INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS

NEGRAS

INGENIERA MECATRNICA.

INVESTIGACIN.
Maquina balanceadora
de rotores.

Alumna:
Cecilia Beltrn Fernndez.

MATERIA: Vibraciones Mecnicas.

HORA: 18:00 a 19:00 Hrs.
DOCENTE: Carlos Patio.

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NEGRAS
Piedras Negras, Coah.,

a 28 de Mayo del

2015.

Introduccin
La presencia de una masa excntrica o desbalanceada en un disco rotatorio
provoca vibracin, la cual puede ser aceptable hasta un cierto nivel. Si la vibracin
provocada por una masa desbalanceada no es aceptable, se puede eliminar ya
sea quitando la masa excntrica o agregando una masa igual en una posicin tal
que anule el efecto del desbalance. Para aplicar este procedimiento tenemos que
determinar la cantidad y la ubicacin de la masa excntrica experimentalmente. El
desbalance en mquinas prcticas se puede atribuir a irregularidades como
errores de maquinado y variaciones en los tamaos de pernos, tuercas, remaches
y soldaduras.
Se consideran dos tipos de balanceo: balanceo en un plano o esttico y
balanceo en dos planos o dinmico.

Balanceo en un plano de un disco.

Considere un elemento de mquina en la forma de un disco circular delgado,
digamos un ventilador, volante, engrane o una rueda de amolar, montado en una
flecha. Cuando el centro de masa se desplaza del eje de rotacin debido a errores
de manufactura, se dice que el elemento de mquina est estticamente
desbalanceado.

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Pasos para determinar si un
disco est o no balanceado:
Monte la flecha sobre dos
cojinetes de baja friccin. Gire
el disco y djelo que se
detenga. Marque el punto ms
bajo
con
gis
en
la
circunferencia del disco. Repita
el proceso varias veces,
marcando con gis cada vez el
punto ms bajo en el disco. Si
el disco est balanceado, las
marcas de gis aparecern
dispersas al azar por toda la
circunferencia. Por otra parte, si
el disco no est balanceado, todas las marcas de gis coincidirn.

El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como desbalance

esttico.
El desbalance esttico se puede corregir quitando (perforando) metal en la marca
de gis o agregando un peso a 180 de la marca de gis. Como no se conoce la
magnitud del desbalance, la cantidad de material que hay que quitar o agregar
debe determinarse mediante prueba y error. Este procedimiento se conoce como
balanceo en un plano, ya que toda la masa queda prcticamente en un solo
plano.
La cantidad de desbalance se determina girando el disco a una velocidad
conocida y midiendo las reacciones en los dos cojinetes. Si se coloca una masa
desbalanceada m en un radio r del disco, la fuerza centrfuga ser mr2. Por lo
tanto, las reacciones medidas en los cojinetes F1 y F2 dan m y r:

Balanceo en un plano.
Balanceo en un plano por medio de un analizador de
vibracin.
Pasos:

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Se monta una rueda de amolar
(disco) en una flecha rotatoria
que tiene un cojinete en A y la
mueve un motor elctrico a una
velocidad angular .
Antes de iniciar el procedimiento
se colocan unas marcas de
referencia, tambin conocidas

como marcas de fase, tanto en el rotor

(rueda) como en el estator, se coloca un detector de vibracin en contacto con el
cojinete, y el analizador de vibracin se ajusta a una frecuencia correspondiente a
la velocidad angular de la rueda de amolar. La seal de vibracin (la amplitud de
desplazamiento) producida por el desbalance se lee en el medidor del analizador
de vibracin. El analizador de vibracin enciende una luz estroboscpica a la
frecuencia de la rueda rotatoria. Cuando el rotor gira a una velocidad , la marca
de fase en el rotor aparece estacionaria bajo la luz estroboscpica pero ubicada a
un ngulo de la marca en el estator debido al retraso de fase en la respuesta. Se
anotan tanto el ngulo como la amplitud Au (ledos en el analizador de vibracin)
provocados por el desbalance original. Luego se detiene el rotor, y se coloca al
rotor un peso W de prueba conocido. Cuando el rotor gira a la velocidad , se
anota la nueva posicin angular de la marca de fase f en el rotor y la amplitud de
vibracin Au+w provocada por el desbalance combinado del rotor y el peso de
prueba.
Diagrama vectorial para determinar la magnitud y localizacin de la masa de
correccin para balancear la rueda:

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Au

El vector de desbalance original

se traza

en una direccin arbitraria, con su longitud igual

a Au, luego se traza el vector de desbalance
combinado como

A u+w

a un ngulo

Au

con respecto a la direccin de

longitud de Au+w . El vector de diferencia

Aw

A u+w

Au

con una
representa

entonces el vector de desbalance debido al peso de prueba W. La magnitud de

Aw

se calcula aplicando la ley de cosenos:

Aw = [Au2 + A2u+w 2 Au Au+w cos( ) ]1/2

Como la magnitud del peso de prueba W y su direccin con respecto al
desbalance original se conocen, el desbalance puede estar en un ngulo de la
posicin del peso de prueba. El ngulo se obtiene a partir de la ley de los
cosenos:

La magnitud del desbalance original es W0 = (Au/Aw)W, localizado a la misma

distancia radial del eje de rotacin del rotor que el peso W. Una vez conocidas la
localizacin y magnitud del desbalance original, se puede agregar un peso de
correccin para balancear adecuadamente la rueda.

Balanceo en dos planos.

El balanceo en un
plano
se
puede
utilizar para balancear
en un plano, es decir,
para rotores del tipo
de disco rgido. Si el
rotor es un cuerpo rgido alargado, el desbalance puede estar en cualquier parte a

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lo largo de la extensin del rotor. En este caso el rotor se puede balancear
agregando pesos de balanceo en dos planos cualesquiera. Para facilitar la
operacin se suele elegir los dos planos extremos del rotor.
Para ver que cualquier masa desbalanceada en el rotor puede ser reemplazada
por dos masas desbalanceadas equivalentes (dos planos cualesquiera) considere
un rotor con una masa desbalanceada m a una distancia l /3 del extremo derecho.
Cuando el rotor gira a una velocidad de , la fuerza provocada por el desbalance
ser
F = m2R, donde R es el radio del rotor. La masa desbalanceada m puede ser
reemplazada por dos masas m1 y m2, localizadas en los extremos del rotor, Las
fuerzas ejercidas en el
rotor por estas masas
son F1 = m12R y F2 =
m22R.
Para
la
equivalencia de fuerzas:

Para la equivalencia de
momentos en los dos
casos, consideramos los momentos con respecto al extremo
derecho, de modo que:

Por lo tanto, cualquier masa desbalanceada puede ser reemplazada por dos
masas desbalanceadas equivalentes en los planos extremos del rotor.

Ahora consideramos el procedimiento de

balanceo en dos planos por medio de un
analizador de vibracin.
El desbalance total en el rotor es reemplazado
por dos pesos desbalanceados UL y UR en los planos izquierdo y derecho,
respectivamente. A la velocidad de operacin del rotor, la fase y amplitud de
vibracin debido al desbalance original se miden en los dos cojinetes A y B, y los
resultados se registran como los vectores

VA

VB . La magnitud del vector

de vibracin se considera como la amplitud de vibracin, mientras que la direccin

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del vector se considera como el valor negativo del ngulo observado bajo la luz
estroboscpica respecto de la lnea de referencia del estator. Los vectores

medidos VA

Donde

Aij

y VB

se expresan como:

se considera como un vector que refleja el efecto del desbalance en

el plano j (j = L, R) en la
A, B). Observe que

Aij

Ul

vibracin en el cojinete i (i =

UR

y todos los vectores

son desconocidos. Como en el caso de balanceo en un plano, agregamos

pesos de prueba conocidos y tomamos medidas para obtener informacin sobre

las masas desbalanceadas. Primero agregamos un peso conocido

WL

en el

plano izquierdo a una posicin angular conocida y medimos el desplazamiento y

fase de vibracin en los dos cojinetes, mientras el rotor gira a una velocidad v.
Indicamos estas vibraciones medidas como vectores que

Ahora se puede balancear el rotor agregando pesos de balanceo igual y opuesto

en cada plano. Los pesos de balanceo en los planos izquierdo y derecho se
indican vectorialmente como

B L = - UL y BR

= - UR

Se ve que el procedimiento de balanceo en dos planos es una extensin directa

del procedimiento de balanceo en un plano. Aunque los rotores de alta velocidad
se balancean durante su fabricacin, en general se hace necesario volverlos a
balancear en el campo debido a desbalances leves presentados por cedencia,
operacin a alta temperatura, etc.

Ejemplo:
Balanceo en dos planos de un rotor de turbina.

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En el balanceo en dos planos de un rotor de turbina, a continuacin se muestran
los datos obtenidos con la medicin del desbalance original, el peso de prueba en
el plano derecho y el peso de prueba en el plano izquierdo. Las amplitudes de
desplazamiento se expresan en mils (1/1 000 pulg). Determine el tamao y la
ubicacin de los pesos requeridos.

Solucion:

Las ecuaciones proporcionan:

El uso de
ecuaciones conduce a:

las

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Los pesos de desbalance se determinan por las ecuaciones:

Por lo tanto, los pesos de balance requeridos estn dados por:

Esto muestra que la adicin de un peso de 10.0561 oz en el plano izquierdo a

145.5548 y un peso de 5.8774 oz en el plano derecho a 248.2559 de la posicin
de referencia balancear el rotor de la turbina. Se infiere que los pesos de
balanceo se colocan a la misma distancia radial que los pesos de prueba. Si un
peso de balanceo se tuviera que colocar en una posicin radial diferente, el peso
de balanceo requerido tendra que modificarse en proporcin inversa a la distancia
radial del eje de rotacin.

Referencia:
Singiresu S. Ro, vibraciones mecnicas, quinta ed., PEARSON
EDUCACION, Mexico, 2012.