von Mises:

S m,eq =

2
2
2
1
11,m 22,m ) + ( 11,m 33,m ) + ( 22,m 33,m ) + 6 ( 212,m + 213,m + 2 23,m )
(

Se ha de tener en cuenta que la tensin alterna est definida no para todo el rango,
sino como la variacin mxima sobre la tensin media. Es decir, si se utilizan los rangos
completos de tensiones, se tendr que multiplicar el valor de Sa ,eq por 0.5,
correspondiendo este valor por tanto a la mitad del rango de variacin.
El parmetro de dao que se utilizar no es ms que una aplicacin de la recta de
Goodman para tener en cuenta el efecto de las tensiones medias:

Fig. 2.13 Recta de Goodman

Donde Su es la tensin ltima a rotura, y S a( 1) es la tensin alterna
correspondiente a una tensin media nula (parmetro que se necesita para introducir en la
curva S N). Como se cuenta con la ecuacin explcita de la recta, si se despeja la tensin
alterna que ser el parmetro de dao, se obtiene:

A=

S a ,eq
S
1 m ,eq
Su

El nmero de ciclos que aguanta el modelo por tanto es inmediato a partir de este
parmetro y la curva S N:
1

C b
N =
A

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No obstante, un efecto que s hay que tener en cuenta sobre las tensiones a la hora
de hallar las equivalentes con las frmulas expuestas anteriormente es el del gradiente que
se produce al profundizar en la zona del concentrador de tensiones. Las tensiones sern
mximas en la superficie del mismo, pero irn disminuyendo a medida que se profundiza
en el material. La consecuencia de esto es que el efecto es menor o igual al supuesto en la
aproximacin.
Para aproximar este fenmeno hay numerosos mtodos, unos ms y otros menos
complejos. Tras hacer estimaciones se comprob que la variacin desde los mtodos ms
complejos a los ms simples era bastante escasa, luego se utiliza la siguiente grfica para
estimar directamente a partir del radio del concentrador el factor correspondiente:

Fig. 2.14 Aproximacin del efecto del gradiente de tensiones

En cada modelo, segn el radio de redondeo de la zona ms desfavorable se entra
en la grfica y se obtiene el valor correspondiente, el cual multiplicar a las tensiones, y al
ser menor que la unidad, disminuir el efecto desfavorable de las mismas.

CURVA SN PARA EL ACERO:

A continuacin se va a hacer el mismo clculo para el acero. En este caso, dicho

acero tiene un lmite ltimo de rotura de 616 MPa, por lo que con este dato, y con la ayuda
de las grficas anteriores de estimacin de los diversos coeficientes necesarios, se pueden
hallar de igual modo que en el caso anterior los parmetros que definen la curva.
-

Lmite de fatiga

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Se utiliza en primer lugar la estimacin de que el lmite de fatiga est entre 0.4 y 0.5
veces el de rotura. Como estimacin conservativa, se opta por el valor menor de entre estos:

S f = 0.4 Su = 246MPa
A continuacin habr que multiplicar este valor por el coeficiente correspondiente
al acabado superficial. Entrando en la grfica presentada anteriormente con la resistencia
del material, y buscando en la curva que corresponde a un acabado entre pulido y
mecanizado, se obtiene un coeficiente de 0.8.
S f = 0.8 S f = 197 MPa

Resistencia para 103 ciclos

De nuevo se estima dicho valor como 0.9 veces el del lmite de rotura del material,
obteniendo lo siguiente:
S f 103 = 0.9 Su = 554 MPa

Con estos dos valores se puede ya definir la ecuacin de la curva S N, ya que

haba dos parmetros como incgnitas, y ya se tienen dos puntos para hallarlos:
-

Ecuacin general de la curva:

Datos de los que disponemos:

Resolviendo el sistema:

S Nb = C
197 106b = C
554 103b = C

S N 0.1497 = 1557.9

Si se dibuja esta ecuacin en escala semilogartimca:

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Fig. 2.15 Curva S N para el acero

Una vez con la curva, la manera de entrar en ella y hallar el nmero de ciclos que un
determinado espcimen aguanta es idntica a la manera descrita con el aluminio, hallando
las tensiones media y alterna equivalentes, y posteriormente el parmetro de dao con el
que entrar a la curva.
El efecto del gradiente de tensiones tambin habra de ser tenido en cuenta,
sabiendo siempre que es un efecto favorable. Es decir, si se obtiene una vida aceptable sin
tener en cuenta dicho efecto, se puede estar seguro de que el mismo no afectar
negativamente al resultado. La forma de obtener el valor del coeficiente que refleja este
efecto del gradiente es de nuevo entrando en la grfica correspondiente expuesta al hablar
del aluminio, y obtener el factor q correspondiente.

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