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dx
dt
siendo c el coeficiente de amortiguamiento del elemento disipador, expresada en N.s/m en kg/s. Conocer su valor es muy importante; de l se
determinar si el sistema oscilar o no.
En otras palabras, habr un valor crtico de c con el cual el sistema podr
iniciar su oscilacin. Suponga usted que en el recipiente de la fig. 24 hubiera
grasa en lugar de aceite viscoso. Oscilar el pistn?.
22
3.2.1.
3.2.2.
Oscilacin
crticamente
amortiguada.- Es
la
que
se
caracteriza
porque el sistema
vuelve a su posicin inicial en el
tiempo ms breve
posible, pero sin
oscilar.
Oscilacin sub-amortiguada
Oscilacin sobreamortiguada
Fig. 27. Curvas de los movimientos oscilatorios amortiguados [1].
3.2.3.
En el curso nos ocuparemos esencialmente de las oscilaciones sub-amortiguadas, las mismas que necesariamente se compararn con las otras
dos para establecer si existe oscilacin o no.
dx
d2 x
=ma=m 2
dt
dt
x +
( mc ) x +( mk ) x=0
(3.1)
e t 2+
c
k
+ =0
m
m
23
c
1 ;2=
2m
c 2 k
2m
m
(*)
c cr
k
=0
2m
m
( )
c cr =2 km=2 m MAS
(3.2)
c
c cr
(3.3)
Movimiento sub-amortiguado.
Movimiento crticamente amortiguado.
Movimiento sobreamortiguado.
( c / m ) ED
( c / m )ED
=
( c cr / m) ED ( 2 km/m ) ED
( c /m )ED
2 ( MAS )ED
(3.4)
c
k
c
i
2m
m 2m
( )
, donde: i=1
x ( t )=C e t + D e t
1
Llamando:
k
c
=
m 2m
+ i) t
( c
2m
x ( t )= A e
+Be
Frmula de Euler:
( )
i ) t
(c
2m
it
(**)
(2cm )t
[ P cos t +Q sin t ]
x ( t )= A e
Acos
25
Velocidad de oscilacin
Derivando la relacin (3.5) se tiene:
( 2cm )t . sin ( t + )
c ( 2 m ) t
v =x =A e
e
cos (t + )
2m
Factorizando y agrupando trminos se tiene:
( c )t
v =A
e 2 m cos(t+ )
c
+ tan ( t + )
2m
c
+ tan ( t + )
2m
(3.6)
Aceleracin de oscilacin
a=v =x
c
+ tan ( t + ) x [ 2 sec ( t+ ) ]
2m
(3.7)
k
c
m 2m
( )
k
c /2 m 2
1
m
k /m
MAS
, factorizamos
k
, y se obtiene:
m
amort= MAS 12
(3.8)
26
2
2
=
MAS 12
T amort=
T MAS
1 2
(3.9)
A (t)
A(t +T )
A ( t+T )= A (t)e
Deduccin de :
=ln
( 2cm )t cos (t + )
Ae
Ae
cT
2m
(3.10)
c/m
2
c/m
2
.
=
.
2 MAS 1 2
2 MAS 12
Ordenando queda:
2
1 2
(3.11)
27
E ( t+T )=E 0 e2
| E|
f perd =
E0
E0
f perd =1e
(3.12)
PROBLEMAS RESUELTOS
c = 42 kg/s
m = 2 kg
Figura 30 [4]
Solucin
x +
x + 21 x +196 x=0
21
=0,75
2 196
Acos = 0,1
= -0,848 rad
A = 0,151 2 m = 15,12 cm
a= x sec
28
c
21
=
2 m 2.9,26
Solucin
En este caso modificamos la coordenada x por en la ecuacin (3.5). Asimismo, en la ecuacin
Figura
, y la aceleracin ser angular,
(3.6), la velocidad ser angular, y de la forma
de31
la forma
[1]
.
En el DCL del disco se aprecia en qu sentido producen rotacin las fuerzas causantes de la
es
oscilacin. As entonces, planteamos la 2da Ley para rotacin, considerando que
positiva en el sentido que se produce la deformacin.
M O =I O =I O
F r .2 RF c . R=I
k ( 2R ) 2 Rc R . R=I
29
( ) (
b) Frecuencia natural:
Simplificando:
(Rpta a)
4 k R2 c R2
=
I
2I
T=
( )
R
16 kI( cR )2
2I
T=
2 I
R 16 kI( cR )
Fr = k
= k(.2R)
2
2
=
R
2
16 kI ( cR )
2I
(Rpta b)
c<
4 kI
.
R
c cr =
4 kI
R
(Rpta c)
c
m
tan =
=
2
cR
I
R
16 kI ( cR )2
2I
tan =
cR
16 kI ( cR )
=
0 sec
R 2
2
=4
kI
0 16 kI( cR )
( )
30
(Rpta d)
, se
=0
3.
La barra uniforme de masa m = 15 kg se encuentra en equilibrio en la posicin horizontal. Si la constante elstica del resorte es k = 90
N/m, los coeficientes de amortiguamiento son c1 = 30 kg/s, c2 = 20 kg/s, y las amplitudes
de oscilacin son pequeas, determinar:
a)
b)
c)
d)
Figura 33 [5]
Solucin
En el DCL de la barra (fig. 34) se aprecia en qu sentido producen rotacin las fuerzas causantes
de la oscilacin. Sin embargo, en el estado de equilibrio ( = 0), cuando los amortiguadores no
funcionan, se tiene:
M O =0
mg
L
mg . k 0 L=0
2
mg = 2k0 (1)
M O =I O
L
L
1
2
mg . Fc . Fc . LF r . L= m L
2
2
3
2
31
3 c1 + 1 c 2 +
3 k =0
+
m
4
m
) ( )
+18
+7
=0
(Rpta a)
T=
2
2
=
2,398
2 18
= 0,825 (Rpta b)
= 2,398 s-1
T = 2,62 s (Rpta c)
32
c cr =2.15 18
c cr =2 m MAS .