Unidad II ACTUADORES

ING. CHRISTIAN LEZAMA CUELLAR

www.automatizacionclezamac.jimdo.com, clc_p@hotmail.com

ACTUADORES

GENERALIDADES
CLASIFICACIN
TIPOS

GENERALIDADES - Concepto

Elementos que transforman una energa de entrada de

alimentacin en una energa de salida til para realizar una
accin. Se utiliza en aplicaciones que necesiten fuerza,
movimiento, estabilidad, control de fluidos, entre otros.

GENERALIDADES Analoga con los msculos

Los actuadores tienen un funcionamiento a los msculos del

cuerpo humano. Estn diseados para cumplir funciones
especificas, ya que son el medio fsico con los cuales se
ejerce el control de un proceso.

GENERALIDADES Criterios de Seleccin

Las seleccin se hace segn la aplicacin; es necesario
conocer el tipo de control de proceso: interrupcin,
regulacin, alarma o rotacin.

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CLASIFICACIN - Aplicacin

Para implementar los actuadores se deben considerar las

condiciones de operacin, teniendo en cuenta los
requerimientos de consumo, cada actuador se alimenta con
diferentes tipos de seales y se clasifican segn su aplicacin
en : movimiento rotacional, fluidos, alarmas y trmica.

CLASIFICACIN Por aplicacin

Aplicaciones de movimiento rotacional

Actuadores con las caractersticas necesarias para

procesos en los que se requiere: movimiento,
desplazamiento transporte de carga.

CLASIFICACIN Por aplicacin

Aplicaciones con fluidos:

Hay procesos en los que se requiere desplazar una

sustancia liquida de un punto a otro. Esta familia de
actuadores se encuentran las motobombas,
electrovlvulas, entre otros.

CLASIFICACIN Por aplicacin

Aplicacin trmica

Existen actuadores que convierten la energa elctrica en

energa calorfica, necesaria para muchos procesos
industriales. Entre ellos se encuentran las resistencia de
calentamiento.

CLASIFICACIN Por aplicacin

Aplicacin con alarmas

Hay procesos en los que requiere tener algn tipo de mensaje

al finalizar una tarea, al llegar a un limite o para generar una
advertencia de peligro. En esta familia de actuadores se
incluyen los zumbadores y los pilotos.
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TIPOS DE ACTUADORES

PILOTO
MOTOR AC
ZUMBADOR
MOTOBOMBA
MOTOR PASO A PASO
MOTOR DC
VLVULA SOLENOIDE

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TIPOS de Actuadores
PILOTO
Indicador luminoso que
transforma la energa
elctrica en energa
luminaria.

PILOTO
PILOTO

APLICACIONES:
Utilizados donde se
requiera sealizacin y
alarmas,
como
en
semforo
y
avisos
luminosos.

PILOTO
PILOTO

SIMULACIN:
Oprima
el
botn
ENCENDER, mueva el
control deslizante de la
izquierda y observe el
funcionamiento
del
piloto.

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Tipos de Actuadores
MOTOR CA
MOTOR de velocidad
variable y alto torque,
que
funciona
con
corriente alterna

MOTOR CA
MOTOR AC

APLICACIONES
Utilizados
donde
se
requieran
movimientos
rotacionales
y
en
transporte de cargas que
tengan mucha resistencia
mecnica. Se utiliza en
bandas transportadoras,
ascensores maquinas para
el
procesamiento
de
alimentos como licuadoras,
batidoras y molinos.

MOTOR CA
MOTOR AC

SIMULACIN:
Arrastre
el
control
deslizable
de
la
izquierda y observe lo
que ocurre con el motor
y en el osciloscopio

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Tipos de Actuadores
18

ZUMBADOR
Indicador sonoro que
transforma la energa
elctrica en energa
sonora.

ZUMBADOR
APLICACIONES
Utilizados donde se
requiera sealizacin y
alarma,
como
en
contadores y controles
de acceso.

ZUMBADOR
ZUMBADOR

SIMULACIN
Oprima el botn VACIAR
TANQUE y observe el
funcionamiento
del
zumbador.

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Tipos de Actuadores
MOTOBOMBA

Es un elemento que
cuando
se
activa
succiona liquido y lo
descarga a una presin
mayor.

MOTOBOMBA
APLICACIONES
Utilizada donde se requiere impulsar liquido a travs
de una tubera, como se puede observar en la
animacin.

MOTOBOMBA
SIMULACIN
Oprima el botn ON para empezar y observe el
funcionamiento de la motobomba.

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Tipos de Actuadores
MOTOR PASO A PASO

Motor de precisin que

gira a ngulos pequeos
cuando se alimenta con
una
secuencia
de
impulsos elctricos.

MOTOR PASO A PASO

Motor paso a paso

APLICACIONES
Utilizados donde se
requieren movimientos
relacionados donde la
precisin cumple un
papel
fundamental,
como en impresoras,
plotters y maquinas de
mecanizado.

MOTOR PASO A PASO

MOTOR PASO A PASO

SIMULACIN
Seleccione un sentido de
giro encienda el motor,
empiece a modificar la
velocidad y observe lo
que
pasa
en
la
animacin.

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Tipos de Actuadores
MOTOR DC

Motor con cambio de

sentido de giro y bajo
torque, que funciona con
corriente continua. Para
cambiar el sentido de
giro, se invierte la
polaridad
de
la
alimentacin.

MOTOR DC
APLICACIONES
Utilizado donde se requiere movimientos rotacionales
que no necesiten mucha potencia , como juguetes y
extractores de calor de equipos electrnicos que
ofrezcan poca resistencia mecnica.
MOTOR DC

MOTOR DC
MOTOR DC

SIMULACIN
Accione los botones IZQ
o DER y observe lo que
ocurre cuando se cambia
la polaridad.

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Tipos de Actuadores
VLVULA SOLENOIDE

Es un elemento de control
de paso de fluidos. Al
activarse permite el
paso y lo bloquea al
desactivarse.
Esta
compuesto
por
una
bobina y un vstago
deslizable, el cual se
encarga de bloquear el
paso de fluidos.

VLVULA SOLENOIDE
APLICACIONES
Es utilizada donde se requiere control de fluidos a
travs de una tubera. Son muy tiles en sistemas de
refrigeracin, sistemas de riego, maquinas de lavado y
maquinas dispensadoras de refresco.

VLVULA SOLENOIDE
SIMULACIN
oprima los botones de encendido y apagado y observe
el funcionamiento de la vlvula solenoide en la
animacin.
Terminal de
alimentacin

Bobina

Vstago

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Preguntas