ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO PREPARATORIO:
CONTROL INDUSTRIAL

Prctica # 11
Tema: Controladores lgicos programables (parte 4: tratamiento de seales
anlogas)

Fecha de Realizacin: 2013/04/23

ao

mes da

Realizado por:

Alumno(s): Darwin Calahorrano

GR8 Grupo:

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: ____/____/____
f.____________________________
ao mes da
Realizado por:
Sancin:
______________________________________________________________

Periodo:

Ago Dic

Ene Jun

PRACTICA N11
Tema: Controladores lgicos programables (parte 4: tratamiento de
seales anlogas)
Objetivos:

Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas analgicas de

un PLC.

TRABAJO PREPARATORIO
1. Con base a la figura mostrada ms adelante, realizar el
programa FBD para controlar el flujo de refrigerante en un
intercambiador de calor, de la siguiente manera:
a. Mediante un interruptor S1 se activa o desactiva el proceso.
b. Para controlar el flujo del refrigerante, el motor de induccin
acoplado a la bomba es accionado mediante un variador de
velocidad, cuya entrada de control de 0 a 10 Vdc, produce
una frecuencia de salida proporcional de 0 a 60 Hz y,
consecuentemente, una velocidad en el motor de 0 a 1750
RPM.
c. Para que el producto alcance una temperatura determinada,
se debe recircular el refrigerante en mayor cantidad a
medida que ste aumenta su temperatura (a mayor
temperatura mayor velocidad de circulacin). Mediante
pruebas se ha determinado que el refrigerante puede estar a
temperaturas desde 0C de hasta 65C y con las siguientes
condiciones:
- Si la temperatura del refrigerante est bajo 25C la
velocidad del motor debe ser de 550 RPM.
- Si la temperatura del refrigerante est entre 25C y 45C la
velocidad del motor debe ser 1000 RPM.
- Si la temperatura del refrigerante est sobre 45C la
velocidad del motor debe ser 1750 RPM.
d. La
medida
de
temperatura
viene
dada
por
un
sensor/transmisor, que entrega una seal de 0 a 10 Vdc
proporcional a 0 y 100C de temperatura. El sensor est
conectado a una entrada analgica del PLC (3:1), que trabaja
de 0 a 10 Vdc y con una resolucin de 15 bits (de 0 a
+32767).
e. Desde la salida analgica del PLC (4:1) se debe enviar una
seal de voltaje al variador para obtener la velocidad
requerida. La salida analgica del PLC tiene un rango de 0 a
10 Vdc, con una resolucin de 15 bits.
La solucin est en obtener la medida de temperatura (en C) a
partir de la entrada analgica, establecer el valor de velocidad

correspondiente (en RPM) y, con base a este valor, calcular el

valor decimal de la salida analgica.

Esquema del Proceso

Programa

En el circuito se usa la funcin w_int_real convierte la entrada tipo Word que es de 16 bits y
con la cual obtengo el valor en voltaje que me da el acondicionador de temperatura, y mediante
cdigo de programacin obtengo el equivalente en temperatura. Comparo y saco las
revoluciones que necesito en cada caso. Y mediante la funcin r_int_word convierte el valor
real primero a entero y luego a Word

Bibliografa

Apuntes en clase control industrial Ing. Jorge Molina

Ayudas de Concept V2.6.