Descripcin de Motores

elctricos

Funcionamiento
Transforma la energa elctrica en mecnica
por medio de campos magnticos
Rotor

Estator

Campos magnticos formador por:

Bobinas
Imanes permanentes
Materiales ferromagnticos sometidos a
campos

Entre hierro. Espacio entre el rotor y el estator.

Debe ser lo menor posible para un mejor
desempeo (disminuye reluctancia)

Funcionamiento
Ley de Lorentz
Fuerza que ejercida por un campo magnetico
que recibe una particula cargada o corriente
electrica.
= ( + )

v= velocidad
q=carga
E=campo elctrico
B=Campo magnetico

Funcionamiento
Otras leyes
Ley de induccin de Faraday

V= Voltaje
N=nmero de vueltas de la bobina
= flujo magntico
R= Reluctancia

Ley circuital de ampere

=

Distintos tipos de rotores y estatores

Estator
Bobinas alimentadas con AC Trifasico (CMR)
Bobinas alimentadas AC monifasico
Bobinas Alimentadas con DC (Electroiman
fijo)
Bobinas alimentadas con DC, fijos o
conmutadas con electronica
Imanes permanente
Rotor
Bobinas Alimentadas con DC o AC
(Electroiman)
Bobinas cortocircuitadas
Imanes permanentes
Material Ferromagnetico

Campo magnetico rotatorio

(CMR). Los campos de las
bobinas del estator se suman
para dar una resultante que va
girando.

Imanes permanente

Nmero de pares de polos

=

/2

= m +
= velocidad del centro
magntico rotatorio del estator
(CMR)
=velocidad
del
centro
magntico rotatorio del rotor
(con referencia del rotor)
m = velocidad mecnica del
rotor
=frecuencia angular de la red
p=nmero de polos

Armadura (inducido) y Excitacin

El Rotor y el estator pueden jugar estos roles.
Armadura: Se induce el voltaje (si se usa como generador), o se pone un voltaje
Excitacin: Es el que produce el flujo magnetico

Tipos de Motores ms comunes

Auto Conmutados
Conmutadores mecnicos
(escobillas)
AC

Motor universal

DC
Conexin rotorestator
Excitacin
separada
Series
Shunt
Compuesto

Conmutados externamente
ElectronicCommutator (EC)
Maquinas
Motors[59][b]
asincrnicas
AC
AC
Con tres fases
De induccin

Con PM
BLDC
Rotor
Ferromagntico
De reluctancia

Con imanes
permanentes (PM)
Rectifier,
Electrnica simple linear transistor(s)
or DC chopper

Mquinas
sncronas

Electrnica ms
elaborada

Mtodos de
partida de motor
monofsico
Capacitivo
Resistivo
Split
Polo-sombra

Con tres fases

Motor sncrono
BLAC

Most elaborate
electronics (VFD), when provided

Escobillas o carbones
y Conmutadores
Escobillas o carbones permiten
transmitir energa electrica al
rotor en movimiento. (une el
cable a una placa metalica en el
rotor)
El conmutador, corresponde a la
placa del rotor fraccionada. Esto
permite
ir
alimentando
selectivamente las bobinas.
Se evita tener escobillas al usar
imanes permantes en el rotor

Escobillas

Motor DC
Rotor: bobinas (DC)
Estator: bobinas (DC) o imanes
Corriente: DC
Escobillas: Si (con conmutador)
Tiene torque de partida
El estator no tiene centro margnetico
rotario (emite un campo fijo como si fuera
iman)
El angulo de torque es constante, y se
establece en 90 (construccion) para mayor
eficiencia

Conexin serie y shunt

Cuando el rotor y el estator son bobinas alimentadas electricamente, la
conecin electrica puede provenir de distintas fuentes o de la misma fuente,
en este ultimo caso, puede ser conexin:

Excitacin separada

Conexin shunt (paralelo)

Conexin serie

Motor sncrono
Estator: bobinas (AC trifsica)
Rotor: bobinas (DC) o imanes
Corriente: AC trifsica.
Escobillas: Si (no hay colector. Siempre
conectado a continua)
Motor poco usado. Principal uso como
generador.
Su velocidad depende de la frecuencia de la
red y el nmero de pares de polos
La velocidad de la CMR del rotor con
respecto al rotor es cero. ( = 0)
Solo genera torque en la velocidad
sincrona. Si el torque es muy alto, comienza
un torque pulsante sobre el rotor
No tiene torque de partida (necesitan
ayuda para partir)

Motor sncrono

Su velocidad depende de la frecuencia de la

red y el nmero de pares de polos
120
= =

Motor de induccin
Rotor: bobinas en lazo cerrado (cortocircuito)
Estator: bobinas (AC trifsico)
Corriente: AC
Escobillas: No (Jaula de Ardilla).
Si (Rotor Bobinado)
Motor Jaula de Ardilla

Rotor bobinado

No necesita alimentacin en el rotor ( Las escobillas en

el rotor bobinado se conecta resistencias para quitar
torque y bajar la corriete de partida)
Existe deslizamiento. El rotor gira ms lento que el
centro magntico rotatorio del estator.
Genera torque en todas las velocidades menos la
sincrona
Tiene torque de partida
Velocidad mxima la sincrona.
Tambien existe el de induccin monofasico, pero no
tiene torque de partida

Motor de induccin

Motor de induccin
Variando la frecuencia es
posible crear curvas en que
el torque se constante para
un rango de velocidades y,
sobre la velocidad sincrono
nominal, la potencia sea
constante.

Motor universal
Rotor: bobinas
Estator: bobinas
Corriente: AC monofsico o DC
Escobillas: Si (colector)
Rotor conectado a estator en serie
(presenta misma curva torque que DC en
serie)
Tpicamente usado en aparatos domsticos
(taladro)
El motor se puede daar por exceso de
velocidad si trabaja sin carga
Alto torque de partida (mayor que un
motor de induccin)
Con AC funciona levemente peor por la
reactancia

Motor de Reluctancia
Rotor: Material ferromagnetico
Estator: Bobinas
Corriente: DC controlado
Escobillas: no
Induce polos en el rotor
Variacion del par de torque en un paso
(Ripple)
El giro se produce en la direcin en que se
reduce la reluctancia
Se controla mediante encendido de par de
bobinas.

Motor de Reluctancia
Torque mximo constante, depende de la
geometria del motor, que tiene ripple.
La velocidad se da por control electronico
Puede perder sincronismo a altas velocidades:
debido a la inercia del rotor es capas de alinearse a
las bobinas encendidas.

Motor BLDC
Rotor: Imanes permantes
Estator: Bobinas
Corriente: Se elimenta con DC integrada a un
inversor para pasarlo a AC
Escobillas: no

Estator a la izq. Rotor de imanes

permanentes a la derecha

Conmutacin electronica
Se puede controlar la posicin del rotor con
sensores de efecto hall o back-EMF
Ms eficiente, mayor vida, menos ruidoso
que motor DC
Gracias a microcontroladores se puede
controlar la velocidad, sostener un torque y
realizar un control mas fino de los
movimientos
El maximo torque esta determinado por la
temperatura mxima del motor

Motor Stepper (BLDC)

Rotor: Imanes permanentes
Estator: Bobinas
Corriente: DC, con control
Escobillas: no

Usado en robotica por su precicion

Puede manener una pocicin fija
Movimientos angulares discretos
N caja reductora+circuito de control forma
un servomotor