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1.

1Teora preliminar
Un sistema de ecuanciones diferenciales es un conjunto de ecuaciones diferenciales que
relacionan varias funciones incgnitas, las derivadas de esta funcin, las variables
conrespeto a las que estan definidas y ciertas constantes. Este sistema tiene el tiempo t
como nica variable independiente y dos funciones incgnitas x(t) e y(t).
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacindiferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial, se pueden
encontrar expresadas en forma explcita:

O como su forma implcita:

1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad)


Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que
contiene algunos trminos diferenciales. Estos son los diferenciales de la
funcin que contiene la variable dependiente de la ecuacin diferencial dada.
Contiene tambin una o varias variables independientes.
El formato general de una ecuacin diferencial es,

Al hablar de las ecuaciones diferenciales, tenemos que entender algunas


terminologas bsicas relacionadas con estas ecuaciones. Algunas de estasse
analizan a continuacin.
1. Orden de una ecuacin diferencial: El orden ms alto de cualquiera de los
diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el orden de la ecuacin
diferencial. Tomemos un ejemplo para clarificar el trmino.
d2y/ dx2 2yx2 = 9x
El diferencial presente en la ecuacin anterior es d2y/ dx2 y el orden de este
diferencial es segundo. Por lo tanto, el orden de la ecuacin diferencial es uno.
2. Grado de una ecuacin diferencial: El grado ms alto de cualquiera de los
diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el grado de la ecuacin
diferencial. El siguiente ejemplo debe aclarar la definicin.
d2y/ dx2 2yx2 = 9x
En la ecuacin diferencial anterior que contiene el diferencial d2y/ dx2, el
grado del diferencial es uno, por lo tanto, el grado de la ecuacin diferencial es
uno.
3. Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial que no contiene
trminos como producto de la funcin indefinida ni los del diferencial de la
funcin indefinida se llama ecuacin diferencial lineal. Mantenindola recta,
todos los trminos coeficientes son funciones que contienen variables
aumentadas. Esta es de la forma,

Esta es una ecuacin diferencial linealde primer orden. 4. Ecuacin diferencial


no lineal: Las ecuaciones diferenciales que no se ajustan a las condiciones
antes mencionadas son llamadas ecuaciones diferenciales no lineales. Esto
significa que una ecuacin diferencial no lineal contiene los trminos donde la
variable dependiente y su diferencial aparecen juntos. Un ejemplo de ello sera,

5. Ecuacin diferencial Cuasi lineal: Una ecuacin diferencial cuasi lineal es un


caso especial de la ecuacin diferencial lineal. En este tipo de ecuacin
diferencial, la funcin indefinida y sus diferenciales pueden aparecer juntos
para todos los trminos excepto para los trminos que contienen el diferencial
de ms alto orden. Esta es de la forma,

6. Ecuaciones diferenciales homogneas: Una ecuacin diferencial en la cual


cada trmino tiene como coeficiente sea el diferencial de la variable
dependiente o la variable dependiente en s es una ecuacin diferencial
homognea. Esta de la forma,

Es una ecuacin diferencialhomogneade segundo orden.


7. Ecuaciones diferenciales no homogneas: Las ecuaciones diferenciales que
no cumplen la condicin establecida anterior son llamadas ecuaciones
diferenciales no homogneas. Estas son de la forma,

8. Solucin general de la ecuacin diferencial: La integracin de la ecuacin


diferencial produceuna solucin general para aquella ecuacin diferencial. Una
ecuacin diferencial ordinaria de orden m que contendra n constantes de
integracin que resultan del proceso de integracin en la cascada para m
tiempos.
9. Solucin particular de la ecuacin diferencial: El resultado obtenido en el
proceso anterior puede ser modificado para obtener una solucin particular
mediante la sustitucin de algunos valores de las constantes de integracin.

1.1.2 Soluciones de ecuaciones diferenciales


Resolver una ecuacin diferencial requiere el conocimiento previo de las tcnicas de
integracin. Una ecuacin diferencial es llamada tambin una extensin del clculo de
integracin. Sin embargo, antes de intentar resolver una ecuacin diferencial, es esencial
analizar el orden de la ecuacin diferencial ya que las tcnicas de solucin de una
ecuacin diferencial de primer orden, la ecuacin diferencial de segundo orden y la
ecuacin diferencial de orden superior son diferentes.
Ahora vamos a entender las tcnicas para solucionar las mismos:
Ecuacin Diferencial de Primer Orden: De primer orden, una ecuacin diferencial de
primer grado se denota como,

Los siguientes son los mtodos para resolverlas:


1. Mtodo de separacin de variables: Si la funcin dada puede transformarse de manera
talque el diferencial de una variable en particular aparezca como el nico coeficiente de la
funcin definindola. Por otra parte, esa funcin debera definir slo esta variable y no otra
variable, si esto se cumple, entonces la tcnica de separacin de variables puede
aplicarse. Despus de la alteracin de la funcin, la funcin debe convertirse en una
como,

Despus que la funcin se transforma en talforma, integra cada trmino de forma


independiente para obtener la solucin.
2. Ecuacin diferencial homognea: No todas las ecuaciones diferenciales pueden ser
modificadas para tomar la forma descrita anteriormente. En el caso que la tcnica anterior
no funcione, entonces comprueba la homogeneidad de la ecuacin. Una ecuacin
homognea es aquella en la cual la sustitucin de las variables con un producto de esa
variable y una constante resultara en la misma ecuacin que antes.

Para resolver una ecuacin de este tipo sustituye y = cx. Entonces dy/ dx = c + c(dc/ dx).
Tambin la ecuacin diferencial dadaM dx + N dy = 0 se puede reescribir como, dy/ dx = (M/ N). dy/ dxpuede escribirse como, f. Por lo tanto, para separar las variables c y c
podemos escribir, dx/ x = dc/ (f c). Esto hara la ecuacin de manera talque sea posible
que las variables sean separadas y que la tcnica de separacin de variablessea
aplicada.
Ecuacin Diferencialde Segundo Orden:
1.Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes: Una forma general de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden es,

Un mtodo para resolver una ecuacin de este tipo es reducir el orden de la


ecuacin. Esto se hace mediante la sustitucin de una funcin de menor orden
en el lugar del diferencial de segundo orden. Es de vital importancia la
seleccinadecuada de la funcin, de lo contrario, la ecuacin se reducira a una
forma ms crptica. Sin embargo, otro pre-requisito de este mtodo es que se
conozca de antemanouna solucin de la funcin dada, lo cual ayuda en la
bsqueda de una sustitucin para el diferencial de segundo orden.
2. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin
diferencial de la forma,

Para resolver una ecuacin del tipo anterior, mueve dx2hacia al otro lado y
deja que y sea multiplicado en uno de los lados de la ecuacin. Finalmente,
integra la ecuacin mediante la tcnica de integracin apropiada. Ahora unos
de los lados de la ecuacin se multiplica por 2 y, finalmente, se integra,una vez
ms, la ecuacin as obtenida. La solucines la respuesta requerida.
Ecuacin Diferencial deOrden Superior:
Las ecuaciones diferenciales de orden superior se pueden resolver de un modo
similar al descrito anteriormente.
Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin
diferencial de la forma,

Esta puede resolverse multiplicando uno de los lados de la ecuacin con dx e


integrando la ecuacin resultante. Este procedimiento se repite (n - 1) veces y
el integrando final es la solucin requerida.

1.1.3 problema de valor inicial


Las ecuaciones diferenciales pueden ser de dos tipos principalmente, una ecuacin
diferencial ordinaria y una ecuacin diferencial parcial. Tambin sabemos que una
ecuacin diferencial se compone del derivado de una funcin indefinida, la funcin
indefinida y una variable autnoma.
Un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria que tiene un prerequisito inicial sujeto con la misma. Este pre-requisito es la salida de la funcin indefinida
para algn valor que se encuentra dentro del dominio de la ecuacin diferencial dada.
Esto se puede expresar matemticamente como,

El tiene un lugar en el dominio de la funcin dada y este es un conjunto abierto.

Este es el pre-requisito inicial de la ecuacin diferencial dada. La solucin de este


problema de valor inicial es tambin una solucin de la ecuacin diferencial dada y
debera ser una funcin que cumpla la condicin,

Como sabemos una ecuacin diferencial ordinaria puede ser de primer orden, de segundo
orden o de rdenes superiores. Dependiendo del orden de la ecuacin diferencial, varia el
tamao de y, esto significa que para una ecuacin diferencial de orden superior y es un

vector; tambin que para los diferenciales de orden superior las variables pueden ser
tradas, en otras palabras, se puede afirmar que y es una funcin de dimensiones infinitas.
Al igual que es posible establecer un problema de valor inicial para una ecuacin
diferencial ordinaria, tambin lo es para una ecuacin diferencial parcial. La diferencia
aqu es que en vez de una ecuacin diferencial ordinaria, se utiliza una ecuacin
diferencial parcial que tiene un pre-requisito inicial sujeto a la misma. Este pre-requisito
inicial es establecido para la funcin indefinida definiendo la ecuacin diferencial parcial,
la cual es una funcin compuesta.
Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta exclusiva a partir de las
mltiples respuestas posibles para la ecuacin diferencial dada. Sin embargo, aunque es
posible establecer una serie de pre-requisitos inicial es para una ecuacin diferencial en
particular y slo unos pocos de ellos nos llevara a una respuesta exclusiva para el
problema dado. Por lo tanto, es posible concluir que para algunos pre-requisitos iniciales
pueden existir muchas o ninguna solucin. Por este motivo, hacer una correcta eleccin
del pre-requisito a ser establecido es la mayor confusin. Otra cosa ms importante a
destacar aqu es Cuntos pre-requisitos iniciales sern establecidos para la ecuacin
diferencial dada? Esto depender del orden de la ecuacin diferencial dada, para una
ecuacin diferencial de primer orden slo es posible establecer un pre- requisito inicial, el
cual da a la salida de la funcin en ese punto.
Del mismo modo, para una ecuacin diferencial de segundo orden se establecen dos prerequisitos iniciales, uno da la salida de la funcin y el otro da la salida del diferencial de la
funcin en ese mismo punto, y as sucesivamente.
Veamos un ejemplo de esta categora para entender la tcnica para solucionar el
problema.
p + p 6p = 0 dado que p(0) = 5 y p(0) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es x2 + x 6 = 0, la cual es
factorizada como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da la solucin general de la ecuacin como,
p(t) = c1 e-3t + c2 e2t y
p(t) = 3 c1 e-3t + 2 c2 e2t
Coloca los pre-requisitos iniciales en las ecuaciones.
p(0) = c1 e0 + c2 e0
p(0) = 3 c1 e0 + 2 c2 e0
Al resolver las dos ecuaciones simultneamente, obtenemos los valores de c1 y c2 como
2, 3, respectivamente. Por lo tanto la solucines,
p(t) = 2 e-3t + 3 e2t

1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.


El teorema de existencia y unicidad es una extensin del problema con valor inicial. Este
teorema afirma que existe una solucin para los pre-requisitos iniciales provistos de la
ecuacin diferencial y la solucin obtenida, es de hecho, una solucin nica.
Imagina una funcin valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectngulo
definido por la ecuacin,

Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada con respecto a la
variable q tambin tiene un valor continuo de este rectngulo. Entonces puede concluirse
que para la funcin dada tenemos algn intervalo I donde la funcin dada tiene una
solucin cuyo valor es nico dentro de ese intervalo. Aqu el pre-requisito inicial definido
para la funcin es,
q = f(p, q) y, q(p0) = q0
Y la ecuacindefiniendo el intervalo de la funcines,

Aqu el valor de h debera ser menor o igual que a.


Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el mtodo de
demostracin por contradiccin. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones
anteriores son verdaderas. Tambin significa que existe una solucin para la funcin dada;
asume que la solucin es una funcin q(p). Estosignificaquetenemos,
q(p) = q0 + f(t, q(t) dt
Esto es porque si q(p) es una ecuacin funcional para la ecuacin diferencial dada,
entonces podemos concluir que esta es una solucin a esa ecuacin diferencial. Por lo
tanto, tambin podemos escribir,
q = f(p, q) y, q(p0) = q0
Las aproximaciones sucesivas, tambin famosas por el nombre de su inventor, este es, el
mtodo de iteracin dePicard, esta es una tcnica utilizada para determinar esta ecuacin
de la funcin para una ecuacin diferencial. Los pasosparadeterminarlason los siguientes:
1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuacin diferencial dada. Supongamos
que esta es cierta para cada valor de p.
2. Ahora usa la frmula intermitente para determinar el valor de qn como,

3. Utilizando el mtodo de induccin, una secuencia completa de las funciones puede


generarse. Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos obtener la
solucin al problema dado.
Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto.
Resuelve la ecuacin diferencial q = 2 p (1 + q) dado queq(0) = 0.
La ecuacin asociada de la integracin para la ecuacin diferencial dada sera,
g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds
Asumequeq0(p) = 0. Entonces lafrmulapara la recurrencia de cada p mayor que uno es,
qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds
Por lo tanto, obtenemos
q1(p) = 2 s ds y,
q2(p) = 2 s (1 + s2) ds
q2(p) = p2 + p4/ 2.
Esto nos da la secuencia de las funciones como,
qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! + + p2n/ n!
Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuacin funcional de la ecuacin diferencial,
q(p) = - 1

1.2 Ecuaciones Diferenciales de variables separables y reducibles.


El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas utilizadaspara resolver
las ecuaciones diferenciales.
Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de variables a aquellas funciones que han
sido transformadas, de manera tal,que el diferencial de la variable particular slo aparece
con una funcin definiendo esta variable y no con otra funcin.

Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no otra variable. La forma
reducida de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base en la suposicin de


que para una funcin definida como:

habr una respuesta para alguna secuaciones diferenciales parciales homogneas


definidas de forma lineal. Esta ecuacin diferencial ser definida para las variables x y t.
Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones diferenciales en funciones definidas
separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos que todas las funciones
indefinidas en cada ecuacin diferencial dada es constante si tenemos el producto de
estas funciones con las variables independientes como trminos constantes.
Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente, integradas por
separado utilizando las tcnicas adecuadas de integracin y se suman juntas para
obtener el resultado final.
Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x, 0) = f(x), u(0, t) = 0 y
u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables.
De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado de resolver la ecuacin
ser un producto de las funciones en la ecuacin dada como,

Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la ecuacin dada para calcular
la resultante,
[ ( (x) G(t))]/ t = c [ 2( (x) G(t))]/ x2
(x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2
En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las diferenciales espaciales y
(x) puede ser factorizada fuera de la variable tiempo. Esto dejar la relacin sin ningn
tipo de diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la ecuacin en mucho ms
crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada para mover las variables de un lado
a otro como,
(1/ G) dG/ dt = c (1/ ) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2

Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer las dos ecuaciones
iguales con el fin de aplicar la tcnica de separacin variable. Esto se hace mediante
igualar la ecuacin completa en una constanteseparacin como,
(1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 = Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias como,
dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales establecidas.
La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo igualando G(t) a cero sera
u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda establece
u(L, t) = 0 = G(t) (L). Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin no trivial.
Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda.
2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p
Reorganiza la ecuacin anterior para obtener,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible integrarlas por
separado,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
2 ln q = p + ln p + C

1.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas y factor de integracin


Una ecuacin diferencial exacta representa una forma general de las ecuaciones
diferenciales a diferencia de las ecuaciones diferenciales homogneas o las ecuaciones de
Bernoulli. Para resolver una ecuacin diferencial general, requerimos de un formato general
o un enfoque general ms que de una tcnica especializada que intente simplificar un
conjunto restringido de ecuaciones diferenciales. Una forma general de un diferencial es

Esto puede ser reorganizado y escrito como

Una ecuacin diferencial es llamada exacta si para alguna funcin u, definida para las
mismas variables que la ecuacin diferencial, tenemos las siguientes condiciones
verdaderas

Esto significa que las derivadas parciales de esa funcin con respecto a la primera variable
debera ser igual a uno de los trminos de la ecuacin diferencial y las derivadas parciales
de esa funcin con respecto a la segunda variable debera ser igual al segundo trmino de la
ecuacin diferencial.
Tambin que si la misma funcin de los segundos diferenciales parciales con respecto a la
variable opuesta como la anterior, son continuos entonces tenemos que

A la luz de las declaraciones anteriores, una prueba evaluadora para verificar que la
ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta sera

Los siguientes son los pasos para obtener la solucin para una ecuacin diferencial exacta:
1. El primero y ms importante paso es la realizacin de una prueba evaluadora para
verificar si la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta o no.

2. Ahora, divide la ecuacin e iguala los diferentes trminos de la ecuacin a los


diferenciales parciales como

3. Ahora integra cualquiera de las dos relaciones dependiendo de su nivel de complejidad.


La primera relacin se integra con respecto a x, mientras que la segunda est integrada con
respecto a y. Imaginemos entonces que se elige

El trmino est incluido en la integracin porque es un integrando de un diferencial parcial


donde hemos asumido que y es un trmino constante.
4. El valor de se determina mediante el uso de la segunda relacin (la que no estaba
integrada). Esto se hace mediante

Como sabemos que (y) est definida solamente por la variable y, esto significa que si se
obtienen unos trminos que contienen la variable x en la ecuacin dando el valor de (y),
entonces tenemos que volver a rastrear toda la solucin.
5. Despus de obtener la expresin de (y) intgrala para determinar la expresin de (y).
6. Esta expresin es entonces sustituida en el integrando para determinar la expresin de la
funcin u(x, y).
7. La ecuacin implcita u(x, y) = C ofrece todas las respuestas.
8. En el caso de problemas de valor inicial, coloca los pre-requisitos iniciales para obtener
el valor de la constante.

Sin embargo, no todas las ecuaciones vienen a ser una ecuacin diferencial exacta. Luego
para resolver estas ecuaciones, primero tenemos que determinar un factor de integracin el
cual hace de la ecuacin una ecuacin diferencial exacta y el procedimiento puede
continuar. Esto significa que

En este escenario necesitamos obtener una funcin u(x, y) tal que

Esta es una ecuacin diferencial exacta.


Esta funcin se denomina factor de integracin de la ecuacin diferencial dada. El factor de
integracin debera satisfacer

Los pasos para determinar un factor de integracin son:


1. Suponiendo que ladada es una ecuacin diferencial inexacta calcula

Si la expresin obtenida slo contiene la variable x, pasa al siguiente paso mas calcula

Si la expresin obtenida slo contiene la variable y, pasa al siguiente paso si no, no es


posible resolver la ecuacin diferencial usando esta tcnica.
2. Si la expresin obtenida es definida slopara la variable x entonces

Si no

3. Finally desarrolla

4. Calcula esta ecuacin para la exactitud y contina resolviendo utilizando el


procedimiento para la ecuacin exacta.
1.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales
Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales como
ingeniera, fsica y economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una
funcin indeterminada de una o varias variables relacionada con los valores de la funcin
en s misma y con sus derivados de varios rdenes. Las ecuaciones diferenciales se
clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la funcin
desconocida es funcin de varias variables independientes y la ecuacin implica sus
derivadas parciales.
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinariacuando la funcin
desconocida esfuncin de una sola variable independiente. En la forma ms simple, la
funcin desconocida es una funcin valorada real o compleja.

Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse


homogneas o no homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es simplemente
una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt son homogneos, y
las ecuaciones no homogneas son sencillamente una ecuacin en la cual ambos
coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas.
(d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea)
(dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea)
La ecuacin escritaarribaes llamada una ecuacin diferencial lineal homogneade primer
orden. Se dice que es homognea, porque despus de colocar todos los trminos que
contienen la ecuacin desconocida y sus derivados en el lado izquierdo, el lado derecho es
igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado parecen estar solos, es decir,
no son componentes de una funcin compuesta. En la expresin anterior a(t) representa una
funcin continua autoritaria de t, yesta podra ser slo una constante que se multiplica por
y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin constante de t. La ecuacin anterior es una
ecuacin diferencial lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta
como cos (y(t)), ey(t) etc.Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos
es llamada no lineal.
La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin
desconocida es su primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden contendra
trminos como

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms altopresente, lineal,


porque ninguna de las derivadas est elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las
derivadas son constantes.
Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin conocida
en el lado derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial lineal
homognea sera

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo
orden.
Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial
linealhomognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las
soluciones de la ecuacin diferencial dado que

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la ecuacin

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.


1.5 Ecuacion Diferencial De Bernoulli
Una ecuacin diferencial de la forma general

es llamada una ecuacin diferencial de Bernoulli si el valor de n no es igual a cero o a uno.


Una ecuacin de Bernoulli es una extensin de la ecuacin diferencial lineal o en otras
palabras, una ecuacin diferencial lineal es un caso especial de la ecuacin de Bernoulli
dado que, mediante hacer el valor de n igual a cero o uno, la ecuacin se reduce a una
ecuacin diferencial lineal.
Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin diferencial no lineal. Generalmente
se utiliza el mtodo de sustitucin para resolver la ecuacin diferencialde Bernoulli. De
forma general sustituimos,
v = y1-n
Por lo tanto, tenemos que,
dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x)
Al hacer estas transformaciones, podemos convertir la ecuacin dada en una ecuacin lineal
en trminos de la variable v, la cual puede ser resuelta con facilidad. Despus de resolver
esta ecuacin, se obtendr una ecuacin de la forma

y = v1/(1-n)
Aqu, si el valor de n es mayor que uno, entonces es necesario agregar y = 0 como una de
las soluciones de la ecuacin diferencial dada.
Los pasos detallados para resolver la ecuacin de Bernoulli son:
1. Calcula la ecuacin diferencial para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin de
Bernoulli.
2. Realiza la sustitucin en la ecuacin dada.
v = y1-n
3. Ahora, haciendo uso de las tcnicas de diferenciacin, determina la ecuacin que la
nueva variable v puede satisfacer. La forma de esta ecuacin es como la siguiente,
dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x)
4. Luego resuelve esta ecuacin lineal para determinar el valor de la nueva variable v.
5. Ahora reprograma la ecuacin diferencial de Bernoulliactual. Esto se hace mediante
sustituir el valor de v en la ecuacin,
y = v1/(1-n)
Esto nos dar el valor de la variable y. Ahora coloca el valor de y en la ecuacin diferencial
dada.
6. En caso de que el valor de n sea mayor que uno, entonces y = 0 tambin se agrega a la
lista de soluciones determinada en el paso cuatro.
7. Para los problemas de valor inicial, la solucin exacta puede obtenerse colocando las
condiciones iniciales en la ecuacin.
Para entender mejor el procedimiento observa el ejemplo a continuacin.
Obtn todas las respuestas para la ecuacin diferencial de Bernoulli dy/ dx = y + y2.
Como puedes observar, la ecuacin de Bernoulli dada tiene el valor de n = 3. Ahora,
haciendolassustituciones en la ecuacin,
v = y1-n
v = y-2

Esto nos da la nueva ecuacin diferencial en trminos de la nueva variable v como,


dv/ dx + 2v = 2
Al hacer uso de la prueba evaluadora, puede decirse que es una ecuacin diferencial lineal.
Para resolver esta ecuacin, primero determinemos el factor de integracin de la ecuacin.
u(x). = exp ( 2 dx)
= e2x
u(x) q(x) dx
= e2x 2 dx
= -e2x
Esto nos da la solucin general de la diferencial como,
v = [-e2x + c]/ e2x
= c e-2x 1

Entonces el valor de y se calcula y = v-1/2


Ahora, resolviendo la ecuacin diferencialde Bernoulli, y = (c e-2x 1)1/2
Como el valor de n es mayor que uno, por lo tanto, y = 0 es tambin una de las soluciones.
1.6 Aplicaciones
Muchos de los problemas de la fsica como el movimiento de un sistema de masas unidos a
resortes, como tambin algunos otros problemas prominentes de la ingeniera, etc. incluyen
las ecuaciones diferenciales de orden superior para representar el estado de tal sistema.
Para t asombro, incluso las actividades deportivas como el paracaidismo incluyen los
conceptos de las ecuaciones diferenciales de orden superior para describir el movimiento de
un cuerpo en el aire, su velocidad, aceleracin, etc. Algunos de los ejemplos prominentes
que toman en cuenta las ecuaciones diferenciales de orden superior son los siguientes.
1. Paracaidismo: Es uno de los deportes de aventura ms famosos y reconocido en todo el
mundo. Pero muy pocas personas son conscientes de que incluye los conceptos de
ecuaciones diferenciales con el fin de rastrear los objetos volando en el aire. Es muy
importante hacer esto, porque que la velocidad del objeto debe estar dentro de los lmites
especificados mientras se aproxima al suelo. Para ello se presta especial atencin a la
velocidad dentro del tiempo de proyeccin para un aterrizaje seguro.

Velocidad, aceleracin y posicin son las cantidades principales que demuestran el


movimiento de un cuerpo. Desde el principio, la fsica ha demostrado que la aceleracin es
el diferencial de la velocidad respecto al tiempo y que la velocidad que es el diferencial de
la posicin con respecto al tiempo. Esto implica que si de alguna manera nos las arreglamos
para obtener una de las cantidades, entonces tambin podemos obtener las otras dos
cantidades.
La segunda ley de Newton del movimiento nos da la relacin, Fnet = m.a, reescribiendo
esta relacin de la forma siguiente

Esta expresin dada es una ecuacin diferencial de segundo orden para la variable s, la cual
es la posicin de la partcula.
2. Movimiento armnico simple: Sea un cuerpo cuya masa m1 yace sobre una mesa. La
mesa est libre de friccin. El cuerpo est conectado a una superficie esttica con la ayuda
de un resorte. Este resorte est en una posicin sin estirar. La constante elstica del resorte
es k1. La situacin anterior puede ilustrarse como

Aqu O1 es la posicin inicial del cuerpo. La masa del cuerpo puede ser cambiada de la
posicin de equilibrio, mediante mover el cuerpo en cualquier direccin y luego soltarlo.
Un ejemplo de ello es

Esto hara que el bloque oscilara en torno a la posicin inicial debido a que el resorte ejerce
una cierta cantidad de fuerza sobre el cuerpo para mantenerlo en movimiento. Este tipo de
oscilacin que es llamado movimiento armnico simple.
La ley de Hook nos da una relacin entre la cantidad de fuerza ejercida por el resorte sobre
el cuerpo y la distancia desde la posicin de equilibrio. Esta frmula se expresa como

Ahora, aplicando la segunda ley del movimiento de Newton para el sistema anterior
obtenemos

O reescribindola obtenemos la relacin

La expresin anterior es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con


coeficientes constantes cuya solucin general puede darse como

Por
consiguiente, hemos obtenido el desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio
y por lo tanto, es posibleobtener las otras cantidades.

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