Regulador de Velocidad e Inversin de Giro de un Motor DC

1. Objetivo
Se tiene como finalidad el realizar un circuito que realice la tarea de invertir el giro de un motor de
corriente continua y regule la velocidad del mismo.
2. Marco Terico
Motor de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el movimiento rotativo.
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena carga.
Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido
del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados,
el eje del motor gira en el mismo sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina.
Generador de pulsos PWM
Una aplicacin popular del CI temporizador 555 es como multivibrador astable o circuito de reloj.
El siguiente anlisis de la operacin del 555 como un circuito astable incluye detalles sobre las
diferentes partes de la unidad y como se utilizan cada una de las diversas entradas y salidas.

El valor de sus tiempos T1 y T2 se calcula de la siguiente manera:

T Alto 0.7 R A R B C
TBajo 0.7 R B C
T periodo T Alto TBajo

Diagrama de tiempo

Puente H

La frecuencia se calcula:
f

1
1.44

T R A 2 RB C

Es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H
estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4
estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo
el giro en sentido inverso del motor.

3. Circuito

4. Conclusin
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido.
El funcionamiento del circuito se divide en tres etapas en la cual en la primera etapa diente de sierra, la cual
nos servir como entrada de la siguiente etapa generador. En la segunda etapa la seal de diente de sierra
entra a un circuito comparador o regulador de velocidad, donde se decide la velocidad de giro del motor; para
que luego la seal entre al puente H o circuito inversor de giro, que es donde se decide el sentido al que va
girar el motor.