Informe del proyecto final, IV, XII de MMXIV, Universidad Tecnolgica de Pereira.

SNIES 52682

TRABAJO FINAL ELECTRONEUMATICA - HIDRAULICA

Final work electropneumatic - hydraulic
Autor 1: Eduardo Valds Girn Autor 2: Yesid Manuel Vega Ruiz Autor 3: Hctor Alexander Vargas Snchez
Facultad de Tecnologas, Ingeniera Mecatrnica Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia.
evg1289@gmail.com, ymvega89@hotmail.com, numlock_656@hotmail.com.
Resumen --- En el proyecto final, implementamos un diseo
electromecnico el cual nos permite controlar la secuencia que
nos plantea el ejercicio, mediante sensores que indican el final y
el principio de carrera. Tambin contamos con bobinas (rels)
que nos ayudan a tener una secuencia lgica y ordenada. La
secuencia es totalmente electro-neumtica. En nuestro ejercicio
utilizamos tres electrovlvulas 5/2 bi-estables en el que debimos
utilizar un circuito, el cual nos permite modificar las posiciones
de los tres cilindros de doble efecto. Tambin se us un
temporizador ON-DELAY el cual se implement para
controlar el tiempo de entrada de uno de los cilindros de doble
efecto.

La aplicacin de mtodos de tipo secuencial permite manejar de

forma sistemtica problemas que se presentan en los procesos
industriales que usan actuadores de tipo neumtico. A travs del
presente trabajo, se expone el mtodo electroneumatico y su
implementacin a travs de un estudio de caso.

Palabras claves--- Electroneumtica, rels, cilindros, electrovlvulas,

circuitos,
vlvulas
bi-estables,
solenoide,
temporizador ON-DELAY.

Abstract --- In the final project, we implemented an

electromechanical design which allows us to control the
sequence posed exercise, using sensors that indicate the end
and beginning of career. We also have coils (relays) that help
us to have a logical and orderly sequence. The sequence is
fully electro -pneumatic. In our practice we use three electro valves 5/2 bi - stable where we had to use a circuit, which
allows us to modify the positions of the three double-acting
cylinders. ON- DELAY timer which was implemented to
control the time of entry into one of the double-acting
cylinders is also used.

I.INTRODUCCION
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de
automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital
importancia en la optimizacin de los procesos a nivel
industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica,
disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de
los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de
produccin industrial. Con el avance de las tcnicas de
electricidad y la electrnica se produjo la fusin de
mtodos y dando as el inicio de los sistemas electroneumticos en la industria, los cuales resultaban ms
compactos y ptimos a diferencia de los sistemas
puramente neumticos.
Uno de los elementos ms
importantes a la hora de disear un proyecto electroneumtico. Una electrovlvula es una vlvula, diseada
para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto
(puede ser una tubera). La vlvula est controlada por una
corriente elctrica a travs de una bobina.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas
electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la
vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su
movimiento. Esa corriente permite que la vlvula se
mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el
solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto
quiere decir que el solenoide debe estar activado y
consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas bi-estables
que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para
cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y
cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser
cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere
decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan
cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o
normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay
alimentacin.

The application of sequential methods can consistently handle

problems that arise in industrial processes using pneumatic
actuators. Through this work, describes the electropneumatic
method and its implementation through a case study.

Key Word--- Electro-pneumatic, relays, cylinders, electrovalves, circuits, bi-stable valves, solenoid, ON- DELAY
timer.
Fecha de recepcin: 04/12/2014
Fecha de aceptacin:

II. CONTENIDO

1.
2.
3.

Rels
Temporizador
Cilindros neumticos

Informe del proyecto final, XIX, XII de MMXIII, Universidad Tecnolgica de Pereira. SNIES 52682

4.
5.
6.
7.
8.
9.

Vlvulas
Unidad de mantenimiento
Finales de Carrera
Simuladores
Ejercicio electroneumtico
Evidencia del Proyecto.

1.

Rel

Elemento utilizado principalmente para el procesamiento de

seales. Puede ser descrito como un conmutador de
rendimiento definido y accionado electromagnticamente.
Cuando se conecta tensin a la bobina fluye una corriente que
crea un campo magntico que desplaza el inducido hasta el
ncleo de la bobina. El inducido est a su vez provisto de
contactos mecnicos que puede abrir o cerrar. El estado
descrito se mantiene mientras est aplicada la tensin. En caso
contrario, el inducido vuelve a su posicin normal por accin
del muelle (ver fig. 1)

Estos son temporizadores que inicial su conteo o retardo de

tiempo para hacer cambiar sus contactos en el mismo
instante en que su bobina es energizada.
El temporizador ON DELAY es un mdulo que se
engancha en la parte superior del contacto, para que trabaje
con este de manera conjunta. Si traducimos al espaol ON
DELAY, significara retardo en encendido, pues es as
como trabaja este dispositivo, empezando a trabajar una
vez que la bobina del contacto haya sido energizada. Es
desde este momento que el temporizador comienza a contar
hasta el tiempo prefijado por el ajuste de la perilla que se
encuentra en la parte superior del mismo, creando un
retardo, que al finalizar cerrar su contacto normalmente
abierto y abrir el normalmente cerrado, hasta que la bobina
del contacto se encuentre energizada (ver fig. 2).

Fig.2 Esquema ON-DELAY

Fig.1 Rel.

Fig.1 Rel festo.

2.

Temporizadores

Temporizador ON-DELAY

Fecha de recepcin: 04/12/2014

Fecha de aceptacin:

Temporizador OFF-DELAY

Al igual que en el caso anterior, este dispositivo es

tambin un mdulo que se engancha en la parte superior
del contactor. Si traducimos al espaol OFF DELAY,
significara retardo en apagado, lo que indicara, que
comenzar a contar una vez que se haya retirado la energa
de la bobina del contactor, hasta el tiempo prefijado,
cerrando su contacto normalmente abierto y abriendo el
normalmente cerrado.
(Ver fig. 2).

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4.

Electrovlvulas

Es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el

flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser
una tubera. La vlvula est controlada por una corriente
elctrica a travs de una bobina solenoidal.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el
solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa
elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula
(Ver fig. 5).
Fig.2 Esquema OFF-DELAY

3.

Cilindros neumticos.

Fig.5 electrovlvula

Los cilindros neumticos son, por regla general, los

elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de
transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de
movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y
carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por
un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos
tapas, entre las cuales desliza un mbolo que separa dos
cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a
travs de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza
desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del
fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.

Clases de cilindros

Fig.3 Cilindro de simple y doble efecto

5.

Unidades de Mantenimiento

Los filtros del aire comprimido retienen las partculas

slidas y las gotas de humedad contenidas en el aire. Los
filtros llamados Ciclnicos tienen doble funcin: El aire al
entrar pasa a travs de placas que fuerzan una circulacin
rotativa, as las grandes partculas slidas y el lquido se
depositan en las paredes del vaso o copa, por la accin
centrfuga. Luego el aire atraviesa el elemento filtrante
principal, de malla metlica, papel o metal sinterizado. Este
filtro de entre 20 a 40 micrones retiene las partculas
slidas. Esta accin de filtrado se denomina "mecnica" ya
que afecta a la contaminacin mecnica del aire, y no a su
contenido de humedad.
(Ver fig. 6).

(Fig.6) filtro de aire comprimido

Fecha de recepcin: 04/12/2014

Fecha de aceptacin:

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6.

Finales de carrera

7.

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra

el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido
como "interruptor de lmite") o limit switch, son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al
final del recorrido o de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos,
normalmente cerrados (NA o NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera
que existen en el mercado.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo
positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se
activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que
hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el
contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se
rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo
es la inversa del modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo,
forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito vlvula.
(Ver fig. 7 y 8)
Fig. 7 esquema final de carrera

Fig. 8. final de carrera FESTO

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Fecha de aceptacin:

Simuladores

FluidSIM ss una herramienta de simulacin para la

obtencin de los conocimientos bsicos de la neumtica y
funciona en el entorno Microsoft Windows.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha
relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM
permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas
de circuitos fluidos; por otra parte, posibilita la ejecucin
sobre la base de descripciones de componentes fsicos de
una simulacin plenamente explicativa. Con esto se
establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y
la simulacin de un dispositivo prctico.

8.

Ejercicio electroneumatico

Se desea automatizar una mquina que permite taladrar y

escariar piezas metlicas colocadas manualmente. (Figura 9)
Una vez ubicada la pieza en la mquina, el proceso
comienza con un pulso de START siempre que el sensor
(SA) indique que la pieza est correctamente colocada. El
primer movimiento hace avanzar y luego retroceder la broca
sujeta al cilindro A con el fin de perforar la pieza. Concluido
este proceso, se mueve el cilindro B y desplaza la pieza a la
estacin de escariado, alcanzada la posicin, se acciona el
cilindro C el cual baja el escariador durante 4 segundos y
luego lo retorna a su posicin inicial. Ubicado el cilindro C
en su posicin de inicio, el cilindro B regresa a su posicin
original lo cual retorna la pieza al principio del proceso
finalizando as el ciclo de la mquina. Para que el
funcionamiento de la maquina sea seguro, los motores del
taladro y del escariador solo se encuentran en operacin
cuando el ciclo de la mquina este en su respectivo proceso.
Todos los cilindros han de tener regulacin de velocidad en
ambos sentidos de trabajo. La operacin de los motores de
taladrado y escariado es indicada a travs de dos pilotos
luminosos. La automatizacin de la secuencia puede ser
realizada con elementos neumticos, electroneumticos o la
combinacin de ellos, cada grupo decide cmo realizarlo.

Con el fin de asegurar la correcta operacin del sistema, los

motores para operar el taladro y el escariado, solo
encienden cuando la pieza ha alcanzado la posicin donde
es ejecutada la accin correspondiente.

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Lista de materiales.

-3 Cilindros doble efecto

-3 Electrovlvulas 5/2 Bi-estable
-7 Fines de carrera o sensores
-3 Mdulos de rel
-2 Modulo de pulsador
-1 Modulo temporizador
-6 Reguladores de caudal

9.
(Fig. 9). Ejercicio electroneumtico

Evidencia del Proyecto.

https://www.youtube.com/watch?v=bJR9ksIdRRI

Diagrama Espacio - Face:

III. CONCLUSIONES

M1
La aplicacin de metodologas tales como el mtodo electro
neumtico, permiten que la secuencia de operaciones se
incremente sin dificultades en la aplicacin de las reglas que
permitan desarrollar su solucin.

B
C
M2
(Fig. 10) Diagrama Espacio Face.

En el ejercicio se plante el uso de cilindros neumticos de

doble efecto, controlados por electrovlvulas biestables, pero
tambin estn involucrados en las secuencias, actuadores de
simple efecto, reductores de caudal, rels, entre otras.

Con base en la fig. 10, se determina como secuencia

+, A- ,

+, C- ,

. Al final el ejercicio

Simulado en fluidsim quedara como lo muestra en la

fig. 11.

(Fig. 11) Ejercicio simulado en Fluidsim.

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Fecha de aceptacin:

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REFERENCIA

[1]. http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/
pages/view/formatos

[2]. http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingen
ieria/2001771/html/cap03/03_05_01.html
[3]. http://www.comparteelconocimiento.org/web/inde
x.php?option=com_content&view=article&id=22:
aplicacion-del-metodo-paso-a-paso-en-lasolucion-de-problemas-de-electroneumatica
[4]. ] HASEBRINK J.P., KOBLER R. Introduccin a la
tcnica neumtica de mando. Manual de Estudio
FESTO.
[5]. RUOFF H. Introduccin a la Electro neumtica.
Manual de Estudio FESTO.1991.

Fecha de recepcin: 04/12/2014

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