1

2
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0103) Movimiento Rectilneo Vertical

1) Movimiento Vertical con aceleracin constante

Conocer y aplicar las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin en el
movmiento vertical (caso particular del MRUA)
Conocer los casos: lanzamiento vertical hacia abajo, lanzamiento vertical hacia arriba
y cada libre.
Para el caso lanzamiento vertical hacia arriba, definir y calcular tiempo mximo y
altura mxima
Resolver grfica y analticamente problemas de encuentro entre dos cuerpos con
Movimiento Vertical.

1 2
gt [2a]
2
V (t ) = V0 + gt [2b]
A(t ) = g [2c]

Figura 2) Sistema de
referencia para el movimiento
vertical para lanzamiento
hacia abajo y/o cada libre

Lanzamiento vertical hacia arriba

V0

1 2
gt [1a]
2
V (t ) = V0 gt [1b]

r
g

A(t ) = g [1c]
Y0

Y(t): altura del mvil en funcin de t.

V(t): velocidad del mvil en funcin de t.
A(t): aceleracin del mvil en funcin de t.
X0: altura del mvil en t=0.
Figura 1) Sistema de
V0: velocidad del mvil en t=0.
referencia general para el
g: Aceleracin de gravedad. Para movimientos a nivel
movimiento vertical.
terrestre se considera constante (suposicion que se
justificar cuando veamos gravitacin) y de valor 9,8 [m/s2], aunque para efectos de clculo
se suele usar 10,0 [m/s2].

El movimiento vertical es un caso particular de MRUA donde a0 = -g, por lo que todos los conceptos
vistos para el MRUA son vlidos para el movimiento vertical.

En la figura 3 podemos distinguir tres instantes claves en el

lanzamiento vertical hacia arriba:

En este caso, podemos distinguir dos parmetros importantes:

La altura mxima (Ymx) que puede alcanzar el cuerpo

El tiempo mximo (Tmx) que es el tiempo, a partir del instante
de lanzamiento, que el cuerpo demora en llegar a Ymx.

Aplicando la condicin V(Tmx) = 0 a la ecuacin [1b] se llega a

V (T mx ) = V0 g Tmx = 0 Tmx =

Lanzamiento vertical hacia abajo (V0 < 0): Caracterizado por enunciados del tipo se lanza
(tira) un cuerpo hacia abajo.
Cada Libre (V0 = 0): Caracterizado por enunciados del tipo se suelta (deja caer) un
cuerpo.

Instante 1 (t = 0): El cuerpo se lanza velocidad de magnitud V0

hacia arriba desde la altura inicial Y0, y empieza su ascenso.
Instante 2 (t = Tmx): El cuerpo alcanza su altura mxima Ymx.
Se detiene en el aire, por lo que su velocidad tiene magnitud
cero. Despus empieza su descenso.
Instante 3 (t = 2Tmx): El cuerpo vuelve a pasar por su nivel
de lanzamiento Y0, y su velocidad tiene magnitud V0 hacia
abajo.

Dependiendo del valor de V0, el movimiento vertical se puede clasificar en tres tipos:

Y (t ) = Y0 + V0 t

r
g

V0

Y (t ) = Y0 + V0 t +

El sistema de referencia general para el movimiento vertical se

muestra en la figura 1. Las ecuaciones del movimiento vertical
estn dadas por:

Y0

Para el caso de problemas en los cuales solamente haya

cuerpos en cada libre y/o lanzamiento vertical hacia abajo,
resulta conveniente usar el sistema de referencia mostrado en la
figura 2. En l, las cantidades positivas apuntan hacia abajo, y
las ecuaciones de altura, velocidad y aceleracin quedaran
expresadas de la siguiente manera:

Ecuaciones del Movimiento Vertical

Donde

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Lanzamiento vertical hacia arriba (V0 > 0):
Caracterizado por enunciados del tipo se lanza (tira) un
cuerpo hacia arriba.

V0
[3]
g

Sabiendo que Ymx = Y(Tmx), y reemplazando [3] en [1a]:

Figura 3)
Lanzamiento
vertical hacia arriba

4
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Ymx = Y (Tmx ) = Y0 + V0 Tmx
2

1
2
g Tmx
2

Ejercicio:

V
V
V
V
V
1
= Y0 + V0 0 g 0 = Y0 +

= Y0 +
g 2
g
g
2g
2g

2
0

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2
0

2
0

[4]

En la figura 4 se visualizan los grficos de posicin y velocidad para un lanzamiento vertical hacia
arriba. Se aprecia que, para el instante t =Tmx, el cuerpo alcanza su altura mxima Ymx y tiene
velocidad cero, mientras que para t = 2Tmx, el cuerpo vuelve a pasar por su altura inicial de
lanzamiento Y0, a una velocidad de magnitud V0, pero dirigida hacia abajo, en sentido opuesto al del
lanzamiento inicial.

En la figura 5 se aprecian dos cuerpos A y B que

caen desde gran altura. Mientras el movimiento de
A es de cada libre, el de B es un lanzamiento
vertical hacia abajo con V0B = 5 [m/s]. Adems, A
est inicialmente H = 3 [m] ms abajo que B.
Considere g = 10 [m/s2]. Usando el sistema de
referencia indicado en la figura 2:

r
g

V0B

a) Si
ambos
cuerpos
parten
simultneamente, calcule el instante en
que B alcanza a A y la distancia que tuvo
Figura 5) Situacin de ejercicio de
que recorrer B para lograrlo.
Movimiento Vertical
b) Si B sale con 3 [s] de retraso con respecto
a A, Lo alcanzar?
c) Calcule el retardo T de B para que, a partir de t = T, la distancia entre A y B sea constante.

Y(t)
V02
2g

Ymx
Y0

Desarrollo:
Pregunta a) En este caso, conviene usar el sistema de referencia ilustrado en la figura 26, en el cual
todas las cantidades con direccin hacia abajo se definen como positivas. As, las ecuaciones de
posicin de A y B son:
Y A (t ) = H +

Tmx

2Tmx

t
YB (t ) = VB t +

V(t)

1
1
g t 2 = 5 t + 10 t 2 = 5 t + 5 t 2
2
2

En el instante en que B alcanza a A, YA(t) = YB(t). Luego:

V0

1
1
g t 2 = 3 + 10 t 2 = 3 + 5 t 2
2
2

3 + 5 t 2 = 5 t + 5 t 2 3 = 5 t t =

3
[s ]
5

Reemplazando en la ecuacin para YB(t), se obtiene la distancia recorrida por B hasta alcanzar a A.

Tmx

2Tmx t

-V0
Figura 4) Grficos de altura y velocidad para un lanzamiento vertical hacia
arriba.

3
3
3
YB = 5 + 5 = 4.8 [m ]
5
5
5
Pregunta b) En este caso, hay que considerar que B parte con 3 [s] de retraso. Luego, las
ecuaciones de posicin de A y B son:

6
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1
1
Y A (t ) = H + g t 2 = 3 + 10 t 2 = 3 + 5 t 2
2
2

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Ahora lo que se busca es que, despus de t = T, la distancia entre A y B permanezca constante, esto
es YA(t) YB(t) = constante. Restando las dos ecuaciones de posicin:

27
[s ]
25

Se puede llegar a este mismo resultado usando derivadas. Si la funcin F(x) = YA(t) YB(t) es
constante, entonces la derivada de F(x) tiene que ser cero. Es decir

)[

F' (t) = Y A ' (t ) YB ' (t ) = 3 + 5 t 2 ' 5 (t - T ) + 5 (t - T ) ' = 10 t [5 + 10 (t T )] = 0

2

10 t = 5 + 10 (t T ) = 5 + 10 t 10 T 5 = 10 T T = 0.5 [s ]

La funcin de velocidad de ambos cuerpos est dada por:

V A (t ) = g t = 10 t
VB (t ) = VB0 + g (t - T ) = 5 + 10 (t - 0,5 )

V A (t ) = g t = 10 t

A
30 [m/s]

Figura 6) Situacin de A y B en t = 3 [s]

para la pregunta b.

As, la situacin (que se ilustra en la figura 6), sera la

siguiente: En t = 3 [s], A parte con 48 [m] de ventaja
sobre B, su velocidad inicial es 6 veces mayor que la de B, y tienen la misma aceleracin (g). En
esas condiciones, resulta evidente que B jams va a alcanzar a A, y que lo que suceder es que
A se alejar cada vez ms de B.
Pregunta c) En este caso, hay que considerar que B parte con T [s] de retraso. Luego, las
ecuaciones de posicin de A y B son:

YB (t ) = VB (t - T ) +

)]

Para que se cumpla la condicin de diferencia constante, el factor que acompaa al tiempo t tiene
que ser igual a cero. Luego, 10 T - 5 = 0 T = 0.5 [s ] .

Hasta aqu todo parece similar a la pregunta a), pero hay un detalle: como B parte en t = 3 [s],
tendra que alcanzar a A en un instante posterior a
t = 3 [s]
ese, y el resultado obtenido para t es claramente menor
B
que 3, por lo que no corresponde a una solucin
fsicamente vlida.
r
5 [m/s]
g
Para analizar bien esta situacin, veamos qu sucede
con la velocidad de A en el instante en que B se lanza
48 [m]
hacia abajo. La velocidad de A es igual a:

Y A (t ) = H +

3 + 5 t 5 t t (5 - 10 T ) + 5 T 5 T = t (10 T - 5 ) + 3 + 5 T 5 T
2

En el instante en que B alcanza a A, YA(t) = YB(t). Luego:

Al evaluar en t = 3 [s], obtenemos una velocidad de 30

[m/s] hacia abajo. Adems, en ese instante, la posicin
de A es Y A (3 ) = 3 + 5 3 2 = 48 [m ] .

3 + 5 t 2 5 t - 5 T + 5 t 2 - 10 T t + 5 T 2 = 3 + 5 t 2 5 t 2 + t (5 - 10 T ) 5 T + 5 T 2 =

3 + 5 t 2 = 5 t 2 25 t + 30 3 = 25 t + 30 25 t = 27 t =

Y A (t ) YB (t ) = 3 + 5 t 2 5 (t - T ) + 5 (t - T ) = 3 + 5 t 2 5 t - 5 T + 5 t 2 - 2 T t + T 2 =

1
1
2
2
2
g (t - 3 ) = 5 (t - 3 ) + 10 (t - 3 ) = 5 (t - 3 ) + 5 (t - 3 )
2
2
= 5 t 15 + 5 t 2 6 t + 9 = 5 t 15 + 5 t 2 30 t + 45 = 5 t 2 25 t + 30

YB (t ) = VB (t - 3 ) +

1
1
g t 2 = 3 + 10 t 2 = 3 + 5 t 2
2
2

1
1
2
2
2
g (t - T ) = 5 (t - T ) + 10 (t - T ) = 5 (t - T ) + 5 (t - T )
2
2

En t = T, se aprecia que VA(T) = VB(T) = 5 [m/s]. Adems, en ese instante, la posicin del cuerpo A
es Y A (0.5 ) = 3 + 5 0.5 2 = 4.25 [m] .
t = T [s]

En la figura 7 se ilustra la situacin para t = T. Los dos

cuerpos tienen la misma aceleracin (g) y la misma velocidad
inicial (5 [m/s]), por lo que sus movimientos sern iguales. Y
como A est a 4.25 [m] delante de B, se concluye que ambos
cuerpos estarn distanciados a 4.25 [m] durante todo el
trayecto.

r
g

B
5 [m/s]

4.25 [m]

Para este caso, se puede establecer que:

5 [m/s]
Para t < T, el cuerpo B se acerca a A a medida que
ambos caen, hasta que en mmento dado lo alcanza.
Figura 7 Situacin de A y B en t =
Para t = T, los cuerpos B y A se mantienen a
T [s] para la pregunta c
distancia constante durante su cada.
Para t > T, A se va alejando de B a medida que ambos van cayendo.

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2) Efecto de la resistencia del aire
Analizar a nivel cualitativo el efecto de la resistencia del aire en la cada de los
cuerpos.
Calcular la velocidad terminal de un cuerpo en cada libre para dos modelos de
resistencia de aire

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caen al mismo tiempo. Este efecto fue verificado en 1969, durante el primer viaje del hombre a la
Luna.

En los tiempos previos a las investigaciones del

fsico renacentista italiano Galileo Galilei, se
sostena la creencia (heredada de Aristteles) de
que un cuerpo pesado se demora menos al caer
que uno liviano. Galileo refut esta creencia al
hacer el siguiente anlisis. Sean A un cuerpo
pesado y B un cuerpo liviano, como los
ilustrados en la figura 8. Si unimos A y B con un
hilo, formando el cuerpo AB y lo dejamos caer
desde gran altura, la suposicin de que A cae
con mayor velocidad que B lleva a dos
conclusiones
contradictorias
entre s
(reduccin al absurdo)

Figura 8) Anlisis de Galileo de la cada

B es ms liviano que A B cae ms de los cuerpos
lento que A En AB, B frena a A
AB cae ms lento que A.
AB es ms pesado que A AB cae ms rpido que
A.

Para corroborar su razonamiento, Galileo Galileo se subi a la

Torre de Pisa (ver figura 9), y dej caer dos cuerpos de
diferente peso. Ante la sorpresa de todos, los dos cuerpos
llegaron juntos al suelo.
Si usted deja caer una moneda y un trozo de papel estirado
Figura 9) Experimento de
desde una misma altura inicial, la moneda llegar primero. Pero
Galileo
en la Torre de Pisa
si arruga el trozo de papel formando una pelota y repite el
experimento, ambos cuerpos llegarn al mismo tiempo
(ver figura 10). Esto se debe a que aire opone
resistencia a la cada de los cuerpos. Mientras ms
liviano sea el cuerpo, mayor es la resistencia. Al
respecto, Galileo formul la siguiente teora: Dos
cuerpos cualesquiera que se dejan caer
Figura 10) Experimento de la moneda
simultneamente en el vaco, van cayendo siempre
y el trozo de papel
juntos, con iguales velocidades. Esto se aprecia en
el clsico experimento de laboratorio ilustrado en la
figura 11, en el cual se dejan caer dos cuerpos de diferente peso dentro de un recipiente sellado de
cristal. Cuando est llena de aire, el cuerpo ms pesado llega antes al suelo, pero cuando se repite
el experimento despus de extraer el aire del recipiente con una bomba de vaco, ambos cuerpos

El modelo idealizado de movimiento vertical analizado anteriormente desprecia el efecto de la

resistencia del aire, lo cual resulta
razonable a baja altura y con cuerpos
pesados. Sin embargo, en la
realidad, la resistencia del aire existe
(ver figura 12), y su efecto es una
fuerza de frenado o arrastre D que se
opone al aumento de rapidez del
cuerpo y que depende directamente
de la velocidad de cada. Transcurrido
un tiempo de la cada, el peso y la
Figura 12) Efecto de la
resistencia del aire se igualan y el
Figura 11) Cada de cuerpos
resistencia del aire en la
cuerpo cae con velocidad terminal
cada de los cuerpos.
en el aire y en el vaco
constante.
En la figura 13 se muestra un cuerpo de masa m
cayendo a gran altura desde el reposo. En la
situacin inicial (figura 13a), a velocidad inicial del
cuerpo es cero. La fuerza de frenado es cero y el
cuerpo cae efectivamente en cada libre. Pero a
medida que aumenta la velocidad, aumenta la
fuerza de frenado D, disminuyendo la aceleracin
neta del cuerpo (figura 13b). Finalmente, en el
momento en que la fuerza de frenado D se iguala
al peso, el cuerpo adquiere una velocidad terminal
vT (figura 13c).
En general, la magnitud de la fuerza de frenado
puede depender de la velocidad de formas muy
complejas. Para efectos de este curso, se van a
considerar dos modelos:

D
D
m

mg

mg

mg

(a)

(b)

(c)

Figura 13) Movimiento vertical con friccin de

aire. (a) Situacin de inicio; (b) Situacin
transiente; (c) Situacin terminal.

Modelo 1) Asume que la fuerza de arrastre D es

directamente proporcional a la velocidad del objeto, esto es:
D(v ) = b v [5]
Donde v es la velocidad instantnea del cuerpo, y b es un coeficiente de roce viscoso, que depende
de las propiedades del cuerpo (tamao y forma) y de las propiedades del aire, especialmente su
densidad. Este modelo es vlido para objetos que caen lentamente en el aire, y para objetos muy
peqiueos, como partculas de polvo. El signo menos de [5] indica que la fuerza de arrastre se
opone al aumento de velocidad.

9
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Aplicando la 2 Ley de Newton al cuerpo de masa m
b
v [6]
m

m g b v = m a a = g

donde a es la aceleracin neta del cuerpo. Cuando se alcanza la velocidad terminal, a = 0.

Finalmente:
b
mg
v v = vT =
[7]
m
b

0=g

Posteriormente, demostraremos que, para este modelo, la velocidad del cuerpo v(t) es una funcin
exponencial.
Modelo 2) Asume que la fuerza de arrastre D es directamente proporcional al cuadrado de velocidad
del objeto, esto es:
D(v ) = v 2 [8]
Donde v es la velocidad instantnea del cuerpo, y es una constante de proporcionalidad que
depende de las propiedades del cuerpo (tamao y forma) y de las propiedades del aire,
especialmente su densidad. Este modelo es vlido para objetos de mayor dimensin que se
desplazan a grandes velocidades. El signo menos de [8] indica que la fuerza de arrastre se opone al
aumento de velocidad.
Aplicando la 2 Ley de Newton al cuerpo de masa m
m g v 2 = m a a = g

v 2 [9]

donde a es la aceleracin neta del cuerpo. Cuando se alcanza la velocidad terminal, a = 0.

Finalmente:
0=g

v 2 v = vT =

mg

[10]

Esta situacin ser analizada con ms detalle cuando veamos roce viscoso.