2.

DISEO Y CONSTRUCCIN

2.1.

DISEO DE LA INTERFAZ FSICA

2.1.1. Forma y Tamao

La forma y el tamao del controlador MIDI pensado para el proyecto se mantuvieron
bastante similares a la idea inicial. Despus de analizar varias opciones de carcasas y
paneles que se asemejen a un mezclador de audio pequeo para DJ o a modelos de
controladores comerciales, definitivamente la forma ms adecuada para el
controlador era la de una caja pequea que tenga una ligera inclinacin en su panel
frontal y que al mismo tiempo permita ubicar todos los controles y conectores
necesarios. Debido a que esta es la forma ms cmoda de interactuar con los
controles al momento de la improvisacin, por cuestiones referentes a ergonoma con
la posicin de las manos.
El tamao obviamente no podra ser ms de por ejemplo: 40 cm (L) x 50 (F) x 10
(A). Como habamos mencionado al ser un controlador enfocado para DJs tiene que
ser lo suficientemente liviano y pequeo para que brinde portabilidad. Adems, vale
la pena mencionar que debido a la cantidad de controles que se pensaba implementar,
el tamao se prestaba para mantenerse relativamente pequeo.
Finalmente la forma y el tamao quedaron definidos en acuerdo al modelo de carcasa
que ms se asemej aceptablemente al concepto inicial y que haba disponible en el
mercado. Siempre hubo ms inclinacin a comprar un modelo prefabricado para
prototipos debido a su facilidad de ensamblaje, esttica, costo y calidad de
materiales.
En la grfica siguiente podemos apreciar la forma de la carcasa utilizada:

Figura 107 Carcasa de plstico y aluminio utilizada para el proyecto

Fuente: Pactec, PT-10, 2005, https://www.pactecenclosures.com/Plastic-Enclosures/PT-10.html

Y las especificaciones el tamao son los siguientes:

Generales: 20,07 x 27,94 x 7,62 cm.
Especficas:
Figura 108 Vista Anterior, Superior, Frontal e Inferior de la Carcasa

Vista Anterior y Superior

Vista Frontal e Inferior

Fuente: Pactec, drw_ PT-10 Data Sheet, Fecha no disponible

Figura 109 Vista Lateral

Fuente: Pactec, drw_ PT-10 Data Sheet, Fecha no disponible

Al final del documento se puede apreciar la hoja de datos completa de la carcasa, en

el Anexo 3.

2.1.2. Panel de Controles

El Panel de Controles se lo realiz en la misma lnea planteada en el Diseo del
Proyecto. Para esto se realiz el mecanizado de la placa frontal que viene con la
carcasa, para que sobresalgan en la superficie y estn al alcance de una manipulacin
adecuada. El esquema de referencia para estos agujeros es el siguiente:

Figura 110 Diagrama de mecanizado para el panel metlico frontal

Fuente: El Autor

Detallamos las caractersticas de los controles implementados actualmente:

-

12 potencimetros asignables con giro normal. Con el objeto de controlar la

cantidad de insercin de efectos o ganancias de las diferentes bandas del
ecualizado. Con su respectiva perilla.

14 switches de botn con LED, para habilitar por ejemplo: procesadores de

efectos, eliminacin de bandas de ecualizador, y para indicar acciones de Play o
Solo.

2 faders (potencimetros lineales) asignables, principalmente enfocados para

controlar el volumen de los canales (mezcla)

6 botones asignables para diferentes funciones como: stop, pitch-bend, etc.

LCD indicador de los diferentes controles y sus respectivos valores

2.1.2.1.

POTENCIMETROS

Los potencimetros utilizados, fueron de 10 k y de variacin lineal, para obtener

precisin en la conversin. Adems, una de las ventajas que poseen los
potencimetros escogidos, es que tienen patillas extras que fueron soldadas en el
PCB como refuerzo adicional, ya que son componentes que estn expuestos a
constantes movimientos, de cierta manera no muy sutiles.

El modelo utilizado es el Bourns, Slimline PCW1J-C24-BAB103L, en el Anexo 4

podemos apreciar las especificaciones del mismo.

Figura 111 Ilustracin del Potencimetro Bourns utilizado para el proyecto

Fuente: Bourns, Pot Slimline Bourns.pdf, Fecha no disponible

2.1.2.2.

PERILLAS

Como complemento esencial para los potencimetros se escogieron perillas que

tengan indispensablemente un indicador en forma de lnea blanca. Por cuestiones de
utilidad para tener una buena referencia de la posicin de estos controles y por

motivos de esttica. Deban tener obligatoriamente un dimetro interior en forma de

D de 6.4 mm. para que puedan encajar con el potencimetro seleccionado.
Figura 112 Ilustracin y medidas de las Perillas que van acopladas en los potencimetros

Fuente: Eagle Plastic Devices, EPD-200733.pdf, 06/03/2008

Figura 113 Especificaciones de las Perillas para en los potencimetros (modelo utilizados de eje =
6.4mm)

Fuente: Eagle Plastic Devices, EPD-200733.pdf, 06/03/2008

Para los potencimetros deslizantes, se escogieron perillas sumamente ergonmicas,

que se ajustan perfectamente a la forma de los dedos. Tal como se utilizan en
mezcladores profesionales de audio, y tambin con un indicador de lnea blanca. El
modelo es S773H-09-P de Rean:

Figura 114 Diseo y Medidas para los potencimetros deslizantes

Fuente: Catalogo MOUSER, ReAn Control Knobs, 2009, p. 1766

2.1.2.3.

POTENCIMETROS DESLIZANTES

Para estos componentes se escogieron potencimetros deslizantes, igualmente de 10

k y de variacin lineal, para obtener precisin. La principal razn de utilizar este
tipo de potencimetros fue con el objetivo de imitar los mezcladores de DJ o Audio
profesionales, que utilizan controles similares para alterar el volumen de un canal de
Audio. Su largo recorrido (100 mm.) y suave deslizamiento fue ms que adecuado
para el proyecto. Aportando con mayor flexibilidad y sensacin al momento de la
interpretacin como DJ.

El modelo utilizado especficamente es, el ALPS RSA0N11S9002 en el Anexo 5 se

puede constatar los detalles pertinentes a este potencimetro.

Figura 115 Potencimetro deslizante ALPS concebido generalmente para control de volumen

Fuente: ALPS, RSNS.pdf, Fecha no disponible, p. 1

Figura 116 Medidas y footprints" para el potencimetro deslizante

Fuente: ALPS, RSNS.pdf, Fecha no disponible, p. 1

2.1.2.4.

BOTNES

Los switches de botn, son los E-Switch TL1240R1JCLR especificados en el Anexo

6, tipo tctil, de doble polo con encendido momentneo con y sin LED interior. Fue
un detalle bastante atractivo el hecho de utilizar botones con LED integrado, no slo
por su utilidad para un manejo ms intuitivo sino tambin por su vistosidad al
encender cualquiera de los LEDs, cuando se presiona algn botn (de acuerdo a la
configuracin en software). Adems de que proporcion un ahorro de espacio en
vista de la limitacin de tamao de la carcasa.
Figura 117 Foto, medidas y footprints de los botones utilizados para el controlador MIDI

Fuente: E-SWITCH, Series TL 1240 Switches, Fecha no disponible, p. 1

2.1.2.5.

DISTRIBUCIN DE LOS COMPONENTES

Todos los perifricos mencionados que conforman el Panel de Control fueron

distribuidos de tal manera que cumplan con un diseo intuitivo y similar al software,
o equipos para DJ.

A continuacin podemos apreciar el esquema previo de la distribucin, el mismo que

sirvi para la construccin del PCB y del mecanizado del la placa metlica, donde
DOUT-J3 y DOUT-J4 son los puertos para la conexin de los LEDs integrados en
los botones, AIN-J1 y AIN-J2 son para los potencimetros, DIN-J3, DIN-J4 y DINJ6 para los botones. Todos los componentes con nomenclatura RX son
potencimetros, los con nomenclatura SX son botones y finalmente DSX hace
referencia a los LEDs.
Figura 118 Esquema para la ubicacin y distribucin de los componentes

Fuente: El Autor

Despus el diseo del panel frontal con nomenclaturas de los controles, qued de la
siguiente manera:
Figura 119 Diseo exterior para el panel frontal, que permita identificar los diferentes controles

Fuente: El Autor

2.1.2.6.

CONEXIONES EXTERNAS

Para las conexiones externas simplemente se habilitaron una Entrada MIDI, una
Salida MIDI y una entrada para alimentacin.

Para las conexiones MIDI obviamente se utilizaron los conectores DIN, que van
ensambladas a la placa principal, y para la alimentacin un Jack de poder tpico
utilizado para fuentes de alimentacin de DC, tipo adaptador.

Figura 120 Conector MIDI (DIN 5) y Conector Jack para alimentacin

Fuente: MOUSER, Connectors, www.mouser.com

Figura 121 Especificaciones para el Conector MIDI (DIN5) de montaje PCB

Fuente: Autor Desconocido, MIDIjackPCBDS.pdf, fecha desconocida

Adems se utilizaron componentes adicionales, que fueron montados en el panel

posterior de la carcasa, como son un switch ON-OFF tipo Rocker y un porta
fusibles1.

Figura 122 Switch de Encendido y Portafusibles

Fuente: ALL ELECTRONICS, ON-OFF Rocker Switch, GMA Fuse Post, ALCO
http://www.allelectronics.com

El diseo previo que determino la ubicacin y la nomenclatura de los conectores, en

acuerdo a la placa trasera de la carcasa, fue el siguiente:

Figura 123 Diseo exterior del panel metlico anterior

Fuente: El Autor

Las ilustraciones y su fuente de origen, de los componentes mencionados estn siendo utilizados
como referencia. No siempre son exactamente los utilizados en el proyecto final.

2.2.

DISEO DE HARDWARE

2.2.1. Mdulo Principal

Figura 124 Diseo exterior del panel metlico anterior

Fuente: Klose Thorsten, MBHP_Core_V3, 2006

El mdulo principal propuesto por la plataforma MIOS, est compuesto

principalmente por el PIC18F452, el interfase MIDI, la seccin para voltaje de
alimentacin y los diferentes conectores headers que se utilizan para conectar
mdulos adicionales que cumplen diferentes funciones. En el Anexo 7 se puede
apreciar en mayor tamao el esquema de este mdulo.

Las secciones que respectan al PIC, fuente de alimentacin y regulacin de contraste

para el LCD, han sido ya explicadas de alguna forma, por lo que se expondr
brevemente el resto de secciones de este mdulo.

La interfase MIDI, cumple con los requerimientos elctricos que establece la MMA
(MIDI Manufactures Association). Como caracterstica principal podemos notar el
uso del IC Optoacoplador y sus lneas de transmisin de datos conectadas al PIC, el
cul hace uso de la funcin UART para establecer su comunicacin.

El mdulo USART es uno de los dos mdulos de entrada-salida (USART es tambin

conocido como Interfase de Comunicaciones Seriales o SCI). El USART puede ser
configurado como un sistema asncrono full duplex que se puede comunicar con
perifricos dispositivos, tales como terminales CRT y computadoras personales, o
puede ser configurado como un sistema sincrnico

half-duplex, que se puede

comunicar con dispositivos perifricos tales como circuitos integrados A/D o D/A,
EEPROMs, seriales, etc. El USART puede ser configurado en los siguientes modos:

Asncrono (full-duplex), como en el caso del protocolo MIDI.

Sincrnico Master (half-duplex)

Sincrnico Slave (half duplex)

Por otro lado, los diferentes Headers sirven para conectar otros mdulos de la
plataforma MIDIBOX.

J1 conexin a una fuente de poder, puede ser 7 10 V de AC o DC. Al menos

con una corriente de 500 mA es recomendable. No importa si es AC o DC, en
vista de que el rectificador atrs de J1 convierte a DC de todas maneras, de
igual manera la polaridad no ha sido tomada en cuenta.

J2 cuando es usado como una salida adicional de 5 V, para suplir voltaje a

otros mdulos.

J4 utilizado para conectar un banco de memoria adicional

J5 para conectar hasta 8 potencimetros. O sino para conectar los multiplexores

y escanear hasta 64 potencimetros.

J6 es utilizado para transmitir el cdigo binario que selecciona los diferentes

multiplexores en el mdulo de entradas analgicas

J7 Interfase para conectar Fader motorizados el cul no es utilizado para

nuestra aplicacin.

J8 interfase para el controlar el mdulo de salidas digitales.

J9 interfase para controlar el mdulo de entradas digitales

J10 interfase para aplicaciones de mdulos especficos

J11 provee la entrada y salida MIDI a nivel TTL, para una interfase de
monitoreo de actividad. Puede ser utilizada para encadenar varios mdulos
principales.

J12 puerto de salida MIDI OUT

J13 puerto de entrada MIDI IN

J14 utilizado por MIOS como una lnea de prueba para un sensor tctil.
Tambin utilizada para fines de depuracin.

J15 header para conexin un mdulo LCD

Los componentes utilizados para el mdulo principal fueron:

IC1. PIC18F452 microcontrolador, que corre bajo MIOS.

C1, C2 y Q1. Los capacitores son de 33 pF y el cristal de 10 Mhz. Estos

conforman el circuito resonante para el oscilador interno de PIC. Tiene que
usarse cristales de corte paralelo, que son los que entregan la frecuencia
correcta con el PIC oscilador, a diferencia de otros usados comnmente en
aplicaciones de radio.

R1. Este resistor de 100 , como habamos mencionado conecta la entrada del
reset activo a bajo del PIC (MCLR#) con + 5V. Cuando ocurre un encendido,
un flanco lento en esta entrada garantiza que el PIC se reseteado
correctamente.

R2, R12. Estas resistencias de 1k a + 5V, (Pull-Up) son necesarias para el

interfase IIC. Sin estos resistores el controlador MIDI se podra colgar, reiniciar
constantemente o enviar datos MIDI invlidos una vez que trate de acceder un
dispositivo IIC.

R3, de 10 k no es indispensable. Es utilizada para conectarse paralelamente al

backlight del LCD.

T1, BC337 controla la corriente a travs del backlight del LCD

R4 de 1 k, protege la base del transistor de altas corrientes

P1 de 10 k permite controlar la iluminacin del backlight

P2 de 10 k permite controlar el contraste del backlight

IC2 6N138, todo dispositivo MIDI viene con este optoacoplador el cul asla la
entrada MIDI, del dispositivo en el otro extremo del cable, simplemente para
evitar cualquier dao.

R5 y R6 de 5.6 k y 1.2 k resistencia de Pull-up y Pull-down para el

optoacoplador

D1, diodo 1N4148 es utilizado como proteccin para la entrada MIDI en el

caso que los pines de la entrada MIDI son invertidos por equivocacin.

R7, R8 y R11 de 220 utilizadas para proteccin de los puertos MIDI, ellos
limitan la corriente si los puertos MIDI son cortocircuitados por equivocacin

R9 y R10 son resistencias de pull-up para entradas digitales en el caso que no

se conecten los mdulos DIN.

IC3, el regulador de voltaje 7805 que regula el voltaje de entrada para una
salida de +5 V limpia, independiente de la temperatura y carga. Permite hasta
una corriente de 1.0 A si es conectado con el disipador de calor adecuado, caso
contrario hasta 500 mA.

C5 y C6 de 2200 uF y 330 nF, para corregir el efecto de rizado en lado de

ingreso para el regulador

C3 y C4, de 10 uF y 100 nF para eliminar el efecto de rizado hacia el lado del

circuito del sistema

X1, el rectificador de puente para 40V/800mA en carcasa redonda.

Normalmente tal rectificador es necesario si el circuito es provisto con
corriente AC, pero se recomienda usarlo como proteccin para DC si las lneas
de poder son invertidas.

Una vez que ha sido realizado el diseo electrnico del esquema para el mdulo
principal, el siguiente paso es disear la tarjeta de circuito impreso (PCB). A
continuacin en la Figura 125 as como en el Anexo 8, podemos apreciar una vista
previa del PCB -Printed Circuit Board- :

Figura 125 Vista previa del PCB para el mdulo principal

Fuente: Klose Thorsten, R4d Core Module, 2008,

http://www.avishowtech.com/mbhp/images/core/coreR4dqv.gif

2.2.2. Mdulo de Entradas Analgicas

Figura 126 Esquema electrnico para el mdulo de entradas analgicas AIN

Fuente: Klose Thorsten, MBHP_AIN4_V2a, 2002

Este mdulo es utilizado para la multiplexacin de varias seales analgicas. Como

habamos analizado en el captulo 1.7.3, estos mdulos poseen 8 entradas analgicas
y una salida comn en la que se presenta la entrada seleccionada segn el cdigo
binario presente en los pines A, B y C. Entonces como podemos apreciar en el
esquema, las entradas A, B y C tienen nodos comunes para todos los 4 mdulos, que
a su vez son conectados al header J6. El header J5, recibe la salida seleccionada de
cada mdulo. Si no vamos a realizar ninguna lectura en alguna salida del
multiplexor, debemos conectarla a tierra. Y finalmente el conector J7, que
proporciona alimentacin a los potencimetros. Estos son conectados en los headers
J1, J2, J3 y J4, que a su vez sirven de entradas analgicas a los IC 4051. Cualquier
entrada que dejemos libre debe ser puesta a tierra para evitar errores de lectura en el
PIC.

Los potencimetros deben ser conectados de tal manera que al girar hacia la
izquierda suba el voltaje en la entrada de los multiplexores y por lo tanto la
conversin A/D sea de 0 127.

Finalmente los capacitores utilizados sirven para aislamiento de ruido en la

alimentacin de cada 4051.

Una vez que ha sido realizado el diseo electrnico del esquema para el mdulo de
entradas analgicas, el siguiente paso es disear la tarjeta de circuito impreso (PCB).
A continuacin en las Figura 127, podemos apreciar una vista previa del PCB Printed Circuit Board-2 :

En los Anexos 9 y 10 se puede consultar una tanto el esquema electrnico como el PCB para este
mdulo

Figura 127 Vista previa del PCB para el mdulo de entradas analgicas

Fuente: Klose Thorsten, AIN_ R4qv, 2008,

http://www.avishowtech.com/mbhp/images/ain/AIN_R4qv.gif

2.2.3. Mdulo de Entradas Digitales3

Figura 128 Esquema electrnico para el mdulo de entradas digitales DIN

Fuente: Klose Thorsten, MBHP_DIN4_V2a, 2002

Este mdulo est basado en los integrados 74HC165, analizados en el punto 1.7.4.
Podemos apreciar, que el header J1 est concebido para ir conectado al Jumper J9
del mdulo principal. Vd y Vs proporcionan la alimentacin para los registros,
mientras que SI, es la entrada serial que recibe el estado de la ltima pulsacin de un
botn conectado a cualquiera de la entradas del los registros. Por otro lado, SC es el
reloj que sincroniza el desplazamiento de las entradas digitales y finalmente SR, que
3

Esquema y PCB de este mdulo estn en los Anexos 11 y 12 al final del documento

acta como reloj y habilitador para almacenar y registrar las entradas. Podemos notar
que cada salida QH de un registro est conectada a la entrada SER del siguiente
registro. Por lo tanto para que se transmita el estado de un registro a otro es
imprescindible que todos estn conectados entre s, incluso si no vamos a utilizar
todas las entradas disponibles.

Para el Jumper J2, las seales son bastante similares al J1. Con la diferencia que la
seal SER del ltimo registro se conecta al pin SI, para posibilitar la conexin en
cadena de ms mdulos.

Los jumpers J3 a J10 estn designados para conectar los botones, que pondrn las
entradas de los registros a nivel cero cuando sean presionados.

Los componentes usados son:

IC1, IC2, IC3 e IC4 son los registros 74HC165 para las entradas digitales

R1 a R32 son resistencias de 10 k requeridas si los botones son conectados a

las entradas digitales. Estos aseguran que los pines estn provistos por niveles de
voltaje definidos cuando un botn no es cerrado (presionado).

C1 a C4 de 100 nF, son capacitores que deben ser colocados tan cerca como sea
posible de la entrada de +5V para alimentacin del 74HC165.

R33-R36, 4 resistencias adicionales tipo pull up de 10 k. Estas aseguran un

nivel definido si un IC no est conectado al socket.

Una vez que ha sido realizado el diseo electrnico del esquema para el mdulo de
entradas digitales, el siguiente paso es disear la tarjeta de circuito impreso (PCB). A
continuacin en la Figura 129, podemos apreciar una vista previa del PCB -Printed
Circuit Board- :

Figura 129 Vista previa del PCB para el mdulo de entradas digitales

Fuente: Klose Thorsten, DINR5qv, 2008,

http://www.avishowtech.com/mbhp/images/din/R5/DINR5qv.gif

2.2.4. Mdulo de Salidas Digitales

Figura 130 Esquema electrnico para el mdulo de salidas digitales DOUT

Fuente: Klose Thorsten, MBHP_DOUTX4_V2a, 2002

Este mdulo est basado en los registros 74HC595 revisados en secciones anteriores.
Como podemos apreciar en el esquema de la figura anterior y tambin en el Anexo
13 existen varios puertos disponibles:
-

J1 es la interfase con el mdulo principal J8. Este puerto provee de 2 pines de

alimentacin (Vd y Vs), el reloj serial, la habilitacin del latch y la entrada serial
de la cadena de registro. Este puerto tambin puede ser conectado a un mdulo
DOUT adicional

J2 es la interfase para otro mdulo DOUT. Este puerto provee casi los mismos
pines que J1, nicamente que la entrada serial del primer IC es reemplazada por

la salida serial del ltimo IC. Este puerto puede ser conectado a J1 de otro
mdulo similar.
-

J3 a J6, estas son las lneas de salidas digitales, cada conector viene con 8 de
estas y un pin adicional para tierra.

Adicionalmente los componentes utilizados fueron los siguientes:

-

IC1 a IC4 los registros para salidas digitales

R1 a R32, resistencias de 220 requeridas para manejar los LEDs.

C1 a C4 de 100 nF, para proveer una alimentacin limpia a los integrados.

Una vez que ha sido realizado el diseo electrnico del esquema para el mdulo de
salidas digitales, el siguiente paso es disear la tarjeta de circuito impreso (PCB). A
continuacin en la Figura 131, as como en el Anexo 14, podemos apreciar una vista
previa del PCB -Printed Circuit BoardFigura 131 Vista previa del PCB para el mdulo de salidas digitales

Fuente: Klose Thorsten, DOUT_R5qv, 2008,

http://www.avishowtech.com/mbhp/images/dout/DOUT_R5qv.gif

2.2.5. Mdulo de Control

Figura 132 Esquema electrnico para el mdulo de control

A0
A2
A4
A6
Vd

D1
D3
D5
D7
Vs

AIN-J1
Header 5X2

S4
Botn FX4

S6
Botn FX6

S8
Botn CN5

DS2
Ind FX2

DIN-J3
Header 5X2

DS4
Ind FX4

D1
D3
D5
D7
Vs

S2
Botn FX2

DS6
Ind FX6

DS8
Ind CN5

DOUT-J3
Header 5X2

D0
D2
D4
D6

Perilla 5
R6
10K

D0
D2
D4
D6

Perilla 3
R4
10K

A1
A3
A5
A7
Vs

Perilla 1
R2
10K

VCC

10K
R1
Slider 1

10K
R3
Perilla 2

10K
R5
Perilla 4

10K
R7
Perilla 6

S26
Botn CN2
S1
Botn FX1

S3
Botn FX3

S5
Botn FX5

S28
Botn CN6

S30
Botn CN8

S7
Botn CN4
DS3
Ind FX3

DS5
Ind FX5

DS7
Ind CN4

DIN-J6
Header 5X2

D0
D2
D4
D6

D1
D3
D5
D7
Vs

DS1
Ind FX1

Perilla 7
R9
10K

Perilla 9
R11
10K

Perilla 11
R13
10K

S10
Botn FX8

S12
Botn FX10

S14
Botn FX12

S16
Botn CN10

DS10
Ind FX8

DS12
Ind FX10

DS14
Ind FX12

DS16
Ind CN10

D1
D3
D5
D7
Vs

S27
Botn CN3

S29
Botn CN7

DOUT-J4
Header 5X2

D0
D2
D4
D6

D1
D3
D5
D7
Vs

DIN-J4
Header 5X2

D0
D2
D4
D6

A0
A2
A4
A6
Vd

A1
A3
A5
A7
Vs

S25
Botn CN1
AIN-J2
Header 5X2

VCC

10K
R8
Slider 2

10K
R10
Perilla 8

10K
R12
Perilla 10

10K
R14
Perilla 12

S9
Botn FX7

S11
Botn FX9

S13
Botn FX11

S15
Botn CN9
DS9
Ind FX7

DS11
Ind FX9

DS13
Ind FX11

DS15
Ind CN9

Fuente: El Autor

En el Anexo 15 podemos apreciar en mayor escala el esquema de este Mdulo. Por

ahora podemos decir que para el diseo del Mdulo de Control, tomamos en cuenta
el diseo de la interfase exterior propuesto en la Figura 118, para determinar el
nmero de potencimetros, botones y LEDs que requiere el Controlador MIDI. Cada
componente mostrado en este esquema tiene una ubicacin respectiva, segn la
figura mencionada. Una vez definidas estas cantidades, pudimos tambin determinar
el nmero exacto de puertos de entrada y salida indispensables para comunicar los
controles con el resto de mdulos. (AIN, DIN y DOUT).

Todos los puertos

utilizados tienen pines comunes ya sea VD o VS para cada componente conectado, de

tal manera que se aprovechen al mximo los pines disponibles en cada header.
Como se puede apreciar en el esquema, las patillas de ajuste de cada potencimetro
estn conectadas al header para proporcionar la variacin de voltaje (0 5V) a los
multiplexores 4051 y la orientacin de los pines permitiran que esta sea incremental
de derecha a izquierda lgicamente. Por otro lado se han utilizado un total de dos
puertos con 14 potencimetros en total para ser conectados al mdulo de entradas
analgicas, los canales sobrantes han sido puestos a tierra para evitar seales
incorrectas en la lectura de los multiplexores.

Para ingresar acciones de ON-OFF se utilizan los 22 botones conectados al mdulo

de entradas digitales, a travs de los puertos DIN-J3, DIN-J4 y DIN-J6. Los botones
que tienen diodo LED en su interior estn distribuidos en los puertos DIN-J3 y DINJ4, y finalmente unos ltimos 6 botones ms para el puerto DIN-J6. Estos botones
una vez conectados al mdulo respectivo, envan un nivel BAJO de voltaje cuando
son presionados. Los LEDs fueron conectados a puertos de orden similar para los
botones. Es decir en DIN-J3 y DIN-J4. Estos son accionados a un impulso de voltaje
positivo, como podemos apreciar en el esquema.
El diseo de una sola placa en la que se monten todos estos componentes representa
un gran aporte esttico y funcional para el controlador. El circuito mostrado es un
esquema realizado para un solo PCB, en el que sean ensamblados todos los
componentes. Si bien se podra haber utilizado cables por separado para cada uno de
ellos, esto hubiera significado un gran inconveniente al momento de ensamblarlos. Y
debido al tamao de la carcasa, tambin significa una saturacin de conexiones en el
espacio limitado entre la base y el panel frontal. A continuacin en la Figura 133 y
en el Anexo 16 podemos apreciar el diseo del PCB para el mdulo de control:
Figura 133 Vista previa del PCB para el mdulo de salidas digitales

Fuente: El Autor

2.3.

CONSTRUCCIN

Para la construccin de los diferentes mdulos, se utilizaron tarjetas con circuito

impresos prefabricadas para garantizar su funcionamiento y adems para tener un
acabado ms profesional. Adems, por cuestiones de tiempo y precio, en vista de que
muchas veces no se dispone de los materiales y/o herramientas adecuadas.
Para la soldadura, cubrimos los pines y los extremos de cada componente con pasta y
despus colocamos un poco de soldante a lo largo de cada pin o extremo, de tal
manera que una vez que insertemos las patas de cada uno en los agujeros de la
tarjeta, simplemente agregamos un poco de suelda con el cautn caliente, entre el
cobre descubierto de la tarjeta y el pin del componente, provocando de esta manera
una soldadura slida compacta.

2.3.1. Mdulo Principal

La construccin del mdulo principal, sin duda alguna fue el que mayor dificultad
present, debido a la cantidad de componentes que posee. Una vez listos todos los
elementos y separados por caractersticas similares, procedemos al ensamblaje de los
componentes en la tarjeta electrnica de este circuito.

2.3.1.1.

MONTAJE Y SUELDA DE COMPONENTES

Soldamos primero las resistencias que iran debajo del socket para el PIC: R1,
R2, R3, R5, R6, R9, R10.

Tomar en cuenta la polaridad de los siguientes componentes:

a.

Socket del IC1 muesca indica el sentido donde van los pines 1 y 40.

b.

Socket del IC2 - muesca indica el extremo de los pines 1 y

c.

Transistor T1 - BJT

d.

Capacitores C4, C5

e.

Diodo D1

Una vez finalizada la suelda de los componentes, lo que hacemos es probar pin a
pin la continuidad entre los diferentes nodos

En este punto podemos alimentar el circuito sin los ICs para verificar si la
polaridad de alimentacin y los niveles son los correctos.

Cortamos el excedente de las los patillas en los componentes que sean necesarios.

Finalmente, las tarjetas son limpiadas, para eliminar los residuos de pasta o
soldante.

En la siguiente figura podemos tener una idea, del resultado final para este mdulo:

Figura 134 Vista previa del la tarjeta electrnica ensamblada para el mdulo principal

Fuente: Smash TV, R4d Core Module,

http://www.avishowtech.com/mbhp/mbhp_coreR4d.html, 2006

2.3.2. Mdulo de Entradas Analgicas

La construccin del mdulo de entradas analgicas, es ms sencillo que el mdulo
anterior, obviamente por tener menos componentes.

2.3.2.1.

MONTAJE Y SUELDA DE COMPONENTES

Para esto lo que necesitamos es primeramente organizar todos los componentes para
ser ensamblados, tomando en cuenta sus caractersticas similares.

Por comodidad iniciamos soldando los componentes ms pequeos. Siempre

soldamos primero una de las patitas de los extremos, de tal manera que sea ms fcil
soldar el resto de pines en vista de que dejamos libre una de nuestras manos.

Evitando siempre permanecer mucho tiempo con el cautn en contacto con las pistas
para evitar cualquier dao y/o desgaste.

La conexin de los potencimetros a este modulo, se los realiz a travs de cable

plano conectado directamente a un PCB que contiene todos los controles del panel.
Tomando en cuenta la siguiente conexin:

Figura 135 Conexin de los potencimetros al puerto AIN

Fuente: Thorsten Klose, How to connect 64 pots, 2002-06-23

De tal manera que al girar los potencimetros hacia la izquierda el voltaje en los
puertos de entrada aumente, y el convertidor A/D tambin.

En la siguiente figura podemos tener una idea, del resultado final para este mdulo:

Figura 136 Vista previa del la tarjeta electrnica ensamblada para el mdulo de entradas
analgicas

Fuente: Smash TV, R4 AIN Module, http://www.avishowtech.com/mbhp/mbhp_ainR4.html, 062006

2.3.3. Mdulo de Entradas Digitales

Este mdulo de entradas digitales, tiene una actualizacin en la que se utiliza un solo
header de 10 pines en reemplazo a dos headers separados para cada 4 entradas
digitales. Adems se utilizaron los paquetes integrados de resistencias que facilitan
enormemente el proceso de montaje y suelda.

2.3.3.1. MONTAJE Y SUELDA DE COMPONENTES

Para el montaje y suelda de componentes se tomaron en cuenta similares

procedimientos mencionados en puntos anteriores.

Una vez cubiertos todas las patillas con pasta y ligeramente con suelda, montamos
los mismos en la placa, iniciando con los capacitores, despus con los paquetes de
resistencias, seguido de los sockets y finalmente con los headers.

Finalmente se utilizaron tambin headers de 10 pines para el ahorro de cables y

conectar directamente las 8 entradas digitales utilizando un mismo cable y plano
conectar para todos.

En la siguiente figura podemos tener una idea, del resultado final para este mdulo:

Figura 137 Vista previa del la tarjeta electrnica ensamblada para el mdulo de entradas digitales

Fuente: Smash TV, R5 DIN Module, http://www.avishowtech.com/mbhp/mbhp_dinR5.html, 062006

Es muy importante tomar en cuenta el pin del punto comn donde se unen las
resistencias para los pulsantes. Los paquetes de resistencias tienen una marca en el
pin que es comn para todas. Aqu debe conectarse VD.
Figura 138 Nodo comn para las redes de resistencias

Fuente: El Autor

2.3.4.

Mdulo de Salidas Digitales.

Los mdulos de Salidas Digitales fueron construidos con paquetes de resistencias y

con sockets para cada integrado. Recordando siempre en ubicar correctamente los
sockets en el sentido de la muesca. Se utilizaron headers de 10 en paralelo (2 grupos
de 5 filas).

2.3.4.1.

MONTAJE Y SUELDA DE COMPONENTES

De igual manera, seguimos los parmetros considerados en los puntos anteriores.

Figura 139 Vista previa del la tarjeta electrnica ensamblada para el mdulo de salidas digitales

Fuente: Smash TV, R5 DOUT Module, http://www.avishowtech.com/mbhp/mbhp_doutR5.html,

06-2006

2.3.5. MDULO DE CONTROL

Una vez que tengamos todos los componentes listos: potencimetros giratorios,
potencimetros deslizantes, botones con LED y sin LED. Procedemos a soldar los
mismos teniendo en cuenta la altura de los componentes, debido a que es de suma
importancia de que todos estn visibles sobre la superficie del panel metlico frontal.
Por ventaja casi todos los componentes tenan una altura aproximada de 8mm. lo que
no represent mayor problema para mantener al ras la seccin de manipulacin para
cada uno (palancas y ejes de los potencimetros por ejemplo). Lo que si encontramos
era cierta diferencia en la altura entre los botones y los potencimetros giratorios. Por

esto debimos soldar los pulsantes sin que las patas topen directamente con la tarjeta,
sino que deban estar un poco ms arriba para igualar la altura de los potencimetros
giratorios. Adems se deba tomar en cuenta el sentido de ubicacin en los botones
con LED, debido a que deben tener la polaridad correcta para su encendido. Siempre
tienen una patilla ms larga que la otra para indicar esto. De ah el circuito impreso
en s dictaba la manera en la que deban conectarse cada componente, lo cul no
restringa un orden en especial para esto.

2.4.

DISEO DE SOFTWARE

Para realizar el diseo del Software, debemos tener una descripcin general de la
relacin entre las diferentes etapas que conforman el Software del Controlador MIDI
y de la plataforma MIOS. En la siguiente grfica podemos apreciar esto:

Figura 140 Jerarqua del software

Fuente: MIOS, http://www.midibox.org/dokuwiki/doku.php?id=mios, 2007

2.4.1. Aplicacin de Arranque (Bootstrap Loader)

El cargador MIOS Bootstrap es un firmware especial para el PIC18F que permite

cargar MIOS (el sistema operativo) y una aplicacin MIOS (el programa) en una
memoria flash PIC, por medio de la interfaz MIDI..
La gran ventaja del mtodo "bootstrap" es que no necesita un dispositivo
programador para instalar el software en el controlador MIDI. Es posible adquirir un
PIC18F452 pre-programado. Una vez que la aplicacin de arranque ha sido
quemada en el microcontrolador, es posible cargar nuevo cdigo al-vuelo sin
desconectar el PIC del mdulo principal, utilizando directamente los cables MIDI.
Instalacin de Plataforma de Procesamiento MIDI.

Despus de haber programado el firmware de arranque en el PIC, el mdulo

principal no har mucho, sino hasta que instalemos la plataforma de procesamiento
MIDI, MIOS. El cul se encarga del manejo de contenidos MIDI, el escaneado
potencimetros, botones y LEDs, LCD, etc.

Primero tenemos que descargar e instalar el Entorno en tiempo de ejecucin Java

sino lo tenemos instalado en el computador, para que el software de la Plataforma
pueda correr adecuadamente en nuestros computadores. Despus, una vez
descargado el archivo zip del programa MIOS, procedemos a instalarlo:

1. Doble clic en el archivo zip descargado

2. Descomprimimos el archivo en cualquier carpeta de nuestro computador.
3. Doble clic nuevamente en este archivo y estamos listos para utilizarlo.

2.4.2. Carga de Sistema Operativo MIDI

Una vez instalado el programa y el entorno de tiempo de ejecucin Java4, abrimos
MIOS Studio para proceder a configurar el direccionamiento de entradas y salidas:
Conectamos de manera cruzada los puertos MIDI de controlador con el interfase
MIDI de la tarjeta de sonido o el computador:
MIDI In del Controlador
MIDI Out del Controlador

MIDI Out del PC

MIDI In del PC

Abrimos la ventana de MIDI Device Routing para especificar la ruta de las seales
MIDI en cada dispositivo, Clic-Derecho en el MIDI In Port de nuestro dispositivo
MIDI, y lo ruteamos a MIOS Studio In Port:
Figura 141 Direccionamiento de entradas y saldas MIDI a travs del MIOS

Fuente: Software MIOS Studio Versin Beta_8.1, captura en pantalla del Programa, 2009

El entorno en tiempo de ejecucin Java se lo puede descargar en

http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

Clic derecho en el Puerto de salida MIDI del dispositivo, y lo ruteamos al MIOS

Studio Out Port. Ahora las herramientas de MIOS Studio pueden comunicarse con
el mdulo principal.
Figura 142 El puerto de salida del interfase debe ser direccionado a la entrada de MIOS y viceversa

Fuente: Software MIOS Studio Versin Beta_8.1, captura en pantalla del Programa, 2009

Abrimos el Monitor de MIDI IN, este probablemente muestre mensajes Sysex

repitiendo peridicamente, el cual es recibido cada 2 segundos. Este es una peticin
de subida desde el cargador de raz primario (bootstrap del PIC). El cargador enva
esta peticin cada vez despus del encendido. Una vez que se haya subido MIOS,
simplemente un mensaje ser enviado despus del encendido. Esto indica, que el
sistema operativo est instalado apropiadamente.
Figura 143 Los mensajes recibidos en la Ventana del Monitor de entrada nos confirman la
comunicacin con el hardware del controlador

Fuente: Software MIOS Studio Versin Beta_8.1, captura en pantalla del Programa, 2009

Asumiendo que se puede ver el mensaje de peticin, abrimos la ventana de upload y

seleccionamos la imagen de memoria (.hex file) del lanzamiento ms reciente de
MIOS.

Figura 144 El siguiente paso es cargar el archivo xxxxx.hex de nuestra aplicacin MIDI

Fuente: Software MIOS Studio Versin Beta_8.1, captura en pantalla del Programa, 2009

Si ningn error a sido reportado por la herramienta de Upload (para asegurarnos de

esto, nos desplazamos hacia arriba la ventana de registro y chequeamos todos los
mensajes de estado), esto puede ser asumido que MIOS ha sido instalado. Despus
del reinicio, deberamos ver nicamente una peticin de subida. Si un LCD est
conectado al core, una mensaje de derechos de autor, y un despus de un corto
tiempo un mensaje de READY debera aparecer.
Figura 145 El mensaje Upload process complete nos confirma la carga correcta del archivo

Fuente: Software MIOS Studio Versin Beta_8.1, captura en pantalla del Programa, 2009

Ahora podemos subir una aplicacin, justo mientras MIOS est corriendo. Podemos
intercambiar la aplicacin cuando sea que queramos, el sistema siempre reinicia
despus del upload (no es un error), entonces la aplicacin puede ser inicializada
propiamente. Note que esto no es posible para correr varias aplicaciones en paralelo,
la nueva aplicacin siempre sobrescribe a la anterior.

2.4.3.

Aplicacin MIDI

La aplicacin MIDI hace referencia al programa en s que determinar el

comportamiento de nuestro controlador MIDI.

Esta aplicacin est basada en la plataforma MIOS, por lo tanto est creada en base a
sus propias funciones y a recursos de programacin en lenguaje ensamblador. La
cual es cargada al controlador (o al PIC del mdulo principal especficamente), de la
misma manera en que se carga el Sistema Operativo MIDI. Pero debemos realizarlo
despus de que MIOS est cargado en el PIC.

Al final del presente documento en el Anexo 17 se puede apreciar el programa

principal de la aplicacin, adems del archivo de configuracin inicial para el
controlador en el Anexo 18. Este archivo de configuracin es el que determina las
caractersticas del controlador, y es compilado junto con el programa principal.

Para modificar la aplicacin principal, se puede tambin editar el archivo de

personalizacin el cul es volcado al mdulo principal en forma de cdigo binario
Sysex. En el Anexo 19 podemos observar este archivo, en el que se pueden cambiar
los nombres y comportamientos de los diferentes controles.

2.5.

CONEXIN

DE

COMPONENTES

EXTERNOS

AL

HARDWARE
Para la conexin de los componentes externos al hardware se utilizaron en su
mayora cables tipo plano de 10 pines. Los cuales, en un extremo van conectados en
el respectivo header del mdulo y en el otro con el header de una tarjeta electrnica
adicional en la que van conectados y montados todos los componentes utilizados
para la interfaz fsica. A excepcin de algunos componente como el mdulo LCD
que tiene su propia tarjeta, o los switch de encendido.

2.5.1. Mdulo LCD

El mdulo LCD utiliz un cable plano de 16 pines para ser conectado al puerto J15
del mdulo principal.

En un extremo se pelaron y soldaron las puntas de este cable directamente a las pistas
de cobre correspondientes del mdulo LCD. El otro extremo directamente a travs
del header de 16 pines (8 a cada lado).

Tomando en cuenta la nomenclatura y designacin de pines tanto en mdulo

principal como en el LCD.

2.5.2. Perillas y Faders

Las perillas (potencimetros) fueron montadas en la tarjeta electrnica adicional
antes mencionada, por lo que fueron conectados todos los 14 potencimetros a travs
de 2 headers: AIN J1 y AIN J2.

Estos cables en su otro extremo fueron conectadas de igual manera al mdulo de

entradas analgicas, puertos J1 y J2 respectivamente.

Las perillas R2, R3, R4, R5, R6 y R7 utilizan el puerto AIN J1 y las perillas R9, R10,
R11, R12, R13 y R14, utilizan el puerto AIN J2.

Figura 146 Conexiones de perillas y faders correspondientes al mdulo AIN

R1 J1: A0
R2 J1: A1
R3 J1: A2
R4 J1: A3
R5 J1: A4
R6 J1: A5
R7 J1: A6

R8 J2: A0
R9 J2: A1
R10 J2: A2
R11 J2: A3
R12 J2: A4
R13 J2: A5
R14 J2: A6
Fuente: El Autor

El resto de entradas no utilizadas son puestas a tierra.

2.5.3. Botones

Los botones utilizan el mdulo de entradas digitales DIN, y fueron agrupados en tres
puertos: J3, J4 y J6. En J3 y J4 se conectaron los botones que tengan una asignacin
de un LED, en vista de que el diseo del software maneja los LEDs en funcin de
los botones presionados. Y en J6 se conectaron los botones sin LED. La asignacin
final de los botones es la siguiente:
Figura 147 Conexiones de pulsantes correspondientes al mdulo DIN

S1 J3: D0
S2 J3: D1
S3 J3: D2
S4 J3: D3
S5 J3: D4
S6 J3: D5
S7 J3: D6
S8 J3: D7

S9 J4: D0
S10 J4: D1
S11 J4: D2
S12 J4: D3
S13 J4: D4
S14 J4: D5
S15 J4: D6
S16 J4: D7
Fuente: El Autor

S25 J6: D0
S26 J6: D1
S27 J6: D2
S28 J6: D3
S29 J6: D4
S30 J6: D5

2.5.4. LEDs

Los LEDs, que son componentes integrados en los botones, fueron conectados al
modulo DOUT, a travs de los puertos J3 y J4, para mantener la coherencia con la
asignacin de botones al DIN.

Los LEDs de color verde van son desde DS1 a DS6, DS9 a DS13, DS8 y DS16.
Color rojo son DS8 y que DS7.

Figura 148 Conexiones de LEDs correspondientes al mdulo DIN

DS1 J3: D0
DS2 J3: D1
DS3 J3: D2
DS4 J3: D3
DS5 J3: D4
DS6 J3: D5
DS7 J3: D6
DS8 J3: D7

DS9 J4: D0
DS10 J4: D1
DS11 J4: D2
DS12 J4: D3
DS13 J4: D4
DS14 J4: D5
DS15 J4: D6
DS16 J4: D7

Fuente: El Autor

2.5.5. Comunicaciones
Las comunicaciones MIDI (IN y OUT) se conectan al mdulo principal a travs de
los sockets MIDI-DIN, ensamblados directamente al PCB del mdulo.

2.5.6. Alimentacin
La alimentacin del dispositivo MIDI, es conectada tambin al modulo principal, a
travs de cables flexibles. Obviamente, no es directa la conexin sino que pasa por
una proteccin de fusible y por el interruptor de encendido, finalmente conectado al
puerto J1 del mdulo principal. Tomar en cuenta que siempre debemos conectar un
voltaje entre 7 a 10 VDC o VAC, con mnimo 500 mA, para un correcto
funcionamiento del sistema.

Figura 149 Circuito de alimentacin

Fuse (250 mA)

SW-PB (Rocker)
+

J1

PWR2.5
-

Fuente: El Autor

2.6.

ENSAMBLAJE

Una vez que tenemos todos las partes listas, procedemos al ensamblaje del
controlador. Verificamos que estn disponibles los siguientes elementos:

1. Carcasa del Controlador. Tanto los paneles metlicos frontal y trasero con los
respectivos agujeros mecanizados, as como la estructura plstica superior e
inferior.
2. El switch ON/OFF, el portafusibles y el jack de alimentacin, y los cables
respectivos que conforman el circuito de la Figura 149
3. Las 12 perillas pertenecientes a los potencimetros, las dos perillas de los
potencimetros deslizantes
4. Las 4 tarjetas electrnicas con sus componentes montados y soldados, que
conforman los mdulos principal, entradas analgicas, entradas digitales y salidas
digitales
5. El mdulo LCD con un cable plano y respectivo conector para PCB, de 16 hilos
soldado a cada pista de sus puertos.
6. La tarjeta electrnica perteneciente a los controles del panel frontal, con los
botones y potencimetros soldados.
7. Los circuitos integrados que respectan al PIC18F452, el optoacoplador 6N138,
los 4 multiplexadores 4051, 4 registros 74HC165 y 4 registros 74HC595.
8. 11 cables planos de 10 conductores con su respectivo conector para PCB.

Para el ensamblaje realizamos los siguientes pasos:

1. Primero ensamblamos la tarjeta electrnica de los componentes de control y el

mdulo LCD en el panel metlico frontal. El mismo que debe estar colocado
encima de la cubierta plstica superior, en donde se ajusta perfectamente.
Utilizando tornillos y tuercas que encajen correctamente a los agujeros del panel
y utilizando arandelas plsticas para regular su altura. Tomando en cuenta
siempre la correcta posicin y encaje de los componentes con respecto a los
agujeros del panel.

En la siguiente figura podemos apreciar el orden de montaje para los paneles y los
PCB en la cubierta plstica:
Figura 150 Montaje de paneles metlicos, PCBs y cubiertas

Fuente: Pactec, drw_ PT-10 Data Sheet, Fecha no disponible

No debemos olvidar, que los botones definen la altura de la tarjeta y el LCD (segn
el nmero de arandelas plsticas) con respecto a la superficie del panel, ya que estos

deben quedar a una altura que permita presionarlos con facilidad y al mismo tiempo
que no queden demasiado expuestos por razones estticas. De igual manera, la
pantalla LCD debe estar al ras de la superficie metlica.

2. Ahora atornillamos las tarjetas electrnicas correspondientes a los mdulos, en la

base de la cubierta plstica inferior. La ubicacin de los diferentes mdulos
depender de la cercana a los conectores de la tarjeta electrnica para control y
obviamente de la longitud de los cables. Adems, se escogi una ubicacin que
est ligeramente orientada hacia el panel metlico posterior, debido a la forma
inclinada del panel frontal. Con esto dejamos un espacio razonable en la seccin
sur de la caja y al mismo tiempo aseguramos un ajuste muy adecuado de las
tarjetas con respecto a su altura en la seccin posterior de la caja (por ejemplo, el
capacitor de 2500 uF en el modulo principal podra rozar la superficie si estuviera
ubicado en la seccin sur). En la Figura 151 podemos apreciar la distribucin
seleccionada:
Figura 151 Distribucin de los diferentes mdulos en la base. Vista superior

Fuente: El Autor

Tomando en cuenta el diseo del mecanizado del panel metlico posterior,

necesariamente el mdulo principal deba ser ensamblado en la parte superior

izquierda (tomando en cuenta desde una vista superior) de la caja, para cerciorarnos
de que los sockets MIDI (DIN) estn con vista exterior y sean accesibles por los
cables respectivos.

3. Montamos los componentes: jack para fuente de alimentacin, porta fusible y el

interruptor de encendido, en el panel metlico posterior. Tomando en cuenta el
diseo del mecanizado para que encaje con cada componente y tambin
verificando que el circuito de la Figura 149 este correctamente conectado.
Tambin, tomar en cuenta que los cables de este circuito no estn topando con los
componentes de las tarjetas electrnicas.

Una vez ensamblados los componentes del panel posterior, lo colocamos encima de
la cubierta inferior siguiendo las guas laterales de la cubierta para garantizar un
encaje perfecto y mantener el panel perpendicular a la superficie.

4. Conexiones. Utilizando los cables planos realizamos las conexiones necesarias

entre los mdulos y desde estos a la tarjeta de control.

a. Desde J6-Mdulo Principal a J6-Mdulo de Entradas Analgicas.

b. Desde J5A-Mdulo Principal a J5-Mdulo de Entradas Analgicas.
c. Desde J8,J9-Mdulo Principal a J1-Mdulo de Entradas Digitales
d. Desde J2-Mdulo de Entradas Digitales a J1-Mdulo de Salidas Digitales
e. Desde AINJ1-Panel de Control a J1-Mdulo de Entradas Analgicas
f. Desde AINJ2-Panel de Control a J2-Mdulo de Entradas Analgicas
g. Desde DINJ3-Panel de Control a J3-Mdulo de Entradas Digitales
h. Desde DINJ4-Panel de Control a J4-Mdulo de Entradas Digitales
i. Desde DINJ6-Panel de Control a J6-Mdulo de Entradas Digitales
j. Desde DOUTJ3-Panel de Control a J3-Mdulo de Salidas Digitales
k. Desde DOUTJ4-Panel de Control a J4-Mdulo de Salidas Digitales
l. Conectamos finalmente el cable del mdulo LCD al puerto J15-Mdulo
Principal.

Es importante tener mucha precaucin al momento de realizar estas conexiones.

Debemos siempre fijarnos en la asignacin de pines y polaridad de los puertos para

evitar conexiones invertidas de los cables y provocar un corto circuito o mal

funcionamiento del sistema. Es aconsejable tener como referencia el hilo de color
rojo que poseen todos los cables planos, el cual indica el pin # 1 del header,
adems podemos verificar la simetra de los conectores en cada cable.

Figura 152 Conductor de referencia para el Pin 1 en la construccin y conexin de Cables Planos

Fuente: El Autor

Finalmente, conectamos un par de cables (como sugerencia de color negro) desde un

punto de tierra en el mdulo principal a los paneles metlicos frontales y traseros
respectivamente. Esto con el objeto de eliminar ruidos o interferencias que afecten al
sistema, al tocar cualquiera de los paneles. Podemos utilizar uno de los tornillos que
ajustan la tarjeta de control con el panel frontal para apretar el cable y hacer un buen
contacto entre tierra - panel.

De igual manera, podemos apretar el otro cable a uno de los tornillos que ajustan el
jack de alimentacin en el panel metlico trasero.

5. Montamos la cubierta plstica superior, en la que est adherida tanto el panel

metlico frontal como la tarjeta de control, encima de la cubierta base, la misma
que contiene los diferentes mdulos y el panel metlico trasero. De igual manera,
tomando en cuenta que las guas de la cubierta plstica superior coincidan con los
bordes del panel metlico trasero.

Para finalizar, adherimos firmemente las dos cubiertas utilizando los tornillos
adecuados, apretando los mismos en los 4 agujeros disponibles en la base de la
cubierta inferior.

6. Ahora, colocamos cada una de las perillas en los ejes de los potencimetros
giratorios y deslizantes.

Las perillas para los potencimetros giratorios, nicamente pueden calzar en los
ejes en un solo sentido. Esto es debido a que el diseo de los ejes es de tipo D,
lo cul impide una colacin errnea de las perillas y al mismo tiempo garantiza
que la lnea indicadora de estas coincida con los lmites de giro del potencimetro
(ngulo de giro 600) tanto fsicamente como visualmente.

7. En el diseo de la interfaz fsica pudimos apreciar las nomenclaturas de los

diferentes controles. Este diseo se lo plasm en sello tanto para el panel
metlico frontal como para el trasero.
construccin,

sera

colocar

estos

Dicho esto, el paso final en la

sellos

en

ambos

paneles.