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Yaskawa Electric

America
Motor elctrico de induccin
Jaula de Ardilla

Un motor elctrico es una maquina que


convierte la energa elctrica en energa
mecnica por medio de un flujo
magntico.
Son ampliamente usados en instalaciones
industriales, comerciales y particulares.

Caractersticas:
1.

2.

3.
4.

Motor con una sola alimentacin. No se requiere


de conmutador, anillos rozantes o escobillas.
La ausencia de escobillas elimina la prdida
elctrica debido a la cada de voltaje en estas y la
prdida mecnica entre las escobillas o los
anillos rozantes.
Tiene eficiencia relativamente alta.
Un motor de induccin es un transformador
rotatorio en el que el devanado secundario recibe
energa por induccin mientras gira.

Construccin De Un Motor Trifsico

Construccin De Un Motor Trifsico

Construccin De Un Motor Trifsico


Estator:
Formado por lminas delgadas, ranuradas, de acero de alta
permeabilidad.
Ubicado dentro de una carcasa de acero o hierro de fundicin.
En las ranuras se colocan bobinas idnticas, interconectadas
entre s formando un devanado equilibrado.

Rotor:
Est compuesto de 2 laminas circulares planas y delgadas,
unidas entre si por barras transversales que van de una lamina a
otra formando un cilindro.

ROTOR JAULA DE ARDILLA

Imagen tomada de www.drives.co.uk

Con rotor jaula de ardilla

Construccin De Un Motor Trifsico


Bobinados
del Estator
Carcasa

Entrehierro
Estator

Rotor
Eje

Vista frontal

Construccin De Un Motor Trifsico


T1
T2

T3

T3

Visa frontal

T2

T1

Operacin del Motor

Construccin De Un Motor Trifsico


T1

Denota que la
corriente esta
entrando a la
pantalla
T2

+
+

T3

Vista frontal

T3

T2

T1

Denota que la
corriente esta
saliendo de la
pantalla

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

* - current waveform

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

+
+
+
* - current waveform

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

+
+
+
* - current waveform

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

+
+

+
* - current waveform

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

+
+

+
* - current waveform

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

+
+
N

+
* - current waveform

Rotacin del motor


Un Ciclo*

T1
T3
T2
+
+

+
+

+
+
N

+
* - current waveform

Rotacin del motor

Calculando la Velocidad de un Motor


Sincrnico

120 f
No
P

Revoluciones
por minuto
(RPM)

Polos & RPM Sincrnicas @ 60Hz


Polos Magnticos
2
4
6
8
7200
P

RPM Sincrnicas
3600
1800
1200
900

RPM Sincrnicas

7200
RPM sincrnicas

Numero de polos
Es el nmero de polos magnticos construidos dentro del motor.
Los polos siempre vienen en pares (un norte y un sur), por lo
que en los motores siempre existir un nmero par de polos,
como: 2, 4, 6, etc.

2 POLOS

Vista lateral

Numero de polos

4 POLOS

Vista lateral

Numero de polos

6 POLOS

Vista lateral

Que es Deslizamiento ?
Para que se produzca torque en un motor de
induccin debe fluir corriente por el rotor.

Para producir flujo de corriente en el rotor, la


velocidad del rotor debe ser ligeramente inferior a
la velocidad sincrnica.

La diferencia entre la velocidad sincrnica y la


velocidad del rotor (velocidad nominal) se conoce
como deslizamiento.

Flujo

Estator
Deslizamiento

Rotor

Calculando la Velocidad Nominal del


Motor
Formula para encontrar la velocidad (RPM) actual
del motor

120 f
P

( 1-s )

Donde:
N

- RPM de el motor

- Frecuencia en Hz..

- Numero de polos del motor

No

- Velocidad sincrnica

- (No - N) / No

Placa De Caracteristicas De Motor

Entendiendo La Placa De caracteristicas


HP- Caballos de
potencia
Los caballos de
potencia se encuentran
listados en la placa de
caractersticas. Es la
capacidad que tendr el
motor cuando se
conecte a un circuito
que posea el voltaje, la
frecuencia y el numero
de fases que especifica
la placa.

Formula De La Potencia Rotacional

HP =

La formula de la potencia en caballos en


forma simplificada es :

Torque x RPM

Torque =

HP x 5252

5252

RPM

Donde:
Torque - Cantidad de torque en lb.ft.
RPM - RPM del motor
5252 - constante obtenida de dividir 33,000
por 6.28

Entendiendo La Placa De caractersticas


RPM - Revoluciones por
Minuto
El valor de RPM representa
la velocidad aproximada a la
que el motor girar cuando se
encuentre apropiadamente
conectado y entregando su
potencia nominal

Entendiendo La Placa De caractersticas

Polos
2
4
6
8

RPM sincrnicas
3600
1800
1200
900

RPM tpicas en placa


3450
1725
1140
850

Entendiendo La Placa De caractersticas


Voltaje
El voltaje nominal
figura en la placa del
motor. Representa el
voltaje de la fuente de
alimentacin a la que
el motor debe ser
conectado para
producir la potencia y
RPM nominales.

Elemento clave a la hora de


seleccionar un variador.

Efectos De La Variacin De Voltaje En El


Motor A 60Hz

Bajo Voltaje

Alto Voltaje

Corriente mas alta de lo


normal

Temperatura del motor


mas alta de lo normal

Corriente mas alta de lo


normal
Factor de potencia mas
bajo de lo normal

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Fases
El numero de fases
aparece en la placa de
caractersticas del
motor y describe el
sistema de corriente
alterna para el que fue
diseado el motor.

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Frecuencia
La frecuencia figura en
la placa de caractersticas
del motor y describe la
frecuencia del sistema de
corriente alterna que debe
ser aplicada al motor para
producir la velocidad y la
potencia nominal.

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Amperios
Denota la corriente
aproximada en
amperios que el
motor desarrollara
una vez que este
conectado al tipo de
circuito, voltaje y
frecuencia indicados
y produciendo la
potencia nominal.

Elemento clave a la hora de


seleccionar un variador.

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Diseo NEMA
El diseo NEMA
especifica la curva
torque velocidad que
ser producida por el
motor.

Curva Velocidad - Torque


(300%)

TORQUE

(600%)
Deslizamient
o

CORRIENTE
Torque de ruptura
(200-250%)

(300%)
(200%)
Torque con
eje
bloqueado
(150%) a
Torque

Torque de
arranque
(125%)

plena carga
(100%)
Corriente
sin carga
(30%)

VELOCIDAD

Velocidad nominal Velocidad


sincronica

Curvas Velocidad - Torque


TORQUE

Velocidad

Caractersticas Tpicas de los Diseos NEMA


Diseo NEMA A

Alto torque de ruptura

300%

Torque de arranque
normal

Bajo deslizamiento a
plena carga

en aplicaciones
que requieren :
Sobrecargas ocasionales
y Mejor eficiencia como
ventiladores y bombas.

TORQUE

Corriente de arranque
alta

200%

100%

Usado

VELOCIDAD

100%

Caracteristicas Tipicas de los Diseos


NEMA
Diseo NEMA B

Torque de arranque
normal

Corriente de arranque
baja

300%
Design A

200%
TORQUE

Torque de ruptura
normal

100%

Deslizamiento a plena
carga normal

Menor al 5%

Motor de proposito
general

Design B

VELOCIDAD

100%

Caractersticas Tpicas de los Diseos


NEMA
Diseo NEMA C

300%
Design C

Bajo torque de ruptura

Alto torque de arranque

Baja corriente de arranque

200%
TORQUE

Deslizamiento a plena carga


100%
normal

Design A

Design B

Menor al 5%

Usado en aplicaciones que


requieren: Arranque con
carga inercial

VELOCIDAD

100%

Caractersticas Tpicas de los Diseos


NEMA
Diseo NEMA D

Design A

300%

Design D

Excesivamente alto torque


de ruptura

Alto torque de arranque

Corriente de arranque
normal

200%
TORQUE

Design C

Alto deslizamiento a plena


carga:
5 - 13%

Usado en aplicaciones que


requieren: Arranque con muy
alta carga inercial

100% Design B

VELOCIDAD

100%

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Clase de aislamiento
La clase de
aislamiento indica la
temperatura interna
que soporta el motor,
basados en el tipo de
material constructivo
del aislamiento y el
factor de servicio del
motor.

Informacin Acerca De Las Clases


De Aislamiento
Las clases de aislamiento mas comunes son
clase B y F

Clase de
aislamiento
A
B
F
H

Temperatura Aumento de Temperatura


Ambiente
Temperatura Total
40c
65c
105c
40c
90c
130c
40c
115c
155c
40c
140c
180c

Entendiendo La Placa De Caractersticas


S.F. - Service Factor
Factor de Servicio
Denota el numero por el
cual se multiplica la
potencia nominal para
determinar la mxima
sobrecarga permitida
continuamente

Ejemplo Un motor de 10HP con


un factor de servicio de 1.15 puede
ser llevado a 11.5 HP
continuamente sin exceder el
aumento de temperatura permitido
por su clase de aislamiento

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Frame - Carcaza
La designacin de
carcaza se refiere al
tamao fsico del
motor como tambin
algunas
caractersticas del eje
y las dimensiones
para el montaje.

Entendiendo La Placa De Caractersticas


Tipo de cerramiento
Determina el cerramiento
del motor de acuerdo a las
condiciones ambientales en
donde dicho motor va a
operar.

Tipos De Cerramiento De Los


Motores

Abierto a prueba de goteo (Open Drip-proof


(ODP))
Totalmente cerrado no-ventilado (Totally
enclosed non-ventilated (TENV))
Totalmente cerrado, refrigerado por ventilador
(Totally enclosed fan cooled (TEFC))
Totalmente cerrado, refrigerado con ventilacion
forzada (Totally enclosed blower cooled (TEBC))

Tipos De Cerramiento De Los


Motores
ODP

Open drip-proof
Abierto a prueba de
goteo
Ventilacin abierta,
permite la circulacin
de aire fresco externo
sobre y alrededor del
bobinado del motor.
Posee un bajo grado de
proteccin contra el
ingreso de lquidos o
partculas slidas al
interior del cerramiento.

Tipos De Cerramiento De Los


Motores

TENV
Totally enclosed
non-ventilated
Totalmente
cerrado no
ventilado
Totalmente
cerrado, no posee
ventilacin
externa.
(conveccin)

Tipos De Cerramiento De Los


Motores

TEFC
Totally enclosed fancooled
Totalmente cerrado,
refrigerado por
ventilador
Totalmente cerrado, con
refrigeracin externa por
ventilador conectado al
eje del motor.

Tipos De Cerramiento De Los


Motores

TEBC
Totally enclosed
blower-cooled
Totalmente cerrado,
con ventilacin forzada
Totalmente cerrado
con refrigeracin
externa por un motoventilador conectado a
un control diferente al
del motor.

Rangos De Velocidad TEFC

Torque Constante 4:1

(15-60 hz.)

Torque Constante 10:1 (6-60 hz.)

Torque Variable

1-60 hz.
2:1 (30-60 hz.) CT

Rangos De Velocidad TENV/TEBC

Torque Constante 0 a velocidad Base


100:1
(0.6-60 hz.)
1000:1
(0.06-60 hz.)

Seleccin y aplicacin de motores


elctricos
Dentro del universo del motor elctrico, el motor de
induccin es el ms comn y prcticamente todas las
aplicaciones industriales pueden realizarse con este
motor, generalmente el tipo Jaula de Ardilla, o con
rotor en cortocircuito.
A veces se pasa por alto muchos aspectos en el
momento de la seleccin y aplicacin del mismo. En
las siguientes diapositivas se darn algunas
indicaciones importantes que ayudarn a hacer estas
labores ms tcnicas y ms eficientes desde el punto
de vista de operacin de una industria.

Gestin inicial

Es una instalacin nueva o existente?


Cules son las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga que el motor va a accionar?
Cules son las condiciones medioambientales?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la
inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Obviamente, Cules son las caractersticas de
potencia y velocidad requeridas del motor?

Por qu el motor jaula de ardilla?


Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes
Robusto
Por carecer de chispas internas, puede instalarse en
ambientes de riesgo. Es el motor ms prctico para
realizar aplicaciones en donde se requiere variacin
de velocidad, llegando incluso a desplazar el motor de
corriente continua.

Las normas

IEC: Comisin Electrotcnica Internacional que es acogida por


la gran mayora de pases y especialmente los europeos
NEMA: Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos
Elctricos. Es una norma nacional de Estados Unidos, pero es
comn en muchos pases.
Hay varias diferencias en la construccin dependiendo de la
norma, pero lo ms significativo es que mientras que las
dimensiones segn IEC son en milmetros, segn NEMA son
en pulgadas.

Lugar de instalacin.
Todos los motores estn diseados
para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40 C a una
altura no superior a 1000 metros sobre
el nivel del mar.
A mayor altitud sobre el nivel del mar,
el aire toma una densidad menor y a
una misma velocidad, se tendr menor
flujo de aire.
Es necesario garantizar que el motor
no tendr una elevacin de temperatura
tal que lo haga tener un calentamiento
por encima de su lmite trmico.

Condiciones de instalacin
(grado de proteccin).
Otro tema a considerar son las condiciones propias del
ambiente: Contaminacin, presencia de agentes qumicos,
utilizacin en lugares abiertos o cerrados. Para garantizar
una adecuada seleccin de motor, es importante conocer
el significado de grado de proteccin IP, definido segn
normas internacionales.

Condiciones de instalacin
(grado de proteccin)
IP significa INTERNAL PROTECTION
determina el grado de proteccin (mecnico) o de encerramiento del
motor. Viene seguido de dos cifras caractersticas; la primera de ellas
indica la proteccin contra el ingreso de cuerpos slidos y la segunda
indica la proteccin contra el ingreso de lquidos.
IP21:

IP22:

IP55:

Protegido contra contacto con los dedos, contra


ingreso de cuerpos slidos mayores que 12 mm y contra
gotas verticales de agua
Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso
de cuerpos slidos mayores que 12 mm y contra gotas
de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical
Protegido completamente contra contacto, contra
acumulacin de polvos nocivos y contra chorros de agua
en todas las direcciones

La carga
La carga es la que define la potencia y
velocidad del motor.
Es conveniente hacer un estudio detallado
de cul ser el momento de inercia, la curva
Par-Velocidad de la carga.
Estos puntos nos ayudan a definir cmo
ser el comportamiento dinmico del motor
con su mquina de trabajo y cules sern
los tiempos de arranque.
Los torques de arranque son diferentes y
con toda seguridad, los ciclos de trabajo
varan de una instalacin a otra.

El arranque
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque normal
(hasta ocho veces la corriente nominal) y un par de
arranque normal.

El arranque
2. Estrella-Tringulo. La corriente y el torque se reducen a la
tercera parte (hasta tres veces la corriente nominal).

El arranque
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado
para entregar al motor una tensin menor de la nominal. Esta
tensin puede estar entre el 30% y el 70% dependiendo de la
aplicacin. La corriente y el torque variarn en proporcin
cuadrtica a la tensin de alimentacin.

El arranque
4. Arranque electrnico suave. En
este
mtodo,
el
arrancador
alimenta el motor con una tensin
reducida y gradualmente aumenta
la tensin hasta la tensin de
rgimen. El comportamiento inicial
de la corriente y el torque ser
idntico al mtodo 3, pero el
comportamiento durante todo el
periodo de transicin depender
de la manera como el arrancador
suave sea controlado.

El arranque
5. Variador de velocidad (o variador de
frecuencia). Mediante este mtodo, se
logra limitar la corriente de arranque a
valores de hasta dos veces la corriente
nominal, mientras se obtiene un torque
de arranque adecuado para cualquier
aplicacin. Adems, la transicin ser
la ms suave posible de todos los
mtodos. Mecnicamente, es la mejor
forma de hacer la operacin, adems
de que permite realizar control de
velocidad preciso, gracias a los
avances de la electrnica de potencia y
control.

Potencia y eficiencia del motor


La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin
P = 3 * V * I * Cos
Donde
P: Potencia en kW
V: Voltaje o tensin en voltios
I: corriente en amperios
Cos : Factor de potencia

Potencia y eficiencia del motor


La potencia mecnica obedece a la siguiente
relacin
P = T * n / 9550

Donde
P: Potencia en kW
T: torque en Nm El torque es la capacidad del
motor de hacer girar cargas.
n: velocidad en rpm

Potencia y eficiencia del motor


Al seleccionar un motor, lo primero que se debe
considerar es la velocidad de rotacin y el torque
requerido del motor.
La capacidad de sobrecarga del motor ser un factor
a considerar, pues el ciclo de carga puede exigir al
motor que en ciertos momentos suministre mayor
potencia de su potencia nominal (o normal).

Esta capacidad es conocida como Factor de Servicio


(FS).

Potencia y eficiencia del motor


La eficiencia se calcula segn la siguiente relacin
= Ps / Pe
Donde
Ps es la potencia de salida, en este caso potencia en
el eje.
Pe es la potencia de entrada, en este caso potencia
elctrica.

Potencia y eficiencia del motor


A manera de ejemplo, un motor de 15 HP estndar
tiene una eficiencia de 89%, mientras que un motor de
Alta Eficiencia tiene un valor de 92%. Su diferencia en
precios puede ser de 30%. Para un uso de 16 horas
diarias durante todo el ao y con un costo de energa
de $130/kW-h, esta diferencia se paga en un periodo
de tan solo 15 meses. A partir de este momento, el uso
del motor de mayor eficiencia generar ahorro para la
compaa.

Inverter Duty Motor de alta


eficiencia
Son motores que se usan en aplicaciones que
requieran el uso de Variadores de frecuencia.
Debido a su aislamiento especial, el Inverter
Duty no necesita de reactores o cualquier filtro
entre el variador y el motor, para la proteccin
del sistema de aislamiento.

Yaskawa Electric America Technical Training Services

Para informacin sobre capacitacin por favor:

Llamar al 4284225 ext. 122

Envi

un E-mail a mreyes@variadores.com.co

Bibliografa:

WEG, seleccin y aplicacin de motores elctricos


artculo espaol.
Mquina elctrica rotativas, Gur