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ndice
1. Conceptos bsicos
1.1. Representacin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
2. Operaciones vectoriales
2.1. Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ponderacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Propiedades de la suma y la ponderacin . . . .
2.4. Combinaciones lineales y conjuntos generados
2
2
3
4
5
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13
13
15
15
5. Planos en R3
16
5.1. Planos y conjuntos generados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2. Hiperplanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1. Conceptos bsicos
Definicin: Sea n N = {1, 2, 3, . . .}. Un vector en Rn es un conjunto ordenado de n elementos de R. Anotaremos
los vectores de Rn con parntesis redondos: (a1 , a2 , . . . , an ).
As, al considerar el conjunto {a1 , a2 , a3 }, donde a1 , a2 y a3 son nmeros reales, tendremos que
{a1 , a2 , a3 } = {a3 , a1 , a2 },
pues ambos conjuntos tienen exactamente los mismos elementos (lo que define la igualdad de conjuntos). Pero los
vectores (a1 , a2 , a3 ) y (a3 , a1 , a2 ) no son iguales a menos que los componentes correspondientes son iguales, es decir,
a1 = a3 , a2 = a1 y a3 = a2 . Luego, estos vectores sern iguales slo si sus tres componentes son iguales (un conjunto
no ordenado no tiene elementos repetidos, los vectores s).
En general, dos vectores (a1 , a2 , . . . , an ) y (b1 , b2 , . . . , bn ) de Rn son iguales si y slo si los componentes correspondientes de ambos vectores son iguales. En frmula:
(a1 , a2 , . . . , an ) = (b1 , b2 , . . . , bn ) a1 = b1 y a2 = b2 y y an = bn
Notacin: Segn el contexto, usaremos la notacin vectorial como una n-tupla ordenada (conjunto ordenado, con
elementos separados por comas, escrito hacia el lado) o por columnas. As, un vector (a1 , a2 , . . . , an ) de Rn a veces se
anotar
a1
a2
.. .
.
an
En R:
(a, b)
En R3 :
(a)
0
(a, b, c)
b
a
De esta manera, todos los vectores algebraicos nacen en el origen y quedan determinados completamente por
sus componentes. Los puntos 0 de R, (0, 0) de R2 , (0, 0, 0) de R3 y, en general, (0, 0, . . . , 0) de Rn sern anotamos
como 0 (sin distincin en cuanto al nmero de componentes que tiene, pues esto se deduce segn el contexto).
El enfoque geomtrico para graficar vectores permite despegar los vectores del origen. Consideremos la representacin grfica de los vectores geomtricos (o vectores libres) en el plano (R2 ).
En este caso, partimos definiendo, a travs de una semirecta fija, la direccin horizontal positiva (ngulo cero) y,
en la semirecta se define la unidad de medida. Luego, graficamos los vectores por flechas ubicadas en cualquier lugar
del plano. Los vectores geomtricos quedan completamente definidos por el largo de la flecha y el ngulo que forma
con el eje horizontal (el vector 0 tienen longitud 0 y no forma ngulo alguno con la horizontal). De esta manera,
flechas del mismo largo (largo distinto de cero) y que forman el mismo ngulo representan el mismo vector.
x
45
60
Entonces, un vector geomtrico es la familia de todos las flechas de la misma longitud que forman el mismo
ngulo con el eje horizontal. Uniendo ambos enfoques, podemos pensar que un vector algebraico es la nica flecha
de la familia geomtrica que nace en el origen. Ms adelante profundizaremos en esta relacin.
En el espacio tridimensional, R3 , los vectores geomtricos quedarn determinados por la longitud de la flecha y
por los tres ngulos (conocidos como ngulos directores) que el vector forma con tres direcciones fijas perpendiculares
a pares (una rplica de los ejes coordenados X , Y y Z). Pero en R3 (y en general, en todo Rn con n 3) privilegiaremos
el enfoque algebraico por su poder descriptivo.
2. Operaciones vectoriales
2.1. Suma
vector y a continuacin del vector x y la representacin grfica del vector x + y es la flecha que une el inicio de
x con el final de
y (mtodo del tringulo). De manera anloga puede ponerse
x a continuacin de
y para obtener
el vector
y +
x.
x +
y
y +
x
El Mtodo del Paralelogramo consiste en trasladar ambos vectores a un origen comn y copiarlos simultneamente a continuacin del otro, construyendo un paralelogramo cuya diagonal naciendo en el origen comn es el vector
suma. Este mtodo nos permite comprobar la conmutatividad de la suma de vectores geomtricos (
x +
y =
y +
x ).
Algebraicamente, consideremos los vectores x = (x1 , x2 ) y y = (y1 , y2 ). El vector suma se obtiene sumando
componente a componente:
x +
y = (x1 + y1 , x2 + y2 ).
Notemos que el signo + que aparece en cada componente del vector suma denota la adicin de nmeros reales,
mientras que el signo + que aparece en el lado izquierdo de la igualdad representa la suma de vectores. Este fenmeno
es muy comn en lgebra lineal, pero aunque en un comienzo puede resultar confuso usar el mismo smbolo para
distintos propsitos, esto resulta ms conveniente a largo plazo que definir nuevos smbolos para cada nuevo concepto
desarrollado.
Comprobemos, con un grfico simple, que la suma de vectores algebraicos coincide con la suma de vectores
geomtricos en el plano.
x2 + y2
{z
x2
y2
x2
x1 + y1
y1
| {z }
x1
x1
Aunque, por lo menos en R2 , las definiciones geomtrica y algebraica de la suma vectorial son equivalentes,
preferiremos el enfoque algebraico que volver triviales las demostraciones de las propiedades de la suma vectorial y,
adems, es fcilmente generalizable a Rn .
x +
y = (x + y , x + y , . . . , x + y ).
1
2.2. Ponderacin
El vector 2
x debe corresponder a
x +
x . Es decir, el vector 2
x debe formar el mismo ngulo con la horizontal
x + (
x)= 0,
luego el vector
x debe tener la misma longitud que el vector
x y debe apuntar en la direccin diametralmente
opuesta a la de
x . Combinando ambos argumentos, el vector 2
x debe apuntar en la direccin opuesta a la de
x y
2
x
2
x
En general, el vector c
x tiene una longitud que es |c| veces la longitud de
x (por qu el valor absoluto?) y
Algebraicamente, si
x por c multiplicando cada
1 2
n
componente por c:
c
x = (c x1 , c x2 , . . . , c xn ).
(i)
x +
y =
y +
x.
(ii)
x + (
y +
z ) = (
x +
y )+
z.
(iii)
x + 0 = 0 +
x.
(iv)
x + (
x ) = (
x )+
x = 0.
(v) c (
x +
y ) = c
x + c
y.
(vi) (c + d)
x = c
x + d
x.
(vii) c (d
x ) = (cd)
x.
x
y =
x + (
y ).
El vector
x +
y est marcado en rojo como antes, pero hemos marcado
x +
z =
y.
Por tanto,
z =
y
x.
As, una de las diagonales del paralelogramo es la suma de los lados y la otra
es la resta de los lados.
Nota 2: Al ponderar cualquier vector
x Rn por cero, se obtiene el vector cero. De hecho,
0
x = (0 + 0)
x = 0
x + 0
x,
es decir,
0
x = 0
x + 0
x
0 = 0
x.
Nota 3: Podra definirse sin ningn impedimento la multiplicacin de dos vectores componente a componente. Por
qu esto no se hace? (Para quien est interesado, podra ser de ayuda el concepto de divisores del cero).
Definicin: Sean
x 1,
x 2, . . . ,
x r , r vectores de Rn . Un vector
x Rn es una combinacin lineal (c.l) de
x .
x + + c
x +c
x =c
1
Si
v = (3, 1) y
w = (7, 8), entonces:
2
v
w = 2(3, 1) (7, 8)
1
2 w 3 v
= (6, 2) (7, 8)
= (1, 10)
y
1
1
(7, 8) 3(3, 1)
w 3
v =
2
2
7
=
, 4 (9, 3)
2
11
=
,7
2
2
v
w
Entonces,
tenemos que los vectores (1, 10) y
11
,
7
son combinaciones lineales de los vectores
2
v y w.
Definicin: Sean
x 1,
x 2, . . . ,
x r , r vectores de Rn y A = {
x 1,
x 2, . . . ,
x r }. El conjunto generado por A se define
como
hAi = {c
x +c
x + + c
x : c , c , . . . c Rn }
1
Ejemplo:
Consideremos el conjunto A = {(1, 3, 3), (3, 9, 6), (0, 0, 5)}. Entonces (1, 3, 3) A y tambin se tiene que
(1, 3, 3) hAi, pues
(1, 3, 3) = 1 (1, 3, 3) + 0 (3, 9, 6) + 0 (0, 0, 5).
Ahora, (0, 0, 7)
/ A. Pero, (0, 0, 7) s pertenece a hAi, pues
(0, 0, 7) = 0 (1, 3, 3) + 0 (3, 9, 6) +
7
(0, 0, 5).
5
(1)
(2)
(3)
De la ecuacin (2), se tiene que c1 = 3c2 . Pero al reemplazar esta relacin en la ecuacin (1), se obtiene que 0 = 2.
Lo que no es posible. Por tanto, no existen constantes c1 , c2 y c3 tales que
(2, 0, 2) = c1 (1, 3, 3) + c2 (3, 9, 6) + c3 (0, 0, 5),
es decir, (2, 0, 2)
/ hAi.
Nota: Cuando el conjunto A contiene al menos un vector distinto del vector 0 , entonces el conjunto generado por A
Definicin: Sean
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) e
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) vectores de Rn . Se define el producto punto de
x y de
y por
x
y = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .
Nota: El producto punto tambin recibe el nombre de producto escalar debido a que al realizar esta operacin entre
dos vectores se obtiene como resultado un nmero real o escalar.
Ejemplos:
1. Geomtricamente, el producto punto entre dos vectores
se relaciona directamente con el ngulo que forman los
u
v = 4 (1) + 2 2 = 0.
Los vectores
u = (4, 2) y
w = (3, 3) no son per
(que no es 90 ).
2. Una interpretacin fsica del producto punto. Pongamos
un peso de 4 en el punto x = 1 y un peso de 2 en el
4
b
2
b
M = 4 (1) + 2 2 = 0
y momento = 0 indica equilibrio.
3. Si el vector
p = (p1 , p2 , p3 , p4 ) almacena los precios de 4 productos y el vector
c = (c1 , c2 , c3 , c4 ) almacena
el nmero de unidades de cada producto que se venden o compran, segn ci sea positivo o negativo, entonces
el producto
p
c entrega el ingreso total; un producto punto igual a cero significa libro balanceado.
Sean
x,
y y
z vectores de Rn y sea c una constante real. Entonces:
(i)
x
y =
y
x.
(ii)
x (
y +
z )=
x
y +
x
z.
(iii) c(
x
y ) = (c
x )
y =
x (c
y ).
(iv) 0
x = 0.
(v)
x
x 0.
(vi)
x
x = 0
x = 0.
Estas propiedades son claras cuando describimos los vectores por coordenadas.
Producto punto y combinaciones lineales
Consideremos la siguiente combinacin lineal (para hacer ms evidente la relacin que queremos establecer,
escribimos los vectores como columnas):
41
9
1
1
10
1
0
2
1 = 4 3 + 2 1 3 3
4
22
5
3
Ahora, notemos que 41 = 4 9 + 2 1 3 (1) , es decir, 41 = (4, 2, 3) (9, 1, 1). Y tambin tenemos que
10, 1, 22 son productos punto. De esta manera, al hacer una c.l. de vectores de R4 , se realizan 4 productos punto,
uno por cada componente del resultado.
En general, en una c.l. de vectores de Rn se hacen n productos punto.
x
x.
kxk =
Esta definicin es clara en R2 y en R3 , donde podemos realizar esquemas grficos para comprobar que geomtricamente, la norma de un vector coincide con la longitud de la flecha que lo representa.
(0, b)
a2 + b2 . Pero
p
p
a2 + b2 =
(a, b) (a, b)
(a, b)
= k(a, b)k.
(a, 0)
(0, 0, c)
(a, b, c)
(0, b, 0)
(a, 0, 0)
(a, b, 0)
Ahora, en R3 , usaremos dos veces el Teorema de Pitgoras para calcular la longitud de la flecha que representa el
vector (a, b, c). Primero, considerando el tringulo rectngulo de lados a y b en la base del paraleleppedo, tenemos
quela longitud de la flecha que representa al vector (a, b, 0)
es a2 + b2 . Consideramos, ahora, el tringulo con
vrtices
(0, 0, 0), (a, b, 0) y (a, b, c), cuyos catetos miden a2 + b2 y
c. Entonces la longitud de la flecha del vector (a, b, c) es
p
p
a2 + b2 + c2 =
(a, b, c) (a, b, c)
= k(a, b, c)k
k
x k = x21 + x22 + + x2n .
Propiedades de la norma
Las propiedades de la norma se heredan de las del producto punto, debido a la definicin. Si
x e
y son vectores
n
de R y si c es una constante real, entonces:
x k2 =
1. k
x
x 0
x k = 0 si y slo si
2. k
x = 0
3. kc
x k = |c| k
x k, pues kc
xk=
q
q
q
(c
x ) (c
x ) = c2 (
x
x ) = c2 (
x
x ) = |c| k
xk
x +
4. k
y k2 = k
x k2 + k
y k2 + 2
x
y , pues
k
x +
y k2 = (
x +
y ) (
x +
y)=
x (
x +
y )+
y (
x +
y)
=
x
x +
x
y +
y
x +
y
y
2
2
= k x k +k y k +2 x y
9
|
x
y | k
x k k
yk
0 k
x
y k2
y k2 + 2
x (
y)
= k
x k2 + k
x
y,
y k2 2
= k
x k2 + 2 k
x k2
x
y + k
k
y k2 2 + 2
| {z }
| {z }
| {z }
a
es positiva o cero. Es decir, el discriminante de esta funcin cuadrtica debe ser menor o igual a cero. Entonces
0 = b2 4ac
0 (2
x
y )2 4k
y k2 k
x k2
4k
y k2 k
x k2 4(
x
y )2
k
y k2 k
x k2 (
x
y )2
k
y k k
x k |
x
y|
Por ltimo,
k
y k k
x k = |
x
y | = 0
x
lo que significa que la funcin cuadrtica tiene una nica raz real, llammosla 0 . Para ella tendremos que k
2
0 y k = 0, es decir, x = 0 y .
2
Tenemos dos consecuencias directas de la desigualdad de Cauchy-Schwarz: la desigualdad triangular y la relacin
entre el producto punto y el ngulo entre dos vectores.
k
x +
y k k
x k + k
y k.
Pues
k
x +
y k2 = k
x k2 + k
y k2 + 2
x
y
2
2
k x k + k y k + 2k x k k
yk
(por Cauchy-Schwarz)
x k + k
= (k
y k)2
sentido asumir que ambos son distintos del vector cero. Entonces k x k =
6 0, k y k =
6 0 y, por la Desigualdad de
Cauchy-Schwarz,
|
x
y|
1.
k x k k
yk
10
Como
x
y
1,
1
k x k k
yk
x
y
.
cos( ) =
k x k k
yk
x
y
.
= arc cos
k
x k k
yk
x
y = k
x k k
yk o
x
y = k
x k k
y k, es decir, se alcanza la igualdad en la
o cos( ) = 1 y, por tanto,
Desigualdad de Cauchy-Schwarz. Entonces,
x e
y son paralelos si y slo si existe una constante real 0 tal que
x = 0
y.
x y = 0. Entonces,
x e
y son perpendiculares si y slo si
x
y = 0.
Con bastante frecuencia se usan los vectores con norma igual a uno para indicar una direccin particular. Para
simplificar la escritura les damos un nombre especial a estos vectores.
Definicin: Un vector es unitario si su norma es 1.
k
xk
k
xk
Concluimos esta seccin estudiando las proyecciones ortogonales en Rn .
togonal de
u sobre
v es el vector
uv (ver Figura), que queda
caracterizado por dos propiedades:
uv
1.
uv es paralelo a
v , luego
uv =
v,y
z es perpendicular a
2.
v , es decir,
z
v = 0.
uv + z = u , luego
z =
u
uv =
u
v.
Entonces, la propiedad 2 nos permite encontrar :
v )
v =
u
v
v
v =
u
v k
v k2 .
0=
z
v = (
u
11
u
v
Por tanto, =
.
k v k2
u
v
v .
uv =
k v k2
v
Es directo probar que si se reemplaza el vector
v por cualquier ponderado no nulo de l, digamos
w =
3.3. Distancia en Rn
A continuacin vamos a definir formalmente la distancia entre dos puntos A y B de Rn .
Definicin: Dado un punto P en Rn . El vector que nace en el origen y termina en el punto P se conoce como el vector
a +
x = b,
B
por lo tanto,
x = b
a
d(A, B) = k b
a k.
12
4. Rectas
A continuacin, describiremos vectorialmente la ecuacin de una recta en Rn y estudiaremos detalladamente las
diversas formas de la ecuacin de una recta en R3 .
4.1. Rectas en Rn
X
b
P2
b
p2
P1
b
p1
b
une P1 con X , P1 X, debe ser paralelo al vector P1 P2 = d 6= 0 .
Luego,
P1 X = d ,
donde es una constante real. Adems, se debe cumplir que
p1 + P1 X =
x.
x =
p1 + d , con R.
As, hemos determinado la ecuacin vectorial de la recta `. Esta ecuacin nos dice que el vector de posicin de
un punto cualquiera de la recta ser la suma del vector de posicin de un punto conocido de la recta (
p1 ) ms un
El punto P1 se llama punto de posicin de la recta y el vector d se conoce como la direccin de la recta. Juntos,
el punto de posicin y la direccin, determinan de forma nica la recta. Notemos que los distintos valores que asume el
nmero real permite obtener los distintos puntos de la recta, se conoce como el parmetro de la recta. Notemos,
tambin, que si se conocen dos puntos de la recta P1 y P2 , entonces cualquiera puede actuar como punto de posicin
y la direccin de la recta ser el vector que une ambos puntos: d = P1 P2 .
Ejemplo: Determinemos la ecuacin de la recta en R5 que pasa por los puntos P1 (1, 0, 1, 1, 4) y P2 (3, 0, 4, 3, 1).
Simplemente debemos indicar el punto de posicin de la recta y su direccin. Tomemos como punto de posicin
el punto P1 y el vector de direccin ser
d = P1 P2 =
p2
p1 = (3, 0, 4, 3, 1) (1, 0, 1, 1, 4) = (2, 0, 3, 2, 3)
Luego, la ecuacin de la recta buscada es
x =
p1 + d
13
Encontremos algunos puntos de la recta. Para esto, damos distintos valores al parmetro .
= 0 =
x = (1, 0, 1, 1, 4) =
p1
= 1 =
x = (1, 0, 1, 1, 4) + (2, 0, 3, 2, 3) = (3, 0, 4, 3, 1) =
p2
= 3 =
x = (1, 0, 1, 1, 4) 3(2, 0, 3, 2, 3) = (5, 0, 8, 5, 13)
1
1
2 1 2 9
=
= x = (1, 0, 1, 1, 4) (2, 0, 3, 2, 3) = , 0, , ,
6
6
3 2 3 2
De esta manera, los puntos P1 (1, 0, 1, 1, 4), P2 (3, 0, 4, 3, 1), P3 (5, 0, 8, 5, 13) y P4 32 , 0, 21 , 32 , 92 pertenecen
a la recta.
Aprovechemos este ejemplo para aclarar que una recta puede ser representada por distintas ecuaciones vectoriales.
Si en vez de tomar P1 como punto de posicin de la recta, hubiramos tomado P2 , entonces la ecuacin vectorial de la
recta hubiera sido
x =
p2 + d
x = (1, 0, 1, 1, 4) + (2, 0, 3, 2, 3)
(1)
x = (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)
(2)
representan la misma recta. Luego los vectores de posicin de los puntos P1 , P2 , P3 y P4 deben cumplir la ecuacin
(2), determinemos los valores del parmetro que le corresponde a cada punto.
= (2, 0, 3, 2, 3) = = 1
= (2, 0, 3, 2, 3) = = 0
= (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)
p4 = , 0, , ,
3
2 3 2
7
7 7 7
7
= (2, 0, 3, 2, 3) = =
, 0, , ,
=
3
2 3 2
6
Nota: La direccin de una recta es decisiva al determinar su relacin con otras rectas. As, dos rectas sern paralelas si
y slo si sus vectores de direccin son paralelos y dos rectas sern perpendiculares si y slo si su vectores de direccin
son perpendiculares.
Cal es el criterio que garantiza que dos ecuaciones vectoriales representen la misma recta? o, dicho de otra
forma, cundo dos rectas son coincidentes? No basta slo con que la direccin sea la misma.
14
x =
d
O
`0
`0 = h d i.
Ahora, el conjunto
p + h
d i = {
p + d : R}
(su direccin es d ).
As, toda recta se describe por el conjunto generado por su vector direccin ms el vector de posicin de la recta:
`=
p + h d i.
Sea ` =
p + h d i, con
p = (p1 , p2 , p3 ) y d = (d1 , d2 , d3 ). Entonces un punto X (x, y, z) en el espacio pertenece
x =
p + d ,
con R.
Por componentes, la ecuacin vectorial es
(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + (d1 , d2 , d3 ).
E igualando ambos trminos de la ecuacin componente a componente, obtenemos las ecuaciones paramtricas de
`:
x = p1 + d1
y = p2 + d2 con parmetro R.
z = p3 + d3
Despejando de todas las ecuaciones paramtricas, obtendremos las ecuaciones simtricas de la recta `. Cuando
d1 6= 0, d2 6= 0 y d3 6= 0, las ecuaciones simtricas de la recta son
x p1 y p2 z p3
=
=
d1
d2
d3
15
(= )
Ejemplo: Determinemos las ecuaciones simtricas de la recta ` que pasa por los puntos A(3, 5, 9) y B(1, 5, 2).
Usamos A como punto de posicin y AB = b
a = (1, 5, 2)(3, 5, 9) = (4, 0, 11) como vector de direccin
de la recta. Luego, la ecuacin vectorial de ` es
(x, y, z) = (3, 5, 9) + (4, 0, 11),
luego
x = 3 + 4
y = 5
z = 9 11
( =)
x+3 z9
=
4
11
como la segunda componente del vector direccin es cero, en la ecuacin paramtrica de y no aparece . Aun as,
dentro de las ecuaciones simtricas, debemos indicar cul es la condicin para y. Entonces, las ecuaciones simtricas
de la recta ` son
x+3 z9
=
, y = 5.
4
11
(Todos los puntos de la recta tienen segunda coordenada igual a 5).
5. Planos en R3
La descripcin de un plano en el espacio se realizar, al igual que en el caso de la recta, a travs de una ecuacin
vectorial.
Entonces debemos buscar una propiedad que caracterice inequvocamente todos los puntos de un plano dado. A
diferencia de una recta, un plano no queda determinado por un vector direccin, pues dentro de un plano claramente
hay vectores que se dirigen en infinitas direcciones distintas. Pero aun as, ser una direccin la que nos permitir
describir un plano.
n.
n
x = 0.
Claramente, el vector
x = 0 = (0, 0, 0) cumple la
ecuacin de 0 y el plano pasa por el origen.
El vector
n se conoce como el vector normal del plano 0
y slo nos interesa su direccin, no su longitud. De hecho,
si
n es un vector normal de 0 , tambin lo son 2
n y
n.
16
El siguiente paso es describir los planos en general (que no pasan necesariamente por el origen). Nuevamente,
la caracterstica de todos los vectores contenidos en el plano es que son perpendiculares a una direccin fija, que
seguimos llamando
n (normal al plano). Consideramos un punto fijo P del plano y queremos determinar la condicin
(ecuacin vectorial) que debe cumplir un punto X del espacio para pertenecer al plano.
X
b
x
O
x
p
este vector debe ser perpendicular al vector normal n y la ecuacin vectorial del plano es
n (
x
p ) = 0.
p ) = 0 son dos ecuaciones que representan el mismo plano. Pero, adems, distintos puntos de posicin generarn
dos ecuaciones vectoriales distintas. Cmo se puede determinar si dos ecuaciones representan el mismo plano?
Nota 3: El vector normal a un plano determina su posicin relativa con respecto a otros planos. Dos planos sern
paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos y sern perpendiculares si y slo si sus vectores normales
son perpendiculares.
17
Ejemplo:
acompaan a x, y y z). El vector 5 n = (15, 5, 10) tambin es un vector normal de 1 , luego, la ecuacin 15x + 5y
10z = 0 describe el mismo plano.
Ahora queremos determinar la ecuacin cartesiana del plano 2 que es paralelo a 1 y que pasa por el punto
(7, 3, 1).
Claramente, la ecuacin de 2 ser 3x+ y 2z = d, donde la constante d se determina usando que el punto (7, 3, 1)
debe satisfacer la ecuacin. Entonces
3 7 + 3 2 1 = 22 = d.
Por lo tanto, la ecuacin buscada es
2 : 3x + y 2z = 22.
Ahora, consideremos un tercer plano, tambin paralelo a 1 ,
3 : 3x + y 2z = 5.
Para determinar la ecuacin vectorial de 3 debemos encontrar un punto de posicin del plano. Para esto, fijamos los
valores de dos de las variables y, usando la ecuacin cartesiana, determinamos el valor correcto de la tercera variable.
Por ejemplo: si x = 2 y z = 7, entonces y = 5 3x + 2z = 5 3 2 + 2 7 = 3 y el punto P(2, 3, 7) pertenece a 3
y su ecuacin vectorial es:
(3, 1, 2) (x, y, z) (2, 3, 7) = 0.
Comencemos con un plano 0 que pasa por el origen y tiene vector normal
n = (a, b, c). Entonces,
ax + by + cz = 0
es la ecuacin cartesiana del plano 0 . Usemos esta ecuacin para describir un punto cualquiera de este plano,
x = (x, y, z) =
ba y ac z , y , z
=
ba y , y , 0 + ac z , 0 ,
= y ab , 1 , 0 + z ac , 0 ,
z
1
Entonces,
todos los puntos delplano 0 tienen
vectores de posicin que son una combinacin lineal de los vectores
b
c
fijos v1 = a , 1 , 0 y v2 = a , 0 , 1 . Identificamos el plano con el conjunto generado por estos vectores y
anotamos:
oE
Dn
.
0 = h{
v1 ,
v2 }i =
ba , 1 , 0 , ac , 0 , 1
18
Ejemplo: Escribamos el plano 0 : 3x + y 2z = 0 como un conjunto generado. Para esto, despejamos de la ecuacin
cartesiana del plano una de las variables. En este caso, nos conviene despejar y (para no tener que trabajar con
fracciones). Entonces, como y = 3x + 2z, tenemos que un punto del plano tendr vector de posicin
x = (x, y, z) = (x, 3x + 2z, z) = (x, 3x, 0) + (0, 2z, z) = x (1, 3, 0) + z (0, 2, 1).
Luego,
D
E
0 = {(1, 3, 0) , (0, 2, 1)} .
No hay un nico conjunto generado que representa este plano: si despejamos x en la ecuacin cartesiana de 0 ,
obtendremos otra descripcin del plano.
x = (x, y, z) = 31 y + 23 z , y , z
x = 31 y + 23 z =
= 31 y , y , 0 + 23 z , 0 , z
= y 31 , 1 , 0 + z 32 , 0 , 1
Luego,
0 =
D
13 , 1 , 0 ,
2
3
E
.
, 0, 1
v2 se conocen como vectores directores del plano 0 y ambos estn completamente contenidos
Los vectores
v1 y
en el plano. Ahora, para que dos vectores cualesquiera u1 y u2 de R3 generen un plano no podrn ser paralelos, pues
en caso contrario slo generarn una recta.
Ahora, el conjunto
o
D
E n
p +
v1 +
v2 : , R
= p +
v1 ,
v2
D
E
p.
Nota: En el caso de un plano que no pasa por el origen, tendremos que sus vectores directores (que estn completa
D
E
4 = (4, 2, 1) + {(1, 3, 0) , (0, 2, 1)}
tambin es paralelo a 0 y pasa por el punto (4, 2, 1), luego, su ecuain cartesiana es 3x + y 2z = d, con d =
3 4 + (2) 2 (1) = 12, es decir, 4 : 3x + y 2z = 12.
19
5.2. Hiperplanos
Terminaremos este captulo mencionando lo que es la versin de los planos en Rn : los hiperplanos.
El punto de vista que ser rescatado para esta generalizacin ser el vectorial. Por esto, la caracterstica fundamental de los planos que trascender a ms dimensiones ser la de perpendicularidad a un vector fijo, que seguiremos
llamando vector normal al hiperplano.
n
x = 0.
n (
x
p ) = 0.
La gran diferencia entre los planos y los hiperplanos es que estos ltimos no pueden graficarse. Pero an pueden
hacerse clculos de distancia a un punto, interseccin con rectas u otros hiperplanos a travs de operaciones vectoriales, puede determinarse la ecuacin cartesiana de un hiperplano y tambin se tiene que los hiperplanos pueden ser
expresados como conjuntos generados (por n 1 vectores que no solo deben no ser paralelos, sino que deben cumplir
que ninguno de ellos pueda ser escrito como una combinacin lineal de los dems).
20
1. Sean
u = (1, 2, 2),
v = (4, 3, 5) y
w = (4, 2, 0). Encuentre
u +
v
w,
u (
v +
w ), k
u +
w k,
a + b +
c
g =
,
3
donde
a, b y
c son los vectores de posicin de los vrtices A, B y C.
5.
a) Se considera el 4ABC cuyos vrtices A, B y C tienen los siguientes vectores de posicin, respectivamente
gravedad g .
2, entonces
b) Demuestre que si
a y b son vectores unitarios que cumplen
ab =
2
k
a + b k k
a b k = 2.
6. Sean
a y b dos vectores no paralelos. Se definen los vectores
c = (m + n 1)
a + (m + n) b y d = (m
n)
a + (2m n + 1) b . Encuentre m y n tales que
c =3d.
7. Si
a, b,
c son vectores de R3 , demuestre que
a) k
a + b k k
ak + kbk
b) k
a + b
c k k
a k + k b k + k
ck
c) k
a b k k
a kk b k
8. Dados
a y b . Demuestre que
k
a + b k2 = k
a k2 + k b k2
a y b son ortogonales.
9. Demuestre que
1
a b = (k
a + b k2 k
a b k2 ).
4
a, b
b), demuestre que
10. Si ab y b
b son unitarios y = ](b
1
b
kb
a bk = sen .
2
2
21
13. En Rn , dados
a y b no nulos, se definen los vectores
c =
a
a
d = b
ii) Determine una condicin para que (a, b, c) sea combinacin lineal de u y
v.
16. Dados
u = bi + bj b
k
v = 2bi + bj + b
k
a) Encuentre la proyeccin de
u sobre
v.
dicular a v .
p + (1 )
18. Siendo A(0, 2, 4), B(3, 1, 2), C(2, 0, 1), D(4, 2, 0), determinar un vector ortogonal tanto a AB como a CD.
9x 2y 15 = 0,
4x + 5y + 11 = 0.
22
a) Determine un vector
u = (x, y, z) que sea combinacin lineal de
a = (1, 1, 1) y b = (2, 1, 0) y que,
28. Si
a y b representan las diagonales de un paralelogramo, construya dicho paralelogramo.
29. Demostrar vectorialmente que el segmento que une los puntos medios de 2 lados de un tringulo es paralelo al
tercer lado y su magnitud es la mitad de ste.
30. Hallar una ecuacin del plano paralelo al vector 3bi bj + 2b
k y que pasa por la recta de interseccin de los planos
x + y = 3 y 2y + 3z = 4. (R. 2x 3z = 2)
31. Comprobar que los tres planos 7x + 4y + 7z + 1 = 0, 2x y z + 2 = 0 y x + 2y + 3z 1 = 0 se intersectan en
una recta.
32. Calcular p y q de modo que los planos 3x y + pz = 9 y qx + 2y + z = 3 sean paralelos.
33. Hallar las ecuaciones del plano determinado por la recta
(R. x 9y 17z + 3 = 0 )
x y+6 z+3
=
=
y el punto (4, 3, 2)
1
2
1
36. Determine la ecuacin del plano P que pasa por el punto (3, 0, 7), que es perpendicular al plano 2x 5y 6z = 0
x1 z2
=
; y = 3.
y que es paralelo a la recta
6
3
u y
v.
a) Encuentre la ecuacin vectorial del plano por P0 generado por los vectores
b) Determine si el punto P(1, 0, 1) est sobre el plano .
c) Encuentre la direccin normal al plano .
38.
a) Demuestre que los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 7) y C(4, 2, 6) son los vrtices de un tringulo rectngulo y
calcule su rea.
b) Encuentre la ecuacin del plano que contiene los tres puntos del ejercicio anterior.
39. En qu caso tres puntos distintos en R3 no definen un nico plano? Encuentre tres puntos con esa caracterstica
y encuentre al menos tres planos distintos que contengan dichos puntos.
40. Encontrar el ngulo formado por las rectas
l1 : x + y 3z = 1; 2x y 9z = 2
l2 : 2x + y + 2z = 5; 2x 2y 3 = 2.
41. Comprobar que la recta
x1 y+2 z3
=
=
es paralela al plano 6x + 7y 5z 8 = 0.
1
2
4
42. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que contiene el punto (2, 1, 3) y es perpendicular al plano 4x 3y + z =
5.
43. Averiguar si las rectas
x3 y+8 z+6
=
=
y 3x + 5y + 7 = 0; y + 3z 10 = 0 son paralelas.
1
2
11
x 2 2y 2 z 5
=
=
yace en el plano 3x 8y + 2z 8 = 0.
10
11
7
45. Encontrar el punto en el cual la recta x = z + 2; y = 3z + 1 corta al plano x 2y z = 0. (R. (3, 2, 1))
46. Encontrar ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto (1, 1, 3) y que es paralela a la recta 5x
3z + 11 = 0; 5y + 2z 11 = 0.
47. Encontrar la ecuacin de la recta:
a) Pasa por (1, 4, 4) y paralela a cada uno de los planos 6x + 2y + 2z + 3 = 0 y 3x 5y 2z 1 = 0 (R.
x1 y4 z+2
=
=
)
1
3
6
b) Pasa por (2, 4, 3) y es paralela a la recta que pasa por (1, 3, 4) y (2, 2, 3) (R. x3y+14 = 0, yz1 =
0)
48. Encontrar el punto en el cual la recta x = z + 2, y = 3z + 1, corta al plano x 2y z = 0
(R. (3, 2, 1))
24
x = 1 + s + 2t
50. Dados los planos P1 : 2x + 3y z + 1 = 0 y P2 :
y = 1 s + 2t , determine la ecuacin de la recta paralela
z = 2+s+t
a la interseccin de stos y que pasa por el punto (0, 1, 2).
C(
c ), D( d ), E(
e ), siendo
a = (1, 1, 2), b = (2, 0, 1),
c = (1, 3, 2), d = (1, 2, 3),
e = (2, 1, 0).
a) Encuentre la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por P0 (1, 2, 2) y es perpendicular al plano XY .
b) Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el origen y que es paralelo al plano de ecuacin 3x y +
2z = 2.
54. Hallar la ecuacin de la recta que se apoya en las rectas l1 , l2 y es paralela a l3 cuando l1 : x = 3z, y = z 2;
l2 : x = 6z 1, y = 2z y l3 : x = 2z + 8, y = 5z 3.
55. Es verdad que las rectas l1 : x + 2y z = 7, 2x + y+ z = 6; y l2 : 3x + 6y 3z = 8, 2x y z = 0 son paralelas?
En caso afirmativo, encontrar el plano que las contiene.
56. Calcule las coordenadas del punto de interseccin de la recta 41 (x 2) = 21 (y + 3) = 71 (z 1) y el plano
5x y + 2z 12 = 0.
57. Obtenga la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3, 6, 4), que intersecta al eje Z y que es paralela al plano
x 3y + 5z 6 = 0.
58. Encontrar la distancia del origen al plano que pasa por el punto (1, 2, 0) y que contiene la recta
y + 1 3z 6
=
.
5
6
59. Determine si las rectas
x + 2y z = 7
2x + y + z = 6
3x + 6y 3z = 8
2x y z = 0
x2
=
3
S = {
r = (x, y, z) R3 /
r
a
r
y
b },
con
a = (1, 2, 1) y b = (1, 0, 2), describe los puntos de una recta. Determine un punto de posicin y el vector
direccin de esta recta.
26