UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y FABRICACIN DE UNA MQUINA MOLDEADORA DE

BOTONES DE CHOCOLATE

Por:
Daniel Josu Morgado Fernndez

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Julio de 2012

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y FABRICACIN DE UNA MQUINA MOLDEADORA DE

BOTONES DE CHOCOLATE

Por:
Daniel Josu Morgado Fernndez

Realizado con la asesora de:

Tutor Acadmico: Andrs Clavijo
Tutor Industrial: Juan Carlos Fernndez

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Julio de 2012

RESUMEN
El presente trabajo es un proyecto que consiste en el diseo, desarrollo y fabricacin de una
propuesta para solucionar un problema en una fbrica de chocolate. La solucin especfica
consiste en el diseo y fabricacin de una maquina formadora de chocolate cuyo fin ltimo
es producir botones de chocolate. El proyecto se divide de acuerdo a una metodologa de
diseo en cinco etapas: diseo conceptual, de detalle, fabricacin, ensamblaje y puesta a
punto. Como resultado se obtuvo una maquina moldeadora de botones y esferas de
chocolate sin incluir el sistema de enfriamiento. Se realizaron pruebas a la banda
transportadora y el movimiento rotativo de los cilindros formadores, con resultados
satisfactorios. Se concluye que la pasanta logr los objetivos planteados en todos aquellos
aspectos que estuvieron al alcance del estudiante.

iv

AGRADECIMIENTOS

Gracias a Dios y a mi familia.

NDICE GENERAL

RESUMEN ................................................................................................................ iv
AGRADECIMIENTOS .............................................................................................. v
NDICE GENERAL .................................................................................................. vi
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................... viii
INTRODUCCIN ...................................................................................................... 1
Objetivos del proyecto ............................................................................................ 1
CAPTULO I .............................................................................................................. 2
FUNDAMENTOS TEORICOS .............................................................................. 2
1.1. Descripcin de la empresa ........................................................................... 2
1.2. Proceso de fabricacin del chocolate ........................................................... 2
1.3. Proceso de moldeo de chocolate .................................................................. 6
1.4. Herramientas generadoras de ideas.............................................................. 7
1.5. Herramientas para el diseo ......................................................................... 7
1.6. Maquinaria de taller ..................................................................................... 7
CAPTULO II ........................................................................................................... 10
DESARROLLO DEL PROYECTO ..................................................................... 10
2.1. Metodologa ............................................................................................... 10
2.1.1. Especificaciones...................................................................................... 10
2.1.2. Antecedentes ........................................................................................... 11
2.1.3. Diseo conceptual ................................................................................... 14
2.1.4. Diseo de detalle ..................................................................................... 16
2.2. Materiales de fabricacin ........................................................................... 26
2.2.1. Listado de equipos y herramientas.......................................................... 26
vi

2.2.2. Proveedores ............................................................................................. 26

2.2.3. Listado de materiales usados .................................................................. 27
2.3. Fabricacin................................................................................................. 28
2.3.1. Fabricacin del chasis ............................................................................. 28
2.3.2. Fabricacin de la cinta transportadora .................................................... 30
2.3.3 Fabricacin de cilindros moldeadores ..................................................... 33
2.3.4. Fabricacin del sistema de traccin. ....................................................... 35
CAPTULO III .......................................................................................................... 36
RESULTADOS .................................................................................................... 36
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................................... 37
REFERENCIAS........................................................................................................ 39
ANEXOS .................................................................................................................. 41
ANEXO A: Patentes ............................................................................................. 42
ANEXO B: Clculos ............................................................................................. 48
ANEXO C: Planos ................................................................................................ 53

vii

INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Recoleccin de cacao........3
Figura 2. Secado de habas....3
Figura 3. Esquema del proceso de fabricacin de chocolate....4
Figura 4. Maquina de conchear de Lindt..5
Figura 5. Mquina de conchear moderna......5
Figura 6. Ejemplo de moldeadora11
Figura 7. Vista seccionada de la maquina moldeando conejos de chocolate...12
Figura 8. Ejemplo de moldeadora continua..12
Figura 9. Mquina moldeadora ML-600...13
Figura 10. Anlisis morfolgico...14
Figura 11. Refrigeracin de los cilindros..16
Figura 12. Seccin de chasis sin modificaciones..17
Figura 13. Seccin inicial del chasis.18
Figura 14. Seccin intermedia del chasis..18
Figura 15. Seccin final del chasis19
Figura 16. Recorrido del chocolate...19
Figura 17. Detalle del sistema tensor20
Figura 18. Chasis con bandejas.20
Figura 19. Detalle de moldes.21
Figura 20. Engranajes....22
Figura 21. Vista de seccin del cilindro formador....23
Figura 22. Sistema de cadenas y ruedas dentadas.....23
Figura 23. Ruedas locas tensoras..24
Figura 24. Vista de tnel y evaporadores..25
Figura 25. Soldadura de ngulos.......28
Figura 26. Alineacin28
Figura 27. Chasis armado..29
Figura 28. Taladrado de seccin inicial.29
Figura 29. Colocacin de las guas del carro tensor..30
viii

Figura 30. Polea para cinta transportadora.31

Figura 31. Carro tensor...32
Figura 32. Bandejas de soporte...32
Figura 33. Detalle de cilindros moldeadores...33
Figura 34. Engranajes en posicin..34
Figura 35. Serpentines de enfriamiento..34
Figura 36. Roscado del cubo...35
Figura 37. Montaje motor reductor.35

ix

1
INTRODUCCIN

La PROCESADORA FS, C.A. es una fbrica que se encuentra en crecimiento y

cuyo fin es elaborar productos derivados del chocolate. Uno de los productos ms
importantes de esta compaa ser la elaboracin de botones de chocolate. En este
momento la gerencia est concentrando sus recursos en la adquisicin de los equipos
necesarios para iniciar la produccin de esta lnea a finales del presente ao.
El moldeado de botones de chocolate requiere el uso de una maquina especial que
no se consigue en el pas y la exportacin es muy costosa y complicada debido al control de
divisas existente en el pas. Por lo tanto la solucin ms factible al problema consiste en
disear y fabricar dicha mquina. Esto justifica el desarrollo del presente proyecto pues se
le ofrece a la compaa una salida viable y econmicamente accesible. En funcin de lo
cual y en el marco del contexto antes descrito, se establecieron los objetivos que se detallan
a continuacin:
Objetivos del proyecto
El objetivo general del presente proyecto consiste en disear y fabricar una maquina
moldeadora de botones de chocolate.
Los objetivos especficos son:

Diagnostico de las necesidades y factibilidad;

Diseo de la maquina;

Fabricacin de las piezas hechas a la medida y adquisicin de piezas

existentes en el mercado;

Ensamblaje de la maquina y

Pruebas y ajuste para una operacin optima.

CAPTULO I
FUNDAMENTOS TERICOS
1.1. Descripcin de la empresa
PROCESADORA FS, C.A., es una empresa venezolana que tiene como propsito la
manufactura y comercializacin de productos de chocolate. Como poltica de expansin y
crecimiento, la empresa se encuentra en la etapa de adquisicin, fabricacin e instalacin de
nuevos equipos necesarios para la produccin. Esta fbrica est ubicada en la zona
industrial el Rodeo de Guatire, Estado Miranda. Consta de un galpn de 360 m2 construido
con paredes aislantes con centro de anime para reducir la transferencia de calor con el
ambiente. El galpn dispone de suministro elctrico de 220V y 110V y est iluminado con
lmparas fluorescentes. La ventilacin estar seccionada, un rea ser ventilada por aire
acondicionado procurando una temperatura de 21C mientras que el resto constara de
ventilacin natural. Actualmente cuenta con los siguientes equipos para el procesamiento
de chocolate: molino de bola, mquina universal para refinar chocolate, 3 depsitos de
chocolate, molino de azcar, bomba de desplazamiento positivo para el manejo de
chocolate y bombos grageadores para coberturas de caramelo.
1.2. Proceso de fabricacin del chocolate
El proceso de fabricacin del chocolate consta de tres etapas [1]:

Cultivo y cosecha.

Seleccin y control de habas.

Fabricacin.

En cuanto al cultivo y la cosecha [2], en las habas se busca obtener un aroma bien
desarrollado. La recoleccin, fermentacin y secado del cacao suele hacerse a mano en el
mismo lugar donde crecen los rboles. Realizar un proceso artesanal ayuda a mantener la
calidad de las habas.

3
En cuanto a la cosecha, resulta interesante resaltar que no existen mquinas, sino
que el proceso se hace a mano (Figura 1). Se utilizan pequeos cuchillos curvos montado
en palos largos para alcanzar los frutos ms altos. Luego, las cortezas, que son gruesas, se
abren con un machete y se sacan las habas de cacao, las cuales estn cubiertas de pulpa.

Figura 1. Recoleccin de cacao.

La limpieza de las habas comprende los siguientes pasos [3]: las habas se recogen y
apilan en montones, en los siguientes tres a siete das las habas fermentan (Figura 2). Se
calienta la pulpa alrededor de las habas lo cual activa las enzimas y crea unos compuestos
qumicos que le dan el sabor que nosotros conocemos como chocolate. En ese proceso, las
habas pierden 50% de su peso y se sabe que ha culminado la fermentacin cuando obtienen
un color marrn profundo.

Figura 2. Secado de habas.

La segunda etapa consiste en la seleccin y control de las habas. Para producir un

chocolate de alta calidad las habas tienen que pasar por un proceso de controles que
aseguran la seleccin de las mejores. Esto se logra a travs de numerosos ensayos de
laboratorio y pruebas para corroborar las condiciones de las mismas.
Por ltimo, se fabrica el chocolate. A continuacin un esquema representativo del
proceso de fabricacin (Figura 3).

Figura 3. Esquema del proceso de fabricacin de chocolate [4].

Para chocolates de alta calidad se agrega un paso antes del temperado llamado
concheado. La mquina de conchear fue inventada en 1880 por el chocolatero suizo
Rodolfe Lindt. El nombre se debe a que originalmente la mquina es un recipiente muy

5
grande con forma de concha (Figura 4). Con el tiempo fue evolucionando en una mquina
ms grande y cilndrica (Figura 5). El proceso consiste en remover el chocolate lquido
suavemente durante un perodo de tiempo que para los fabricantes de chocolate ms barato
no excede un mximo de doce horas pero para los fabricantes de chocolate de calidad el
concheado puede llegar a ser de hasta siete das. Este proceso permite que el sabor del
chocolate se vaya enriqueciendo al tiempo que se hace ms suave, se va eliminando poco a
poco todo posible resto de amargor y la textura alcanza esa consistencia ideal [6].

Figura 4. Maquina de conchear de Lindt.

Figura 5. Mquina de conchear moderna.

6
El temperado es uno de los pasos claves [7], para este proceso se alternan
momentos de calentado y enfriamiento consiguiendo as la contextura slida, lustre suave,
brillo mate, buen chasquido y acabados perfectos. El proceso consiste en introducir el
chocolate en unas enormes ollas, donde es removido y cuidadosamente enfriado mientras
an permanece en estado lquido. Es un proceso delicado debido que la manteca de cacao
contiene varios tipos de sustancias grasas con diferentes puntos de fusin y solidificacin,
el templado provoca el rpido enfriado de la masa logrando una distribucin uniforme de
los diversos tipos de sustancias grasas.
1.3. Proceso de moldeo de chocolate
Tradicionalmente, los chocolates con geometras tridimensionales se producen
mediante el moldeo. El chocolate terminado puede ser un bloque slido, una cascara vaca
o una cascara rellena. Independientemente de la forma del chocolate todos comparten
atributos tales como el acabado y el brillo.
El moldeo convencional suele emplear un gran nmero de moldes, usualmente
hechos de policarbonato. El equipo utilizado es de gran tamao y suelen ser de los equipos
de manufactura ms caros y complejos en el rea de confeti.
Usualmente el proceso de moldeo de chocolate consta de 5 pasos: (a) la mezcla se
derrite a 45C y se atempera a una temperatura que oscila entre 29 y 30 C, (b) el chocolate
liquido atemperado se deposita en un molde de policarbonato, (c) el molde se agita para
remover las burbujas de aire y distribuir el chocolate, (d) se enfra y endurece el chocolate,
y (e) se retira el chocolate del molde.

1.4. Herramientas generadoras de ideas

Para la realizacin de este proyecto se implementaran dos herramientas generadoras
de ideas, la tormenta de ideas y el anlisis morfolgico. A continuacin una breve
explicacin de las mismas.
La tormenta de ideas: es una tcnica usada para estimular el pensamiento y
provocar el surgimiento de muchas ideas nuevas enfocadas en la solucin de un problema.
Consiste en proponer ideas sin importar lo absurdas que parezcan, para esto se debe crear
un ambiente informal y relajado donde todas las ideas son vlidas, ninguna debe ser
criticada ni juzgada. Todas las ideas deben ser registradas en un lugar visible a todos los
participantes para permitir combinarlas con facilidad [8].
El anlisis morfolgico: trabaja sobre una lista de atributos, proponiendo un
mtodo automtico para combinar parmetros y resolver un problema. Puede desarrollarse
de varias maneras una de las ms comunes es hacer un cuadro y relacionar las columnas y
las filas mediante lneas permitiendo una o ms entradas, lo que genera una matriz que
brinda una visin global e instantnea, reduciendo las posibilidades de que se escape algn
vnculo [9].
1.5. Herramientas para el diseo
Para el diseo de las piezas y el ensamblaje total se cont con un software de
clculo numrico y con un software de diseo para los planos.
1.6. Maquinaria de taller
Para este proyecto se contaba con un taller de maquina y herramientas para la
fabricacin de todas las partes necesarias. Las maquinas son las siguientes:

8
Taladradora: mquina especializada en mecanizar agujeros, es muy sencilla, tiene
dos movimientos, el de rotacin que es llevado a la herramienta de corte llamada broca, y el
de penetracin o avance que lo imprime el eje de la mquina [10]. Entre las variedades de
taladro se utilizaron las siguientes:
Taladro porttil: es verstil debido a la capacidad de trasladarlo al lugar de trabajo
pero el esfuerzo de corte y la capacidad de taladrado estn bastante limitados.
Taladro de banco: Son mquinas grandes y fijas al suelo, se emplean para grandes
dimetros y profundidades alcanzan bajas y altas revoluciones controladas por una caja de
cambios de engranajes o poleas.
Esmeril elctrico: Es una mquina operada manualmente cuya utilizada en el rea
de manufactura para para cortar, pulir metales, y para componer excesos de soldadura.
Tronzadora: herramienta de corte por abrasin, empleando un disco abrasivo
impulsado por un motor elctrico, a diferencia del esmeril esta generalmente se encuentra
fija a una mesa.
Cizalladora: Herramienta de corte por cizalla, consiste de una hoja inclinada con
respecto al canto de una mesa que al descender cortan por efecto de cizalla, la hoja es
impulsada hidrulica neumtica o mecnicamente y es usada para cortar lminas de
distintos metales hasta un espesor mximo determinado por el fabricante.
Dobladora: Herramienta empleada para doblar laminas metlicas, pueden ser
manuales por efecto de palanca donde el ngulo de doblado es controlado por el operador a
simple ojo, tambin pueden ser hidrulicas, neumticas o mecnicas, donde el ngulo es
controlado por perillas de graduacin.
Soldadora MAG: Es un tipo de soldadura por arco elctrico, donde la proteccin
del arco se consigue mediante el suministro de dixido de carbono, creando una atmosfera

9
de proteccin alrededor del rea que est siendo soldada evitando as la formacin de
xido. Tanto el gas como el material de aporte son suministrados por la pistola de soldar
automticamente, el operador solo debe graduar la intensidad de corriente y la velocidad de
suministro de alambre dependiendo de lo que se va a soldar y presionar el interruptor en la
pistola [11].
Soldadora con electrodo revestido: Soldadura por arco elctrico, el material de
aporte es suministrado por una varilla del mismo material a soldar que est recubierta de un
revestimiento que al fundirse genera una atmosfera que protege el arco elctrico y evita la
formacin de xido, adems deja una capa de escoria sobre el cordn de soldadura que
controla el enfriamiento evitando temple [11].
Corte por plasma: El plasma permite el corte de acero mediante la formacin de un
arco elctrico y un gas que es estrangulado en un rea pequea adquiriendo gran energa
cintica y al hacer contacto con las altas temperaturas del arco elctrico alcanza el cuarto
estado de la materia, lo que lo ioniza, y por polaridad funde y corta el metal.
Torno paralelo: Es una mquina de mecanizado por arranque de viruta, en este
caso la pieza es la que gira mientras que la herramienta es fija. Usada principalmente para
realizar superficies de revolucin o planas, tambin sirve para realizar roscados [12].

10

CAPTULO II
DESARROLLO DEL PROYECTO
2.1. Metodologa
2.1.1. Especificaciones

Problema: moldear enfriar y solidificar botones de chocolate a partir de

chocolate lquido atemperado.

Necesidad: La ausencia de productores nacionales de chocolate en esta

presentacin representa una buena oportunidad comercial para esta empresa
que an no se ha integrado al mercado.

Especificaciones:

Moldeo de chocolate con forma de botones.

Fcil operacin.

Temperatura de entrada del chocolate de aproximadamente 29C y

salida de aproximadamente 14C.

El chocolate debe entrar en estado lquido y salir en estado slido.

La mquina debe moldear, enfriar y transportar simultneamente y de

forma continua.

Produccin deseada de 200 Kg/h.

La dimensin longitudinal de la mquina no debe exceder los 10 m.

El proceso entero debe llevarse a cabo en un ambiente con humedad

controlada.

Factores ambientales:

Temperatura

Humedad

Clima

Espacio disponible

Fuentes de energa disponibles

Materiales de construccin

Herramientas disponibles

11

Salida: Mquina capaz de producir aproximadamente 200 Kg/h de botones

de chocolate slido. Construida dentro del lmite de tiempo de las pasantas
y con costos accesibles para una empresa en sus inicios con un presupuesto
restringido.

2.1.2. Antecedentes
Antes de comenzar con el diseo se hizo una bsqueda de maquinas del mismo
estilo y soluciones a este problema en otros pases.
La primera [13], es una mquina para el moldeo continuo de tabletas de chocolate,
consiste de un molde rotativo refrigerado con al menos una entrada de chocolate (Figura 6).
El chocolate lquido es retenido en el molde mediante una cinta en contacto con el molde
parte del recorrido durante esta parte del recorrido el chocolate se enfra y solidifica
parcialmente permitiendo retirarlo del molde (para mayor detalle ver anexo A).

Figura 6. Ejemplo de moldeadora.

La segunda patente [14], Es un aparato diseado para llenar simultneamente una
varios moldes para la produccin de chocolate solido o relleno (Figura 7). Dicho aparato
permite varias modificaciones para la produccin de distintos tipos de chocolate (para
mayor detalle ver anexo A).

12

Figura 7. Vista seccionada de la maquina moldeando conejos de chocolate.

La tercera patente [15], Describe una mquina para moldear botones de chocolate
consta de dos rodillos formadores con cavidades alineadas, de los cuales al menos uno tiene
un canal que se extiende a lo largo de la circunferencia del rodillo en el plano perpendicular
al eje del mismo, y que intercepta las cavidades en el rodillo (Figura 8). Los rodillos giran
uno en direccin contraria del otro formando botones a medida que las cavidades alineadas
coinciden (para mayor detalle ver anexo A).

Figura 8. Ejemplo de moldeadora continua.

13
A dems de las patentes mencionadas anteriormente se us como referencia
informacin proporcionada por Lloveras, un fabricante espaol que ha estado en el negocio
desde 1899. De este fabricante obtuvimos un presupuesto para una mquina ML-600
(Figura 9), que inclua informacin de referencia bastante til; por ejemplo, proveyeron una
idea en cuanto a magnitudes de potencia, dimensiones y precios (Para mayor informacin
visitar http://www.lloveras.com/).

Figura 9. Mquina moldeadora ML-600

14

2.1.3. Diseo conceptual

Anlisis morfolgico (Figura 10).

Figura 10. Anlisis morfolgico.

Se escogi la ruta trazada en rojo basados en conveniencia y factibilidad, la ruta en azul es
igual a la roja excepto por el tipo de chocolate, por lo que se decidi aadir la posibilidad
de moldear botones o esferas.

Lluvia de ideas

Se llev a cabo de manera espontnea cada vez que se presentaba un problema o una
limitante. El equipo se reuna a compartir ideas en busca de una solucin muchas veces
representndolas grficamente en dibujos.
A continuacin se presentan algunos de los casos ms generales del proceso.

15
Dimensiones de la mquina: el diseo original propona una nica banda transportadora
de longitud suficiente para enfriar el chocolate, pero luego de los clculos de velocidad de
la banda se concluy que el espacio disponible no era suficiente para una banda tan larga,
por lo que se sugirieron varias ideas:
Reducir la velocidad de la cinta: esta idea genera ms tiempo dentro de tnel de
enfriamiento pero reduce la produccin considerablemente.
Aumentar el intercambio de calor dentro del tnel: esta idea reduce el tiempo de
enfriamiento del chocolate pero los equipos de congelacin son el componente ms
costoso del proyecto.
Aumentar la longitud de la cinta agregando un segundo nivel: agregar un nivel a la
banda permite duplicar la distancia de la cinta ocupando el mismo espacio
longitudinal.
Como resultado se cambi el diseo de una banda a dos bandas una sobre la otra para
duplicar la distancia del tnel de enfriamiento y adems se propuso un variador de
frecuencia en motor para graduar la velocidad hasta garantizar el enfriamiento del chocolate
y la mayor productividad posible.
Refrigeracin de los cilindros formadores: En principio el plan era refrigerar los cilindros
mediante la expansin de un gas refrigerante dentro de los mismos, pero debido a que los
cilindros se encuentran en movimiento, el sellado del gas era un problema que origino
diversas propuestas:
Juntas rotativas: estas juntas permitiran el paso del gas a pesar del movimiento,
pero conseguir juntas para gases refrigerantes en esas condiciones resulto ser un
problema an ms grande.
Usar un chiller para enfriar algn fluido y bombearlo a travs de los cilindros:
esta es uno de los mtodos ms convencionales pero incorpora un elemento de
bombeo y prdidas en tuberas.
Convertir los cilindros en evaporadores: de este modo se elimina el elemento de
bombeo y la transmisin de calor entre el gas y el fluido refrigerante se lleva a
cabo dentro de los cilindros, pero requiere de un sellado del refrigerante.

16
Como resultado se cambi el diseo de expansin directa a expandir dentro de un espiral de
cobre dentro de los cilindros que no se encuentra en movimiento sino sujeta a un eje que
atraviesa el cilindro sostenido por rodamientos y sellado con estoperas que retendrn Glicol
o algn otro refrigerante dentro de los cilindros para garantizar la transmisin de calor
(Figura 11).

Figura 11. Refrigeracin de los cilindros.

2.1.4. Diseo de detalle
La mquina consistir de una estructura de acero que sostendr los moldes
cilndricos y dos bandas transportadoras una sobre la otra. Luego de ser moldeado, el
chocolate cae sobre la primera banda y atraviesa un tnel de enfriamiento, al final de la
primera banda cae sobre la segunda banda donde termina de endurecerse para luego ser
retirado.
Esta seccin detalla el diseo de la mquina incluye los planos, los resultados de los
clculos, la descripcin y la justificacin del diseo de las partes. Los planos muestran las
dimensiones fsicas de las partes de la mquina. En tanto que los clculos se realizaron para
la seleccin de los equipos de refrigeracin y las ruedas dentadas necesarias para alcanzar
las velocidades deseadas. Para facilitar la lectura se han colocado los clculos en el anexo B
y los planos en el anexo C. A continuacin una tabla resumen de los clculos.

17

Calor a retirar del chocolate

Calor a retirar del ambiente
Calor total a retirar en los cilindros
Calor a retirar en tnel de enfriamiento
Numero de dientes para ruedas dentadas 1
Numero de dientes para ruedas dentadas 2

Valor
1697
61,322
1758
1053
36
20

Unidades
W
W
W
W

Detalle del chasis

Debido al gran tamao y por facilidad de manejo y transporte, Se decidi dividir el
chasis en tres secciones de 1,5m de largo (figura 12), conectadas entre s mediante
espaciadores de 1,90m de largo. La estructura tiene 1,55m de alto debido a que las bandas
transportadoras van a ir una encima de la otra espaciadas lo suficiente para evitar contacto y
adems dejando espacio en el fondo para instalar una tercera cinta en caso de ser necesario
en un futuro.

Figura 12. Seccin de chasis sin modificaciones

Cada seccin del chasis se modific para una funcin especfica.
Seccin inicial: Esta seccin sostendr los cilindros formadores y las poleas
conductoras de la cinta transportadora, se decidi colocarlas del mismo lado para utilizar un
solo motor y tener todo el sistema de potencia del mismo lado. Las bases para el motor y el

18
reductor se colocaron en la parte inferior debajo de los rodillos para evitar que la estructura
interfiriera con las cadenas (Figura 13).

Figura 13. Seccin inicial del chasis.

Seccin intermedia: Esta seccin solo esta modificada con un rodillo que levante la
parte inferior de la cinta evitando que cuelgue y reduciendo la tensin en los extremos
(Figura 14).

Figura 14. Seccin intermedia del chasis.

19
Seccin final: La seccin final fue preparada para ajustar la tensin de la cinta. Para
ello esta seccin solo necesita las bases sobre las cuales deslizaran los carros tensores, se
colocaron en la parte interna de la estructura para aprovechar los tramos verticales del
chasis como soportes para el resto de las piezas del sistema tensor (Figura 15).

Figura 15. Seccin final del chasis

Detalle de la cinta transportadora
Como se mencion anteriormente la cinta fue dividida en dos partes colocadas una
encima de la otra. La cinta inferior es mas larga para garantizar que el chocolate caiga de la
cinta superior a la inferior en uno de los extremos y el otro extremo se separe lo suficiente
de la estructura para retirar el chocolate ya frio de la maquina (Figura 16).

Figura 16. Recorrido del chocolate.

20

Las poleas se escogieron de 17cm de dimetro para aprovechar material de reciclaje,

y el largo esta fijado por el ancho del chasis.
El sistema tensor consiste de unas guas soldadas al chasis sobre las cuales
deslizaran carros tensores solidarios a las chumaceras que sostienen las poleas, el
movimiento del carro estar restringido y controlado por un tornillo sinfn sostenido en
ambos extremos por el chasis (Figura 17). Se decidi emplear tuercas y un tornillo sinfn en
lugar de engranajes, por facilidad de construccin y bajos costos.

Figura 17. Detalle del sistema tensor.

Debido a la distancia entre los rodillos, la cinta debe deslizar sobre una plancha o
sobre rodillos auxiliares, por facilidad y disposicin de materiales se opt por deslizar sobre
una plancha, para esto se fabricaron pequeas bandejas de acero inoxidable que se apoyarn
sobre unas varillas solidarias al chasis (Figura 18).

Figura 18. Chasis con bandejas.

21
Detalle de cilindros moldeadores
Para el moldeo se consideraron las siguientes opciones:
Accionamiento
Biela manivela
accionando un molde
Brazos neumticos
accionando un molde
Cilindros moldeadores

frecuencia de moldeo Sistema de control

Intermitente
Intermitente
Continuo

Precio

Mantenimiento

Complicado

Econmico

Mnimo

Complicado
Sencillo

Costoso
Econmico

Alto
Mnimo

Se opt por cilindros debido a que es la opcin mas fcil de controlar a diferencia de
un sistema neumtico o de biela manivela que necesita un sistema de control para detener la
cinta mientras se moldea el cilindro proporciona un moldeo continuo que no genera paradas
de cinta maximizando la produccin y simplificando el sistema de control. El moldeo se
lleva a cabo con dos cilindros separados entre si una distancia de aproximadamente 1 mm,
cada cilindro tiene tallada en la superficie exterior la mitad de un botn, el chocolate es
moldeado entre los dos cilindros que giran en sentidos contrarios, el resultado es medio
botn en cada cilindro que al coincidir forman un botn completo (figura 19).

Figura 19. Detalle de cilindros.

Para garantizar que los cilindros se movieran de forma sincronizada se colocaron
engranajes en las tapas (figura 20) de manera que uno de los cilindros est siendo
conducido por el motor mientras que el otro cilindro es conducido por el primer cilindro.
Los engranajes tienen un margen de ajuste debido a que los tornillos no van en agujeros
circulares sino en canales para permitir que ambas mitades de los moldes coincidan
perfectamente.

22

Figura 20. Engranajes.

Los cilindros moldeadores representaron un reto debido a que adems de estar en
movimiento deben ser refrigerados a una muy baja temperatura.
En principio se propuso un sistema innovador donde el frio se obtena expandiendo
directamente dentro de los cilindros, pero como los cilindros se encuentran en movimiento
fue imposible conseguir juntas rotativas que soportaran las especificaciones del gas sin
permitir fugas. Por tanto el diseo fue modificado a un sistema de chiller ms
convencional, empleando un serpentn de cobre dentro de los cilindros mas no en contacto
con ellos, sostenido en ambos extremos por rodamientos (figura 21), logrando as que el
serpentn se mantenga fijo mientras que los cilindros giran, de este modo no son necesarias
juntas rotativas. Para procurar el intercambio de calor entre el serpentn y el cilindro se
llen el interior del cilindro con glicol, y para evitar fugas del mismo, se colocan estoperas
junto con los rodamientos en el extremo del serpentn.

23

Figura 21. Vista de seccin del cilindro formador.

Detalle del sistema de traccin.
Tanto la banda transportadora como los cilindros formadores sern accionados por
el mismo motor, mediante un sistema de cadenas y ruedas dentadas (Figura 22). El motor
de 1 KW es acoplado a un reductor mecnico de 30:1 mediante poleas y correas, para
reducir la velocidad an ms, la polea del reductor es de 16 pulgadas mientras que la del
motor es de 4 pulgadas. Finalmente para alcanzar la velocidad deseada, el motor es
controlado con un variador de frecuencia.

Figura 22. Sistema de cadenas y ruedas dentadas.

24

Los engranajes conducidos solidarios tanto a los cilindros moldeadores como a las
poleas de la cinta transportadora son de 36 dientes, pero para garantizar que la velocidad
tangencial sea la misma, el engranaje conductor de los cilindros moldeadores es de 20
dientes mientras que el de la cinta es de 36 (para mayor detalle ver anexo B). Ambas
cadenas disponen de una polea loca confinada a un carril para propsitos de tensar la
cadena (Figura 23).

Figura 23. Ruedas locas tensoras.

Detalle del tnel de enfriamiento

Para el tnel se decidi cubrir el chasis completo con paneles aislantes dejando solo
pequeas reas descubiertas para el paso del chocolate. Se proponen evaporadores en los
laterales con su respectiva batera de ventiladores debido a que es lo ms observado en
tneles de enfriamiento (Figura 24).

25

Figura 24. Vista de tnel y evaporadores.

El control de la humedad se lleva acabo mediante los aires acondicionados, los
cuales condensan la humedad en el aire y debido a que no solo el tnel tiene evaporadores
sino que el cuarto donde se encuentra la maquina tambin va a estar acondicionado el
filtrado de la humedad ser doble. El tnel tendr presin positiva para asegurar que el
chocolate no entre en contacto con polvo u otros agentes en el ambiente.

26

2.2. Materiales de fabricacin

2.2.1. Listado de equipos y herramientas

Taladro porttil

Taladro de banco

Esmeril elctrico

Tronzadora

Cizalladora

Dobladora

Soldadora MAG

Soldadora con electrodo revestido

Monta cargas

Cinta mtrica

Corte por plasma

Torno paralelo

Vernier

Destornilladores

Llaves Allen

Llaves

Alicates

Guantes

Lentes de proteccin

Botas de seguridad

2.2.2. Proveedores

EMOTEC, Energy and Motion Technology S.A.

Motasa S.A.

Rodamientos ROVI C.A.

27

Argotec C.A.

Suministros 3A C.A.

Atades de Venezuela.

2.2.3. Listado de materiales usados

ngulo o perfil L 65x5 mm

Tuberas de 7

Laminas de acero inoxidable 2x1 m

Pletinas de acero 15x5.

Barras de acero inoxidable de 3

Tornillos M10

Tuercas M10

Tornillos M14

Tuercas M14

Arandelas

Rodamientos de rodillo

Estoperas 19x21x10

Ruedas dentadas 40B36H

Ruedas dentadas 40B20H

Barra roscada

Chumaceras P207

Chumaceras P205

Variador de frecuencia

Motor elctrico trifsico 220V de 1 KW

Reductor mecnico 1:30

28

2.3. Fabricacin
2.3.1. Fabricacin del chasis
El chasis fue fabricado con ngulos o perfil L 65x65x5 mm, las piezas fueron
cortadas con tronzadora a la medida y soldadas con electrodo revestido (Figura 25). Una
vez listas las tres secciones se alinearon con nylon de pesca (Figura 26) y unieron mediante
extensiones soldadas (figura 27).

Figura 25. Soldadura de ngulos.

Figura 26. Alineacin.

29

Figura 27. Chasis armado

Luego a cada seccin se le hicieron modificaciones para la instalacin de las piezas
necesarias.
Seccin inicial: Se Soldaron y perforaron soportes para las poleas de las cintas
transportadoras, adems se taladr la parte superior en donde irn colocados los cilindros
moldeadores (Figura 28). A lo largo de los laterales se sold una varilla que servir de
soporte para las planchas sobre las cuales se deslizar la cinta transportadora, y en la parte
inferior se soldaron bases para soportar el motor y el reductor mecnico.

Figura 28. Taladrado de seccin inicial.

30
Seccin intermedia: Esta seccin fue modificada con agujeros en los tramos
verticales del centro para colocar chumaceras con el fin de instalar un rodillo que levante la
parte inferior de la cinta evitando que cuelgue y reduciendo la tensin en los extremos. A
dems fue modificada con las varillas en los laterales para el soporte de las planchas sobre
las cuales se deslizar la cinta.
Seccin final: Para la seccin final se soldaron las guas de los carros tensores
(Figura 29), y se perforo el extremo para introducir el tornillo sin fin que controlara la
posicin de los carros tensores, el otro extremo del tornillo est sostenido por una tuerca
soldada a la estructura

Figura 29. Colocacin de las guas del carro tensor.

2.3.2. Fabricacin de la cinta transportadora
La fabricacin de la cinta transportadora inici con la fabricacin de las poleas, las
cuales se hicieron con material de reciclaje, empleado un tubo de 0.17m de dimetro el cual
fue cortado en secciones de 0.49m de largo, luego se le soldaron las tapas laterales y los
ejes. Posteriormente las poleas fueron torneadas para alinearlas y reducir los ejes a un

31
dimetro comercial de 35mm para emplear chumaceras P-205, tambin se torneo la
superficie exterior de los cilindros cambiando la forma de totalmente recta a convexa, para
garantizar que la cinta se mantenga centrada (Figura 30).

Figura 30. Polea para cinta transportadora.

Luego de la fabricacin de los cilindros y la compra de chumaceras, se procedi a la
fabricacin del sistema tensor de la cinta.
El carro tensor no es ms que un ngulo cortado a la medida de la chumacera con
agujeros que permiten el ajuste de las chumaceras al ngulo mediante esprragos y tuercas
(Figura 31). En la otra cara del ngulo se soldaron dos tuercas alineadas, las cuales
enroscaran en el tornillo sinfn procurando as el desplazamiento del carro a medida que
gire el tornillo sinfn, una vez conseguida la tensin deseada es necesario trancar el sistema
para que no se desajuste con la operacin de la mquina, para esto se enrosc una tuerca
adicional en cada tornillo sinfn con el propsito de bloquear la tuerca del carro con un
efecto de contra tuerca.

32

Figura 31. Carro tensor.

Una vez listas y ajustadas las poleas, se procedi a medir con una cinta mtrica la
longitud nominal de la cinta para mandar a vulcanizarla en un lugar especializado. Y
finalmente se fabricaron las bandejas de acero inoxidable que no son ms que laminas
dobladas en dos de sus extremos para ser apoyadas sobre unas varillas soldadas al chasis
(figura 32).

Figura 32. Bandejas de soporte.

33

2.3.3 Fabricacin de cilindros moldeadores

Los cilindros se formaron a partir de una plancha de acero inoxidable, la misma fue
cortada y calandrada para formar cilindros de igual tamao y luego soldada en la unin.
Posterior mente se fabricaron las tapas y los ejes. Una de las tapas fue fijada a los cilindros
con soldadura mientras que la otra con tornillos. Luego el cilindro fue llevado a un centro
de mecanizado para que realizaran con una fresadora la forma de los moldes en la
superficie de los cilindros, el resultado fue medio botn en cada cilindro que al coincidir
forman un botn completo (figura 33).

Figura 33. Detalle de cilindros moldeadores.

Los engranajes para la sincronizacin de los cilindros fueron mandados a hacer en
un taller especializado y se atornillaron a las tapas (Figura 34).

34

Figura 34. Engranajes en posicin.

Para el serpentn se enroll una tubera de cobre en espiral y se sold al eje de acero
inoxidable con plata (Figura 35).

Figura 35. Serpentines de enfriamiento.

35
2.3.4. Fabricacin del sistema de traccin.
Luego de la compra de las ruedas dentadas se perforo y rosco un agujero en el cubo
para ajustar a los ejes con un tornillo prisionero (Figura 36).

Figura 36. Roscado del cubo.

Se instalo el motor y el reductor con tornillos M10 sobre las bases hechas con
ngulo 65x65x5mm soldadas al chasis (Figura 37).

Figura 37. Montaje motor reductor.

Para finalizar se colocaron las cadenas para transmitir la potencia a la cinta y los moldes.

36

CAPTULO III
RESULTADOS
El diseo de la mquina formadora de botones de chocolate contempl diversas
fases que se cumplieron a su cabalidad en la medida de lo posible.
En cuanto al diseo, se realiz una propuesta inicial durante las primeras cinco
semanas. Luego se fue modificando en la medida que se presentaron los problemas durante
la fabricacin. Por ejemplo, se decidi usar dos cintas en vez de una, como se haba
contemplado al principio, debido a que en relacin al tiempo no haba suficiente recorrido
para que el chocolate se enfriara por completo. Esta experiencia evidencia que el diseo,
ms que una fase finita es un proceso permanente al que se acude cada vez que sea
necesario con el fin de maximizar el rendimiento del equipo en fabricacin.
Teniendo en mente el diseo inicial, se procedi a adquirir las partes. Primero, se
investig a ver que se consegua en el mercado. A excepcin del variador de frecuencia,
hubo que fabricar las piezas porque no estaban disponibles en el mercado. Se procedi a
comprar los materiales necesarios para la fabricacin de las piezas y se encarg el equipo
de enfriamiento, el cual, a la fecha an no ha llegado.
En cuanto a la fabricacin, se sigui el siguiente orden: chasis, cilindros formadores,
cinta transportadora (incluye rodillos, estructura de soporte, sistema de alineacin y
tensin), y sistema de potencia. Durante esta etapa las dificultades que se presentaron
tenan que ver con el diseo; por ejemplo, los rodillos resultaron ms grandes de lo
esperado obligando a ensanchar ciertas secciones de la maquina.
En lo referente al ensamblaje se logr montar y poner en funcionamiento la banda
transportadora y el sistema de transmisin de potencia. El tnel de enfriamiento y la
refrigeracin de los cilindros formadores quedaron pendientes debido a que los equipos
necesarios no haban llegado para la fecha de culminacin de la pasanta.

37

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Al final de la pasanta se logr el objetivo general del presente proyecto, que fue
disear y fabricar una maquina moldeadora de botones de chocolate. En cuanto al
ensamblaje solo quedo pendiente lo relativo al enfriamiento, debido a que los equipos
solicitados no llegaron a tiempo. Se logr probar el funcionamiento de la banda
transportadora junto con el movimiento rotativo de los cilindros formadores.
Entre los aprendizajes adquiridos durante la pasanta se encuentran:

Aun cuando uno debe hacer un diseo y clculos previos, el diseo es un

proceso continuo sujeto a cambios y rediseo durante la fabricacin.

El diseo mecnico se ve limitado por la disponibilidad de equipos o partes

especializadas en el mercado local.

Un proyecto de esta magnitud no es un trabajo para una sola persona sino

que requiere un equipo, debido a que la solucin de ciertos problemas
requiere abordarlos desde diferentes perspectivas.

Fue muy importante portar equipo de seguridad lo cual evit daos en

situaciones riesgosas.

Fue satisfactorio poner en funcionamiento el equipo luego de poner en

prctica los aprendizajes tericos aprendidos durante la carrera.

Si se requiriera hacer una mquina similar, sera recomendable:

Hacer seguimiento a los proveedores de los equipos para evitar retrasos

innecesarios.

Se debe prestar especial atencin a la refrigeracin de los cilindros

formadores debido a que es la pieza ms especializada ya que requiere
alcanzar una temperatura muy baja sin comprometer el sellado del
refrigerante para evitar cualquier contacto con el chocolate.

38

Si el chasis est dividido en secciones se debe considerar el proceso de

alineacin antes de fabricar las uniones entre las secciones, fabricar piezas
idnticas es casi imposible por lo que puede ser ms eficiente alinear antes
de fabricar y luego hacer piezas a la medida para garantizar que la alineacin
se mantenga.

Se recomienda cambiar los materiales de construccin incluyendo los

engranajes y el chasis por materiales mas aptos para la industria alimenticia
como el acero inoxidable, para evitar problemas con las autoridades y
procurar un producto de alta calidad.

En resumen, la pasanta logr los objetivos planteados casi en su totalidad, siendo

que por motivos ajenos a la voluntad del estudiante no se pudo culminar la maquina. El
producto de la pasanta contribuy en gran medida a lograr la meta que PROCESADORA
FS, C.A. tiene de iniciar la produccin de botones de chocolate a finales del presente ao.
En este sentido el resultado global de la pasanta es satisfactorio.

39

REFERENCIAS
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manufacture and use. Beckett, S.T. (Editor). Captulo 1.
[2]

making.Industrial

chocolate

Fowler, M.S. (2009). Cocoa beans: From tree to factory.Industrial chocolate

manufacture and use. Beckett, S.T. (Editor). Captulo 2.

[3]

Kamphuis, H.J. (2009). Production and quality standards of cocoa mass, cocoa

butter and cocoa powder. Industrial chocolate manufacture and use. Beckett, S.T. (Editor).
Captulo 6.
[4]

Liendo, R. (2005). Procesamiento del cacao para la fabricacin de chocolate y sus

subproductos. Tecnologa postcosecha. INIA Divulga 6, 1-4. Disponible en

http://sian.inia.gob.ve/repositorio/revistas_tec/inia_divulga/numero%206/liendo_r.pdf
(consultado 19/4/2012)
[5]

Ziegleder, G. (2009). Flavour development in cocoa and chocolate. Industrial

chocolate manufacture and use. Beckett, S.T. (Editor). Captulo 8.

[6]

Beckett, S.T. (2009). Conching. Industrial chocolate manufacture and use. Beckett,

S.T. (Editor). Captulo 9.

[7]

Talbot, G. (2009). Chocolate temper. Industrial chocolate manufacture and use.

Beckett, S.T. (Editor). Captulo 12.

[8]

Silva y Ortiz, M. (1996). El proceso de la creatividad. Cuadernos de Investigacin.

Mxico: Universidad Nacional Autnoma de Mxico.

[9]

Cerda, H. (2006). La creatividad en la ciencia y la educacin. Segunda edicin.

Colombia: Editorial Magisterio.

40
[10]

Milln, S. (2006). Procedimientos de mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo.

[11]

Domnguez, E. y Ferrer, J. (2008). Mecanizado bsico y soldadura. Espaa: Editex.

[12]

Agueda, E.; Gracia, J.; Gmez, T.; Gracia, J. y Martin, J. (2008). Mecanizado

bsico. Madrid: Editorial Paraninfo.

[13]

Suttle, J.M.; Martin, J.M.; Willcocks, N.A.; Camporini, A.B. y Collins, T.M.

(2001). U.S. Patente No. US006217927B1. United States Patent Office.

[14]

Town, R.H. (1967). U.S. Patente No. 33261412. United States Patent Office.

[15]

Pontzer, D.; Kashulines, P.T. Jr.; Crossley, B. y Collins, T. (2010). U.S. Patente No.

US20100021596A1. United States Patent Office.

[16]

Incropera, F., DeWitt, D. (1999). Fundamentos de transferencia de calor, 4. Ed.

Mxico: Prentice Hall.

41

ANEXOS

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ANEXO A: Patentes

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45

46

47

48

ANEXO B: Clculos

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Clculos de calor transferido a los cilindros formadores:

Propiedades del aire a 20C [18]

Balance de energa en el chocolate:

Sustituyendo los valores obtenemos la cantidad de calor que debe retirarse del chocolate:

A continuacin se busca el calor absorbido del ambiente:

Calculo del coeficiente de conveccin ha considerando conveccin libre debido a la baja
velocidad rotacional de los cilindros.

Los valores de C y n se obtuvieron dela tabla 9.1 del Incropera [18]

50

El resultado obtenido es duplicado debido a que son dos cilindros

Finalmente se calcula el calor total a retirar mediante la suma de ambos calores.

Este valor representa el mnimo necesario para llevar a cabo el proceso, pero el fabricante
espaol emplea un compresor de 26 HP para el chiller y a pesar de que ellos enfran por
separado y luego bombean hacia los cilindros, la diferencia es muy grande. Debido a esto
se sugiere tomar un factor de seguridad alto y se propone un equipo de mayor potencia a la
calculada.
Clculos de calor para el tnel de enfriamiento:
Calor absorbido del chocolate:

De nuevo este valor es el mnimo, y considerando que el tnel esta aislado del ambiente.
Considerando el compresor de 7,5 HP empleado por el fabricante espaol para el tnel de
enfriamiento, la diferencia es muy grande, por lo que se sugiere seleccionar un equipo que
no solo cumpla las exigencias calculadas sino que tambin las exceda.

51

Clculos para el sistema de transmisin de potencia:

A continuacin una representacin grfica simplificada del problema (Figura 3)

Figura 3. Modelo simple del sistema de transmisin de potencia.

Del grafico anterior se conocen los siguientes valores:

El objetivo es que los dos cilindros tengan la misma velocidad tangencial, lo cual es
expresado de la siguiente manera:

52
Si Rm2 = Re1 = Re2, Entonces:

Conociendo los datos de la rueda dentada m2:

Se calcula el modulo de la rueda dentada y a partir del mismo conseguimos el numero de

dientes de la rueda dentada m1 para lograr que las velocidades tangenciales de los cilindros
formadores y los rodillos de la banda sean iguales

El nmero es redondeado y se compra una rueda dentada de 20 dientes.

53

ANEXO C: Planos

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