Escuela Superior Politecnica de Chimborazo. Velasquez Cardenas Jessica.

Respuesta en frecuencia

Respuesta en frecuencia
Escuela superior politcnica de Chimborazo

Resumen En el siguiente documento se darn a tratar

temas relacionados con la respuesta en frecuencia de un
sistema en si, se tratara del anlisis de la respuesta en
frecuencia del sistema ya sea para identificar qu clase de
sistema es as como para determinar si existe estabilidad
basndose en algunos mtodos para su anlisis pertinente. Se
darn a conocer el anlisis de respuesta en frecuencia por
medio de unos ejemplos que nos faciliten la utilizacin de
estas herramientas de las cuales nos basaremos para comenzar
nuestro anlisis en frecuencia para poder determinar la salida,
as como de clculos matemticos que nos ayudaran a
comprobar los valores de la simulacin en este caso los
valores obtenidos en las graficas
ndice de Trminos respuesta en frecuencia, diagramas
de bode, diagramas de nysquist, relacin de amplitud,
estabilidad.

Para un anlisis de respuesta en frecuencia se tiene el siguiente

sistema en el cual se muestra la entrada y la salida modificada
por el mismo

En el grafico del sistema se puede observar claramente que la

salida y la entrada estn en una relacin de adelanto retardo
dependiendo del signo que acompaar al ngulo de
parmetro de la funcin seno, as como se podr observar si la
seal se est amplificando o reduciendo
Se puede observar en el siguiente grafico entrada vs salida que
la frecuencia va a ser la misma tanto para la entrada como para
la salida, lo que va a cambiar es la amplitud de la salida as
como el ngulo de fase que nos permite saber que est en
retraso

I. INTRODUCCIN
La respuesta en frecuencia de un Sistema nos sirve para
identificar muchos parmetros del Sistema ya sea identificar la
estabilidad del mismo o tambin para determinar un mejor
control para poder obtener la salida deseada en funcin de la
entrada proporcionada al sistema.
La respuesta en frecuencia es una herramienta muy til para
los clculos del sistema que nos ayudaran a volverlo ms
robusto y fuerte es decir que podemos basarnos en el anlisis
de la respuesta para implementar un sistema de control ms
eficiente para lograr obtener la salida desea
II.

RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS

La respuesta en frecuencia es nada mas y nada menos que la

reaccin de un determinado sistema a la excitacin por medio
de la entrada de una seal de tipo sinodal con una frecuencia
definida y y una amplitud x.
La salida del sistema depender de la funcin de transferencia
del mismo ya que realizando los diferentes clculos se
obtendr una nueva constante de amplitud as como un nuevo
Angulo de desfase. El anlisis de la respuesta en frecuencia
consiste principalmente en describir la salida en funcin de las
variables de amplitud y fase ante la entrada del sistema de una
seal sinodal

Se conoce que el sistema para poder ser resuelto o analizado

en funcin de la frecuencia es necesario hacer un cambio de
variable, en el cual se remplazara la variable s por jw para
poder expresarlo en funcin de su direccin y sentido
Que viene dado de la siguiente manera

Para los valores de frecuencia se halla la variable omega

despejando de la siguiente formula
w=2*pi*f
teniendo lo siguiente

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Tenemos que la magnitud de nuestra nueva respuesta ser

dada por la siguiente ecuacin
1

Nos basaremos en un ejercicio cualquiera para poder analizar

su respuesta en frecuencia as como hallar su magnitud y fase
G(s)=1/(s+2)
Con comando bode en matlab nos es posible hallar
directamente diagrama de bode que representa el sistema

Podemos obserbar que la grafica esta en atraso y que esta

reducida a la original
La importancia de lautilizacion de metodos como diagramas
de bode o diagramas de nysquist radica en el poder analizar
una se;al de salida teniendo nuestra se;al de entrada definida
anterior mente
Estos diagrmas permiten en si
Hallar un tipo de respuesta para nuestro sistema, lo que nos
permite evaluar su comportamiento para diferentes frecuencias
establecidas
Los diagramas nos permiten determinar y analizar la
estabilidad de un sistema de lazo cerrado de primer o segundo
orden
Por ultimo estos diagramas nos ayudan con el dise;ode sitemas
de control para asi poder mejorar nuestra salida y orientarla
hacia nuestra perspectiva es decir obtener la salida deseada
Algunas de las ventajas y desventajas del uso de respuesta en
freciencia radican en lo siguiente
La frecuencia se utiliza en la entrada como en la salida,
teniendo en cuenta que la se;al d salida se amplidicara en
cierto intervalo de la frecuencia .
Si el sistema tiene una entrada de frecuencia muy baja es
recomendable no utilizar este analisis porq el tiempo dese
volvera largo.
El analisis de la respuesta en frecuencia es una herramienta
util y necesaria para el desarrollo de sitemas de control

III.

CLCULOS PARA HALLAR LA RESPUESTA EN

FRECUENCIA

Para una entrada cualquiera r(t)=asin(wt)

Se tiene una salida y(t)=bsin(wt+fi)
En trminos de frecuencia se tiene
Y(jw)=a

La respuesta en frecuencia se puede analizar por medio de

estos diferentes comandos en el softwar matematico matlab,
graficas las cuales nos permiten determinar si un sistema es
estable, nos permite determinar que tipo de sistema es asi
A una entrada 3sen(4t +30) se tendra como salida del sistema
0.67sen(4t -2)

y el angulo fi=

Ahora bien tenemos la salida R(jw) que ser igual a la relacin

de amplitud y periodo multiplicado por la integral del seno de
la entrado por el seno de la salida como se muestra en la
siguiente operacin

Teniendo para esto valores de T

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http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/spanishwp/11freqresponser2SP.pdf
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http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/spanishwp/11freqresponser2SP.pdf
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http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/spanishwp/11freqresponser2SP.pdf

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La salida del sistema quedara como la siquiente relacin

IV CONCLUSIONES
El analisis de la respuesta ne frecuencia nos ayuda a
determinar caracteristicas de funcionamiento del sistema ya
sea que este este trabajando de forma estable o este trabajando
de forma inestable
En si la respuesta en frecuencia nos ayuda a determinar las
caracteristicas de los sistemas lineales pero generalmente en la
vida real no todos los sistems son lineales por los que se
comienza cn el analisis de la ganancia que generelalmete
distorcional la salida

(Cisneros)
http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/spanishwp/10freqresponser1SP.pdf
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