DIAGNSTICO de EQUIPOS ROTATIVOS

PRESENTACIN
Tenemos sumo agrado en presentar, para los asistentes a nuestros cursos, este
Manual de Diagnstico de Equipos Rotativos, en el cual hemos reunido una cantidad
apreciable de nuestra experiencia en terreno en industrias y mineras.
Los contenidos que aqu se exponen son el resultado de investigaciones y labores
en terreno en los cuales hemos contado con instrumentacin de primera categora, a
la vez que la atenta colaboracin de las empresas, en especial RT, Chuqui,
Salvador, Teniente y Andina; Quebrada Blanca, SQM, Pacfico, Pelambres, Cenizas,
Corpesca, Paneles Arauco y Fepasa que nos han hecho el honor de solicitar
nuestras asesoras.
Deseamos destacar que la tecnologa del vibroanlisis la hemos adoptado
conscientemente para la solucin de los problemas que se presentan en la condicin
mecnica de los equipos. Nuestra definicin ha estado basada en realidades
positivas que han emergido de nuestra larga experiencia en mantenimiento
industrial. La forma en que la tecnologa del vibroanlisis para el mantenimiento
predictivo ha penetrado en Chile es un ejemplo de utilidad para otros pases de
Sudamrica que hemos visitado para prestar asesora y dar capacitacin. Es este el
momento ms preciso, entonces, para plantear en forma profesional el tema del
diagnstico de la condicin mecnica de los equipos que estn siendo
inspeccionados con las tcnicas del vibroanlisis.
No estamos ciertamente dictando en este manual una norma irredargible sobre el
diagnstico de motores, bombas, molinos, ventiladores, agitadores, reductores, sino
que relatamos nuestra experiencia que est matizada de mltiples aciertos, junto a
insuficiencias que nos han forzado a profundizar nuestro conocimiento de las
mquinas. Nuestra mxima es, por ello, en este tema, que la experiencia de terreno
vale ms que aos de estudios tericos. Deseamos en todo caso agradecer al
sinnmero de ejecutivos, ingenieros y tcnicos de las ms prestigiosas empresas
chilenas de cuya experiencia y entusiasmo en el trabajo de mantenimiento hemos
obtenido decidores y prcticos resultados.

MANUAL DER
DIAGNSTICO de EQUIPOS ROTATIVOS
NDICE
Cap.

CONTENIDOS

Pg.

1.

IDENTIFICACIN y NATURALEZA de VIBRACIONES

2.

DIAGNSTICO del DESBALANCEO de ROTORES

16

3.

PROBLEMAS de RESONANCIAS ESTRUCTURALES

29

4.

EFECTOS de FUERZAS AEROHIDRODINMICAS

39

5.

DIAGNSTICO de DESALINEACIN de ROTORES 64

6.

DEFECTOLOGA BSICA de RODAMIENTOS

7.

PROBLEMTICA de ENGRANES y ENDENTADOS

84

8.

FUERZAS en MOTORES ELCTRICOS

101

9.

DIAGNSTICO de SOLTURAS MECNICAS

111

71

CAPTULO 1

NATURALEZA e
IDENTIFICACIN
de las VIBRACIONES

NATURALEZA e IDENTIFICACIN de VIBRACIONES

La energa que consume la maquinaria se aprovecha en una gran proporcin en realizar
trabajo til, ya sea en la forma de proporcionar torque a ejes rotantes, empuje axial a
pistones o a otros desplazamientos. Pero hay una proporcin menor que falta para
completar un 100% de rendimiento y que se desgasta en rozamientos, deformaciones de
los componentes y vibraciones en los cojinetes. Estas prdidas parecen intiles e
indeseables y todos soamos con eficiencias mayores y talvez totales. Pero no todo es
derroche y frustracin para los exigentes como queremos serlo todos nosotros, pues hay
novedades de importancia en relacin con esos trnsfugas de la energa. Por cierto los
rozamientos se atenan mucho hoy con la lubricacin, que cada da es ms eficaz y
sofisticada, no slo en sus mecanismos automticos y servo-controlados, sino tambin en
la naturaleza, composicin, propiedades y calidad de los propios lubricantes. Ello ha
contribuido a reducir, en casos que ya conocemos, hasta fracciones bastante menores de
un 1%. En cuanto a las deformaciones, cada vez se ha ido progresando en materia de
incrementos de la resiliencia o capacidad para absorber esfuerzos sin deformaciones
definitivas sino un juego de vaivn que incluso puede fortalecer ciertas propiedades
elstico-resistivas si se las mesura. Y finalmente la vibracin est siendo utilizada como un
poderoso informador sobre la condicin electromecnica de los componentes de la
mquina.

1. NATURALEZA de la VIBRACIN
La vibracin es claramente una expresin externalizante de la condicin en que se
encuentran los componentes internos de una mquina. Sin duda que una vibracin
produce inquietud en el entorno. Es, o debe ser, similar al temor que despierta un temblor
en la tierra. Y, similarmente a dicho caso, el problema no es en s el temblor o la vibracin,
sino el defecto que est provocndolo. Por ello deberamos pensar siempre, o casi
siempre, que una vibracin es una conducta indeseable en una mquina y que la ausencia
de vibracin apreciable es un signo real de un suave girar y trabajar de los equipos.
Conocer la conducta interior de los equipos es una aspiracin muy sentida por todos los
especialistas electro-mecnicos de hoy y es uno de los mayores limitantes en su combate
a las fallas. Este conocimiento no slo debiera ser esttico; como sucedera al introducir
un endoscopio por algn orificio de una turbina, un reductor de velocidades o un motor
diesel, y as espiar en sus internos; sino dinmico, o sea, conocer la forma en que se est
produciendo la lesin, su evolucin y sus caractersticas. Mirar a travs de un endoscopio
nos da el dato puntual que hay un cierto desgaste o un cierto desprendimiento. Esto es
una informacin importante pero demasiado escueta. Es slo una foto y no la historia de
un devenir que es lo que realmente necesitamos. Precisamos conocer la forma en que se
gener, el desarrollo del problema y sus tendencias, para no slo actuar antes de una falla
destructiva y programar una intervencin en un momento conveniente; sino esencial y
principalmente para prevenir el desencadenamiento gravoso de la falla a travs de una
adopcin de medidas pro-activas que acten sobre los orgenes del problema.

Esto que necesitamos slo lo puede proporcionar el anlisis vibracional, por su potencia y
su calidad de complejo fsico-matemtico tan variado que abarca y condensa todas las
expresiones dinmicas del equipo y sus componentes tanto naturales como traumticas.
De hecho la vibracin es un vector complejo que responde en forma muy directa y lineal a
las variaciones y singularidades de las fuerzas actuantes en el interior de la maquinaria.
Dicho vector es resultado o resultante de la suma vectorial de todos los vectores
componentes cada uno con una direccin y unas propiedades que son respuestas
consecuentes de las excitaciones. Tambin se expresa la vibracin como una onda
mecnica compleja que corresponde a una suma de ondas simples y armnicas con una
fundamental (en la velocidad de giro de la mquina) Cada una de dichas ondas senoidales
simples posee unas frecuencia y amplitud absolutas y una fase referenciada. De este
modo la onda compleja tiene en su composicin a cada una de dichas ondas simples.
A mediados del siglo XIX Fourier, gran matemtico francs descubri que dichas
expresiones complejas podan descomponerse en una serie infinita de ondas senoidales
simples y armnicas entre s. A estas se las denomina componentes frecuenciales de la
onda compleja. Tambin Fourier trat el tema de las funciones complejas no-armnicas y
mediante un artificio matemtico las transform en armnicas mediante la operacin
integradora denominada Transformada de Fourier. Gran cosa, pero lo avanzado por
Fourier fue de poca utilidad en mucho tiempo, dado que trabajar esos complejos procesos
de clculo con lpiz y papel e incluso con calculadoras mecnicas era muy difcil,
trabajoso, lento y caro. No fue sino hasta mediados del siglo XX en que la invencin del
micro-procesador (en el MIT) hizo posible realizar millones de operaciones por segundo.
Ello permiti la construccin y uso de Analizadores de Seales Dinmicas que resolvieran
el problema y facilitaran el Anlisis Frecuencial de nuestros das.

2. PREDICTIVIDAD VIBRACIONAL
Cuando nos encontramos en terreno con la necesidad de conocer el real estado interior de
los componentes de una mquina, podemos recurrir a varios sntomas que pueden ser
captados por nuestros sentidos o medidos con instrumentos. Ellos son: Temperaturas,
presiones, flujos, ruidos, cargas elctricas, torques, particulado de aceites, vibraciones y
otros. El examen de la utilidad real de cada uno de ellos nos ha llevado a la conclusin
que slo la vibracin transmitida a travs de slidos (y el ruido que es lo mismo pero
transmitido por el aire) y recogida en los cojinetes de la propia mquina tiene atributos de
excelencia en la linealidad de sus respuestas y en la predictividad de sus tendencias.
Nos explicaremos. Es demostrable en forma prctica que la amplitud vibracional, o sea, su
severidad, para cada una de las frecuencias excitadas se conduce linealmente o sea
proporcionalmente con la fuerza interna que las excita desde el componente afectado. O
sea, ante un incremento de un 20% de la fuerza o magnitud del defecto, la vibracin
correspondiente experimenta un alza de amplitud tambin de un 20%.

Y esto es muy favorable sobretodo en las etapas iniciales del fenmeno anmalo, lo cual
adecuadamente informado, permite actuar preventiva y curativamente ya sea con relubricaciones, micro-ajustes de juegos y otras actuaciones de ndole menor, pero muy
salvficas. No sucede lo mismo con el resto de los sntomas, que en general, slo
experimentan alzas de cierta importancia cuando el defecto interior es ya muy grave y por
ello cualquier actuacin es slo correctiva e invasiva, y por ello tarda y costosa en tiempos
y dineros.

3. FUENTES VIBRACIONALES
Estas fuentes ligadas a zonas estructurales y operativas de la maquinaria, son:

Accionamiento: Equipo que proporciona la potencia motriz que puede ser: motor
elctrico, turbina, motor diesel, motor hidrulico, motor neumtico.

Transmisin:

Corresponde a machones,
engranajes, poleas, correas, reductores.

uniones,

cadenas,

acoplamientos,

Mquina: Es la unidad accionada: bombas, compresores, ventiladores, tornillos,

refinadores, molinos, espesadores, alimentadores, cintas, agitadores.

Conduccin: Se trata de las instalaciones de transporte enclaustrado de termo-fluidos:

son ductos, caeras, mangueras y tuberas, con sus singularidades.

Fluido: Lquido o gas transportado y sus caractersticas fsico-qumicas.

4. CAUSAS GENERALES de las VIBRACIONES

Se producen problemas que derivan en vibraciones exageradas cuando despus de la
seleccin y compra del equipo, se termina instalando uno que no corresponde a las
condiciones operativas. La consecuencia, en caso de sobre-dimensionamiento, son
vibraciones por recirculacin o estrangulamiento en los sistemas hidrulicos, neumticos y
de control, volutas y conductos de descarga; cavitacin en bombas y otras.
Contrariamente, el equipo subdimensionado vibra por sobrecarga o sobre-velocidad.
Los componentes mecnicos pueden deformarse o cambiar de posicin por defectos en
su fundacin, instalacin y montaje. Un principio clave del montaje de mquinas es que su
terreno de fundacin y el apoyo de concreto sean slidos y estables. Es inadmisible fundar
en terreno sin preparacin y bajos valores de resistencia mecnica, pues derivan en
amplificacin de las vibraciones. Para evitarlo es importante disearlas tomando en cuenta
las fuerzas dinmicas y estticas que soportarn y con la rigidez requerida para absorber
las cargas axiales, transversales y torsionales de las mquinas recprocas y rotatorias.

Posteriormente durante la construccin ellos deben ser inspeccionadas por los propios
diseadores y calculistas. Asimismo despus de la puesta en marcha es de
conveniencia hacer chequeos no destructivos de su eficacia. En la placa basal se ha
radicado el origen de bruscas amplificaciones de vibracin. Para disminuir tales
problemas, se las debe inspeccionar por si estuvieran mal colocadas en el concreto o
con superficies disparejas o puntos altos. Lo mismo debe hacerse con las bases de las
mquinas que deben estar en un mismo plano horizontal. La nivelacin precisa es clave.
Enflanchamientos inadecuados provocan tensiones en las caeras de conexin,
deformacin de las carcasas en los puntos de amarre, transmisin exagerada y deformada
de vibraciones y descentramiento y prdida de calidad dinmica de las soportaciones. Ya
sea por juegos excesivos de las partes mecnicas, por deformaciones estructurales, por
defectos de calidad de montaje o por desgaste metlico, se producen solturas que se
van agravando y que se expresan como ruidos o como vibracin de relacin no lineal.
Para determinar la causa de las vibraciones es necesario comparar los datos obtenidos en
la medicin de la vibracin, en especial el espectro frecuencial, con las mediciones
anteriores y con los patrones reconocidos por la experiencia para mquinas de la misma
naturaleza. La manera en que estos datos se relacionan indica la causa ms probable de
acuerdo a ciertas pautas definidas por nuestra experiencia y por las consideraciones
terico-experimentales que hemos realizado en 35 aos de trabajo directo en la industria y
la minera en Chile y otros pases. Hemos resumido nuestro acervo histrico en los
cuadros que se adjuntan sobre: Mapeo de Residencias Vibracionales y Familias de
Problemas Dinmicos. Para complementar la dicha informacin, comentamos a
continuacin las principales causas especficas de las vibraciones.

5. VIBRACIN por DESBALANCEO MSICO

Se presenta debido a la distribucin desigual de las masas de un rotor. Puede deberse a
acoplamientos con pernos de distinto largo o perforaciones sin la tolerancia correcta;
chavetas mal dimensionadas; rotores mal armados, o desgastes, roturas o deformaciones
en los rodetes. Tambin se crea un falso desequilibrio por efecto de factores ligados a la
dinmica de los fluidos impulsados, creados en casos por descarga dispareja desde los
labes del rodete, por defectos constructivos, operacin fuera de rango u obstruccin por
cuerpo extrao. La frecuencia del pico vibratorio principal es igual a la velocidad de
rotacin del eje. Su amplitud es proporcional al desbalanceo presente. La amplitud y la
frecuencia son estables y el ngulo de desfase del vector rotativo generado respecto a la
referencia etiquetada tambin lo es. Si las RPM varan, el pico principal se desplaza en el
espectro en la misma direccin. La fase permanece. El desequilibrio rotativo puede
provenir de defectos de fabricacin, maquinado o montaje; o haber provenido de severas y
cambiantes condiciones operativas: choques trmicos deformantes de la geometra del
diseo original del rotor. Tambin se origina en prdidas msicas irregulares o
incrustaciones con agentes del propio fluido transportado o procesado.

La correccin del desequilibrio por lo general es posible con la compensacin del vector
fuerza desbalanceador, por el efecto dinmico de una masa calculada y posicionada en las
antpodas del causante.

6. VIBRACIN por DESALINEACIN de EJES

No es fcil conseguir que se entregue un conjunto con correcta alineacin de ejes. Mas,
aunque la alineacin inicial de los ejes de las mquinas acopladas se haga con el mximo
de precauciones, se producen desalineaciones durante el trabajo por anclajes sueltos o
inestables, cargas externas de las caeras, desgaste de los cojinetes o movimientos por
cambios de temperatura. En mquinas acopladas directamente a sus motores la
desalineacin puede ser radial-paralela, axial-angular o total. En tal caso el espectro
muestra crecimiento de la frecuencia 2xRPM en la direccin y sentido afectado. El ngulo
de fase de esta segunda armnica es estable. La medicin utilizada para diagnosticar y
evaluar ha de ser aquella recogida sobre los cojinetes cercanos al acople o polea para la
deteccin de desalineaciones radiales y en los cojinetes de fijacin axial para las
desalineaciones angulares. Lo dicho es vlido para desalineaciones de rigor medio. Mas,
para desalineaciones groseras, la caracterstica espectral presenta la aparicin de
vectores armnicos 3x y 4xRPM, debido bsicamente a la no-linealidad mecnica de la
relacin excitacin-respuesta en estos casos. La situacin de eje flectado puede confundir:
si es suave simula un desequilibrio msico; si severo genera los mismos sntomas que una
desalineacin total. Debe comprobarse con gramil o comparador de dial directo al eje
rotndolo a mano. En el caso de desalineacin entre cojinete y eje se interpretar del
siguiente modo: Para cojinetes lisos se tratar como problema hidromecnico. En
rodamientos los sntomas corresponden a desalineacin axial. Si en los casos
mencionados existiera, adems, desbalanceo, se presentaran vibraciones radiales y
axiales en el descanso, siendo la vibracin axial ms baja que la radial. Para comprobarlo
se recomienda estudiar con precisin el espectro y comprobar la forma en que se conduce
el ngulo de fase en los cuatro cojinetes. Tambin puede haber falta de escuadra entre eje
y acople o polea, o no-perpendicularidad entre eje y plano del rodete. En dichos casos la
armnica 2xRPM tiene una fuerte manifestacin axial similar a la desalineacin angular. En
el caso de transmisin por correas la desalineacin paralelo de las poleas genera una
seal axial con fuerte componente 1xRPM con fase estable. A su vez una desalineacin
angular de las poleas genera un vector vibracional 1xRPM de componentes radial y axial.

7. VIBRACIN por EXCENTRICIDAD ROTRICA

La excentricidad del rotor se define como la falta de coincidencia entre el centro del eje y el
centro geomtrico del rotor. Es con evidencia ms bien un defecto mecnico de
fabricacin. Su solucin debe implicar re-fabricaciones o recambio. En un impulsor
excntrico, se genera una fuerza debida al desplazamiento desigual de masas dentro de la
carcaza, que crea una pulsacin sobre el fluido generalmente a 1*RPM.
En un motor elctrico con rotor descentrado, se produce una fuerza rotativa variable entre
el rotor y el estator por variacin del campo magntico, cuya vibracin tiene una

frecuencia 1*RPMcm: o sea a la velocidad de giro del campo magntico. Sin embargo otra
fuerza conservativa se induce por desequilibrio msico rotativo y esta genera una seal de
frecuencia 1*RPMr o sea a la velocidad de giro del rotor mecnico. La primera desaparece
al des-energizar. La otra persiste mientras haya movimiento.

8. VIBRACIN por RODAMIENTOS DAADOS

El desgaste y la fatiga de los elementos o pistas de los rodamientos, defectos de
montaje, instalacin de tipos no originales, modificaciones en los ejes y cajas de
alojamiento o lubricacin inadecuada, generan vibraciones. Si el origen de la vibracin
es pista alterada o rayada o rodillos deteriorados la vibracin ser evolutiva y compleja
ya que, a medida que se agrava la falla, llenar el espectro de lneas representativas de
seales inestables en magnitud, frecuencia y fase. Finalmente, cuando la falla deriva en
una fisura franca y finalmente un crter que justifica plenamente el cambio del
rodamiento, aparece una seal de ancha banda en altas frecuencias. Ello corresponde a
frecuencias naturales excitadas por golpes fuertes de los elementos rotativos al pasar
por la falla. Estas frecuencias pertenecen propiamente a las pistas y elementos
metlicos. Otra situacin de falla de rodamientos corresponde a jaula o canastillo roto.
Este caso justifica una intervencin pronta pues puede conducir a atasco del giro. El
sntoma, en este caso, se presenta como frecuencias sub-sincrnicas inestables en el
sector 0,3 a 0,45xRPM, debido a que en ese rango se sita la velocidad de giro del
completo tren de elementos rotacionales. La falta de lubricacin apropiada en
rodamientos genera un espectro amorfo y muy rayado con seales de amplia base,
incoherentes, que llenan zonas frecuenciales medianamente altas con bajas amplitudes.
Esto se debe a que el dficit de lubricante genera roces intermitentes que excitan
muchas frecuencias naturales del entorno. Obviamente el problema se cura renovando
la lubricacin. Similar sintomatologa genera un rodamiento con juegos internos
inapropiadamente estrechos llamado ajuste fuerte. En este caso es inefectiva una cura
con lubricacin y debe procederse al pronto cambio por el rodamiento con los juegos
adecuados o ir a la rectificacin precisa del eje.

9. VIBRACIN en COJINETES HIDRODINMICOS

En los descansos lisos de metal blanco radiales o de empuje, aparecen vibraciones por
desgastes del metal blanco; tolerancias inadecuadas, lubricacin deficiente o incorrecta,
cargas excesivas de los ejes y otras. Los cojinetes metalados permiten un cierto juego
del eje rotor en el medio oleoso. Cuando el juego es excesivo, las fuerzas remanentes
de desequilibrio y desalineacin, se presentan como si hubiera soltura mecnica. Los
descansos deben inspeccionarse midiendo tolerancias y estado de la superficie de
asentamiento del eje.
La experiencia ha indicado que la causa principal de vibracin es la calidad deficiente
de la pelcula de aceite. Un descanso con lubricacin exigua produce vibraciones con
frecuencias armnicas y la amplitud se muestra oscilante. La posicin tpica del eje en el
descanso no es concntrica con el orificio sino que desplazada a derechas o izquierdas

y unos 30 grados levantada respecto al plano horizontal. El lado depender del sentido
de rotacin debido al efecto de la fuerza hidrodinmica de sustentacin creada por la
cua de aceite. La formacin de esta y su calibre depende de las RPM, del peso del
rotor y la presin del aceite. Cuando por alguna razn operativa o geomtrica, o alguna
desalineacin severa, el hidro-equilibrio del cojinete se rompe, el llenado de la cua de
aceite bajo el eje se hace descontrolado y el eje empieza a golpear violentamente
dentro del descanso, a una frecuencia entre 0,4 y 0,48*RPM. En mquinas de alta
velocidad, con alimentacin de aceite a presin en los cojinetes, que trabajan sobre su
segunda velocidad crtica, se presenta a veces esta vibracin trepidante, de amplitudes
muy severas, a la cual se ha llamado "ltigo de aceite". Este es un caso crtico que se
debe abordar como emergencia. Muchos casos de estos se resuelven incrementando la
presin del aceite en los cojinetes lo cual restituye el equilibrio mientras se programa la
detencin de la mquina para inspecciones acuciosas.

10. VIBRACIN por SOLTURAS MECNICAS

Se presenta cuando existen partes de la mquina mal ancladas sobre las fundaciones.
Tambin en cojinetes con juegos muy grandes, o por tolerancias impropias en acoples o
elementos de sujecin. Camisas desajustadas, uniones cardnicas gastadas, rodetes
sueltos presentan la ocasin para que las fuerzas normales de desbalance residual o
desalineacin sean amplificadas en forma no lineal. Por tanto su expresin frecuencial es
de mltiples armnicos excitados.

11. VIBRACIN por FUERZAS HIDRO-NEUMTICAS

Las mquinas que operan con fluidos: aire, gas, vapor, agua, cidos, pulpas; presentan, en
oportunidades, vibraciones debido a la reaccin de los labes que empujan el fluido, ante
presiones pulsantes de ondas snicas reflejadas en algn obstculo situado aguas arriba
del impulsor. Su frecuencia es constante e igual a un mltiplo exacto de las RPM. Esta
frecuencia de paso de labes es el producto de la velocidad rotativa por el nmero de
aspas del impulsor. En bombas con difusor, tambin aparece esta vibracin cuando se
tapa algn pasaje de este. El ngulo de fase de esta vibracin es estable y su amplitud es
funcin del grado de obstruccin de la descarga. Su aparicin es absolutamente
indeseable y debe ser corregida con prontitud pues produce efectos destructivos sobre el
eje rotor al generar contra-torques instantneamente variables y consecuentemente fatiga
torsional que acorta la vida del eje por fatiga de cizalle. Las turbulencias creadas por el
flujo de lquidos o gases a travs de caeras defectuosas y vlvulas mal operadas,
producen ondas snicas o pulsaciones que se transmiten a travs del sistema.

Estas se deben a defectos tales como: vlvulas semi-estranguladas en descarga o

succin, curvas con cambios de direccin muy prximas a la descarga, singularidades mal
dimensionadas en la succin, flanches corridos o empaquetaduras sobresalientes, vrtice
en la alimentacin o variaciones bruscas en las condiciones operativas. En oportunidades
y en funcin de la geometra del impulsor, de la voluta y de la longitud libre colgante del
rodete, se produce tambin, por el mismo efecto, una fuerte vibracin axial que
responde a la suma vectorial de flexin y torsin que se expresa finalmente como
solicitacin destructiva por flexo-torsin en la punta del eje. El eje se corta en el punto
ms dbil o en rebajes no enlazados con propiedad.
Otra familia de vibraciones de origen aero-hidrodinmico es la generada por
estrangulamientos, vrtices o turbulencias excesivas en la succin o alimentacin de las
bombas o ventiladores. Efectivamente, estos fenmenos de mecnica de fluidos al
introducir burbujas de aire y remolinos al interior del rodete crean fuerzas variables e
inestables que se presentan como vectores vibracionales de frecuencias subsincrnicas ya que restan velocidad a parte del fluido que no consigue alcanzar las RPM
del impulsor. Por esta ltima razn se encuentran entre 0,25 y 0,65xRPM. La fase es
profundamente inestable, as como la amplitud.
Un efecto parecido suscita algn deterioro msico geomtrico del impulsor cuya
defectuosidad auto-genera turbulencias internas en la zona de alta presin y
consecuentemente vibraciones de frecuencias sub-sincrnicas. En este caso las
amplitudes son mayores y graves. La cavitacin o evaporacin instantnea de agua en
la zona de alimentacin del impulsor de las bombas centrfugas y el posterior colapso de
las burbujas de vapor en la zona de alta presin genera un efecto de severos golpes o
picotazos destructivos sobre la masa metlica del impulsor y la carcaza de la bomba. La
vibracin producida es de frecuencias variadas, caticas y de amplio espectro, de fase
inestable y de amplitudes bajas y dispersas. El ruido es intenso y activo aunque amorfo
y da la impresin que hubiera piedras al interior. Su cura es bsicamente ajena a la
mantencin y corresponde esencialmente a diseo apropiado de la alimentacin.

12. VIBRACIN por ROZAMIENTOS

La vibracin por roces metlicos origina un sndrome vibratorio caracterizado por una
manifestacin amorfa, de ancha banda, bajas amplitudes y fase inestable. En general el
ruido es agudo y molesto. Si el roce es intermitente es ms posible que se manifieste la
excitacin de una o varias frecuencias naturales de la mquina o estructura. Si el roce es
continuo el espectro se mostrar muy sucio y rayado. Roces metlicos pueden producirse
por desalineaciones severas de rodamientos, ejes y soportes. Tambin se presentan con
intermitencia cuando hay solturas entre camisas y ejes o entre anillos de los rodamientos y
eje o alojamiento.

Graves roces se producen al desplazarse axialmente el rodete de bombas por soltura de la

tuerca de fijacin. Al producirse este accidente se reduce la vibracin 1*RPM, lo cual es
abiertamente anmalo y se incrementan las manifestaciones de alta frecuencia. Debe
intervenirse de inmediato.

13. VIBRACIN por RESONANCIA

La fuerza que produce una vibracin resonante puede ser variada tanto en direccin o
magnitud como en ambas. Su frecuencia se llama "frecuencia de excitacin" y a ella se
producir la vibracin. Todos los componentes de una mquina hecha de materiales
convencionales tienen varias frecuencias naturales, que son las que pueden ser excitadas.
La resonancia se presenta cuando la frecuencia de excitacin coincide o est en la
inmediata cercana de la frecuencia natural de la pieza. Al llegar a la zona de resonancia,
basta una fuerza de excitacin pequea para desarrollar una vibracin de amplitud muy
alta, especialmente cuando el material que rodea la fuente excitadora tiene caractersticas
de amortiguacin bajas.
Las frecuencias naturales pueden encontrarse golpeando la pieza con mquina detenida o
localizndolas en un espectro recogido con la tcnica de retencin de mximos durante el
proceso de detencin del rotor.
Las bombas verticales largas y muy esbeltas, tambin pueden entrar en vibracin de
resonancia si tienen un slo soporte, ubicado cerca del tope o del fondo. Las columnas de
fierro fundido no tienen esta clase de vibracin, por la capacidad de amortiguacin
estructural de este material. La frecuencia de resonancia de los rotores puede ser excitada
por la propia velocidad de la mquina. Esta terrible coincidencia conduce a una exaltacin
notable de la vibracin resonante que es muy destructiva y debe ser evitada a todo trance.
Esta propiedad de los ejes se llama velocidad crtica.

14. VIBRACIN por DEFECTO ELCTRICO

Problemas elctricos en motores derivados de anomalas y debilitamientos de la aislacin,
fisuras en barras, bobinas o anillos del rotor, deformaciones en la onda de la red, generan
fuerte vibracin y ruido en bajas frecuencias en algunos casos y en otros alzas de
temperatura y emisiones en alta frecuencia. Defectos elctricos en motores de induccin
son: entrehierro variable, desequilibrio de fases, anomalas en la aislacin de los
devanados de cobre. En el caso especial de rotores jaula de ardilla una causa de
vibraciones puede ser la fisura de barras del rotor o de los anillos de cortocircuito. La
caracterstica principal de estas seales vibratorias es el vector 2*RPMs de giro del campo
magntico. Este vector est adelantado respecto al vector del giro mecnico del rotor en
una cantidad denominada resbalamiento, ya que este ltimo se atrasa para as generar su
fuerza magneto-motriz.

Por ello es fcil distinguir ambos al disponer de un espectro de alta resolucin frecuencial.
Una buena confirmacin de este diagnstico se obtiene al analizar la onda elctrica. Los
defectos de aislacin se manifiestan en fuerte y creciente realce de la frecuencia de paso
de las barras.
En motores de CC el defecto ms comn que origina vibraciones es la rectificacin
defectuosa de la onda alterna por falla en la electrnica de conversin ya sea de tiristores
u otra. La seal producida en este caso es una fuerte irrupcin de la frecuencia 3.000
CPM. Estos casos se resuelven con el pronto cambio de la unidad motriz o de la tarjeta
electrnica, cuando corresponda.

15. VIBRACIN por ENGRANES

Piones, sinfines y ruedas dentadas con defectos de superficie originan un engrane
spero que se manifiesta en un crecimiento de la frecuencia de engrane: Fe = z*RPM. Si
el defecto proviene de sobrepasar la tangencia de los crculos bsicos del dentado: se
manifiesta una fuerte vibracin que excita las frecuencias naturales por roce. Si por el
contrario faltara tangencia y los crculos no se tocaran, se genera un fenmeno de doble
contacto o doble engrane y se desarrolla la frecuencia 2*Fe con irregularidad.
Tambin es comn sobre todo en la minera la contaminacin del lubricante con polvo
silcico de gran dureza. En estos casos la frecuencia de engrane de amplifica pues la
irregularidad del aceite permite instantneas rupturas de la continuidad de la pelcula de
aceite. En estos casos lo procedente es filtrar el aceite y en muchos casos slo cambiarlo.
Otro caso que debe interesar al analista es la contaminacin del aceite de las cajas de
engrane con agua. Est probado que bastar con un 0,1% de agua para reducir en un
30% la viscosidad del aceite. Esto produce un debilitamiento notable de la capacidad del
lubricante para soportan las cargas entre dientes y se genera ruido, temperatura por roces
debido al rompimiento sistemtico de la pelcula protectora del lubricante. En dichos casos
se debe proceder a la centrifugacin del aceite para su recuperacin.
Finalmente es comn que coexistan asperezas en el engrane con deflexiones del eje o
desalineaciones, lo cual genera modulaciones de la seal original de engrane y el
espectro muestra bandas laterales desarrolladas a espacios regulares conforme a cual sea
la frecuencia de la fuerza perturbadora.

CAPTULO 2

DIAGNSTICO de
DESBALANCEO
de ROTORES

DIAGNSTICO del DESBALANCEO de ROTORES

Todos los conjuntos rotores de uso industrial estn sujetos a ciertos grados de
desbalanceo, por que es fsicamente imposible hacer coincidir; en la fabricacin y
posterior armado y montaje del rotor: el eje de simetra axial geomtrico, con la lnea
de unin de los centros de masa. Los tipos de desbalanceo que se puede encontrar
en rotores anchos son tericamente tres:

DESBALANCEO ESTTICO:

En que la lnea de los centros de masa est

desplazada en una direccin nica paralela respecto al eje de simetra axial. Este
tipo de desbalanceo es generalmente apreciable girando manualmente el rotor
detenido que siempre tiende a adoptar la misma posicin con el lado cargado hacia
el centro de la Tierra (en rotores de eje horizontal)
La vibracin que origina el Desbalanceo Esttico, es reconocible por tres causas:
a) La vibracin est caracterizada por una fuerte componente 1xRPM en
sentido Radial, en cada uno de los cojinetes terminales.
b) Los componentes 1*RPM crecen fuerte al incrementarse la velocidad
rotativa: Pues son proporcionales al cuadrado de la variacin de las RPM y
directamente proporcionales al crecimiento del grado de desbalanceo:
masa y posicin.
c) Los componentes 1*RPM estn en fase, en ambos cojinetes.
En general este tipo de desbalanceo es corregible con facilidad colocando masas de
correccin situados en sentido opuesto al lado cargado y que tiendan a restituir la
coincidencia de ambos ejes.

DESBALANCEO PAR: En este la lnea de los centros de masa es oblicua

respecto al eje de simetra axial, lo corta en el punto central y permanece en un
plano simetra axial del rotor. Este tipo de desbalanceo en su forma pura es
improbable. Sin embargo es de una formidable utilidad para la solucin grfica
del desbalanceo dinmico en dos planos. Es as por cuanto en dicho caso se
procede a descomponer los vectores vibracionales en dos componentes: una
esttica y la otra Par.

El Desbalanceo Par puro no es reconocible por simple giro manual del rotor
detenido y puede llevar a la falsa presuncin que el rotor est perfectamente
balanceado, pues estticamente no muestra lados cargados.
La vibracin que origina el Desbalanceo Par, es reconocible por tres causas:
a. La vibracin presenta una fuerte componente 1xRPM en sentido Radial,
pero aparece tambin en sentido Axial, en cada uno de los cojinetes
terminales. A veces presenta armnicos de cierta importancia.
b. Los componentes 1xRPM, tanto radiales como axiales, crecen fuerte con
el cuadrado de alza de los RPM y directamente con la variacin de la
magnitud del desequilibrio.
c. Los componentes 1xRPM, estn desfasados en 180 grados en ambos
cojinetes.
Este tipo de desbalanceo, al ser reconocido, puede ser resuelto con facilidad con
pesos compensadores diametralmente ubicados, cada uno en el plano contrario.

1. DESEQUILIBRIO DINMICO
Pero la realidad indica que en general en rotores industriales, los dos tipos de
desbalanceo mencionados no se presentan separadamente, sino combinados, en lo
que se llama desbalanceo dinmico y que trataremos aqu con ms detalle.

Tal como se ha dicho, en el desequilibrio dinmico se combinan las

descompensaciones de masa de modo tal que la posicin de los puntos
cargados aparece en planos distintos y bajo ngulos diversos. Ver figura. La
vibracin que origina este tipo de desbalanceo no es tan sencilla de aminorar.
Las caractersticas ms distintivas de la vibracin producida por este
desequilibrio son:
a..Manifiestas componentes 1xRPM Radiales y Axiales.
b. Alza fuerte de la vibracin general con las RPM.
c. Los componentes 1xRPM no estn en fase, pero tampoco desfasadas en un
ngulo preciso. Sin embargo el desfase permanece al variar la velocidad.

Aqu surge otra cuestin principal que debe ser dilucidada: la relacin entre las RPM
y las velocidades crticas del rotor. Se reconocen, entonces, por dicha relacin
bsicamente dos tipos de rotores:

ROTORES RGIDOS: Giran normalmente a velocidades por debajo de la

primera velocidad crtica. Dado que estas Vc son una propiedad fsicomecnica de este y se determinan por su material, tipo de fabricacin y por su
armado, normalmente permanecen en valores estables a travs del tiempo y
son fcilmente reconocibles pues al acercarse las RPM a una de ellas, la
vibracin del rotor se exagera notablemente, lo que es peligroso.
Es aconsejable, para rotores sencillos no proyectar sus RPM en el rango 20 % de
las velocidades crticas. Los rotores rgidos se mantienen fuera de dicho rango pues
giran a menos de 0,8 de la primera Velocidad Crtica. En la prctica son Rgidos un
99% de los rotores industriales, en especial de motores elctricos, bombas, roscas,
polines, que giren a 500, 1000, 1500 RPM. Pero son peligrosamente fronterizos los
rotores de ventiladores, pues su estructura caracterizada por su esbeltez y liviandad,
les da una relacin ancho-dimetro y volumen-peso, sugerentemente alta.
En suma, los Rotores Rgidos son ms fciles de balancear, pues el punto pesado
de desbalanceo coincide con el punto alto de la seal vibratoria.

ROTORES FLEXIBLES: Son aquellos cuya velocidad de giro est por sobre la

primera frecuencia resonante crtica, lo cual significa a lo menos las siguientes

diferencias:
a. En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de las velocidades crticas
(a lo menos) y por tanto deben ser reconocidas, para evitar permanecer en ellas.
b. Al pasar por la velocidad crtica, se produce un cambio del modo de vibrar y
deformacin de la flecha del eje del rotor. La fase del vector de la frecuencia
fundamental cambia en 180 grados.
c. Por tanto, el punto pesado de desbalanceo ya no coincide con el sentido de la
mayor vibracin.
En general, muchos rotores de ventiladores y turbo-maquinaria son flexibles si giran
a ms de 1.000-1.200 RPM los primeros y 1.500 los segundos.

2. BALANCEO DINMICO
El balanceo dinmico vio muy facilitado por la aparicin de los Analizadores
Porttiles, y con la disponibilidad de poderosas calculadoras que permiten realizar
en terreno las operaciones de clculo en terreno junto al equipo. Los Analizadores,
disponen de SW de balanceo dinmico residente en Prom interno que realizan el
clculo con gran rapidez y precisin. Esto es muy til en casos de TG con rotores
flexibles trabajando sobre las primeras dos velocidades crticas y de gran largo, con
varios cojinetes y planos dinmicos.
No desarrollaremos aqu por una cuestin de espacio la forma de realizar un
Balanceo Dinmico en dos planos. Para esto recomendamos recurrir a nuestro
Manual BDR: Balanceo Dinmico de Rotores que est disponible. Slo haremos una
introduccin con el propsito de verificar lo simple del mtodo y desmitificar la
dificultad y complejidad que corrientemente se le atribuye.
La nica diferencia con el tradicional mtodo vectorial de clculo que se usa en el
balanceo esttico es que; en el caso de Balanceo Dinmico en dos planos; cuando
un Peso de Prueba: PP se coloca en uno de esos planos produce efectos en ambos
planos. Efectivamente, al hacer actuar los vectores propios de ambos pesos de
prueba se generan vectores diferenciales en ambos planos, que son bsicos para el
clculo subsiguiente de los Operadores Q1 y Q2, que actan sobre dichos vectores
diferenciales modificndolos convenientemente para originar los pesos correctores
reales. Las ecuaciones de equilibrio son:
Q1 * (V11 - V10) + Q2 * (V12 - V10) = - V10
Q1 * (V21 - V20) + Q2 * (V22 - V20) = - V20
Luego, se despeja Q1 y Q2 desarrollando el clculo respectivo. Los operadores Q1
y Q2 fijan el valor del ngulo de colocacin de los Pesos Correctos: PC. La
magnitud de cada PC se calcula multiplicando el mdulo de Q1 y Q2, por la
magnitud de los PP que se usaron para producir los cambios y los vectores
diferenciales usados. Estos PC son distintos en magnitud y ubicacin. Una vez
colocados estos, sus vectores combinados cancelan, en cada plano afectado, los
vectores de la vibracin original V10 y V20.

3. ROTORES FLEXIBLES y VELOCIDADES CRTICAS

Porqu cambia de posicin el centro de masas y se ubica entre el eje del rotor y
el centro de giro al trabajar sobre la velocidad crtica? Explicaremos aqu de
forma sucinta la forma y la razn por la cual se produce este fenmeno dinmico.
r = Desplazamiento del eje por efecto de la masa excntrica venciendo la
rigidez del eje.
e = Excentricidad del Centro de Masas.
K = Constante de resorte del eje.
Fd = Fuerza deflectora Fd = K * r
M = Masa del rotor
La fuerza deflectora Fd debe equilibrarse con la fuerza centrfuga Fc
desarrollada por la masa excntrica.
Fc = Fuerza centrfuga = M * 2 * (r +e)
K * r = M * 2 * (r + e)

(1)

Frecuencia natural del rotor: n =

(1) se puede escribir:
2n * r = 2 * (r + e)
y despejando r:

r = e * (/n)2
1 - (/n) 2

"n" se puede conocer haciendo vibrar el eje en reposo mediante impactos.

a. CONDICIN SUBCRTICA:
El rotor gira a menos de 70% de su primera velocidad crtica:

/n 1

Resulta r > 0; es decir la masa excntrica gira con un radio (e + r) y la

vibracin se incrementa con la velocidad.
b. CONDICIN CRTICA:
El rotor alcanza la velocidad crtica:

= n

luego r

En teora el desplazamiento sera infinitamente grande. En la prctica es

limitado por efectos de amortiguamiento estructural. Pero an as es alto.
c. CONDICIN SUPERCRTICA:
El rotor gira sobre la velocidad crtica:
/n 1

resulta r < 0

Esto indica que r tiene direccin contraria a e y el radio con que gira la masa
excntrica es ahora (r - e). As el C.M. queda ubicado entre el eje geomtrico
del disco y el eje de los descansos.
d. CONDICIN SUPERCRTICA EXTREMA:
El rotor gira muy por encima de su velocidad crtica:
/n 1

luego r = - e

Al ir subiendo las RPM la vibracin va disminuyendo generando as una

capacidad de auto-balanceo. En un cierto momento, entonces el C.M podra
llegar a coincidir con el eje de los cojinetes y, por lo tanto, el rotor quedara
perfectamente auto-balanceado.

CAPTULO 3

DIAGNSTICO de
RESONANCIAS
ESTRUCTURALES

DIAGNSTICO y RESONANCIAS ESTRUCTURALES

La experiencia que hemos tenido en plantas industriales, en especial con
ventiladores o extractores de gases, nos ha llevado a plantearnos con sistemtica
respecto a la emergencia de las notables amplificaciones que se presentan en los
equipos rotativos al ser excitados por fuerzas senoidales que presentan frecuencias
que de algn modo son sentidas muy particularmente por las mquinas o sus
sustentaciones estructurales.
No nos resistimos aqu a reproducir este encantador prrafo que hemos ledo en un
libro:
"Cuando el pjaro abandona la rama en que ha cantado, deja en ella un
estremecimiento. Cuando un sonido vulnera el aire, los objetos circundantes se
sienten vulnerados deleitosamente en no sabemos que elemental sensibilidad oculta
bajo el mutismo de su inerte materia; despiertas por el son transente, vibran las
pobres cosa: piedra, madera o metal, y envan tras l ntimos rumores de respuesta
que solemos llamar resonancia"
Qu fsico o matemtico escribi esto, quien sabe tanto de teora de las
vibraciones o de mecnica de slidos para concebir tan poticamente el fenmeno
resonante? Pues, no. Ha sido un filsofo, un ensayista espaol: Jos Ortega y
Gasset, Abril de 1919, El Espectador, Madrid. As es como un maestro de las letras
presenta un tema tan caro para nosotros.

1. FRECUENCIAS NATURALES de VIBRACIN

Las frecuencias naturales son propiedades esenciales de los cuerpos que al ser
excitados por alguna causa dinmica vibran libremente en dichas frecuencias. La
excitacin de las Fn puede provenir de impactos impulsivos o roces. Las Fn son
normalmente una banda ancha con una frecuencia central. Cuando nos referimos
a una Fn, generalmente nos referimos a la frecuencia central. Las frecuencias
naturales pueden ser excitadas tambin por un movimiento armnico si su
frecuencia est dentro del rango de la banda y contiene suficiente energa. Ha
sido una regla aceptada establecer un alejamiento de 20 % a cada lado de la
frecuencia central para definir la zona de resonancia donde cualquier coincidencia
con frecuencias dinmicas es de riesgo.

Si estas frecuencias estn dentro del ancho de banda de la Fn y ella contiene

suficiente energa para excitarla habr resonancia.
El fenmeno de resonancia consiste en una grave amplificacin de la
frecuencia excitadora. En el caso de equipos rotativos esta resonancia se
puede producir por coincidencia de las RPM del eje con una de las frecuencias
naturales del equipo. En dicho caso se dice que dicha RPM es una velocidad
crtica del rotor. Para el correcto manejo y la sanidad de la mquina es
indispensable la identificacin previa de dicha Vc para as controlar el trabajo
del rotor a RPM distintas a ella y en todo caso en rangos + 1,2*Vc -0,8*Vc.
El amortiguamiento es la medida de la capacidad de la mquina para absorber
energa. Por tanto una seal vibratoria poco amortiguada es de alta amplitud y
angosta banda. Contrariamente, una seal amortiguada es de baja amplitud y
amplia banda.
Las Fn son tiles cuando actan como portadoras, con lo cual se evidencia la fuente
de excitacin. Esto ocurre cuando las Fn son excitadas rtmicamente por golpes o
impactos. En estos casos, la frecuencia natural se hace presente acompaada de
lneas espectrales a cada lado. El nmero de estas lneas, o bandas laterales, est
determinado por el amortiguamiento y la distorsin de forma de la onda. La distancia
entre dichas lneas espectrales identifica la frecuencia de excitacin. Las Fn pueden
ser identificadas en el espectro vibratorio porque generalmente no son armnicas.
Pero s pueden ser moduladas por estas. Si se elimina la causa de la excitacin, la
frecuencia natural no se mostrar.
Cuando en un rodamiento se destruye la pelcula de aceite, se puede excitar una
Fn por el contacto metal-metal entre las bolas o rodillos y las pistas de rodadura,
Este problema se puede solucionar agregando aceite o cambiando la viscosidad
del aceite. La forma modal se refiere al modo como el eje de la mquina se flecta.
El primer modo corresponde a la primera velocidad crtica, el segundo modo
corresponde a la segunda crtica, etc. La segunda crtica o superiores no son
armnicas de la primera crtica. De hecho por la naturaleza de su determinacin
son totalmente independientes y no ofrecen rasgos de parentesco ni estn
relacionadas.

2. VELOCIDADES CRTICAS
Uno de los problemas ms severos relacionados con el desbalanceo, es la
proximidad entre la velocidad de giro: RPM y una frecuencia resonante del Rotor o
Velocidad Crtica.
Las velocidades crticas son propiedades de los rotores. Pero naturalmente como
tales, pueden variar ante acciones humanas de mantencin o de ingeniera o por
influencia de desarrollos propios de las variables del proceso industrial. De hecho,
es nuestra experiencia, que en especial los rotores de ventiladores son afectados
por un complejo de problemas que influyen en el desplazamiento de sus velocidades
crticas. En especial se produce una paulatina prdida de rigidez del rodete,
generalmente fabricado con planchas y piezas soldadas al empezar a trabajar con
temperaturas altas.
Tambin las fatigas o esfuerzos repetitivos, producen cambio en las propiedades
elsticas de los componentes y deformaciones que a su vez generan anormalidades
en el flujo aerodinmico proyectado y consecuentemente incrementan las
vibraciones agravando las fatigas y encadenando el proceso. Luego, por tanto,
empieza la frecuencia crtica a bajar acercndose a la velocidad rotativa: esto se
produce por efecto de que en la expresin de la frecuencia natural:

n = ( k/m ),

la rigidez k se reduce a igualdad de la masa total.

Si la velocidad de giro alcanza la "falda" de la primera crtica, o sea, dentro del

rango: (0,8 a 1,2)* n, se producen los siguientes efectos dinmicos:
a) Un pequeo desbalanceo residual que normalmente sera aceptable de
acuerdo a las normas DIN, y que originara bajas vibraciones, es magnificado y
el rotor trepida con fuerza, influido por el Factor Amplificador:

FA = 1 / [ 1 - ( /n ) ]

b) La fase de la componente 1xRPM, pierde su estabilidad y ante cambios

menores de la velocidad de giro vara notablemente.
3. CASO VENTILADOR RESONANTE
Las calderas de las unidades de generacin de una gran Central
Termoelctrica, poseen ventiladores de insuflacin de aire en la zona del cofre
o penthouse, cuya principal misin es mantener presurizado dicho recinto,
para evitar el ingreso de polvo de arrastre slido de los gases de combustin
del hogar.
Uno de esos ventiladores, el de la unidad 2, fue llevado al taller para
reparaciones, a raz de deterioros producidos por fuerte corrosin salina. Una
vez recuperado parcialmente el rodete y la estructura hubimos de hacer una
verificacin de su condicin dinmica. El ventilador es de tipo cantilever de
flujo axial-radial y sus vibraciones resultan ser excesivamente altas. Nuestras
verificaciones fueron dirigidas, esencialmente hacia la condicin estructural del
conjunto.
Para ello y dado nuestras sospechas por las altas RPM del rotor: 3000,
procedimos a realizar una prueba de monitoreo de detencin. Nuestro
propsito era, verificar los modos vibracionales del conjunto y en esa forma
determinar la forma de influir sobre la excesiva respuesta vibracional ante un
desequilibrio dinmico. La observacin del espectro adjunto, es singularmente
demostrativa: muestra tres zonas resonantes bajo la velocidad rotativa: 2100
CPM, 1500 CPM y 1270 CPM.
Esto fue una revelacin que produjo en los mantenedores una gran sorpresa,
pero las explicaciones que dimos y las pruebas de impactos subsecuentes les
confirmaron el hecho denunciado por el Analizador. La forma de hacer esa
adquisicin espectral ha sido a travs de la modalidad de anlisis en tiempo
real con retencin de mximos (peak hold) Esta facilidad es una forma de
promediacin que va conservando, de cada espectro adquirido en la medicin,
los valores mximos en cada lnea del espectro.

Por esta razn representa una magnfica facilidad para realizar monitoreos
continuos en tiempo real. Para lograr lo dicho es indispensable configurar
adecuadamente el despliegue espectral de tal modo que el tiempo de
adquisicin sea corto, an a costa de la resolucin. Nosotros recomendamos
no exceder las 400 lneas y adems poner la 1*RPM en el tercio derecho del
diagrama espectral.
La forma en que se forma el espectro continuo tiene un parecido con una
fotografa con obturador abierto fotografiando el movimiento. As el espectro ya
no es uno sino que una composicin de varios a medida que las RPM se
reducen de modo que al pasar por una Vc se produce un crecimiento anormal
de la amplitud que vena de cada. El examen de este espectro continuo
permite as la rpida y eficaz identificacin de las zonas resonantes de la
mquina y su estructura soportante.
Dado que en el caso de nuestro ventilador este muestra una gran flexibilidad
en las pruebas de taller, lo que sucede al montarlo y apernarlo es que se ve
incrementada su rigidez a igual masa; con lo cual las Fn migran hacia la
derecha y as coinciden con las RPM. Por ello es que ha sido nuestra
recomendacin instalar el ventilador sobre cojines resilientes para mantener la
posicin de las frecuencias naturales o incluso desplazarlas un tanto ms a la
izquierda. Adems los elementos instalados entre la estructura del edificio y el
bastidor del ventilador producen una calculada amortiguacin de la amplitud
vibracional en las frecuencias comprometidas.
La disminucin de la amplitud vibracional proviene de la propiedad de los
elementos resorte-goma de absorber una gran cantidad de energa vibracional
en el rango escogido. Todo esto est tabulado y es consultable. Hemos
renunciado a la posibilidad de efectuar una fuerte y amplia rigidizacin para
trasladar las frecuencias citadas a ubicaciones bastante a la derecha de las
RPM en el diagrama espectral, debido a que sera una solucin grosera,
carente de elegancia, de economa y de sustentabilidad. Adicionalmente se ha
debido balancear en dos planos.

CAPTULO 4

DIAGNSTICO de
FUERZAS
AERO-HIDRODINMICAS

ELEMENTOS para el DIAGNSTICO de BOMBAS

Es de notable importancia para el mantenimiento de plantas qumicas industriales
y mineras, as como de alimentos, dar un buen diagnstico de sus bombas
centrfugas apoyado en el anlisis espectral de sus vibraciones. Nuestra vasta
experiencia en este rubro de la ingeniera nos ha permitido reunir aqu algunos de
los elementos fundamentales para dichos diagnsticos.

1. FUNDACIN, BASTIDOR y ANCLAJES

Las bombas centrfugas desarrollan gran energa hidrulica, por lo cual deben estar
fundadas en losas de concreto o poyos muy slidos. En estos deben ir embutidos los
pernos de anclaje sobre los cuales se monta rgidamente el bastidor. Las losas, poyos y
bastidores deben ser nivelados con exactitud. Errores de nivelacin llevan a presiones
desmedidas sobre los rodamientos. Estas generan envejecimiento prematuro por cargas
exageradas y no previstas, evidenciadas por fuertes vibraciones.
Es de gran
importancia torquear los pernos de anclaje, para no deformar el bastidor con aprietes
excesivos y descompensados. Tambin las solturas reducen la vida de las bombas (ver
captulo 9) A su vez bomba y motor deben aferrarse slidamente al bastidor o placa
basal. Una vez hecho esto se podr rellenar los huecos entre placa-bastidor y poyo con
lechada de cemento (grouting) Una placa basal muy delgada y elstica, o carente de
ligazn por grouting al poyo, da lugar a una notable amplificacin de la componente 1x,
simulando un grave desbalanceo, que no es tal sino slo efecto placa vibrante.

2. ALINEACIN de MACHONES
El proceso de alineacin se produce por etapas: primero antes de groutear;
segundo despus de conectar las caeras; tercero despus de probar con agua
fra y cuarto despus de correr en caliente. Actualmente, con instrumentos
poderosos para alineacin ptica es conveniente re-alinear 2 veces por ao ante
cambios de estacin climtica. De las tablas de des-alineacin permisible damos
aqu un ejemplo: para bombas girando a 1500 RPM, y dimetro de machn 200 a
300 mm: la tolerancia angular es: z = 150 micrones equivalentes a 2,3 minutos
de grado (ngulo) y la tolerancia radial es: d = 200 micrones. Recientemente se
ha suscitado una fuerte polmica entre usuarios y vendedores sobre la real
aplicabilidad de los alineadores lser. Hay una notable mayora de usuarios que
ha decidido renunciar a su uso por complicado y perdedor de tiempo y han
retornado a los relojes y niveles de precisin.

3. CAERAS, SOPORTACIONES y VLVULAS

Las tuberas deben instalarse de modo que no descansen sobre las bridas o
flanches de la bomba ni los fuercen. En tal caso produciran inevitables
deformaciones y vibraciones extra. Los soportes deben considerar las expansiones y
contracciones trmicas que originan grandes fuerzas. A su vez recordamos que las
juntas de expansin en la descarga no son absorbedoras de vibracin sino por el
contrario pueden amplificarlas si no estn bien sujetadas mediante pernos tensores.
Las fuerzas variables que generan vibracin estn originadas en la bomba, pues en
las caeras y soportaciones solo puede originarse fuerzas estticas o reacciones.
Pero un mal diseo o una defectuosa instalacin puede magnificar un problema
vibratorio nuevo haciendo las veces de un resonador. Las caeras de alimentacin
deben ser cortas y de alto dimetro, sin singularidades bruscas. Su vlvula de corte
debe estar siempre abierta, salvo en perodos de mantencin. Obstrucciones en la
alimentacin generan prdidas de carga que pueden llegar a hacer cavitar la bomba
por falta de presin positiva. Adems singularidades bruscas, flanches mal alineados
y empaquetaduras en mal estado (que permiten admisin de aire) generan
turbulencias con las correspondientes prdidas de carga y problemas en la
admisin. Cavitacin y turbulencias producen fuerte vibracin, ruido, prdidas de
eficiencia y destruccin fsica de rodetes y carcasas.

4. ARRANQUE y OPERACIN
Es recomendable marcar el sentido de giro de la bomba para que el rodete impulse
adecuadamente el fluido por fuerza centrfuga. Una vez alineada, acoplada y
regulada el agua de sello, se abre la vlvula de alimentacin y se arranca la bomba.
Slo ahora se abre con suavidad la vlvula de cierre de descarga, comprobando el
amperaje del motor. Una vez abierta en su totalidad se pasa a control automtico la
vlvula de regulacin del flujo. Est la bomba cavitando o funcionando seca? Se
debe evitar los cierres de vlvulas en la alimentacin de las bombas o la formacin
de vrtices por altura de aspiracin reducida. Y si es que ello fuera inevitable, por
necesidades urgentes del proceso se propondr la instalacin de placas anti-vrtex
en los estanques alimentarios. Se est produciendo una excesiva flexo-torsin
sobre el eje por la operacin de la bomba con vlvula de descarga drsticamente
restringida? Se debe evitar funcionar en tales condiciones. En caso de necesitar
regulaciones amplias del flujo, lo cual induzca a estrangulamiento de vlvulas
automticas en la descarga, se preferir instalar variadores de la frecuencia elctrica
del motor.

En ltimo caso se programar fuertes amortiguaciones en el control de las vlvulas

automticas. Los mantenedores debemos tambin comprobar que la operacin sea
suficientemente cuidadosa para evitar la cristalizacin o solidificacin del lquido,
particularmente durante los perodos en que la bomba no est funcionando; mediante
lavados y drenajes sucesivos.
El empleo de variadores de la frecuencia de la red ha introducido unos beneficios
notables. Desde luego la eficiencia en el uso de la energa se ha incrementado por cuanto
en diversas condiciones de flujo demandado es posible trabajar muy cerca del PME: Punto
de Mxima Eficiencia. Esto trae tambin alivio a las condiciones de carga del rodete ya
que es cerca de dicho PME en que se reducen casi a cero las fuerzas radiales de origen
hidrulico sobre este. Adems el hecho de prescindir de las regulaciones va
estrangulaciones ha supuesto la casi desaparicin del reflejo snico.
Sin embargo no deber descuidarse el mantenedor sobre dos temas ligados a los VF. Uno
es que si la respuesta del sistema de control es poco amortiguada o sea muy celosa se
producir sobre el acople y sobre el eje de la bomba unas variaciones de torque motriz
que generarn fatiga torsional en ellos y su eventual rotura. En segundo lugar, la
manipulacin electrnica de las frecuencias al interior de la planta, fatalmente llevar
armnicos a la red pblica lo cual est sancionado con severas multas.

5. CONDICIN del EJE y AJUSTE de los RODAMIENTOS

Una causa comn de incremento vibracional es el ensanchamiento del dimetro
interno en el alojamiento del rodamiento. Este ensanchamiento resulta a menudo de
una falla previa del rodamiento que caus un instantneo atascamiento que luego se
despeja extrayendo el rodamiento con mtodos mecnicos un tanto improlijos. As
se vence muchas veces el ajuste metal-metal entre anillo exterior y alojamiento
inicindose la anomala del ajuste la rodadura sobre una pista no circunferencial, la
consiguiente fatiga de los elementos o la rotacin intermitente del rodamiento en el
alojamiento. Puesto que la mayora de estos alojamientos son de fierro fundido, se
recomienda reemplazar en lugar de recuperar.
Para entender mejor porque se efecta cada verificacin, es importante recordar
que, a fin de obtener un funcionamiento adecuado de la empaquetadura o sello
mecnico, el eje de la bomba debe girar centrado en la caja. y perpendicular a las
caras estticas del sello mecnico. Si el eje no est centrado el resultado ser una
oscilacin axial del elemento rotativo flexible del sello, a medida que intenta
mantener el contacto de la cara con el elemento estacionario.

Algunas veces la desalineacin es tan severa que la cara rotatoria, a pesar de estar
montada en forma flexible, no puede mantener el contacto. Esto resulta en un
traqueteo que no slo permite fugas, sino que puede daar o romper las caras del
sello. Otro resultado de esta oscilacin axial es el acanalado del eje o de la camisa
debajo del rotor del sello mecnico.
Para verificar una deflexin del eje, se debe mantener el indicador del dial en su
posicin anterior y se gira el eje a mano. El desplazamiento total no debe exceder
50 micrones. Un eje doblado se debe poner en la prensa, salvo cuando la deflexin
sea superior al 10 % del dimetro, en que se debe desechar.

Un juego excesivo en el rodamiento de fijacin axial o su ajuste suelto en el eje

o en su alojamiento, permitirn que el eje se mueva axialmente. Para
determinar si este problema existe, se instala el indicador de dial en el bastidor
y la punta en el extremo del eje o un resalte conveniente de l. Golpeando
suavemente con un martillo blando, o moviendo con un engrane de cadena se
debe mover el eje axialmente. Un movimiento superior a 125 micrones es
considerado excesivo. Cuando se usan sellos mecnicos, el movimiento axial
del eje puede causar deformaciones de las piezas.
6. PROBLEMAS y PUNTOS VULNERABLES en BOMBAS
Investigaciones variadas y experiencias extendidas han concluido que los puntos
vulnerables principales de las bombas centrfugas son el empaque y los sellos con
un 75% de las fallas y los rodamientos con un 11% de ellas. El resto se distribuye
entre los otros componentes.
Si tuviramos que representar las causas de falla de los rodamientos de una BC
tendramos que apuntar a: contaminacin hmeda, presencia de partculas en le
interior, lubricacin inadecuada, desalineacin de ejes e instalacin incorrecta.
Esto debe ser muy tomado en cuenta por la inspeccin sintomtica diaria pues
varios de ellos pueden agravarse con celeridad y conducir a la falla franca.
Adems, si esta falla se produce podemos alimentar la cadena fallera. Creando
una condicin defectuosa que surja despus del cambio del rodamiento.

Ellos pueden ser: Introducir suciedad en la caja; contaminar el propio rodamiento;

equivocar la aplicacin de lubricante; daar el eje al sacar el rodamiento antiguo;
generar calentamiento excesivo al arrancar; inducir una errnea colocacin; marcar los
elementos de la rodadura y deteriorar los sellos de obturacin.
A su vez, la experiencia indica que en trminos generales en las plantas qumicas se
realizan mantenciones mayores a las bombas cada 18 meses, los sellos mecnicos
deberan durar al menos 2 aos, los empaque un poco ms de 2 meses y los
rodamientos alrededor de 5 aos.
Por cuanto la vida fsica de los rodamientos se ve limitada esencialmente por dos
causas es notable comprobar que ellas pueden ser prevenidas:
Descascarilleo parcial de la superficie de rodadura debida a un acumulado proceso
de fatiga metlica en la masa del acero, que se inicia con micro-fisuras que
evolucionan hasta irrumpir en la superficie desprendiendo material en cascarillas.
Endentaciones superficiales de las pistas de rodadura debidas a un proceso de
contaminacin silcica que se inicia con el ingreso de partculas de polvo al espacio
entre rodillos y anillos generando contactos con ellos. Esto marca las pistas y los
elementos rotatorios y termina por irregularizar todo el recorrido pistero.
Ahora, en cuanto al agente lubricador amortiguador y protector que es la grasa o el
aceite, este tambin puede ser afectado por agentes externos y as perder parte muy
importante de sus propiedades como se seala seguidamente:

Contaminantes silcicos en depsitos, embudos y todo tipo de vasijas y

alojamientos
Degradacin del aceite que debilita la pelcula fallando en mantener separados
los metales
Oxidacin que produce compuestos cidos que corroen las superficies y
forman radicales libres que inutilizan el lubricante
Temperatura excesiva que limita y lesiona la vida fsica de los componentes
reduciendo un promedio de 50% por cada 10 de incremento de la temperatura
por sobre los 93.
Humedad por ingresos de vahos condensados u otras vas reduciendo la
viscosidad en un 20% por cada 0,01% de agua en el aceite

7. TEMAS de SUCCIN y TURBULENCIAS

Cuando se instala una bomba debe tenerse un especial cuidado con la caera de
alimentacin que impropiamente se denomina succin. Y esto es as porque hay
tres problemas dinmicos que deben ser evitados so pena de causar daos a la
propia bomba y perjuicios al cumplimiento de los objetivos de su rol en el proceso.
Ellos son: turbulencias en el fluido; ingreso de aire en la conduccin y cavitacin.
Cada uno de estos problemas es motivado y agravado por francos descuidos en el
diseo e instalacin de la caera de la succin. Generalmente la alimentacin del
fluido proviene de un estanque de almacenamiento del cual se extrae a travs de
una caera.
Si dicha caera tiene una salida brusca desde el estanque, acontecer que el fluido
que, por las leyes de la fsica, no puede doblar en 90, se separar de la superficie
interna del ducto y habr un fenmeno de vena contracta o sea que los filetes de
deberan seguir pegados a la pared del estanque se despegarn creando ese
espacio en vaco relativo. Esto se debe a la ley de conservacin de la energa en
que al incrementarse la velocidad o sea la energa cintica del fluido se compensa
con disminucin de la presin o sea de energa potencial.
As entonces, el resultado es no solo aceleracin turbulenta del fluido, sino tambin la
formacin de pequeos torbellinos al devolverse parte del lquido a dichas zonas de baja
presin. Estos torbellinos y estos filetes desordenados y turbulentos tambin pueden
crearse si hay en la succin otras singularidades bruscas como vlvulas de corte a medio
cerrar, flanches no ajustados, empaquetaduras de sellos de estos pasados y no bien
ajustados.
Al ingresar estas irregularidades del fluido a la zona del rodete reciben un gran golpe de
energa, por lo cual se tornan muy agresivas y desordenan el asentamiento hidro-dinmico
del impulsor. Al propio tiempo erosionan sus recovecos, vanos, labes y cuerpo. Ms an,
si arrastran algn gasto slido como arenillas o limos en suspensin la erosin es muy
grave y destructiva.
El espectro vibracional de estos fenmenos de la mecnica de los fluidos, muestra
presencias intolerables, irregulares e inestables en la zona sub-sincrnica entre las
frecuencias 0,3x a 0,7xRPM en forma semi-continua. Esto es debido a las velocidades
diferenciales de signo cambiado que tienen los torbellinos y turbulencias.

Por cierto, que la solucin a estos problemas no es estrictamente de mantencin y linda

con la ingeniera de diseo. Entonces, he aqu un tema tpico para las tareas de anlisis y
solucin de la ingeniera de mantencin. Redisear mediante cuellos de curvaturas
amplias la salida de los estanques, extender la longitud de las caeras de succin para
dar espacio a la transicin de flujo turbulento a laminar, es contribuir decisivamente a
extender la vida de las bombas.
As tambin, Operaciones debe conservar limpios los ductos y fondos de estanques, e
instruir para que jams se pretenda regular flujos en la succin de las bombas,
manteniendo las vlvulas de corte completamente abiertas, o cerradas 100% en ocasin
de mantenciones, pero nunca a medio abrir.

El siguiente problema asentado en la zona de succin es el ingreso de aire al interior

de la caera y de la bomba. Ciertamente el aire es inmiscible con el agua y en
general con los lquidos, razn por la cual una vez ingresado permanece en el fluido
en calidad de tal, en la forma de pequeas burbujas que se unen y van creciendo.
Las fuentes de ingreso de aire son:
Empaquetaduras de flanches mal colocadas
Flanches con holgura entre caras
Estoperos irregulares en las propias bombas, en que el empaque se ha
desgastado o sus dimensiones son impropias o la prensa-estopas no aprieta
bien.
En tales casos las burbujas de aire al entrar en la zona del rodete en condicin de
alternancia con el propio lquido crean en este una variacin diferencial importante
en el torque resistente a su marcha.
Esto se debe a una muy menor resistencia del aire respecto al lquido. Estrictamente
hablando las bombas estn calculadas para funcionar con lquido y a cavidad y
caeras llenas. As, el rodete que es de gran macicez se estabiliza en el entorno
lquido, lo cual ayuda a reducir el latigueo propio de su diseo colgado tipo
cantilever.
Si ello no sucediera as, y el caso ms extremo es la bomba funcionando sin lquido,
o sea el rodete girando en el aire, precipitar la rotura del eje por fatiga flexionante
en las cercanas del rodamiento lado libre.

El caso de aire en el fluido podra ser incluso peor que lo dicho, ya que las ya dichas
variaciones diferenciales del torque resistente, provocar fatiga por torsin en el eje.
Y dado que los aceros resisten menos al esfuerzo torsor que al flector, el corte de
ejes ser ms probable.
El espectro analtico de la vibracin inducida por estas fuerzas descompensadas es
muy caracterstico. Presenta un grfico desordenado en ancha banda, de baja
amplitud, entre 1 y 2 mm/s pero de gran energa si miramos el rea bajo la curva. La
frecuencia va desde 0,8x a 1,8xRPM, o sea es una emisin catica, ruidosa,
inestable en ambas dimensiones, que representa un ruido amorfo y grave que revela
desajustes instantneos en la velocidad del impulsor y del fluido.
La diagnosis de este caso no es complicada por cuanto no co-existen estas seales
con otras provenientes de defectos mecnicos, los que en general presentan
emisiones discretas y armnicas con la velocidad de giro. La solucin a estos
problemas tienen una estricta relacin con la calidad de las mantenciones
realizadas. Flanches mal calzados, empaquetaduras mal colocadas, camisas de los
ejes desgastadas, estoperos anormales deben ser corregidos a travs de
mantenciones de calidad.
Tambin aqu queremos referirnos a otro caso de ingreso de aire y que es muy
grave. Es el vrtice.
Este fenmeno de los lquidos almacenados en estanques se produce por baja
altura geomtrica del lquido en el estanque, ante un drenaje de fondo y afecta a las
bombas que se alimentan de l.
El vrtice, que es una especie de tornado acuoso, se produce al bajar el nivel en el
estanque por debajo de una cota lmite, lo cual hace que se habr una garganta en
la superficie y que se produce una especie de compensacin volumtrica, ya que al
faltar lquido el sistema lo compensa con aire.
Las grandes burbujas que se generan pueden alojarse en la propia succin y en el
cuerpo de la bomba, imposibilitando su trabajo y dandola. Menos grave es que se
aloje en la descarga, con lo cual la succin estara llena as como tambin la bomba,
pero no transportara fluido pues no podra atravesar la burbuja que es comprensible
y rompera la regla de continuidad.

Su espectro vibracional es distinto si la burbuja est en el rodete. En dicho caso la

vibracin en la 1x es muy grande y tambin se presencia la 2x. Si la burbuja est en
la descarga el espectro muestra un pico 1x muy reducido. Este problema puede ser
resuelto por ingeniera de mantencin, aliada con ingeniera de procesos y consistir
en placas de acero en torno a la zona de succin del estanque creando un
enclaustramiento que no permite la formacin de vrtices.
Finalmente, en la zona de succin se puede presentar una reduccin de la presin
positiva neta, si es que las condiciones del flujo lo permiten.
Es sabido que las bombas centrfugas no succionan, ni aspiran. Por el contrario,
requieren una presin positiva suficiente para que el fluido llegue con fuerza
adecuada a la zona del rodete. A esta altura de presin positiva se le ha dado en
llamar en forma abreviada NPSH, lo cual en ingls dice lo mismo.
Si vamos a las curvas caractersticas de la bomba encontraremos que adems de la
curva de descarga que relaciona H (metros) con Q (m3/hora) y de la potencia
absorbida (kW) que la relaciona con el caudal; hay otra curva que liga el NPSH
(metros) con el propio caudal. All es posible encontrar la cantidad mnima de altura
de presin requerida por la bomba, As, se le agrega el subndice r quedando NPSHr
que en la mayora de los casos va desde 3 hasta 6 metros.
Si el sistema estanque-caeras no es capaz de proveer un NPSH mayor que el
requerido, entonces se violar uno de los principios ms fundamentales de la
mecnica de fluidos: la continuidad del flujo.
El sistema provee altura de presin a travs de la diferencia entre la presin
atmosfrica y la tensin de vapor sobre la superficie del fluido del estanque: (pa-tv)
(metros) Adems suma la propia altura geomtrica hg (metros) del nivel sobre el eje
hidrulico de la caera de succin: (pa-tv+hg)
Pero luego debe sustraerse la cantidad de presin que se perdi en las turbulencias
por singularidades bruscas y rozamientos en las paredes de las tuberas de succin:
(pa-tv+hg-p) (metros) Si esta cantidad denominada NPSHd, o sea altura de presin
neta disponible, no es superior al NPSHr se generar una condicin de inestabilidad
en el estado lquido del fluido, que da lugar por presin insuficiente a la evaporacin
instantnea del lquido en la caera en las proximidades del rodete e incluso en el
interior de la propia bomba.

Las burbujas de vapor desplazan lquido y crean su propio espacio en el fluido. Pero
la condicin que les permiti formarse: baja presin no persiste al entrar el flujo en la
zona de alta presin del fluido debido a la inyeccin de energa que le suministra el
motor que mueve el rodete. As es como las burbujas al encontrarse en dicha
condicin implosionan para condensarse.
Pero esto lo hacen con una gran reduccin de volumen, de aproximadamente 100:1
lo cual significa que de 100 partes de espacio como vapor, 1 se convierte en gotita
de agua y 99 en vaco absoluto.
La gota en este escenario se mueve de posicin en forma enloquecida buscando su
estabilidad y lo hace a velocidades supersnicas que pueden superar los 30.000
km/hora. As sus impactos con las paredes del ducto, del cuello de la bomba y sus
paredes y el rodete, son tales que picotean mecnicamente este entorno extrayendo
material y afectando la condicin metalrgica de los componentes: Se le llama
cavitacin.
El espectro de este fenmeno de cavitacin es una masa desordenada de seales
de baja amplitud y ancha banda. Sus amplitudes raramente superan los 2 mm/s pero
sus frecuencias van en forma casi continua desde 1,2x hasta 4,2x RPM.
La forma de solucionar este problema compete absolutamente a la ingeniera de
procesos. Mantencin puede hacer muy poco para remediarlo.

8. DEFECTOS en la DESCARGA: OBSTRUCCIONES

La gran energa que aade la bomba deriva del hecho que se incrementa fuertemente la
presin del fluido en la descarga. En efecto el caudal no puede incrementarse por el
principio de continuidad y por ello tampoco la velocidad, que solo se incrementara si la
seccin, o sea el rea del ducto se redujera.
Si la caera de descarga no tuviera singularidades bruscas el lquido se desplazara en
forma laminar y las prdidas de carga seran mnimas. As el espectro vibratorio de una
bomba en tales condiciones de descarga sera bastante limpio y slo destacara el pico
frecuencial sincronizado con las RPM del rotor.
Sin embargo no pocas veces ello no sucede y nos encontramos con espectros bastante
alterados, con picos frecuenciales distintos al descrito y con frecuencias de ruido por
rozamientos.

Las causas de este fenmeno son tres:

Codos muy cerca del flanche de descarga
Estrangulaciones debidas a vlvulas de control
Obstrucciones en la caera por depsitos
Situar codos en la descarga cercanos a la bomba, es un error de ingeniera de
diseo o de los montajistas. Un codo crea una situacin de reflejo snico, por
cuanto la onda pulsante debida al desbalanceo residual del eje impulsor viaja a
travs del lquido a la velocidad del sonido en el agua: 1.500 metros/ segundo.
Esta onda viajera lleva la seal frecuencial 1xRPM hacia aguas abajo.
Si se encuentra con una pared en su camino, una parte de esta energa vibratoria
se refleja en ella como eco y se desenvuelve aguas arriba. Al llegar a la bomba
se encuentra con unos labes que avanzan chocando con ellos.
Estos impactos snicos se producen a razn de a x RPM siendo a= nmero de
labes del impulsor. Como ellos poseen una direccin semi-tangencial y contra el
avance del rodete, ejercen sobre este una fuerza torsionadora importante de
ndole pulsante que afecta a la estabilidad torsional del eje, agregando un
importante esfuerzo cortante que provoca fatiga torsora al eje. En este caso el
riesgo de corte es manifiesto, en especial en la zona del rebaje donde va calado el
impulsor.
El espectro frecuencial de este problema es la acusada presencia de la frecuencia
Fpa= a x RPM (CPM) que es llamada frecuencia de paso de los labes, que
permanece casi invariable en magnitud y frecuencia y que generalmente es mayor
que la seal de 1 x RPM debida al desbalanceo residual del impulsor.
La solucin a este problema es de ingeniera de mantencin (que es el afectado) y
supone colocar el codo a un mnimo de 30 dimetros por sobre el flanche de
descarga. As nos aseguramos que la emisin pulsante se amortige lo suficiente
como para emitir seales aceptables en magnitud.
Similar caso es el de las vlvulas de reguladoras de caudal en las cercanas de
descarga. Tambin aqu se producen reflejos snicos con la nica diferencia que
la posicin del obturador de la vlvula (generalmente tipo lenteja o mariposa) es
variable en funcin de los comandos reguladores del propio proceso.

Es notable la dificultad que este hecho crea para la bomba, para su eficiencia y
para la economa general del proceso. Afortunadamente, la tecnologa industrial
puso en escena los Variadores de Frecuencia que han dejado fuera de uso las
vlvulas de control. Efectivamente al variar la frecuencia de la onda elctrica
alimentaria del motor, se puede regular caudales de modo de trabajar siempre en
la curva de descarga ptima y en el PME = Punto de Mxima Eficiencia. Tres
beneficios surgen de esta novedad ingenieril: ms larga vida a las bombas, menos
fallas y trabajo imprevisto para los mantenedores y economa de energa para la
Planta.
Finalmente debemos referirnos a los problemas que suscita la obstruccin de la
caera de descarga debido a depsitos de material slido en las paredes. Ello
sucede con bastante frecuencia en las bombas de plantas qumicas, que
transportan soluciones salinas.
Muchas veces al bajar la temperatura la solucin es incapaz de mantener su
condicin y las sales disueltas re-cristalizan depositndose en las paredes
llegando en ciertas ocasiones, y sacando provecho de descuidos en la limpieza, a
obstruir casi totalmente el paso del lquido. Esto sucede bastante con las bombas
del patio de estanques de las plantas de ctodos de cobre y en las plantas
qumicas de soluciones de nitratos, sulfatos y cloratos. Otro caso es el fluido con
slidos definitivos en suspensin. Es el caso de las bombas de pulpa en plantas
concentradoras de cobre, oro y plata en que las areniscas y el limo que
acompaan a la pulpa mineral van depositndose en las paredes.
Similarmente en las plantas de celulosa y papel la pulpa maderera de adhiere a
las paredes formando capas que una vez auto-compactadas son imposibles de
sacra sin medios mecnicos muy fuertes. Las seales vibracionales de estos
casos son parecidas y muestran una manifestacin desordenada, catica y amorfa
en la zona de la Frecuencia de paso de los labes o sea entre 0,8 x Fpa y 1,2 x
Fpa. Y ello se debe a que en este caso el reflejo snico corresponde a un eco
difuso y de choques mltiples en muchas direcciones.
La solucin a estos problemas es de Operaciones y consiste en una limpieza
peridica cada 15 das de las caeras antes que los depsitos endurezcan en
demasa. Sin embargo, muchas veces es mejor y ms rpido el cambio de tramos
completos inter-flanches por otro limpio de re-cambio.

CAPTULO 5

DIAGNSTICO de
DESALINEACIN de
ROTORES

DIAGNSTICO de DESALINEACIN de ROTORES

La alineacin de machones siempre ha sido un problema para los
mantenedores. Lo que sucede es que la falta de planificacin de los trabajos
genera una imprevisin del tiempo total real de terminacin de las
mantenciones. Si estas involucran desmontaje y montaje de bombas,
reductores, ventiladores; en las etapas finales de ellos el tiempo apremia y la
presin sobre los ejecutores es grande para devolver sin dilaciones el equipo a
produccin. En tales circunstancias, el alineamiento generalmente debe ser
sacrificado y para que decir de la comprobacin sintomtica del estado
mecnico del equipo despus de la intervencin. Esta es la consecuencia de
una planificacin y estandarizacin ausente o insuficiente en la preparacin de
la OT.
No se alinea bien y slo se usa una reglilla cuya precisin es del orden de
milmetros. Tampoco se mide el efecto vibracional de las fuerzas que la
desalineacin produce sobre los cojinetes.
Hoy, con el apoyo de la OT planificada y pautada con estndares, el trabajo
con buenos comparadores de cartula e incluso con alineadores pticos; es
posible obtener resultados de calidad, con precisiones de micrones. Ms an,
con el apoyo de un analizador espectral porttil es posible diagnosticar en
terreno en el momento el resultado dinmico preciso de la alineacin efectuada
y las correcciones necesarias.
Por estos motivos, y como una contribucin a la precisin de los alineamientos
estamos presentando aqu un mtodo que utiliza a fondo la combinacin de
mediciones en la verificacin de machones con las amplitudes espectrales de
las seales 2x que son las ms caractersticas de las fuerzas generadas por
las desalineaciones.
Los cuadros que siguen son auto-explicativos y proporcionan una gua de
accin para diagnosticar estos problemas. Con este mtodo hemos curado la
fatalidad del deterioro de rodamientos y elementos de acople y transmisin por
defectos en la alineacin.

CAPTULO 6

DIAGNSTICO
de FALLAS en
RODAMIENTOS

DIAGNSTICO de FALLAS en RODAMIENTOS

Debera estar de ms decir que uno de los desafos ms importantes en la carrera
de un vibro-analista, es diagnosticar correctamente el estado mecnico de los
rodamientos de un equipo. De por s, un prodigio de la micro-mecnica, como es hoy
un rodamiento, merece anlisis profundos y cuidados delicados para evitar,
postergar y anular la posibilidad de fallo. Juegos de 15 micrones, rugosidades del
orden de 0,05 micrones y pelculas de lubricante protector del orden de 0,15
micrones acreditan dichas exactitudes. Por eso en este captulo introduciremos con
decisin, conviccin y elegancia el ms eficaz mtodo de diagnstico de
rodamientos y sus aplicaciones.

1. DEFECTO en el ORIGEN
Un rodamiento bien aplicado tiene juegos internos relativamente pequeos, del
orden de decenas de micrones, razn por lo cual se espera que las fuerzas
dinmicas que se generan por el movimiento del rotor y por el desarrollo de
fallas internas, se transmitan eficientemente a la carcasa exterior. Ms, es un
hecho que incluso los rodamientos nuevos vibran como resultado de
imperfecciones de su asiento.
La amplitud de la seal vibratoria es baja y muchas veces es encubierta por
vibracin de otro origen. Pero al iniciarse una falla: amplitud y distribucin
espectral varan, aun cuando pueden ser eficazmente amortiguadas por las
caractersticas dinmicas de la estructura soportante. Dos son los modos de
falla ms habituales: descascarillado por fatiga mecnica y desgaste por
abrasin, ambas aceleradas en caso de lubricacin insuficiente.
Como rodillos y bolas se desplazan girando y deslizndose, estos y la rodadura
conllevan tendencia al desgaste abrasivo, cuando ingresan partculas extraas
no metlicas. Tambin un incorrecto asentamiento del rodamiento en el
alojamiento o eje, genera flexiones reiterativas con el resultado de fatigas
aceleradas y nacimiento de micro-fisuras por deslizamientos relativos de las
capas atmicas internas del metal.
El dao que se produce es superficialmente distribuido y origina un espectro
continuo en altas frecuencias.

A su vez las fallas por descascarillado generan un espectro dual con leve actividad
puntual en ciertas frecuencias propias del paso de los elementos y una fuerte y
densa actividad en altas frecuencias. Experiencias controladas recomiendan el uso
de acelermetros de amplio rango espectral y de sensores resonantes, como los
ms apropiados para monitorear la evolucin del estado de un rodamiento. Los
primeros son sensibles al crecimiento de ambas reas de frecuencia de la seal y
los segundos se aplican a la zona de altas frecuencias.

2. PULSOS de ENERGA
Cuando los defectos en las pistas de un rodamiento son slo incipientes se presenta
un crecimiento de la actividad espectral en la zona ultrasnica entre los 30 y los 350
kHz. Una de las tcnicas ms conocidas es la de Medicin de Pulsos de Choque
que utiliza un sensor resonante, que a la vez filtra la seal en una ventana de banda
angosta a los 35 kHz y la amplifica a valores de salida adecuados. El mtodo SPM
logr representar en un circuito electrnico la ecuacin de la energa de la onda
impulso generada por un poln de rodamiento pasando sobre una rayadura en la
pista. La intensidad relativa de dicho desarrollo anmalo lo expresa SPM indicando
en una escala deciblica acotada, la condicin de la rodadura. La extensin del
defecto hacia reas ms extensas de la rodadura tambin impresiona al instrumento
con un valor basal en alza.
Como la ecuacin slo presume defectos en la rodadura, queda fuera la deteccin
de solturas y juegos excesivos, caso bastante comn. Posteriormente SPM produjo
una versin ms refinada de su tecnologa, que permite identificar ciertas
condiciones incipientes de defecto de lubricacin. Esto lo ha hecho mediante la
medicin de la pelcula de lubricante que es, como sabemos, un factor de vital
importancia en la proteccin del rodamiento contra el desarrollo de rozamientos
internos que crean, precipitan o acentan rayaduras o microfisuras en la rodadura.
Bsicamente estas tcnicas de impulsos de choque sensan las mini explosiones o
destellos de energa, que se producen en la estructura granular de los metales al
generarse fracturas internas de sus enlaces metalrgicos. Y esto es, precisamente,
lo que ocurre a menudo en el nacimiento de las micro-grietas bajo la superficie de
rodadura de los rodamientos. En ciertos casos puede ser conveniente conocer el
momento del nacimiento de un defecto, pero dado que an est lejos del momento
crtico de la falla, el inters prctico de tal conocimiento es discutible.

Pero es absolutamente necesario expresar aqu que este mtodo aplicado en la prctica
ha resultado funesto en muchos casos. Los especificaremos: no se debe usar ni en
motores CC, ni en accionamientos por poleas y correas ni engranes sinfn-corona. Y ello
se debe a que en cada uno de estos casos por efecto natural de los rozamientos de un
elemento con otro se generan destellos de energa acstica debido a la destruccin de
micro-enlaces metalrgicos en la masa del acero comprometido. Estas emisiones US se
producen en las frecuencias altas en que registran los aparatos medidores. Como
consecuencia de su uso en dichos casos ha habido extracciones de muchos rodamientos
sanos con el consiguiente disgusto de los mantenedores y responsables. Se debe
restringir al mximo su uso o no usarlo dado que las tcnicas espectrales superan estos
problemas.

3. FRECUENCIAS de PASO
La historia de nuestro rodamiento contina y si posteriormente, por efecto de
reiterado uso, se muestra una picadura, se dice que la seal vibratoria puede ser
influida por la presencia de pequeas amplitudes ligadas a la frecuencia de paso de
los elementos rodantes por las pistas. Dichas frecuencias dependen, obviamente, de
las dimensiones del rodamiento y de su forma, lo cual se expresa en frmulas un
tanto complicadas que usan parmetros que no son de dominio de los
mantenedores. Ellas son:
Frecuencia de Paso por Pista Externa:
FPPE = n * (1 - db/Dm * cos) * RPM
Frecuencia de Paso por Pista Interna:
FPPI = n * (1 + db/Dm * cos) * RPM
Frecuencia de Rotacin de la Bola:
FRB =
* Pd/Bd * [1 - (Bd/Pd * cos)] * RPM
Frecuencia de Paso de la Jaula:
FPJ=
* (1 - Bd/Pd * cos) * RPM
En estas frmulas la nomenclatura usada es:
db = Dimetro de la Bola o Poln
Dm = Dimetro del Recorrido de Bolas

n = Nmero de Bolas o Polines

= ngulo de Contacto de Bolas

No debemos olvidar, en todo caso, que la emisin de seales vibratorias que surge
de las fuerzas derivadas de golpecillos en picaduras de los elementos son
esencialmente no peridicas y azarosas. Adems la conducta dinmica de los bolos
o polines es compleja y catica. O sea que no es seguro que se encontrarn las
frecuencias anmalas en el lugar predicho por las frmulas. Adems una fluida
lubricacin puede ocultar o afectar la permanencia de estos valores. Lo ms
probable es que el rodamiento an est en condiciones de trabajar bien por un buen
tiempo an. Esto significa que no se debe proceder a su cambio slo por la
aparicin de una frecuencia de paso en el espectro, sino esperar seales de
agravamiento ms certeras. Adems ha sucedido en innumerables ocasiones que
por estar esperando que aparezcan las antedichas frecuencias el rodamiento falle
francamente por cuanto no es all donde se debi buscar el sntoma.

4. MTODO de la RESONANCIA
Finalmente, cuando la falla del rodamiento conduce a la fatal formacin de
fisuras y pequeos crteres en la superficie de las pistas de rodadura, cada
choque impulsivo por la cada de un poln en dicha irregularidad produce una
fuerte excitacin de la frecuencia resonante de la pista respectiva y de sus
elementos anexos como bola, alojamiento, soporte. Esta excitacin produce
una seal fuerte en aceleracin, aunque a veces se amortigua en el recorrido
hasta el sensor dado que su alta frecuencia favorece la disipacin. En
monitoreos continuos la retencin es facilitada por la grabacin de dichos
eventos en los archivos del sistema.
De todos modos, la excitacin de la frecuencia resonante es una indicacin
clara de la magnitud del defecto. Es necesario saber entonces que la prctica
nos ha enseado que la aparicin de esta seal fortsima y transitoria, azarosa
y trepidante es la indicacin ms clara que ha llegado el momento preciso para
proceder al cambio del rodamiento en breve plazo. La razn de este fenmeno
est basada en que el poln rotativo cayendo en el crter abierto por la
extensin magna de las fisuras y su unin fsica, produce un golpe dinmico de
gran energa que excita las frecuencias resonantes que estn ms proclives a
serlo en las cercanas al lugar del golpe. De hecho hemos presenciado en
plantas papeleras y de celulosa y en plantas metalrgicas la ocurrencia de este
fenmeno.

Incluso se da el caso de polines que una vez cados al crter pugnan por salir de l,
produciendo un ruido azaroso de tal intensidad que causa una resonancia de gran
amplitud en la estructura de las mquinas que asemeja a un gran temblor de tierra.

En los ltimos 15 aos hemos tenido mltiples oportunidades de corroborar

la efectividad de esta teora y demostrado en terreno y en la prctica la
efectividad de su pronostico de la vida residual de los rodamientos. En la
industria los casos ms claros se han obtenido en motores elctricos de
bombas y filtros de plantas qumicas, y en la minera los casos han abundado
en especial en motores elctricos de chancadores, en bombas de pulpa, en
contra-ejes de molinos y en sopladores de aire de naves de electrodepositacin.
El mtodo que hemos propuesto consiste en medir con el sensor en posicin
vertical la aceleracin del movimiento vibracional en un rango frecuencial de 0
a 300 kCPM. As se recoge primero la actividad de frecuencias rotricas y de
engranes en el rango 0 a 60 kCPM. Luego aquellas en que se muestran
carencias o defectos en la pelcula lubricante en el rango 60 kCPM a 120
kCPM. En pgina 80 hemos incluido el espectro caracterstico de defecto de
lubricacin en un rodamiento terminal de un chancador de rodillos.
Finalmente los defectos ya evidentes y desarrollados en la rodadura de los
rodamientos se muestran en el rango 120 kCPM a 300 kCPM. Exponemos
aqu el caso de la falla en el rodamiento de una bomba soplante, de lbulos, de
la planta de pastas de Lucchetti. El espectro que se acompaa en la pgina
78, de fecha 28.08.96, fue la culminacin de un seguimiento, con mediciones
mensuales. Ante la manifestacin clara de sntomas de falla fisurada en pistas
del rodamiento se recomend cambio en 15 das. Se cambi al mes siguiente
y sali con crteres en pistas.
El mtodo que se presenta aqu se ha aplicado miles de veces, todas con
xito. De esta vasta experiencia hemos deducido la siguiente tabla de valores
lmites como apoyo al diagnstico. En ocasiones muy precisas: compresores
de tornillos y motores elctricos de A.T. hemos investigado tambin en el rango
360.000 a 560.000 CPM por recomendacin de los propios fabricantes.

CAPTULO 7

DIAGNSTICO
de FALLAS en
ENGRANES

BASES para el DIAGNSTICO de ENGRANES

La reduccin del ruido de los engranes es un requerimiento bsico de un buen
mantenimiento, por cuanto se origina en vibraciones riesgosas para la estabilidad
mecnica de la maquinaria. El primer paso encaminado a la reduccin del ruido es
su conocimiento analtico a travs de la espectrografa.

Esta se debera hacer a diferentes RPM y cargas para as, por la situacin y el
desplazamiento de las principales frecuencias poder juzgar sobre las
respectivas causas. Adems debe identificarse las frecuencias naturales de los
sistemas de masas elsticas sometidas a vibracin. En ruedas dentadas
grandes con dientes oblicuos, que giran a altas RPM, interesa el conocimiento
de la defectologa tpica de la mquina fresadora de los dientes.
1. VIBRACIN y RUIDO
La onda temporal de la presin sonora corresponde vibraciones
naturales amortiguadas, excitadas peridicamente por impulsos. En la figura
de pg. 94 se aprecia bien el curso oscilatorio de la presin del sonido, la
sucesin temporal de las vibraciones aisladas al ritmo de la frecuencia natural
Fn y la aparicin peridica de oscilaciones mximas.
Nuestras experiencias con las seales vibratorias provenientes de
engranes, y en diferentes condiciones de servicio, han podido identificar
impulsos con las siguientes frecuencias (o sus mltiplos enteros):
a. Frecuencia de giro

Fg = RPM

b. Frecuencia de engrane

Fe = Zp * RPM

Zp = dientes del pin

c. Frecuencia de maquineo

Fm = RPM * Zm

Zm = dientes de la fresa

d. Frecuencia impulsiva de la herramienta Fh

2. RESONANCIAS
Las frecuencias impulsivas (Fg, Fe, Fh) y sus mltiplos enteros al coincidir con una
frecuencia natural, generan un incremento de la amplitud vibratoria y
consecuentemente de la intensidad del sonido. Anlogamente, al recorrer una gama
de RPM, se puede reconocer la frecuencia de resonancia por un incremento
caracterstico de la intensidad del sonido en este punto ya que las frecuencias
naturales son independientes del nmero de revoluciones, mientras que las
frecuencias de los impulsos crecen linealmente con dicho nmero de revoluciones.
Como frecuencias naturales hay que considerar las de: ruedas, ejes y caja.

3. IMPULSO de ENGRANE
En la figura de Pg. 89, la rueda inferior empuja girando hacia la izquierda. Bajo el
momento de giro, los dientes cargados 2' y 2 se deforman en la magnitud f'. En esta
magnitud gira diferencialmente la rueda inferior respecto a la rueda superior. De este
modo, el diente 3 entrara todava descargado en la zona superficial del contradiente
3'. En realidad el diente 3 choca ya antes contra la arista de punta del diente 3'. En el
mismo sentido actan los defectos de los dientes.
El impulso as producido crece con la deformacin f', o sea con la carga y con los
errores de paso. Este impulso, reiterado mltiples veces, genera la llamada
frecuencia de engrane Fe, que es en realidad una frecuencia de conteo de pulsos
repetitivos. La magnitud de dicho impulso puede ser disminuida con un rebaje de la
cabeza del diente, engrane progresivo: dentado oblicuo; o disminucin del error de
paso. Un efecto secundario es que al desengranarse un diente, el siguiente, que ya
se encuentra engranado, recibe toda la carga. Esta irregularidad puede originar un
impulso de salida, que es sin embargo menor que el impulso de engrane.

4. IMPULSO por IRREGULARIDADES

Es un impulso en la circunferencia primitiva y se origina por el cambio de direccin
de la fuerza de roce del diente en el punto de contacto debido a una reduccin
msica. Aparece en armnicos de la frecuencia de paso del diente. Este efecto
puede ser disminuido por un alisado de los flancos de diente, por empleo de un
lubricante ms viscoso y adems por compensacin del cambio de direccin del
rozamiento, con un endentado oblicuo, o endentado unilateral.

5. IMPULSO por DEFECTOS de MAQUINEO

En el fresado de ruedas dentadas anchas, se origina, por error peridico en el giro
de la fresadora, un trazado ondulado de los flancos del diente en la direccin
longitudinal. Los correspondientes impulsos se producen a la frecuencia Fm. La
repercusin de Fm puede ser grande, debido a su posible resonancia con la
frecuencia natural del eje. Este ruido puede ser disminuido mejorando el estado de
la superficie de los flancos de diente, y an ms eficazmente sometiendo a un
acabado muy cuidadoso los puntos sometidos a mayores cargas.

6. ENGRANAJES GRANDES
En engranajes grandes, aparecen impulsos y frecuencias de 5 tipos:
1 En el espectro es manifiesto Fe ya que el choque de dientes es
predominante y, por otro lado, la masa de la rueda es lo bastante grande como
para hacer intervenir su frecuencia natural. En este grupo se incluyen ruedas
con dentados rectos, en que los errores de paso influyen y engranajes
helicoidales cargados unilateralmente.
2 En el espectro es preponderante 2 x Fe, o mltiplos superiores de Fe.
La vibracin proviene de desgaste excesivo, monturas, falta de tangencia o
soltura.
3 Adems de Fe, aparecen otras numerosas frecuencias. Las causas son
casi siempre choques que aparecen menos peridicamente que en los grupos 1 y 2.
Por ejemplo, en caso de errores grandes de paso con lo que los flancos pierden
contacto (traquetean) En este grupo figuran las transmisiones poco cargadas,
cadenas de ruedas marchando en vaco y ruedas dentadas templadas con dientes
no rectificados y a grandes RPM. Es posible remediarlo rectificando los flancos.
4 La frecuencia principal es Fm y su amplitud es dependiente de las RPM.
5 Es predominante Fg y sus mltiplos. La causa es un impulso por cada
rotacin, debido al defecto de un diente, a excentridad de la rueda dentada, o
desequilibrio msico del acoplamiento.

CAPTULO 8

DIAGNSTICO de
MOTORES ELCTRICOS

DIAGNSTICO de FUERZAS ELCTRICAS en MOTORES

El anlisis espectral de vibraciones tambin ha sido capaz de observar la interferencia
mecnica de las anomalas en la formacin de las fuerzas magnetomotrices que accionan
los motores elctricos. Numerosos casos de la prctica nos han enseado la importancia
de diagnosticar oportuna y exactamente tales realidades.
Tal ha sido el caso de motores de induccin del tipo de rotor jaula de ardilla, que es una
mquina elctrica de una gran simplicidad, pero a raz de ello y del principio bsico de su
funcionamiento, hay detalles mecnicos que deben ser cuidados con acuciosidad en los
talleres de armado y mantencin. Uno de ellos es la verificacin del entrehierro, que es
una magnitud clave en la operatoria del motor, ya que la fuerza mecnica de rotacin que
l produce es funcin de la cantidad de lneas de fuerza magnticas que sean cortadas por
el rotor revolucionado. As la precisin y la verificacin de la distancia rotor-estator es de
gran importancia. En ello incide el correcto montaje de los rodamientos y su lubricacin y
mantenimiento normado, ya que un deterioro de ellos producir alteraciones en el
entrehierro.
Ha sido este el caso ms comn, y se le ha detectado por aparicin de una fuerza interna
ligada a una frecuencia absolutamente sincronizada con la velocidad rotativa del campo
magntico, que es un mltiplo de la frecuencia de la red. Como en Chile esta es 50 Hz o
sea 3.000 CPM, la armnica segunda de esta frecuencia se hace presentes en forma no
esperada.
En realidad su deteccin es sencilla pues entre los elementos mecnicos del motor no
puede generarse fuerzas con tal precisin frecuencial. Con un analizador espectral de alta
resolucin en frecuencias, que posee una resolucin de 6.400 lneas, es posible trabajar
con anchos de banda de hasta 1 CPM, es la herramienta ms poderosa para la
identificacin de tales fallas elctricas.

1. FALLA de AISLACIN en MOTORES de INDUCCIN

Los motores elctricos de induccin padecen de prdida de eficiencia de la aislacin y
disminucin de la vida de sus bobinados de estator y rotor por calentamiento sostenido,
fuertes enfriamientos, vibracin alta, envejecimiento, lesiones, suciedad, humedad,
sobre-tensin, contaminacin con polvo o carboncillo, imperceptibles deterioros debido
a sucesivas partidas y rotor bloqueado. Este es un problema serio y que acecha a todos
los motores. Por ello enseamos un mtodo para detectar predictivamente la aparicin
de sntomas de prdida de aislacin que busca adelantarse a la falla y evitar un
cortocircuito interno que generalmente daa muy destructivamente al motor.

La metodologa aplicable es la que sigue: Se efectan controles vibracionales

sobre los dos cojinetes de los motores elctricos midiendo en aceleracin radial
del movimiento vibratorio y en un rango frecuencial alto (superior a 150*RPM) Se
observa con detalle los espectros de las mediciones efectuadas. En ciertas
ocasiones los motores elctricos presentan excitadas las frecuencias de paso de
las barras del rotor y/o su segundo armnico. Por ejemplo, si la cantidad de barras
del motor es 47 y la velocidad de giro es 1480 RPM. La F pb = Frecuencia de paso
de las barras es igual a 47 x RPM = 47 x 1480 = 69.560 CPM. Su segunda
armnica es 47 x 2 x 1480 = 139.120 CPM.
Adems, ocasionalmente acompaan a dichas frecuencias algunas bandas
laterales situadas exactamente a 6.000 CPM de diferencia cada una de ellas.
6.000 CPM es igual al nmero de pares de polos por la frecuencia sincrnica de
giro del campo magntico. En el caso del ejemplo npp = 4; RPMcm = 1.500. A esta
frecuencia se le ha llamado frecuencia de paso de los polos = F pp. Cundo estn
presentes estas frecuencias en los espectros de motores elctricos? Casi
siempre. Con la diferencia que en la gran mayora de los casos sus amplitudes
son muy bajas: menores de 0,1 g de aceleracin vibratoria por lo cual calificamos
de normal el estado electro-magntico del motor. Cul es la causa porque estas
frecuencias se sobreexcitan y sus amplitudes sobrepasan los 0,5 g? Hemos
deducido, de la prctica, tres hiptesis cuyas bases tericas pasamos a explicar.
Primera: Manifiesta Desalineacin entre eje rotor y eje conducido. En este caso, las

fuerzas rotativas propias del desajuste posicional de los ejes actan fsicamente sobre
el rotor tratando de sacarlo de su equilibrio en el centro magntico alterando
puntualmente el entrehierro y presionando radialmente para acercarlo al estator en el
sentido del vector desalineacin. As se causa una descompensacin del equilibrio de
la FMM: Fuerza Magneto Motriz que acta sobre el rotor, que por ello cambia
transitoriamente de magnitud en el sentido de dicho vector coincidiendo con un rea
precisa del estator. Debemos recordar que la FMM gira a la velocidad sincrnica: RPMs.
Esto se evidencia al pasar cada barra frente a esa zona. Al reducirse puntualmente el
entrehierro, las barras cortan ms lneas del campo magntico debido a su mayor
densidad en las cercanas del estator. Vara, entonces instantneamente la fuerza sobre
cada barra. Esto causa una vibracin diferencial de alta frecuencia en el rotor. Este
fenmeno se repite cada vez que pasa una barra y por tanto se registra una frecuencia
de conteo llamada Fpb. En el motor de un chancador primario, hace meses, se corrigi
la desalineacin y se redujo a menos de 0,1 g esa frecuencia, que haba alcanzado
valores superiores a 0,6 g.

Segunda: Riesgosa Falta de Lubricacin en los cojinetes. Otro de los factores que
ha aparecido influyendo sobre la excitacin de la Fpb es el estado de deficiente
lubricacin de los rodamientos del motor. Efectivamente, experiencias habidas nos
han mostrado que al lubricar los rodamientos la amplitud de la frecuencia de paso
de las barras del rotor y sus armnicos disminuyen.
La explicacin de este fenmeno es como sigue: Al existir una lubricacin
deficiente en los rodamientos la pelcula de lubricante, en la zona de carga, se
hace ms delgada y la pequea cua ejerce menor resistencia. As el rotor busca
un nuevo equilibrio ms cerca de la pista exterior. Por lo tanto el centro del rotor
es afectado por una diferencial de fuerza que opera en la direccin de la resultante
y que lo desplaza instantneamente hacia el estator. Disminuye el entrehierro del
motor en dicha zona, y consecuentemente las barras del rotor que pasan por la
zona de carga son sometidas a una fuerza mayor ya que en esta zona el corte de
lneas del campo magntico es ms intenso. Esto genera una variacin de la
aceleracin del movimiento vibratorio en alta frecuencia: Fpb.
Luego, al re-lubricar los rodamientos, la pelcula de lubricante se hace ms gruesa
y acua ms firmemente los polines o bolas levantando el rotor unos pocos
micrones, pero lo suficiente para que el entrehierro se normalice y las barras del
motor queden sometidas a una fuerza ms uniforme. As la frecuencia Fpb
disminuye de amplitud alejndose el peligro de falla por falta de lubricante.
Tercera: Debilitamiento Grave de la Aislacin de los enrollados del estator. En este
caso, incluso con el rotor bastante centrado y desalineacin baja, y con lubricacin
suficiente y adecuada, se genera la misma seal de excitacin de las frecuencias
Fpb.
Porqu sucede esto? Al pasar una barra frente a una zona de aislacin
deteriorada recibe una fuerza de magnitud distinta de la normal. Esta diferencial
genera un impulso transiente de regular intensidad pero de duracin cortsima
(microsegundos) Este impulso es como un agudo martillazo que excita la
frecuencia natural de vibrar del rotor. Esta excitacin se amortigua con prontitud,
dada la masa y las fuerzas conservativas del rotor. Pero luego pasa la prxima
barra (con lapsos del orden de 1 ms) y vuelve a excitarse el rotor y as se repite 47
veces (caso del ejemplo) en cada giro. As el analizador espectral registra esta
frecuencia de conteo de alto rango.

Debemos decir que un fenmeno muy parecido sucede con las llamadas
frecuencias de engrane de un reductor que son en verdad frecuencias de conteo,
en que el analizador cuenta las veces que un diente golpea a otro en una
revolucin. O sea que las implacables leyes de la mecnica clsica nos dan la
mano, una vez ms para, develar un problema notablemente complicado detectar
por otros medios y con equipo energizado. Al mismo tiempo nos ayuda al
proporcionarnos analogas simples de la mecnica para casos ms complejos
como son los de la electrodinmica.
Sntesis: Si espectro de la vibracin radial y axial no revela existencia de fuertes
amplitudes en las frecuencias armnicas bajas tpicas de desalineacin, se debe
observar con mucha atencin la grfica espectral del estado de lubricacin de los
rodamientos en la zona 60.000 a 120.000 CPM y finalmente apuntar a la tercera
hiptesis: deterioro de la aislacin de los devanados del estator. Si sucediera que
la lubricacin est correcta o si an al da siguiente de re-lubricar los rodamientos,
la Fpb y sus armnicos siguieran excitados; en dicho caso hemos recomendado
que los elctricos verifiquen el motor y en caso de confirmar baja aislacin el
motor debe ser reemplazado para evitar falla en la partida.

2. PRUEBAS ELCTRICAS de MOTORES de INDUCCIN

Con el propsito de completar la informacin, sobre todo dirigida a ingenieros
mecnicos, detallamos seguidamente las verificaciones elctricas de motores de
induccin que ms usualmente se realizan en terreno, en las plantas industriales y
mineras:
1. Medida de Aislacin: Megger test
Esta medicin se realiza en motores elctricos para verificar deterioros de la
aislacin de los devanados del motor. Se realiza con motor des-energizado y con
los cables de alimentacin abiertos (o chicotes de conexin) Se comprueba as el
nivel de aislamiento elctrico respecto al nominal (generalmente sobre los 2 M y
en caso de motores grandes de AT sobre los 5 M) Fsicamente el test consiste
en aplicar un impulso de voltaje entre los bornes del bobinado y la masa metlica
del estator. El ensaye se efecta con el instrumento Megger. As se registra el
valor de la resistencia dada por el estado presente de la aislacin. Los valores de
esta son superiores a 5 MOhm para motores nuevos AT sin uso; + 1Mohm para
motores usados y listos para re-instalarse; + 0,5 MOhm para motores en servicio;
- 0,5 MOhm para motor con aislacin resentida; - 0,1 MOhm para motor fallado.

Una desventaja de este test es que los motores son sometidos a un golpe de tensin
elctrica, con valores de voltaje superiores a los nominales, lo cual puede causar un
extra deterioro, acelerando el envejecimiento de la aislacin remanente del motor. Sin
embargo recientemente esos ensayos se estn haciendo con slo pulsos muy discretos.
En ciertos casos la aislacin puede ser recuperada a valores aceptables para operar. Es
el caso de estatores humedecidos que se secan con aire caliente o energizndolos sin
carga resistente.

2. Medida de Resistencia de las Bobinas:

Esta medicin se realiza para verificar el valor de resistencia hmica de los bobinados
de un motor. Con ella se comprueba que el alambre de las bobinas no se encuentre
defectuosamente abierto en algn punto. Si se realiza una medida con un multmetro los
valores son aproximados, en cambio si las medidas se realizan con un Puente de
Wheatstone se obtienen medidas exactas de resistencias.

3. Medida de Aislacin entre espiras: Baker test.

Esta medicin, tpica de talleres y laboratorios de pruebas, se realiza para verificar
el aislamiento elctrico de las espiras de cada bobinado del motor. Con esta
medicin se comprueba la existencia o no de un debilitamiento de la resistencia
que puede llegar a un cortocircuito interno que provocara manifiestas alteraciones
en el campo magntico rotatorio del motor.
4. Medida de Corrientes por Fase

Esta medida permite medir el balance elctrico en el motor y verifica que las corrientes
consumidas por el motor estn cercanas en valor. Valores diferentes significarn
desbalance en el voltaje de alimentacin o en el propio motor. Debemos hacer presente
que sintomticamente este problema se manifiesta externamente como calentamiento
excesivo del estator, ruido y vibracin que simula desequilibrio dinmico.

3. TEORA de la FALLA de AISLACIN

1. Qu es la aislacin elctrica en motores? Es la resistencia de aislamiento
elctrico entre la armadura de los enrollados de cobre y la masa metlica (de
acero o fierro fundido) o entre ellas mismas, sea en estator o rotor. Se mide en
Mega Ohm, o sea millones de Ohm. Y debe ser as de alta por cuanto debe
oponer una resistencia altsima al paso de la corriente elctrica por esa va
imprevista, inadecuada y peligrosa. La eficiencia del motor supone que los
enrollados deben conducir la totalidad de la corriente alimentada en los bornes
desde la red de servicio.

2. Defectos en el circuito o fugas a tierra disminuyen la eficiencia motriz y revelan

un deterioro serio de la condicin del aislamiento elctrico que puede acelerarse
hasta llevar a quemar la aislacin en la zona debilitada, por la alta disipacin de
calor que supone la circulacin de corriente por un camino de alta resistencia.
Producido este hecho se genera un cortocircuito que funde parte del devanado
de cobre deteniendo bruscamente el motor, generando muchas veces actuacin
de protecciones, salto de fusibles y cada del servicio con la consecuente
discontinuidad imprevista del proceso productivo y muy posiblemente el dao a
otras instalaciones sensibles.
3. Es por esta razn que constructivamente los motores de induccin son sujetos de
una acuciosa fabricacin en la cual en un taller de gran orden y limpieza,
especialistas manejan trenes de armado de estator: polos y devanados y de
rotor barras o bobinas. En ello se atienen a normas internacionales, se utilizan
cables de cobre electroltico de alta pureza y de fabricacin calificada y son
sometidos a ensayes estrictos que comprueban la bondad y adecuacin del
motor. Sin embargo todo lo dicho puede fracasar, y de hecho lo hace, si las
condiciones de trabajo as lo permiten.
4. En especfico ha sucedido a veces con motores de rotor bobinado a raz de la
contaminacin con polvo de carboncillo de desgaste en los anillos rozantes; en
motores jaula de ardilla en ambientes con mucho polvo rico en cobre en
suspensin ambiental (minera del cobre) o en motores situados en plantas
hmedas o con fuertes variaciones de temperatura en 24 horas que favorecen la
condensacin de vahos. La idea subyacente en todo este esfuerzo investigativo,
prctico y sistmico es evitar que estos desastres ocurran.

4. VARIACIONES de la FUERZA MAGNETO MOTRIZ (FMM)

Es sabido que los devanados del estator del motor de induccin reciben alimentacin
trifsica para producir un campo magntico giratorio que a su vez induce corrientes en los
conductores cortocircuitados del rotor generndose as un torque motriz en el eje de la
mquina. Como consecuencia fsica de las corrientes que circulan por los enrollados del
estator se produce un flujo magntico en el entrehierro del motor que avanza
senoidalmente a velocidad rotativa sncrona RPMs = 60*fr/npp (fr es la frecuencia de la red
en Hz y npp es el nmero de pares de polos de la mquina) La fuerza que genera este
flujo se denomina Fuerza Magneto Motriz: FMM que mueve el rotor. La densidad del flujo
magntico es mxima sobre la superficie del estator y disminuye progresivamente al
alejarse, en forma inversamente proporcional a la distancia.

Por ello, constructivamente los motores se disean y fabrican con mnimo entrehierro (1 a
2 mm) y adems se arman con un control muy fino de la regularidad del entrehierro en
todas las direcciones cardinales. De este modo al centrarse magnticamente el rotor no
habr irregularidades en esta variable esencial. Es por ello que si durante la operacin, y
causado por un mantenimiento grosero, el motor queda sometido a esfuerzos laterales de
desalineacin de la carga conducida o verticales debido a lubricacin insuficiente, se
somete al rotor a una alteracin de sus equilibrios dinmicos y de su estabilidad giratoria
suscitando sobre l una serie de mini-impulsos peridicos de alta frecuencia. Todo esto a
raz de las alteraciones que estos hechos mecnicos causan sobre la FMM.
Por supuesto que al hablar en estos trminos nos estamos refiriendo a desplazamientos
de slo algunos micrones posiblemente del orden de 10 m. Sin embargo esto ha sido
suficiente para causar alteraciones importantes en el espectro vibratorio del motor.
Porqu sucede esto? Al pasar cada barra del rotor (o cada enrollado en caso de rotor
bobinado) girando a la velocidad mecnica: RPMr frente al campo magntico que gira ms
rpido: RPMs; va cortando lneas de fuerza. Este corte debiera ser uniforme y por ello su
reaccin vibratoria debiera ser pareja y sin alteraciones armnicas. Ms al encontrar la
barra una modificacin del entrehierro y por tanto de la densidad magntica, reacciona
vibrando de modo singularmente distinto y agregando seales de aceleracin vibratoria de
alta frecuencia. Estas corresponden a la frecuencia de repeticin del paso de las b
barras frente a un defecto magntico.
Lo ms interesante de esta investigacin surge y ha surgido de la prctica concreta de
terreno y es que este mismo fenmeno mecnico sucede cuando se presenta en la
circunferencia del estator una anomala en la densidad del campo magntico a raz de
una grave alteracin en el aislamiento elctrico. La explicacin que sugerimos es del
total del flujo magntico generado en el motor, que se descompone en flujo de
entrehierro y flujo de fuga; al iniciarse la falla de aislacin se incrementa la porcin del
flujo de fuga en el punto preciso afectado por este defecto en desmedro del flujo de
entrehierro. Este ltimo es el realmente til ya que es cortado por las barras para
sostener el torque en el eje. As aparece en el espectro vibratorio una cada vez ms
pronunciada manifestacin espectral consistente en un pico frecuencial en aceleracin
(proporcional a la FMM) que empieza a remontar sobre los 0,3g y que al agravarse
llega a valores cercanos a 1g.
Estamos acompaando un espectro analizado muy claro y emblemtico de este
consistente aporte a la ingeniera de mantenimiento.

CAPTULO 9

DIAGNSTICO
de SOLTURAS
MECNICAS

DIAGNSTICO de SOLTURAS MECNICAS

Las solturas de elementos mecnicos de una mquina presentan el problema de que el
conjunto, y en especial algunas de sus partes, no responden a las leyes ms bsicas de la
linealidad de las variables fsicas. En este caso es la Ley de Hooke sobre la relacin de
proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin la que es vulnerada.
Efectivamente, al haber solturas, ante pequeos esfuerzos se producen importantes
desplazamientos, lo cual deforma la relacin de Movilidad entre vibracin y fuerza. La
forma fsica en que esto se expresa es a travs de la modificacin de la onda senoidal de
las frecuencias excitadoras principales como podra ser un desbalanceo residual.
En tal caso, fuera de una amplificacin extra, se produce un truncamiento de la seal
senoidal ya que la relacin lineal se interrumpe y se retoma cclicamente cortando as los
senos y produciendo una figura parecida a una onda cuadrada o trapecial. El espectro de
esta onda, como es sabido es una serie de armnicos de la onda original.
Por ello hemos presentado aqu uno de los mltiples casos de la prctica que muestran
este defecto mecnico. Es el caso de un Ventilador de Tiro Inducido de una Caldera de
Madera de la Planta de Papel de P. Alto. Este present fuertes vibraciones en Septiembre
de 1991.
El diagnstico, basado en el espectro adjunto, fue soltura mecnica y por descarte se
localiz en el rodamiento del cojinete lado polea del eje conducido. Efectivamente al
intervenirlo se encontr soltura del manguito de fijacin y se procedi al apriete de la
tuerca. Posterior a ello, al mes siguiente se control el equipo con el analizador de
vibraciones y el resultado se resume as:
Se aprecia un fuerte decrecimiento de la amplitud de las vibraciones en todos los cojinetes
del conjunto y en todas las posiciones en el cajn soportante. La disminucin de la energa
vibratoria alcanza a un 78% en promedio, lo cual ha dejado un residual de niveles
aceptables, que por tanto ya no debe preocupar por su severidad.
Al haberse ajustado, apretando la tuerca de fijacin, se ha corregido fuertemente el
defecto. Faltara comprobar exactamente el juego interno residual que de acuerdo a ISO
debera haber quedado entre un mnimo de 55 y un mximo de 105 micrones.