Ingeniera de detalle para la implementacin del

bloque de identificacin electrnica de fichas tipo

LEGO en un panel diseado para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con
capacidades visuales diferentes
Jos Vicente Jaramillo#1, Jorge Luis Jaramillo#2
# Profesional en formacin de la Universidad Tcnica Particular de Loja
#2 Docente de la Titulacin de la Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador 2015
1

jvjaramillo1@utpl.edu.ec, 2jorgeluis@utpl.edu.ec

Resumen Se describe la ingeniera de detalle requerida

para la implementacin de un bloque de reconocimiento
electrnico de fichas tipo LEGO, a utilizar en un panel para la
enseanza de operaciones matemticas bsicas a nios con
capacidades visuales diferentes.
Palabras claves enseanza de matemticas, nios con
capacidad visual diferente, LEGO, reconocimiento
electrnico de fichas tipo LEGO.

I.

INTRODUCCIN

En el semestre de septiembre 2013, en la Seccin de Energa

y Electrnica SEE del Departamento de Ciencias de la
Computacin y Electrnica DCCE de la UTPL, se recibi un
pedido por parte de Seccin de Diseo, Proyectos
Arquitectnicos y Urbanismo, del Departamento de
Arquitectura y Artes de la UTPL para el apoyo en el diseo e
implementacin de un panel electrnico para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con capacidades
visuales especiales.

II.

METODOLOGA DE ABORDAJE

Definido el diseo del bloque de reconocimiento electrnico

de fichas tipo LEGO, se estableci una metodologa de
abordaje de la etapa de ingeniera de detalle 4 etapas:
identificacin de pendientes, ingeniera de pendientes, diseo
mecnico del panel, y, fase de pruebas preliminares.
III.

IDENTIFICACIN DE PENDIENTES

De acuerdo con [1] es necesario que el panel cuente con

salida de audio, un switch de encendido, y un pulsador.
Adems, a criterio del equipo de trabajo, se decidi incluir
seales luminosas, y un circuito de alimentacin.
En definitiva, se decidi atender como pendientes al diseo
en un mdulo de audio, al diseo de un mdulo de seales
luminosas, y, al diseo de un mdulo de alimentacin.
IV.

INGENIERA DE PENDIENTES

A. Ingeniera del mdulo de audio

Como respuesta a este pedido, se estableci un equipo de

trabajo que en trabajos anteriores justific la adaptacin de los
diseos LEGO para cumplir con los objetivos planteados [1],
[2], [3]. Y, en [4] se mostr los resultados obtenidos en la etapa
de diseo del bloque de reconocimiento electrnico de fichas
tipo LEGO.

En el marco de este proyecto, se desarrollar la capacidad

operativa en el procesador para generar mensajes de audio, que
orienten al usuario sobre la operacin correcta o incorrecta del
panel. La decisin final sobre la cantidad y tipo de mensajes
audibles ser abordada por un equipo de trabajo diferente,
conformado para disear e implementar la base del panel.

En este documento se describen los resultados obtenidos en

la etapa de ingeniera de detalle requerida para la
implementacin del bloque diseado.

Debido a que el procesador utilizado en este trabajo (Atmega

32A) carece de la capacidad de generar seales analgicas, es
necesario prever la conversin de seales moduladas por ancho
de pulso PWM (generadas en el procesador) en su equivalente
de audio, siguiendo el proceso de conversin mostrado en la
Fig. 1.

De acuerdo a [5], se requiere de un filtro pasa bajas para

transformar la seal PWM a analgica. Segn [6], al utilizar
una seal PWM se puede aprovechar las limitaciones fsicas de
un altavoz dinmico, como filtro pasa bajas. Al ingresar una
frecuencia mayor a aquella en la que el dinmico puede vibrar,
se promediar la seal consiguiendo un efecto de filtro similar
al requerido. La Fig.2 muestra el esquema propuesto para el
circuito de audio del panel. De acuerdo a las caractersticas del
dinmico descritas en la Tabla 1, el valor de corriente mxima
en el colector del transistor U2 se estim en 750mA. De
acuerdo a [7], el valor de la resistencia de R3, se calcul en
560, utilizando la expresin (2). Las caractersticas elctricas
del transistor U2 se pueden encontrar en la Tabla 2.

V
I

(1)

En dnde,
R,
V ,
V

es el valor de la resistencia del resistor R3,

es el valor del voltaje de entrada (PWM), V.
, es el valor del voltaje de saturacin base- emisor en
U2, V.
es el valor de la corriente en la base de U2, A.

I ,

Por su parte, la corriente en la base del transistor se calcula a

travs de la ecuacin (2):
I

I
h

(2)

En dnde,
I ,
I ,
h ,

es el valor de la corriente en la base de U2, A.

es el valor de la corriente en el colector de U2, A.
es el valor de la ganancia de corriente de U2.
Tabla 1.
Caractersticas tcnicas del dinmico EVL SP-328.
Parmetro

Smbolo

Tpico

Unidad

Resistencia elctrica
Potencia

Tabla 2.
Caractersticas tcnicas del transistor TIP31c [8].
Fig. 1. Esquema de conversin de una seal PWM a una analgica.
[Autores].

Parmetro

Smbolo

Tpico

Unidad

I! "#$

h.

120

Corriente mxima en el colector

Ganancia de corriente en DC
('( )*+,Voltaje de saturacin base-emisor
('( )*+,-

sat

0.8

En el marco de este proyecto, para el audio se utilizar un

tono senoidal, de caractersticas similares a la seal presentada
en la Fig. 1. Entonces, utilizando la expresin (3) recomendada
en la bibliografa [9], los valores RMS de la seal se calcularon
en 3,06 para voltaje, y 0,38 para intensidad de corriente,
obteniendo un valor de 1.16W de potencia.

Fig. 2. Circuito de audio propuesto para el panel [Autores].

4567

1 =
8 : 4;
9 >

<

(3)

B. Ingeniera del mdulo de seales luminosas

El mdulo de seales luminosas brindar informacin al
usuario sobre la realizacin correcta o incorrecta de las
operaciones matemticas, y, se apoyar con seales audibles.
Para la identificacin visual de una operacin correcta o
incorrecta, el equipo de trabajo decidi utilizar los arreglos
mostrados en la Fig.3. Una operacin correcta se mostrar con
un visto, formado por diodos LED estndar, de color verde,
de 5mm. Una operacin incorrecta se mostrar con una X,
formada por diodos LED estndar, de color rojo, de 5mm. Las
caractersticas elctricas de los diodos LED se muestran en la
Tabla 3.

Fig. 3. Arreglos propuestos para la sealizacin luminosa [10].

Tabla 3.
Caractersticas elctricas del diodo led de alto brillo rojo y
verde de 5mm RC301-05, GC451-03, [11].
Parmetro

Smbolo

Tpico

Unidad

I.

20

mA

Voltaje en polarizacin directa

(rojo)

V.

Voltaje en polarizacin directa

(verde)

V.

3.1

Corriente
sugerida
polarizacin directa

en

La Fig.4 muestra el esquema de conexin de los diodos en el

mdulo de sealizacin luminosa. De acuerdo a [12], los
valores de las resistencias de R4 y R5, se calculan a travs de
la expresin (4), obteniendo un valor de 100 y 150
respectivamente (aproximado al valor comercial ms prximo).
El esquema incluye un transistor (ver Tabla 4) configurado
como interruptor, en cada grupo de diodos LED, para suplir la
corriente requerida.

Fig. 4. Esquema de conexin de diodos en el circuito de seales

luminosas [Autores].

En dnde,
R,
Vcc,
V. ,
I. ,

I.

V.

(4)

es el valor de la resistencia del resistor, .

es el valor del voltaje en corriente continua, V.
es el valor del voltaje en polarizacin fija, V.
es el valor de la corriente en polarizacin fija, A.
Tabla 4.
Caractersticas tcnicas del transistor 2N2222, [13].
Parmetro

Smbolo

Tpico

Unidad

I! "#$

600

mA

0.9

Corriente mxima en el colector

Ganancia de corriente en DC
('( A++,Voltaje de saturacin base-emisor
('( A++,Ganancia de corriente en DC
('( D++,Voltaje de saturacin base-emisor
('( D++-

h.
V

sat
h.

sat

175

140
0.9

Segn [7], el valor de las resistencias de R6 y R7, se calculan

a travs de la ecuacin (5). Considerando las recomendaciones
descritas en la bibliografa [13] se obtuvo los valores de 3 y
1.5K, respectivamente.

En dnde,
R,
Vin,
V ,
I ,

Parmetro

Tpico

Unidad

VK

35

Voltaje mximo de entrada

IJ "#$

Corriente mxima de salida

1250 I

Parmetro

(8)

En dnde,

Tpico

Unidad

3.6

C"KM

Capacidad mnima

600

mA

Tabla 8.
Resumen de caractersticas de resistores.
Resistor

Resistencia

Potencia

R3

560

R4

270

R5

7.5 k

14 W

R6

4.2
22

R7

es el valor de resistencia del resistor R8, .

es el valor del intensidad de carga de las bateras, A.

Smbolo

Voltaje

El mdulo de alimentacin responde al circuito mostrado en

la Fig. 5, y, permite alimentar el panel desde una batera,
recargar la batera, y, alimentar desde la red pblica. De
acuerdo a [14] y [15], el valor de la resistencia R8 se calcula a
travs de la expresin (8), obteniendo un valor de 22, para
una intensidad de 57mA. Las caractersticas tcnicas de los
componentes a utilizar se muestran en las Tablas 5 a la 7.

Tabla 7.
Caractersticas tcnicas de la batera GP Ni-MH
60AAM3BMU, [17].

es el valor de resistencia del resistor en la base, .

es el valor del voltaje de entrada, V.
es el valor del voltaje base-emisor, V.
es el valor de la corriente de la base, A.

Smbolo

(5)

C. Ingeniera del mdulo de alimentacin

R,
I,

Tabla 6.
Caractersticas tcnicas del regulador de voltaje 7805, [16].

V.

14 W
14 W
14 W
14 W

DISEO MECNICO DEL PANEL

A. Diseo de cubierta y circuitos impresos

Garantizada la operatividad del diseo electrnico propuesto,
se dise la cubierta del panel (ver Fig.6) y los circuitos
impresos de operacin y de seales luminosas (ver Fig.7), y de
alimentacin y seales de audio (ver Fig.8). Para el diseo se
utiliz los recursos del aplicativo Proteus v.7.10 [18]. y (ver
Fig.7 y Fig.8).

Fig. 5. Esquema electrnico del circuito de alimentacin [Autores].

Tabla 5.
Caractersticas tcnicas del limitador de corriente LM317, [14].
Parmetro
Corriente mxima de salida
Voltaje mximo de salida

Smbolo

Tpico

Unidad

IJ "#$

2.2

VJ "#$

37

La carcasa del panel consta de una caja base y de una

cubierta. En este trabajo se atendi el diseo de la cubierta, que
se construy en una impresora 3D tipo Makerbot Replicator 2
[19], cuyo espacio de trabajo limitado oblig a dividir la
impresin en 4 segmentos (ver Fig. 9).

Fig. 6. Diseo fsico de la cubierta del panel [Autores].

Fig. 7. Circuito impreso de operacin y seales luminosas del panel. [Autores]

Fig. 8. Circuito impreso de alimentacin y seales de audio del panel.

[Autores]

Fig. 9. Segmentacin de la cubierta en cuatro segmentos para

impresin 3D. [Autores]

Fig. 10. Estrategia de ensamblaje del panel [Autores]

Fig. 11. Fijacin de las tarjetas electrnicas en el panel [Autores]

B. Diseo de la estrategia de ensamblaje

Para el ensamblaje de los circuitos impresos dentro de la
carcasa del panel, se plante la estrategia mostrada en la Fig.
10.
Una vez ubicados los elementos electrnicos en los circuitos
impresos, la cubierta se une a la tarjeta de operacin y seales
luminosas. A esta ltima se aade la tarjeta de alimentacin y
seales de audio, y, la tarjeta del bloque de control (de diseo
pendiente). Cada tarjeta se fija con pernos y tuercas (ver Fig.
11), y, se apoya sobre soportes (ver Fig.12). Las tarjetas
electrnicas estn separadas entre s 1.2cm, utilizando el aire
como aislante elctrico. La decisin final sobre el material,
diseo y armado de la caja base ser abordada por un equipo
de trabajo diferente.

Fig. 12. Aislamiento electrnico y mecnico de las tarjetas en el

panel [Autores]

C. Construccin de tarjetas electrnicas

Para la construccin de las tarjetas electrnicas, se utiliz el
mtodo de planchado descrito en [20]. En la etapa de
impresin del circuito, con ayuda de una impresora a laser, se
imprimi las pistas de los circuitos diseados, en papel de
termo transferencia (ver Fig.13).

Fig. 13. Circuito impreso en papel termo-transferencia a laser.

[Autores]

En la etapa de preparacin de la placa, se recort la placa

PCB al tamao requerido, y, se lij la placa para eliminar
impurezas sobre el cobre. En la etapa de grabado de placa, se
utiliz calor para transferir las pistas del papel de termotransferencia a la placa PCB, obteniendo el resultado mostrado
en la Fig.14

Fig. 15. Circuito impreso en placa de cobre PCB. [Autores]

En la etapa de perforado de placa y montaje de

componentes, se realizaron perforaciones de 0.8 y 1.2mm de
dimetro, y, se sold los componentes electrnicos de acuerdo
al diseo (ver Fig. 16.)

Fig. 14. Circuito grabado en placa de cobre PCB. [Autores]

En la etapa de lavado de la placa, se utiliz cloruro frrico,

lana de acero, y acetona, para obtener el producto mostrado en
la Fig. 15.

Fig. 16. Tarjeta de operacin y seales luminosas del panel

terminada. [Autores]

VI.

PRUEBAS PRELIMINARES DE FUNCIONAMIENTO

circuito, y, utilizando un controlador Atmega 32A se

comprob la correspondencia con lo esperado.

Dada la naturaleza del proyecto, se requerir de pruebas de

campo protocolizadas para calificar adecuadamente el
desempeo integral del panel. En esta etapa, se acord realizar
una serie de pruebas preliminares para validar la capacidad
operativa del panel.
Para verificar la operatividad del mdulo de audio, se utiliz
un algoritmo para emisin de audio PWM, reproduciendo la
frase It;s working [21]. El algoritmo se implement en un
controlador Atmega 32A, conectado a la tarjeta electrnica
respectiva. Utilizando el aplicativo Sound Meter [22], se midi
la potencia acstica a 20cm del dinmico, registrando un nivel
promedio de 63dB. Ya que de acuerdo a [23], 60dB se
considera un nivel aceptable para mantener una conversacin
convencional a 90cm de distancia, los resultados obtenidos
muestran que el sonido reproducido ser perceptible para el
usuario.

Fig. 18. Ficha de prueba para el bloque de identificacin

electrnica. [Autores]

VII.

Para verificar la operatividad del mdulo de seales

luminosas, se conect el controlador Atmega 32A a la tarjeta
electrnica, y se gener una secuencia de comandos correcto
incorrecto, corroborando el funcionamiento de los arreglos de
LEDs (ver Fig. 17).

En este trabajo se ha diseado a detalle la

electrnica del panel de panel para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con
capacidad visual especial.
VIII.

[1]

[2]

Fig. 17. Operatividad de los arreglos de LEDs del mdulo de

seales luminosas [Autores]

Para validar la operatividad del mdulo de alimentacin, se

midi el voltaje de salida en diferentes escenarios de uso (en
vaco, a media carga, y, a full carga). Se considera que, en un
correcto funcionamiento, el voltaje no ser menor a 4.5V, y
que la corriente de carga de las bateras no ser mayor a 60mA
[15]. Los resultados mostraron que el voltaje de circuito
abierto es de 5V, y, que el voltaje a full carga es de 4.80V. En
todos los escenarios estudiados, la intensidad de carga de la
batera fue de 57mA. En este contexto, se confirm la
operatividad del mdulo.
Para verificar la operatividad del mdulo de operacin
(reconocimiento de fichas), se utiliz una ficha de prueba (ver
Fig.18). Modificando la posicin de las superficies refractarias
en la ficha de prueba, se midi el voltaje a la salida del

[3]

[4]

[5]

[6]

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Bermeo. Figueroa. Lima. Ochoa. Pea. Romero.

Jaramillo, Anlisis de opciones de optimizacin de un
panel electrnico diseado para enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con
capacidades visuales especiales, Loja, 2014.
Bermeo. Figueroa. Lima. Ochoa. Pea. Romero.
Jaramillo, Diseo de un panel electrnico para la
enseanza de operaciones matemticas bsicas a nios
con capacidad visual especial, basado en la utilizacin
de fichas tipo LEGO, Loja, 2014.
Bermeo. Figueroa. Lima. Ochoa. Pea. Romero.
Jaramillo, Diseo de las fichas tipo LEGO a utilizar
en el panel electrnico para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con capacidad
visual especial, Loja, 2014.
Jaramillo, Jorge. Jaramillo, Jos, Diseo del bloque
de identificacin electrnica de fichas tipo LEGO en un
panel diseado para la enseanza de operaciones
matemticas bsicas a nios con capacidades visuales
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[9]

[10]
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[12]

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