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M E C N I C A

F S I C A

CINEMTICA DE LA
PARTCULA

Conceptos Bsicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos

Introduccin
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de las

F S I C A

M E C N I C A

carreras de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y


desarrolle la tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Cinemtica de
partcula. En lo particular pretende que el alumno logre el aprendizaje indicado en los
criterios de evaluacin (referidos al clculo de variables) del programa de la asignatura
Fsica Mecnica.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que
permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se
presenta una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de Cinemtica de
partcula, seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de
solucin sistemtico que va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas,
esto, sin saltar los pasos algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con
problemas propuestos incluyendo sus respectivas soluciones.

Conceptos fundamentales

F S I C A

M E C N I C A

Cinemtica
Rama de la fsica mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las
causas que lo producen , corresponde a un estudio de la geometra del movimiento
donde solo interesa el espacio recorrido y el tiempo empleado en recorrer dicho espacio.
Sistema de referencia
Cuerpo (punto o lugar fsico) fijo o mvil necesario para realizar una medicin, en este
caso necesario para describir el movimiento de un cuerpo. Todo sistema coordenado
constituye un sistema de referencia.

Sistema unidimensional

Sistema bidimensional

Sistema tridimensional

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M E C N I C A

Partcula
Cuerpo en forma de punto que en la realidad no existe, se trata de una idealizacin
matemtica para simplificar el estudio de un fenmeno, en este caso para simplificar el
estudio del movimiento de un cuerpo. En general se dice que un cuerpo es considerado
como partcula cuando sus dimensiones son despreciables con respecto al espacio que
ocupa, este concepto es de carcter relativo ya que depende del sistema de referencia
del cual se le compare.
Posicin
Punto del espacio referido a un sistema de referencia (ver figura)

y
( x, y , z )

z
Movimiento

Concepto de carcter relativo que cientficamente se define como el cambio sucesivo de


posicin que experimenta un cuerpo respecto a otro considerado como referencia.

( rr )

Vector posicin

Vector que une el origen del sistema coordenado con el punto del espacio donde se
encuentra la partcula
y
( x, y , z )

r
r

x
4

Trayectoria

M E C N I C A

Es la curva descrita durante el movimiento.

Distancia o camino recorrido

(d ) o (s )

Corresponde a la longitud de la curva descrita.


Desplazamiento

(rr )

Diferencia entre dos vectores de posicin, es independiente del origen del sistema
coordenado.
r r r
r = r2 r1

(x , y , z )

F S I C A

r r r
r = r2 r1

Trayectoria

r
r1

(x , y , z )
2

r
r2

Es importante distinguir entre Desplazamiento lineal y distancia o camino recorrido a lo


largo de una trayectoria no necesariamente recta. El desplazamiento lineal y distancia
recorrida, coinciden nicamente cuando la trayectoria es una lnea recta.

r
Velocidad media (vm )

r
Se define como el cuociente entre el desplazamiento r y el tiempo t empleado en
dicho desplazamiento es decir:
r r r
r
r r2 r1
vm =
=
t t2 t1
5

r
Velocidad instantnea (v )

r
r
r
=
lim
v t 0
t
La expresin anterior en clculo matemtico, corresponde a la definicin de derivada, en
este caso, la derivada de la posicin con respecto al tiempo, se anota:

r
r dr
v=
Se lee de r a de t
dt
La cinemtica que contempla este nivel no considera el trabajar con derivadas ni con
integrales, por razones claras de desconocimiento de estas herramientas matemticas.
La velocidad instantnea queda representada grficamente por la recta tangente a la
curva descrita en el instante que se indique.
r
v (Velocidad instantnea)

F S I C A

M E C N I C A

Es el valor lmite de la velocidad media cuando el tiempo t tiende a cero, se anota:

Trayectoria

Rapidez
La expresin rapidez se refiere nicamente a la magnitud de velocidad. As, es posible
para un punto viajar con rapidez constante a lo largo de una trayectoria curva, mientras
que obviamente, su velocidad est cambiando de direccin constantemente.
De aqu en adelante, el mismo smbolo v tiende a usarse para ambos, rapidez y
velocidad, as que en cualquier instante particular el significado del smbolo debe ser
cuidadosamente tratado.
En lo que sigue en vez de hablar de velocidad instantnea, se hablar simplemente
de velocidad.

Unidades de velocidad

F S I C A

M E C N I C A

cm m pie m km mi
; ;
;
;
; ; rpm, etc
s
s
s min h h
r
Aceleracin media ( am )
Se define como el cuociente entre la variacin de la velocidad instantnea y el tiempo
empleado en dicha variacin, es decir:

r r r
r
v v2 v1
am =
=
t2 t1
t
r
Aceleracin Instantnea ( a )
Se define como el valor limite de la aceleracin media cuando el tiempo t tiende a cero,
se escribe:

r
r
v
a = lim
t 0
t

La expresin anterior corresponde a la definicin de derivada, en este caso, la derivada


r
de la velocidad v con respecto al tiempo t .
Debe dejarse en claro que estas expresiones de velocidad instantnea, y aceleracin
instantnea, no sern trabajadas desde el punto de vista del clculo matemtico, debido
al desconocimiento de las materias.

Unidades de aceleracin

cm m pie m km mi rev.
;
;
;
, etc
;
; ;
s 2 s 2 s 2 min 2 h 2 h 2 s 2

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M E C N I C A

Clasificacin de los movimientos

Segn trayectoria

rectos : movimiento de un piston , caida de un cuerpo , etc.

circulares : movimiento del diente de un engrane , movimiento del aspa de una helice , etc.

curvos parabli cos : movimiento de un proyectil

elpti cos : movimiento de los electrones en torno al nucleo del tomo

r
uniformes v = constante

Segn itinerario
variados vr constante

A continuacin estudiaremos los siguientes tipos de movimientos:


-

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.)


Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado (M.R.U.A.)
Movimiento de un Proyectil
Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Movimiento Circular Uniforme Acelerado (M.C.U.A.)

Movimiento rectilneo uniforme (MRU)


Es un movimiento de trayectoria rectilnea y el mdulo de la velocidad (rapidez) se
mantiene constante en el tiempo. En este movimiento se recorren distancias iguales en
tiempos iguales, es decir, si en una hora se recorren 120 Km., entonces en media hora se
recorrer 60 Km.
En lo que sigue, supondremos que:
-

El movimiento rectilneo de un cuerpo se produce sobre el eje x


r
El desplazamiento r respecto al cero corresponde a la coordenada x.
Se considera solo el mdulo de la velocidad y se hablar de rapidez o simplemente de
velocidad.
8

La ecuacin fundamental del MRU es:

F S I C A

M E C N I C A

x = x0 + v t
d = s = x x0

Ec. de posicin
Distancia o camino recorrido

Donde:
x0 = Posicin inicial
x = Posicin final
v = Mdulo de la velocidad
t = Tiempo

Representacin grfica del MRU


Grfica distancia versus tiempo (lnea recta)

Recta ascendente
Cuerpo parte del origen
Cuerpo se aleja del origen

Recta ascendente
Cuerpo no parte del origen
Cuerpo se aleja del origen

x0 0

x0 = 0

F S I C A

M E C N I C A

x0 0

d
Recta descendente
Recta coincidente con el eje
del tiempo indica que el
cuerpo se encuentra en
reposo en el origen

Cuerpo se dirige hacia el


origen desde

x0 0

x0 0

Recta paralela al eje del


tiempo significa que cuerpo
se encuentra en reposo fuera
del origen

x0 0

Observacin:
La inclinacin de la lnea recta en un grfico distancia tiempo, representa el mdulo de
la velocidad (rapidez), es decir, a mayor inclinacin de la lnea recta, mayor es el mdulo
de la velocidad
d

B
t

v A mayor que vB ya que A tiene mayor inclinacin que B


10

Grafica rapidez versus tiempo

F S I C A

M E C N I C A

Recta paralela al eje del


tiempo debido a que su
rapidez es constante

Ejemplos de MRU
Ejemplo 1
Un cuerpo se encuentra en la posicin de 140m respecto del origen de un sistema de
referencia y viaja a razn de 26 m/s. Determinar:
a) Posicin del cuerpo al tiempo de 15 segundos.
b) Distancia recorrida por el cuerpo al tiempo de 15 segundos.

Solucin:
Una forma ordenada de resolver un problema de cinemtica es sacar los datos y
preguntas del problema, esto es:
Datos:
Posicin inicial x0 = 140m
Valor de la velocidad v = 26
Posicin final x = ?

m
s

Distancia recorrida d = ?
(a) Clculo de posicin x al tiempo de 15 segundos.
Como se trata de un movimiento uniforme, la ecuacin correspondiente es:
x = x0 + v t

La posicin x se encuentra lista para ser evaluada, solo hay que reemplazar los valores
conocidos, esto es:
11

F S I C A

M E C N I C A

x = 140m + 26

m
15s
s

Multiplicando, cancelando la unidad de segundo y sumando se obtiene la posicin que se


pide, es decir:
m
x = 140m + 26 15s
s
x = 530m

Por lo tanto, al tiempo de 15 segundos el cuerpo se encuentra en la posicin de 530


metros.
15 segundos ms tarde

140 m

140 m

530 m

(b) Clculo de distancia d recorrida al tiempo de 15 segundos


En este caso, la distancia corresponde al valor absoluto de la diferencia de las posiciones
final e inicial, es decir:
d = x x0

Como se conoce ambas posiciones, solo hay que reemplazar los valores
correspondientes, esto es:
d = 530 140 m

Restando y recordando que el valor absoluto de un nmero siempre es positivo, resulta la


distancia que se pide, es decir:
d = 390 m

15 segundos ms tarde

140 m

140 m

530 m

390m

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Ejemplo 2

F S I C A

M E C N I C A

Determinar la velocidad de un mvil que recorre 473 km en 6 horas


Solucin:
En este caso se tiene que en 6 horas el cuerpo recorre una distancia de 473 km, es decir,
la posicin final es de 473 km respecto del origen de un sistema coordenado (eje x).
Claramente el movimiento es uniforme, donde se conoce el tiempo (6 horas) en que
alcanza la posicin de 473 km.
La ecuacin del M.R.U. es:
x = x0 + v t

Despejando velocidad se tiene:


x x0 = v t

x x0
=v
t

Reemplazando valores resulta:

473km 0
=v
6h
Dividiendo:

v = 78,833

km
h

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Ejemplo 3

F S I C A

M E C N I C A

Cunto tiempo necesita un corredor para un trayecto de 2,4 km cuando corre con una
velocidad de 5 m/s
Solucin:
La ecuacin a utilizar es la misma que en el caso anterior, solo que ahora se debe
calcular el tiempo empleado en recorrer 2,4 km.
x = x0 + v t

Despejando tiempo se tiene:


x x0 = v t
x x0
=t
v

Reemplazando valores resulta:


2400m 0
=t
m
5
s

Recordar que 2,4 km =2400 m


Dividiendo se tiene el tiempo que se busca.

480 s = 8 min = t

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Ejemplo 4

F S I C A

M E C N I C A

Un automvil mantiene una rapidez de 90 km/h qu distancia recorrer en 3 horas con


15 minutos?
Solucin:
En este ejemplo, se debe considerar la posicin inicial x0 = 0 desde que se comienza a
medir el tiempo, por lo tanto se tiene:
x = x0 + v t = 0 + v t
x = v t

Reemplazando valores para velocidad y tiempo en horas, se tiene:

3h15 min = 3h +

15
h = 3,25h
60
km
x = 90 3,25[h]
h

Multiplicando:
x = 292,5 km

Es decir, se recorren 292,5 km con una rapidez de 90 km/h durante 3 horas con 15 min.

Ejemplo 5
Un mvil se encuentra en la posicin de 4,2 km respecto a un sistema coordenado y viaja
a razn de 30 m/s, en el mismo instante, desde el origen le sigue en la misma direccin y
sentido un segundo mvil que viaja a razn de 130 km/h. Calcular el tiempo transcurrido
en que el segundo mvil alcanza al primero y cuanto recorre cada uno al momento del
encuentro.

v = 130 km / h

v = 30 m / s

x(km)
0

4,2
15

Solucin:

F S I C A

M E C N I C A

El enunciado muestra que se trata de un problema de encuentro y por lo tanto justo en


ese instante, las posiciones de ambos cuerpos son la misma, es decir, se cumple que:
x1 = x 2

Siendo:
x1 = Posicin para mvil 1

x 2 = Posicin para el mvil 2

Es fcil notar que ambos mviles tienen un movimiento rectilneo uniforme, por lo tanto se
puede escribir:
x01 + v1 t = x02 + v02 t

El tiempo t es el mismo para ambos cuerpos, ya que el estudio del movimiento se


realiza a partir de un mismo instante.
Antes de continuar, se realizara la conversin de unidades de 30 m/s a km/h.

m
m 1[km] 3600[s ]
km

= 108
30 = 30
s
s 1000[m] 1[h]
h
En este caso se conocen las posiciones y las velocidades de los cuerpos, por lo tanto la
ecuacin anterior permitir calcular el tiempo transcurrido en que el segundo cuerpo
alcanza al primero.
Al reemplazar los valores correspondientes de posiciones y velocidades, se tiene:

4,2[km] + 108

km
km
t = 0 + 130
t
h
h

Al despejar tiempo resulta:


4,2[km] = 0 + 130

km
km
t 108
t
h
h

4,2[km] = 22

km
t
h

16

Dividiendo resulta el tiempo que se pide, es decir:

t = 0,191[h] = 11,455[min ] = 687,3[s ]


Clculo de distancia recorrida por cada cuerpo, al momento del encuentro.
Conocido el tiempo de encuentro, es posible calcular la distancia recorrida por cada mvil
al momento en que el segundo alcanza al primero.
Mvil 2:
La ecuacin de posicin coincide con la distancia recorrida ya que el mvil 2 parte desde
el origen del sistema coordenado.

d = x 2 = x0 + v2 t

F S I C A

M E C N I C A

4,2[km]
=t
km
22
h

km
d = x 2 = 0 + 130 0,191[h]
h
d = x 2 = 24,83[km]
d = x 2 = 24,83[km]
Mvil 1:
Como la posicin es la misma, significa que el mvil 1 recorrido:

d1 = 24,83[km] 4,2[km]
d1 = 20,63[km]
Es decir, el mvil 2 demoro un tiempo de 0,191 horas en alcanzar al mvil 1 y al momento
del encuentro, el mvil 1 recorre una distancia de 20,63 km mientras que el mvil 2
recorre una distancia de 24,83 km.

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F S I C A

M E C N I C A

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)


Es un movimiento de trayectoria rectilnea y experimenta una variacin constante en el
mdulo de la velocidad durante el tiempo, en este caso, se dice que el movimiento se
realiza con una aceleracin constante.
Cuando la variacin en el mdulo de la velocidad va en aumento, se dice que el
movimiento es acelerado y se habla de aceleracin.
Cuando la variacin en el mdulo de la velocidad va en disminucin, se dice que el
movimiento es desacelerado y se habla de retardacin o desaceleracin, en este caso la
aceleracin resulta negativa.
Las ecuaciones fundamentales del MRUA corresponden a las reglas de oro de la
cinemtica o ecuaciones cinemticas:

1
x(t ) = x0 + v0t + at 2 Vector de posicin o Ec. itinerario ( Ec. que entrega la posicin x en el tiempo t)
2

v = v0 + a t

Ecuacin de velocidad en el tiempo t ( Ec. que entrega la velocidad en el tiempo t )

v 2 v0
x = x0 +
2a
d = s = x x0

Ecuacin de posicin que no depende del tiempo t


Distancia o camino recorrido

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Significado de la simbologa utilizada


x(t ) = Posicin en el tiempo t

F S I C A

M E C N I C A

x0 = Posicin inicial
x = Posicin final
v0 = Mdulo de la velocidad inicial
v = Mdulo de la velocidad final
a = Mdulo de la aceleracin
t = Tiempo transcurrido

Si a = 2

m
m
significa que el cuerpo aumenta su rapidez en 2 cada segundo
2
s
s

Si a = 2

m
m
significa que el cuerpo disminuye su rapidez en 2 cada segundo
2
s
s

Representacin grafica del MRUA

Grafica distancia versus tiempo


d
d

Rama de parbola
Cuerpo parte del origen
Cuerpo se aleja del origen

Rama de parbola
Cuerpo no parte del origen
Cuerpo se aleja del origen

x0 0
x0 = 0

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M E C N I C A

x0 0

Cuerpo se dirige hacia el


origen desde

x0 0

Grfica rapidez versus tiempo

F S I C A

Rama de parbola

v0 = 0

Recta ascendente
Cuerpo parte del reposo
Cuerpo acelerando

Recta ascendente
Cuerpo no parte del reposo
Cuerpo acelerando

v0 0
t

v
v0 0

Recta descendente
Cuerpo tiende a detenerse
(Frenado), en el instante en
que la recta toca el eje del
tiempo, significa que el
cuerpo se encuentra en
reposo

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Grfica aceleracin versus tiempo

M E C N I C A

a
Recta paralela al eje del
tiempo debido a que la
aceleracin es constante

t
Observacin 1
La inclinacin de la lnea recta en un grfico rapidez tiempo, representa el mdulo de la
aceleracin, es decir, a mayor inclinacin de la lnea recta, mayor es el mdulo de la
aceleracin.
v

F S I C A

t
aA mayor que aB ya que A tiene mayor inclinacin que B

Observacin 2
El rea que queda comprendida bajo la curva en un grafico rapidez tiempo, representa el
camino recorrido por el cuerpo.
v

Distancia o camino
recorrido

t
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Ejemplo 1

F S I C A

M E C N I C A

Un cuerpo parte desde el reposo y acelera a razn de 1,2 m/s2, determinar:


a) El valor de la velocidad al tiempo de 15 segundos.
b) La posicin alcanzada por el cuerpo al tiempo de 15 segundos.
Solucin (a)
El problema indica claramente que se trata de un MRUA en donde se conoce la velocidad
inicial v0 = 0 , la aceleracin a = 1,2 m/s2 y el tiempo trascurrido t = 15 s . Las ecuaciones
que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica, es decir:
1) x = x0 + v0 t +

1
a t2
2

2) v = v0 + a t
3) x = x 0 +

v 2 v0
2a

Eligiendo el origen del sistema coordenado en donde parte el cuerpo, se tiene que la
posicin inicial del cuerpo x0 = 0 y como se conocen todos los valores, se puede utilizar
la ecuacin (1) para determinar la posicin al tiempo de 15 segundos, esto es:
x = x0 + v0 t +

1
a t2
2

1
m
x = 0 + 0 15s + 1,2 2 15 2 s 2
2 s

1
m
x = 0 + 0 + 1,2 2 15 2 s 2
2 s
Multiplicando y cancelando los segundos al cuadrado, se obtiene la posicin que se
busca, es decir:
x = 135m

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F S I C A

M E C N I C A

Ejemplo 2
Determinar la aceleracin de un cuerpo que parte del reposo y luego de 20 segundos
tiene una velocidad de 108 km/h.
Solucin:
En este caso se conoce la velocidad inicial, el tiempo transcurrido y la velocidad final, por
lo tanto la ecuacin n 2 permite despejar la aceleracin, esto es:
v = v0 + a t

Despejando:
v v0 = a t
v v0
=a
t

108

km
km 1000m 1h
m
= 108

= 30
1km 3600s
h
h
s

Reemplazando valores numricos:

30

m
0
s
=a
20 s

Restando y dividiendo:

1,5

m
=a
s2

El resultado anterior significa que por cada segundo, el mdulo de la velocidad aumenta
en 1,5 m/s.

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M E C N I C A

Ejemplo 3:
Una partcula vara su velocidad de 30 m/s a 16 m/s en un tiempo de 48 s. Calcular:
a) La aceleracin de la partcula
b) La distancia que recorre la partcula en ese tiempo
c) Suponiendo desaceleracin constante, determinar el tiempo que tarde la partcula en
detenerse

d) el tiempo que tarda en detenerse


a) Aceleracin de la partcula
Solucin:
Despejando aceleracin:

v = v0 + a t

v v0
=a
t
Reemplazando valores numricos y realizando la operatoria indicada:

16m / s 30m / s
48s
14 m / s
a=
48 s

F S I C A

a=

a = 0,291 m / s 2

El valor negativo significa que el cuerpo desacelera a razn de 0,291 m/s2.


b) Distancia recorrida por la partcula
1
d = x = x0 + v0 t + a t 2
2
1
m
d = x = 30 m / s 48 s + 0,291 2 (48 s ) 2
2
s

d = x =1440 m + 335,232m
d = x = 1104,768 m

c) Tiempo que tarda la partcula en detenerse


v v0
t=
a
0 30 m / s
t=
0,291 m / s 2
t = 103 s
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F S I C A

M E C N I C A

Ejemplo 4:
Un camin se encuentra en la posicin de 440 metros respecto al origen de un sistema
de referencia y tiene velocidad de 93,6 km/h, justo en ese instante el conductor aplica los
frenos provocando una desaceleracin de 1,4 m/s2. Determinar:
a) La posicin, respecto al origen del sistema de referencia, alcanzada por el camin
al momento de detenerse.
b) La distancia recorrida por el camin al momento de detenerse.
c) El tiempo transcurrido desde que el conductor aplica los frenos hasta el momento
en que el camin se detiene:
Solucin (a): Posicin alcanzada por el camin al momento de detenerse
El enunciado indica claramente que se trata de un problema de movimiento desacelerado
(aceleracin negativa) y en el se conoce la posicin inicial x0 = 440m , la velocidad inicial
m
v0 = 93,6km / h , la desaceleracin a = 1,4 2 y la velocidad final v = 0 (el camin se
s
detiene). Segn la informacin entregada es posible aplicar la ecuacin 3 para obtener la
posicin en la que se detiene el camin, esto es:

x = x0 +

v 2 v0
2a

Reemplazando valores se tiene:


93,6

km
km 1000m 1h
m
= 93,6

= 26
h
h
1km 3600 s
s

m2
s2
x = 440m +
m
2 1,4 2
s
0 26 2

Resolviendo la fraccin resulta:

x = 440m + 241,429m
Sumando se obtiene la posicin en la que el camin se detiene, es decir:
x = 681,429m

25

Solucin (b): distancia recorrida por el camin hasta el momento de detenerse

F S I C A

M E C N I C A

Como se conoce la posicin inicial y la posicin final, la distancia recorrida se obtiene


mediante el valor absoluto de la diferencia entre estas posiciones, es decir:
d = x x0

Reemplazando los valores correspondientes, se tiene:


d = 681,429 440 m

Restando se tiene que:

d = 241,429m

Solucin (c): tiempo transcurrido desde el frenado hasta que el camin se detiene.
Como se conoce la velocidad inicial, la aceleracin y la velocidad final, el tiempo
transcurrido al momento en que el camin quede en reposo, se calcula con la ecuacin 2,
esto es:
v = v0 + a t

Despejando el tiempo:
v v0
=t
a

Reemplazando valores resulta:

m
s =t
m
1,4 2
s

0 26

Dividiendo y cancelando unidades se tiene el tiempo que se busca, es decir:

18,571s = t

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F S I C A

M E C N I C A

Ejemplo 5:
En una carretera rectilnea, un camin viaja a razn de 70 km/h, en ese mismo instante, 5
km ms atrs le sigue en la misma direccin y sentido, una camioneta que lleva la
velocidad de 10 m/s y que acelera a razn de 0,1 m/s2, determinar:
a)
b)
c)
d)

Tiempo en que la camioneta alcanza al camin.


Posicin de encuentro.
Distancia recorrida por cada cuerpo al momento del encuentro.
Velocidad que alcanzada por la camioneta al momento de alcanzar al camin.

Solucin (a): Tiempo de encuentro


El problema corresponde a un encuentro de movimiento, por lo tanto, al momento del
encuentro se cumple que:

xcamin = xcamioneta
En este caso, el camin tiene un movimiento rectilneo uniforme mientras que la
camioneta tiene un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, el tiempo es el
mismo para ambos ya que el estudio del movimiento comienza desde un mismo instante
para ambos cuerpos, por lo tanto:

x0 camin + v t = x0 camioneta + v0 t +

1 2
at
2

Eligiendo el origen del sistema coordenado donde parte la camioneta, se tiene que la
posicin inicial para ella es cero y la ecuacin anterior queda:

x (Camin) = x (Camioneta)
1
a t2
2
Antes de reemplazar datos se homogenizar las unidades de medida, esto es:
x0 + v t = v0 t +

70

km 70 m
m
y
=
= 19,444
3,6 s
h
s

5km = 5 1000m = 5000m


Como ya se ha homogenizado las unidades de medida, no las escribiremos en el
procedimiento matemtico, esto es:

5000 + 19,444 t = 10 t +

1
0,1 t 2
2
27

Expresin que corresponde a una ecuacin de segundo grado, ordenando esta ecuacin,
resulta:

F S I C A

M E C N I C A

0 = 0,05 t 2 + 10 t 19,444 t 5000


0 = 0,05 t 2 9,444 t 5000
Resolviendo la ecuacin cuadrtica se tiene:
t=

9,444 9,444 2 4 0,05 5000


2 0,05
t=

t1 =

9,444 33,003
0,1

9,444 + 33,003
= 424,47 s
0,1

9,444 33,003
= no xiste, por ser valor negativo
0,1
Es decir, el tiempo transcurrido en que la camioneta alcanza al camin es 424,47
segundos respecto de la condicin dada.
t2 =

Solucin (b): posicin de encuentro.


Como ahora se conoce el tiempo, es fcil calcular la posicin de encuentro de los dos
cuerpos. Como la posicin es comn, da lo mismo calcularla utilizado cualquiera de los
dos cuerpos, camioneta o camin.
Posicin Camioneta:
xcamionta = x0 + v0 t +
xcamionta = 0 + 10

1
a t2
2

m
m
1
424,47 s + 01 2 424,47 2 s 2
s
2
s

Cancelando la unidad de segundo, multiplicando y sumando se obtiene la posicin


comn, esto es:
xcamionta = 13253,439m
28

Es decir, la posicin donde la camioneta alcanza al camin es 13253,439 metros


respecto del origen del sistema coordenado.

F S I C A

M E C N I C A

Solucin (c): distancia recorrida por cada cuerpo al momento del encuentro.
Cuando un cuerpo parte del origen, la distancia recorrida coincide con la posicin final, en
este caso, la camioneta parte del origen, por lo tanto su distancia recorrida coincide con
su posicin final (posicin de encuentro), es decir:
d camioneta = xcamioneta = 13253,439m

La distancia recorrida por el camin corresponde a la distancia recorrida por la camioneta


menos la posicin inicial de 5000 metros, es decir:
d camin = d camioneta 5000m = 13253,439m 5000m = 8253,439m

Solucin (d): velocidad de la camioneta al momento de alcanzar al camin.


Como se conoce la velocidad inicial, la aceleracin y el tiempo transcurrido en que la
camioneta alcanza al camin, es fcil conocer su velocidad en ese instante, solo hay que
aplicar la ecuacin velocidad dependiente del tiempo, es decir:
v = v0 + a t

Reemplazando valores:
v = 10

m
m
+ 0,1 2 424,47 s
s
s

Cancelando la unidad de segundo, multiplicando y sumando, se tiene el valor pedido, es


decir:
v = 52,447

m
s

29

Ejemplo 6
Un cuerpo se est moviendo con una rapidez de 12 [m / s ] , luego de 6 segundos se le
imprime un aceleracin de 1,2 m / s 2 durante 6 segundo mas, contina movindose con
movimiento rectilneo uniforme durante otros 4 segundos finalmente se le aplican los
frenos hasta que se detiene con una retardacin de 0,6 m / s 2 . Dibujar grfico rapidez
tiempo para el movimiento de este cuerpo y determinar el camino total recorrido.

F S I C A

M E C N I C A

a) Representacin grafica de informacin entregada.

v = [m / s ]

III
v=?

a = 1,2[m / s ]
2
II

IV

a = 0,6[m / s ]
2

12

12

16

t=? t = [s ]

Calculo de datos faltantes del grafico.


Tramo II.

Tramo IV

v = v 0 + at
v = v 0 + at
m
m
v = 12 + 1,2 2 6[s ]
s
s
m
v = 19,2
s

0 = v0 + at
v 0 = at
v0
=t
a
19,2[m
/ s/ ]
t=
2/
0,6 m
/ s

t = 32[s ]

30

Grafica con todos los datos correspondientes:

v (m/s)

F S I C A

M E C N I C A

III
V=19,2

a = 1,2[m / s ]
2
II

IV

a = 0,6[m / s ]
2

12

12

16

48

t = [s ]

t=32 (s)
b) Clculo de la distancia final recorrida:
Para el clculo de la distancia final recorrida se debe sacar el rea que existe debajo de
la lnea del grfico (rea bajo la curva), para ellos este ltimo se subdivide en diferentes
partes, a modo que queden solamente figuras geomtricas conocidas para nosotros y,
por consiguiente, fcil de calcular. Por tal razn, separando las diferentes reas se tiene:

v (m/s)

19,2

12

A3

A2
A1

12

16

48

t = [s ]

31

La distancia total corresponde a:

F S I C A

M E C N I C A

d Total = A1 + A2 + A3
d Total = ( Arectangulo )1 + ( Atrapecio ) 2 + ( Atrapecio ) 3
a+b a+b
h +
h
d Total = (a b )1 +
2
2 2
3
19,2 + 12 36 + 4

6 +
19,2
d Total = (12 6) +
2

d Total = 72 + 93,6 + 384


d Total = 549,6[m]
Es decir, desde que se comienza el estudio del movimiento, la distancia total recorrida por
el cuerpo es de 549,6 metros.

32

F S I C A

M E C N I C A

Caso particular del MRUA (Cada libre y lanzamientos verticales)


La cada libre al igual que los lanzamientos verticales son un caso particular del MRUA ya
r
que en ellos la aceleracin constante corresponde a la aceleracin de gravedad g que es
un vector dirigido verticalmente hacia el centro de la tierra y cuyo valor (mdulo) promedio
aproximadamente es

980

cm
m
pie
o 9,8 2 o 32,2 2
2
s
s
s

r
g

Como se trata de un caso particular del MRUA, las ecuaciones a utilizar son las mismas
reglas de oro de la cinemtica vistas anteriormente, pero en este caso se reemplazar la
variable x por la variable y y la aceleracin constante a se reemplazar por la
aceleracin de gravedad g , resultando:
y (t ) = y0 + v0t

v = v0 gt

1 2
gt Vector de posicin o Ec. itinerario ( Ec. que entrega la posicin y en el tiempo t)
2

Ecuacin de velocidad en el tiempo t ( Ec. que entrega la velocidad en el tiempo t )

v 2 v0
v0 v 2
= y0 +
y = y0
2g
2g
2

Ecuacin de posicin independiente del tiempo t

33

Ejemplo 1

M E C N I C A

Desde lo alto de un edificio de 30 metros de altura, se suelta un cuerpo, determinar:


a) Tiempo que demora el cuerpo en llegar al suelo
b) Velocidad con que el cuerpo llega al suelo

y
v0 = 0
g = 9,8

m
s2

30 m

F S I C A

Solucin (a): Tiempo que el cuerpo demora en llegar al suelo.


Eligiendo el origen del sistema de referencia en el suelo, se tiene que y 0 = 30m ,
m
g = 9,8 2 y adems como el cuerpo se suelta, significa que v0 = 0 , de acuerdo a esta
s
informacin es posible utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo, esto es:

y = y 0 + v0 t

1 2
gt
2

La posicin final se alcanza cuando el cuerpo llega al suelo, por lo tanto y = 0 .


Reemplazando los valores numricos, resulta:

0 = 30m + 0 t

1
m
9,8 t 2
2
s

0 = 30m 4,9

m 2
t
s

Despejando t se tiene:

34

4,9

m 2
t = 30m
s

F S I C A

M E C N I C A

t2 =

30m
m
4,9
s

t 2 = 6,122 s
Aplicando raz cuadrada resulta:

t = 2,474s
Es decir, le tiempo que demora el cuerpo en llegar al suelo es de 2,474 segundos.

Solucin (b): velocidad con que el cuerpo llega al suelo.


En este caso, para calcular la velocidad con que el cuerpo llega al suelo (velocidad final),
se puede utilizar las ecuaciones:

v = v0 + at
o

v0 v
2g
Claramente nos quedaremos con la primera ecuacin ya que es directa y ms simple, por
lo tanto:
2

y = y0 +

v = v0 gt
Reemplazando los valores correspondientes resulta:

m
2,474 s
s2
Cancelando por segundo y multiplicando se obtiene el valor de la velocidad que se busca,
es decir:
v = 0 9,8

v = 24,245

m
s

El signo negativo de la velocidad significa que el cuerpo se dirige hacia abajo.


35

Ejemplo 2

F S I C A

M E C N I C A

Un cuerpo demora 3,5 segundos en caer al suelo, desde cierta altura, determinar:
a) altura de donde cae el cuerpo.
b) velocidad con que llega al suelo

y
v0 = 0
g = 9,8

m
s2

h=?

x
Solucin (a): altura desde donde cae el cuerpo.
Eligiendo nuevamente el suelo como el origen del sistema de referencia, se tiene que
m
y 0 = h , y = 0 , v0 = 0 , t = 3,5 s y g = 9,8 2 , con estos datos, para calcular la altura de
s
donde cae el cuerpo, se debe utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo,
esto es:

1 2
gt
2
Reemplazando los valores antes indicados, se tiene:
y = y 0 + v0 t

0 = h + 0 3,5s
0= h

m
1
9,8 3,5 2 s 2
s
2

1
m
9,8 3,5 2 s 2
2
s

0 = h 60,025m
Despejando resulta:

h = 60,025m
36

El resultado anterior significa que la altura de donde cae el cuerpo es de 60,025 metros.

F S I C A

M E C N I C A

Solucin (b): velocidad con que el cuerpo llega al suelo

m
y el
s2
tiempo de cada t = 3,5s , se puede utilizar la ecuacin velocidad en funcin del tiempo, es
decir:
Como se conoce la velocidad inicial v0 = 0 , la aceleracin de gravedad g = 9,8

v = v0 gt
Reemplazando los valores antes indicados se tiene:

v = 0 9,8

m
3,5s
s2

v = 34,3

m
s

Por lo tanto el valor de la velocidad del cuerpo, al llegar al suelo es de 34 m/s, el signo
negativo indica que el cuerpo se dirige hacia la superficie de la tierra.

37

Ejemplo 3

M E C N I C A

Desde lo alto de una torre de 50 metros se lanza un proyectil, verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 60 m/s, determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Posicin del proyectil al tiempo de 4 segundos, respecto al suelo.


Velocidad del proyectil al tiempo de 4 segundos.
Altura mxima alcanzada por el proyectil respecto al suelo.
Tiempo que demora el proyectil en alcanzar la altura mxima.
Tiempo total de vuelo.
Velocidad con que el proyectil llega al suelo.

F S I C A

50 m

g = 9,8

m
s2

Solucin (a): Posicin al tiempo de 4 segundos


Ecuacin posicin dependiente del tiempo:

y = y 0 + v0 t

1 2
gt
2

Reemplazando valores:

1
m
m
4s 9,8 2 16 s 2
s
2
s
Cancelando unidades de segundo y multiplicando:
y = 50m + 60

y = 50m + 240m 78,4m


Sumando y restando:
y = 211,6m

Es decir, la posicin del proyectil al tiempo de 4 segundos, respecto al suelo es de 211,6


metros.
38

Solucin (b): velocidad al tiempo de 4 segundos

F S I C A

M E C N I C A

Como se conoce la velocidad inicial y el tiempo de 4 segundos, se debe aplicar la


ecuacin de velocidad dependiente del tiempo, es decir:

v = v0 gt
Reemplazando valores correspondientes:

v = 60

m
m
9,8 2 4 s
s
s

Cancelando la unidad de segundo, multiplicando y restando se obtiene el valor de la


velocidad al tiempo de 4 segundos, es decir:
v = 20,8

m
s

Solucin (c): Altura mxima del proyectil respecto al suelo


En la altura mxima alcanzada por un cuerpo, la velocidad es cero, por lo tanto utilizando
la ecuacin de posicin independiente del tiempo, se obtiene el valor d la altura mxima,
esto es:

v0 v 2
y = y0 +
2g
2

Reemplazando valores numricos se obtiene:

m2
0
2
s
y = 50m +
m
2 9,8 2
s
60 2

Cancelando unidades de metro, segundos y dividiendo:

y = 50m + 183,673m
Sumando se tiene el valor pedido:

y = 233,673m
Es decir, la altura mxima alcanzada por el proyectil, que es disparado de una altura de
50metros, es 233, 673metros.
39

Solucin (d): Tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima

F S I C A

M E C N I C A

Como se conoce: velocidad inicial, velocidad final y aceleracin de gravedad, se utiliza la


ecuacin de velocidad dependiente del tiempo, esto es:

v = v0 gt
Como la velocidad final v = 0 , resulta:

0 = v0 gt
Despejando tiempo:

gt = v0
v0
g
Reemplazando valores numricos se tiene el tiempo empleado en la altura mxima:
t=

m
s
t=
m
9,8 2
s
60

Cancelando unidades de medida y dividiendo se obtiene:

t = 6,122s
Es decir el tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura mxima es de 6,122
segundos.
Solucin (e): Tiempo total de vuelo
El tiempo total de vuelo se pude obtener de diferentes maneras y una de ellas es
aplicando la ecuacin de posicin dependiente del tiempo debido a que se conoce la
posicin inicial, la posicin final ( y = 0 ), la velocidad inicial y la aceleracin de gravedad.

y = y 0 + v0 t

1 2
gt
2

Reemplazando valores numricos resulta:

0 = 50m + 60

m
1
m
t 9,8 2 t 2
s
2
s
40

Obviando las unidades de medida debido a que son homogneas, se tiene:

F S I C A

M E C N I C A

0 = 50 + 60t 4,9t 2
Ordenando la ecuacin de segundo grado resulta:

4,9t 2 60t 50 = 0
Aplicando la formula de solucin a la ecuacin cuadrtica se tiene:

t=

60 60 2 4 4,9 50 60 60 2 + 4 4,9 50
=
2 4,9
9,8

Resolviendo la operatoria al interior de la raz se tiene:

t=

60 4580
9,8

t=

60 67,676
9,8

Resolviendo la raz cuadrada resulta:

Resultan dos valores para el tiempo, pero un de ellos es negativo por lo tanto no existe, el
valor positivo del tiempo resulta sumando en el numerador, esto es:

t=

60 + 67,676 127,676
=
= 13,028
9,8
9,8

Es decir, le tiempo que demora el proyectil, desde que es disparado hasta que llega al
suelo es de 13,028 segundos.
Solucin (f): Velocidad con que el proyectil llega al suelo.
Como ahora se conoce el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo, la velocidad de
llegada es fcil determinarla aplicando la ecuacin de velocidad dependiente del tiempo,
esto es:

v = v0 gt
Reemplazando los valores numricos resulta:

41

v = 60

m
m
9,8 2 13,028s
s
s

v = 67,674

m
s

El signo negativo significa que el proyectil viene hacia abajo con un valor de velocidad de
67,674 m/s.

F S I C A

M E C N I C A

Cancelando unidad de segundo, multiplicando y restando se obtiene la velocidad pedida.

42

F S I C A

M E C N I C A

Lanzamiento de proyectiles
El lanzamiento de proyectiles corresponde a una superposicin de dos movimientos
rectilneos en forma simultnea, su trayectoria es una curva parablica., El caso ms
simple es aquel en que uno de los movimientos se realiza horizontalmente a lo largo del
eje X con velocidad constante, y el otro movimiento se realiza verticalmente a lo largo del
eje Y con la aceleracin de gravedad g. Para simplificar el estudio, se debe separar los
movimientos desde su inicio en dos movimientos componentes, uno para el eje X
(movimiento uniforme) y otro para el eje Y (movimiento rectilneo uniformemente
acelerado).

v0 y = 0
v = v0 x = v0 cos

v0
v0 y = v0 sen

y Max. = hMax.

v0 x = v0 cos

Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la
cinemtica.
Movimiento para eje X:

x = x0 + v0 cos t
Movimiento para eje Y:

y = y 0 + v0 sen t

1
g t2
2

v = v0 g t
43

y = y0 +

(v0 sen )2 v 2

F S I C A

M E C N I C A

2g
Como el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuidado al momento de
calcular le velocidad del proyectil ya que:
r r r
v = vx + v y
Y por lo tanto el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda determinada por
Pitgoras, es decir:
r
v =v=

(vrx )2 + (vr y )2

Y su direccin queda determinada por:


r
vy
= tan r
vx
1

Ejemplo:
Desde lo alto de una torre de 50 metros, se dispara un proyectil con una velocidad de
m
110 a un ngulo de 60 por encima de la horizontal, determinar:
s
a) Altura mxima alcanzada por el proyectil, respecto al suelo
b) Tiempo que el proyectil alcanza la altura mxima
c) Tiempo total de vuelo del proyectil
d) Alcance horizontal mximo del proyectil
e) Velocidad con que el proyectil llega al suelo

v0 = 110

m
s
60

50 m

g = 9,8

m
s2

44

F S I C A

M E C N I C A

Solucin (a): Altura mxima respecto al suelo:


Como una altura est asociada al eje Y, se debe trabajar con las ecuaciones de dicho
eje, ahora como en la altura mxima, la velocidad del eje Y se hace cero, la ecuacin n 3
satisface las condiciones conocidas, es decir:

y = y0 +

(v0 sen )2 v 2
2g

Eligiendo un sistema coordenado a partir del suelo y adems como en altura mxima
v = 0 resulta:

y = y0 +

(v 0 sen )
2g

Reemplazando los valores correspondientes para posicin inicial, velocidad de disparo,


ngulo de disparo y aceleracin de gravedad resulta:
2

y = y max . = 50m +

(110sen60 )2 m2
s

m
2 9,8 2
s

Realizando operatoria bsica se tiene:


y = y max . = 513,010m

Es decir la altura mxima alcanzada por el proyectil respecto al suelo es de 513,010


metros.
Solucin (b): Tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima.
Para calcular el tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima es posible utilizar la
ecuacin de posicin dependiente del tiempo como tambin la ecuacin de velocidad
dependiente del tiempo ya que ambas tienen todas las condiciones que se necesita,
obviamente es preferible trabajar con la ecuacin de posicin dependiente del tiempo
debido a que es ms simple su tratamiento.

v = v0 sen gt
Como se indico anteriormente en la altura mxima la velocidad del eje Y es igual a cero,
por lo tanto:
45

0 = v0 sen gt

F S I C A

M E C N I C A

Despejando el tiempo resulta:

gt = v0 sen
t=

v0 sen
g

Reemplazando valores numricos resulta:

t=

110sen60
9,8

m
s

m
s2

Realizando la operatoria bsica resulta el tiempo que se desea:

t = 9,721 s
Es decir el tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima es de 9,721 segundos.

Solucin : Tiempo total de vuelo del proyectil.


Hasta el momento ha sido imposible utilizar la ecuacin del eje x debido a que no
presenta toda la informacin para trabajar con ella y en esta oportunidad se volver a
trabajar en dicho eje. La ecuacin que permite trabajar de inmediato el tiempo total de
vuelo es la ecuacin de posicin dependiente del tiempo, es decir:

y = y 0 + v0 sen t

1 2
gt
2

Para este caso la posicin final del eje Y es igual a cero, ya que el proyectil llega al suelo
y como todas las unidades de medida son homogneas, es posible obviar le escritura de
las unidades de medida y slo trabajar con lo valores numricos, esto es:

0 = 50 + 110 sen60 t

1
9,8t 2
2

Ordenando para que el trmino que acompaa al tiempo al cuadrado resulte positivo se
tiene:
46

4,9t 2 95,263t 50 = 0
Resolviendo la ecuacin cuadrtica resulta:

F S I C A

M E C N I C A

t=

95,263

( 95,263)2 4 4,9 50
2 4,9

Resolviendo la raz cuadrada se tiene:

t=

95,263 100,275
2 4,9

Realizando la operatoria resulta:

t1 =

95,263 + 100,275 178,690


=
= 19,953s
9,8
9,8

Es decir, el tiempo en que el proyectil tarda en llegar al suelo es de 19,953 segundos. El


tiempo 2 no existe por ser negativo.

Solucin (d): Alcance horizontal mximo alcanzado por el proyectil.


Como se conoce el tiempo total de vuelo, es posible utilizar la ecuacin del eje X para
obtener el alcance horizontal mximo.

x = x0 + v0 cos t
Al reemplazar los datos se tiene que la posicin inicial para el eje X es cero, por lo tanto:

x = 0 + 110

m
cos 6019,953s
s

Realizando la operatoria se tiene:

x = 1097,415m

Es decir el alcance mximo alcanzado por el proyectil respecto al suelo es de 1097,415


metros.
Solucin (d): Velocidad con que el proyectil llega al suelo
La velocidad con que el proyectil llega al suelo corresponde a:
47

(vrx )2 + (vr y )2

r
v =

Componente horizontal de la velocidad del proyectil al llegar al suelo:

M E C N I C A

v x = v0 cos t
Reemplazando valores numricos resulta:

v x = 110

m
cos 60
s

Multiplicando se tiene la componente horizontal de la velocidad, es decir:

v x = 55

m
s

Componente vertical de la velocidad del proyectil al llegar al suelo:

F S I C A

v y = v0 sen gt
Reemplazando valores numricos resulta:

v y = 110

m
m
sen60 9,8 2 19,953s
s
s

Multiplicando y dividiendo se tiene la componente vertical de la velocidad, es decir:

v y = 100,277

m
s2

Por lo tanto la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo es de:


r
2 m
v = 55 2 + ( 100,277 )
s

r
m
v = 114,370
s

48

F S I C A

M E C N I C A

Movimiento circular
Un movimiento es circular cuando su trayectoria es una circunferencia. En esta
trayectoria circular el cuerpo describe al mismo tiempo arco de circunferencia (arco) y
ngulo central
ngulo
(ngulo).

arco b

b = Longitud de arco de circunferencia = arco medido en unidades de longitud.


= ngulo central medido en radianes
r = Radio de la circunferencia
El arco, ngulo y el radio cumplen con la relacin:
b = r

Ejemplo 1:
Determinar el ngulo central correspondiente a un arco de circunferencia de 28 cm
siendo el radio de la circunferencia igual a 8 cm.
Solucin:
La relacin entre arco, radio y ngulo central es b = r , como en este ejemplo se
conoce arco y radio de la circunferencia, se debe despejar el ngulo , es decir:
b = r

b
=
r
Reemplazando valores correspondientes:
49

28cm
=
8cm

F S I C A

M E C N I C A

Al resolver la divisin se cancelan las unidades de longitud y se dice que


el resultado obtenido queda expresado en radianes, es decir:

3,5 rad =
Ejemplo 2
Determinar el radio de una circunferencia sabiendo que un ngulo central de 5,2 rad
intersecta a un arco de 14 cm de longitud.
Solucin:
En este caso se conoce el ngulo y el arco b , por lo tanto, de la expresin b = r , se
debe despejar el radio, esto es:

=r

Reemplazando los valores correspondientes resulta:


24cm
=r
5,2rad

Dividiendo:

4,615cm = r

Es decir, el radio de la circunferencia es de 4,615 cm.


A diferencia del movimiento recto en el movimiento circular se presentan dos
velocidades, estas son:
-

Velocidad lineal o tangencial que en la industria metalrgica se conoce con el


nombre de velocidad circunferencial o velocidad perifrica o velocidad de
corte.(velocidad referida a la lnea descrita cuando el cuerpo cambia de posicin)
Velocidad angular Velocidad referida al ngulo descrito por el radio vector.

50

F S I C A

M E C N I C A

Rapidez lineal o circunferencial media (mdulo de la velocidad lineal media) v


Se define como el cuociente entre en arco descrito y el tiempo empleado en describirlo,
es decir:

v=

arco
s b2 b1
=
=
tiempo t t 2 t1

O simplemente v =

b
t

Ejemplo 3
Un cuerpo recorre un arco de circunferencia de 60cm empleando un tiempo de 12
segundos Con qu rapidez lineal se recorri el arco?, expresar el resultado en cm/s y
m/s.
Solucin:
Se pide determinar la rapidez lineal con que se recorri un arco, por lo tanto se debe
aplicar la definicin antes indicada, es decir:

v=

b
t

Reemplazando los valores de arco, tiempo y dividiendo se obtiene la velocidad lineal que
se pide:

v=

cm
m
60cm
=5
= 0,05
s
s
12s

Rapidez angular media (mdulo de la velocidad angular media)

angulo 2 1
=
=
tiempo t
t2 t1

O simplemente =

La rapidez angular se mide en:

rad rad rad


,
,
, etc.
s
min
h

51

M E C N I C A
F S I C A

= 2 1

1
Lnea de referencia

Ejemplo 4
Un deportista, en una pista circular describe un ngulo de 40 en un tiempo de 25
segundos. Con qu rapidez angular se movi el deportista?
Solucin:
La definicin indica que la rapidez angular queda determinada por:

t
El ngulo debe expresarse en radianes, por lo tanto se transformar los 40 en
radianes.
Para transformar grados sexagesimales en radianes, se debe dividir por 57,3 (ya que 1
radian corresponde aproximadamente a 57,3).
40 =

40
= 0,698rad
57,3

Entonces:

52

F S I C A

M E C N I C A

rad
0,698rad
0,028
s
25s

Velocidad tangencial y angular


r
La velocidad tangencial v queda expresada por un vector tangente a la circunferencia en
un punto cualquiera de esta.
r
v
r
v

r
v

r
v

r
La velocidad angular queda determinada por un vector perpendicular al plano de la
r
circunferencia, justo en su centro. El sentido de queda determinado por la regla del
tornillo de rosca derecha, que debe penetrar en el plano de la circunferencia al hacerlo
girar en el sentido del movimiento (o regla de la mano derecha).

53

M E C N I C A
F S I C A

De aqu en adelante, se utilizar el concepto de velocidad como sinnimo de rapidez a no


ser que sea estrictamente necesario hacer la diferencia

Movimiento circular uniforme MCU


Un cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe arcos iguales en tiempos
iguales, es decir, cuando el mdulo (rapidez) de la velocidad lineal v permanece
constate en el tiempo.
Lo anterior es equivalente a decir que un cuerpo tiene movimiento circular uniforme
cuando describe ngulos iguales en tiempos iguales, es decir cuando el mdulo de la
velocidad angular permanece constante en el tiempo.
En este movimiento, el radio vector, la velocidad lineal y la aceleracin lineal cambian de
direccin en cada instante.

En este movimiento tambin es importante definir los conceptos de periodo y frecuencia:


Perodo (T):
Es el tiempo en que el cuerpo tarda en completar una vuelta o revolucin.
Frecuencia (f):
Es el nmero de vueltas o revoluciones que el cuerpo alcanza a dar en una unidad de
tiempo (1segundo, 1 minuto, 1 hora, etc.), Las unidades de medidas ms comunes son:

vueltas
revoluciones rev
=
=
= rps = s 1
segundo
segundo
s

vueltas revoluciones rev


=
=
= rpm = min 1
min
min uto
min uto
Frecuencia y periodo son el valor reciproco uno del otro, matemticamente cumplen con
la siguiente relacin:
54

M E C N I C A

1
f

Ejemplo 5
Determinar el perodo y frecuencia de un cuerpo que tiene movimiento circunferencial
uniforme y da 24 vueltas en 6 segundos.

F S I C A

T =

Como se trata de una proporcin directa, se multiplica cruzado y se despeja el periodo,


esto es:

Solucin
El concepto de perodo significa que es el tiempo que el cuerpo demora en dar una
vuelta, como es un movimiento circular uniforme (cclico), significa que hay una
proporcionalidad directa entre n de vuelta y tiempo empleado, por lo tanto se puede
anotar:
N de
vueltas
24
1

Tiempo
empleado (s)
6
T

T=

1 6
24

Multiplicando y dividiendo:

T = 0,25 s
Es decir, el cuerpo demora 0,25 segundos en dar una vuelta.
Como la frecuencia es el valor reciproco del periodo, significa que:

f =

1
T

Por lo tanto:

f =

1
=4
0,25

Este resultado quiere decir que el cuerpo da 4 vueltas en cada segundo, es lo mismo que
anotar f = 4rps (4 revoluciones por segundo), si se quiere ver cuantas revoluciones por
minuto (rpm) basta multiplicar por 60, es decir f = 4rps = 240rpm
55

M E C N I C A
F S I C A

Ejemplo 6
Expresar la frecuencia de 540 rpm, rps y rad/s.
Solucin: conversin de rpm a rps
540rpm = 540

vueltas
vueltas 540 vueltas
vueltas
= 540
=
=9
= 9rps
s
s
min .
60 s
60

Conversin de rpm a rad/s


Recordar que 1 vuelta equivale a un ngulo de 2 radianes. (usar = 3,142 )

540rpm = 540

vueltas
vueltas
rad
rad
2rad
=9
=9
= 18
= 56,556
min .
s
s
s
s

Considerando los conceptos de perodo y frecuencia, se tiene que para una vuelta
completa se cumple que:
Arco descrito (b) = 2 r = (permetro de la circunferencia), = dimetro
Angulo descrito () = 2
Tiempo empleado (t) = T
Reemplazando esta informacin en las formulas de rapidez tangencial y angular resulta:

v=

arco
2 r

=
=
= f
1
tiempo
T
f

ngulo
2
2
=
=
= 2 f
1
tiempo
T
f

56

Ejemplo 7

F S I C A

M E C N I C A

La polea de un motor elctrico de 8 cm de radio gira a 30 rpm, calcular:


a) Perodo
b) Velocidad lineal en m/s
c) Velocidad angular en rad/s
Solucin (a) Periodo
En primer lugar se transformar de rpm a rps.
30 rpm =

30
1
rps = 0,5 rps = 0,5
60
s

El valor de 30 rpm = 0,5 rps corresponde a la frecuencia, y como el periodo es valor


reciproco de la frecuencia, se tiene que:
T=

1
=
f

1
1
0,5
s

= 2s

Solucin (b) Velocidad lineal en m/s (usar = 3,142 )


La velocidad lineal queda determinada por:

v = f
El dimetro corresponde al doble del radio, es decir:

= 2 r = 2 8 cm = 16 cm = 0,16 m
Reemplazando valores correspondientes se tiene:
v = f = 3,142 0,16 m 0,5

1
s

Multiplicando se obtiene el valor de la velocidad lineal es decir:

v = 0,251

m
s
57

Solucin (c) Velocidad angular en rad/s (usar = 3,142rad )

F S I C A

M E C N I C A

La velocidad angular queda determinada por:

= 2 f
Reemplazando valores para y f resulta:

= 2 3,142rad 0,5

1
s

Multiplicando se obtiene el valor de la velocidad angular, es decir:

= 3,14

rad
s

Relacin entre v y

Como v =

2r
T

T =

T =

2 r
v

2
T

Igualando estos dos resultados se tiene:


2 r
2
=
v

Multiplicando cruzado:

2 r = 2 v
Cancelando por 2 , se tiene:

r = v

58

M E C N I C A
F S I C A

r
v

Ejemplo 8
Un cuerpo se mueve en una trayectoria circular de 12 cm de radio y con una velocidad
angular de 40 rad/s. Cul es el valor de la velocidad lineal?
v=?

r = 12cm

= 40

rad
s

Solucin:
Utilizando la relacin entre velocidad lineal y velocidad angular, se tiene:
v = r
En este caso solo se debe reemplazar valores ya que se conoce la velocidad angular y el
radio de l a circunferencia, por lo tanto:

59

v = 40

rad
12cm
s

M E C N I C A

Multiplicando:

v = 480

cm
m
= 4,8
s
s

Recuerde para pasar de cm a m se debe dividir por 100.


Ejemplo 9
Si la velocidad lineal y angular de un cuerpo, en movimiento circular uniforme son 12,8
m/s y 52 rad/s respectivamente, determinar el radio de la circunferencia descrita.

F S I C A

v = 12,8

m
s

= 52

rad
s

Solucin:
Como en este caso se conocen ambas velocidades, se debe despejar el radio a partir de
la ecuacin que relaciona la velocidad lineal con la velocidad angular, esto es:
v = r

Despejando el radio r :
v

=r

60

F S I C A

M E C N I C A

Reemplazando los valores de velocidad lineal y velocidad angular, se tiene el radio que
se pide:
m
s =r
rad
52
s
12,8

Dividiendo se obtiene el valor del radio, es decir:

0,246 m = 24,6 cm = r

9. Con qu velocidad de corte, trabaja una broca espiral de 25 mm de dimetro, que


1
?
ejecuta 128
min

Solucin
En primer lugar identificaremos las variables anotando los datos entregados

Datos
Velocidad de corte = Velocidad circunferencial = v = ?
Dimetro = = 25 mm = 0,025 m
61

Frecuencia (revoluciones) f = 128

1
min

= 128 r.p.m.

M E C N I C A

De acuerdo a los datos entregados la formula a utilizar es:

v = f
Reemplazando los datos y multiplicando obtenemos la velocidad que se pide, es decir:
v = 0,025 m 128

v = 10,05

1
min

m
min

F S I C A

Ejemplo 11
Un cuerpo que gira en una circunferencia de 5 cm de radio, tiene una velocidad de 12
m/s, Cul es el valor de la velocidad angular?
Solucin:
En este caso se conoce el radio de la circunferencia descrita y la velocidad lineal del
cuerpo que la describe, por lo tanto de la relacin entre velocidad lineal y velocidad
angular se debe despejar esta ltima, esto es:
v = r

v
=
r

Reemplazando valores correspondientes resulta:


m
s =
0,05m
12

Al cancelarse los metros debe entenderse que la unidad que queda corresponde a
radian.

62

= 240

rad
s

Ecuacin de transmisin del movimiento


Cuando se tienen dos ruedas o poleas, de distinto dimetro, unidas por una correa o por
una cadena, se produce una transmisin de movimiento, la polea en donde se origina el
movimiento, se llama motrz (generadora), mientras que la otra se llama conducida
(arrastrada). En esta transmisin de movimiento se cumple que la frecuencia es mayor en
la polea de menor dimetro (en un mismo tiempo la polea pequea da un mayor nmero
de vueltas), lo que quiere decir que la rapidez angular es mayor en la polea de menor
dimetro, en cambio la rapidez circunferencial, (tangencial) es la misma para ambas
poleas debido a que en un instante el desplazamiento de la correa es el mismo en la
polea grande como en la polea pequea.

F S I C A

M E C N I C A

Dividiendo y cancelando la unidad de metro, se obtiene el valor de la velocidad angular,


es decir:

Conducida

Motrz

f1

f2

Como la rapidez lineal es la misma en ambas poleas, se puede anotar:


v1 = v 2

Pero:

v = f
Entonces

1 f1 = 2 f 2
Dividiendo por , se obtiene:

1 f1 = 2 f 2
63

Expresin denominada Ecuacin de transmisin del movimiento

F S I C A

M E C N I C A

Considerando la ecuacin de transmisin:

1 f1 = 2 f 2
Se puede escribir:
f1

= 2
f2
1

Expresin conocida con el nombre de relacin de transmisin, y designada por i , es


decir:
i =

f1

= 2
f2
1

Expresin que indica que la frecuencia es inversamente proporcional al dimetro de la


polea, es decir, a mayor dimetro de la polea, menor es el nmero de vueltas.
Observaciones:
1- Poleas concntricas o solidarias significan que giran en un mismo eje, con la misma
frecuencia
2- Los subndices impares representan poleas o ruedas motrices, mientras que los
subndices pares, representan poleas conducidas o arrastradas.
3- En caso que la transmisin sea por engrane, la ecuacin de transmisin se transforma
en:
Z 1 f1 = Z 2 f 2

Donde Z es el nmero de dientes.


4- La relacin de transmisin total ( iTotal ) se obtiene por la multiplicacin de las relaciones
de transmisiones parciales, es decir:
iTotal = i1 i2 ... ... in

64

Ejemplo 12

F S I C A

M E C N I C A

La rueda motrz de 120 mm de D de un motor elctrico, gira con 1400 [1/min], qu


dimetro tendra que tener la rueda accionada al girar con 320 [1/min]?

Motrz

Conducida

Solucin
Este problema corresponde a una transmisin de movimiento, por lo tanto se debe utilizar
la ecuacin de transmisin del movimiento, es decir:

motriz f motriz = conducida f conducida


Como se conoce el dimetro y frecuencia de la rueda motriz, adems de la frecuencia de
la rueda conducida, la solucin consiste simplemente en despejar el dimetro de la rueda
conducida:

f motriz
conducida = motriz
f conducida

Reemplazando valores y realizando la operatoria, resulta:

conducida =

120 mm 1400 [1 / min ]


320 [1 / min ]

conducoda = 525 mm

65

F S I C A

M E C N I C A

Aceleracin Centrpeta ( a N )
En este movimiento existe una aceleracin lineal, debida a que la velocidad lineal del
cuerpo cambia de direccin en cada instante, siendo su magnitud o mdulo constante en
el tiempo.
r
vA

r
aN

r
vB

La aceleracin normal queda definida vectorialmente como el producto cruz entre la


r
r
velocidad angular y la velocidad lineal v , es decir:
i
r

r r
r
aN = v = x
r
vx

j
r

k
r

r
vy

r
vz

y z

La aceleracin normal es un vector dirigido hacia el centro de curvatura.


Escalarmente la aceleracin normal o centrpeta queda definida por:
v2
aN = r =
r
2

Donde:

= Mdulo de la velocidad angular


v = Mdulo de la velocidad lineal
r = Radio de la circunferencia.

66

M E C N I C A

Ejemplo 13
La polea de un motor elctrico tiene un radio de 2,5 cm y gira a 30 rpm. Calcular la
aceleracin normal en un punto situado en la periferia de la polea.
Solucin:
Como se pide calcular la aceleracin normal en un punto de la periferia de la polea, se
necesita conocer la velocidad angular o la velocidad lineal. En este caso se conoce la
frecuencia y el radio de la polea por lo tanto es posible calcular ambas velocidades, en
esta ocasin se calcular la velocidad angular .

= 2 f
Antes de reemplazar valores se transformara los 30 rpm a rps para trabajar en las
rad
:
unidades de
s
30rpm =

30
1
rps = 0,5rps = 0,5
s
60

F S I C A

Hora es posible determinar la velocidad angular, esto es:

= 2 3,142rad 0,5

1
s

Multiplicando:

= 3,142

rad
s

Como ya se conoce la velocidad angular, entonces se calcula la aceleracin centrpeta


por medio de la formula:
aN = 2 r

Reemplazando los valores de la velocidad angular y el radio de la polea, se tiene:


a N = 3,142 2

rad 2
2,5cm
s2

Elevando al cuadrado y multiplicando se obtiene el valor de la aceleracin centrpeta, es


decir:

a N = 24,680

cm
m
= 0,247
s
s

67

F S I C A

M E C N I C A

Recordar que la multiplicacin entre una unidad angular y una de longitud arroja una
unidad de longitud.

Ejemplo 14
Para la transmisin indicada en la figura, se pide determinar: velocidad lineal en la polea
2, aceleracin centrpeta en polea 3, velocidad angular en polea 4, y relacin total de
transmisin.

4 = 160[cm]

i2

2 = 40[cm]
3 = 10[cm]

1 = 8[cm]

i1

f 1 = 720[rpm]

Solucin:
a) Para sacar la velocidad lineal en 2 se necesita saber su frecuencia, por lo cul primero
se calcular la frecuencia de esta polea, para esto se aplica la ecuacin de transmisin
del movimiento, esto es:

f 1 1 = f 2 2
f2 =

f 1 1

12[1 s ] 8[cm]
40[cm]
f 2 = 2,4[1 s ]

f2 =

b) Velocidad lineal en polea 2.


v2 = 2 f 2

v 2 = 3,14 2,4[1 s ] 0,4[m]


v 2 = 3,014[m s ]

68

c) Aceleracin centrpeta en polea 3.

F S I C A

M E C N I C A

aN3 =

V32
2
= 32 r3 = (2 f 3 ) r 3
r3

a N 3 = (6,28 2,4) rad 2 / s 2 0,05[m]


2

a N 3 = 11,358 m / s 2

d) Velocidad angular en polea 4.

4 = 2 f 4
- Para obtener la velocidad angular de la polea 4, se necesita saber la frecuencia, para
esto se aplica la ecuacin de transmisin del movimiento, esto es:

3 f 3 = 4 f 4
f
f4 = 3 3
4

10[cm] 2,4[1 / s ]
160[cm]
f 4 = 0,15[1 s ]

f4 =

- Obteniendo este resultado se regresa a la ecuacin original:

4 = 2 f 4
4 = 6,28[rad ] 0,15[1 / s ]
4 = 0,942[rad / s ]
e) Relacin total de transmisin.
iTotal = i1 i2 =

2 4 40cm 160cm 80
=

=
1 3
8cm 10cm
1

69

Movimiento circular uniformemente acelerado MCUA

F S I C A

M E C N I C A

Es un movimiento de trayectoria circunferencial y experimenta una variacin en el mdulo


de la velocidad angular que se mantiene constante en el tiempo, es decir se produce una
aceleracin angular constante.
Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la
cinemtica, pero en ellas se debe cambiar las variables lineales por variables angulares,
es decir:
1
(t ) = 0 + 0 t + t 2 Ecuacin de posicin angular (Entrega la posicin angular en el tiempo t)
2

= 0 + t
= 0 +

Ecuacin de velocidad angular en el tiempo t

2 0 2
Ecuacin de posicin angular independiente del tiempo
2

Adems existe una aceleracin lineal que tiene dos componente, una tangencial y la otra
normal y se cumple que:

a = a c + at

(Aceleracin lineal)

a c = 2 r (Aceleracin centrpeta)

at = r (Aceleracin tangencial)

70

Simbologa utilizada

M E C N I C A

= Posicin angular independiente del tiempo

F S I C A

(t ) = Posicin angular en el tiempo t

a c = Mdulo de aceleracin normal o centrpeta

0 = Posicin angular inicial


0 = Mdulo de velocidad angular inicial
= Mdulo de velocidad angular final
= Mdulo de aceleracin angular
a = Mdulo de aceleracin lineal

at = Mdulo de aceleracin lineal


r = Radio de la circunferencia
Ejemplo
Cuando se arranca un motor elctrico, este alcanza su velocidad nominal a 3300 rpm en
6 s, y cuando se apaga el motor, este demora en detenerse 80 s. Suponiendo un
movimiento uniforme acelerado. Hallar el nmero de vueltas que da el motor.
a) Hasta alcanzar su velocidad nominal
b) Hasta detenerse

Solucin
Arranque del motor
0 = 0

rev
rad
= 345,5

s
s

= 3300 rpm = 55
t = 6 [s ]

71

M E C N I C A

Clculo de aceleracin angular hasta que se alcanza la velocidad nominal.


Ecuacin velocidad dependiente del tiempo

= 0 + t

Despejando se obtiene:

=
t
rev
55 0
s
=
6[s ]
Dividiendo:

rad
rev
57,567 2 = 9,167 2 =
s
s

F S I C A

Clculo del n de revoluciones en alcanzar velocidad nominal


1
Ecuacin de posicin angular dependiente del tiempo = 0 + 0 t + t 2
2
En el encendido tanto la posicin angular inicial como la velocidad angular inicial son
iguales a cero, por lo tanto resulta:
1
= t2
2

Reemplazando valores correspondientes se tiene:

[ ]

1
rev
9,167 2/ 36 s/ 2/
2
s/

Multiplicando resulta el nmero de revoluciones que se pide:

= 165[rev ]

72

M E C N I C A

Apagado del motor


rev
rad
0 = 3300 rpm = 55 = 345,5
s
s

=0
t = 80[s ]

Clculo de la aceleracin angular en la detencin.


Como se conoce ambas velocidades angulares y el tiempo transcurrido, se debe utilizar
la ecuacin de velocidad angular dependiente del tiempo, es decir:

= 0 + t
Despejando

0 = 0 + t

0
t

F S I C A

Evaluando:
rev
55
s
=
80[s ]

Dividiendo:
rev
2
s

= 0,6875

Clculo de n de revoluciones del motor hasta detenerse


En esta oportunidad se utilizar la ecuacin 3(posicin angular independiente del tiempo)

2 0 2
= 0 +
2
Reemplazando valores numricos y dividiendo se obtiene el n de revoluciones:
rev 2
0 55 2 2
s
= 0+
rev
2 0,6875

= 2200[rev]
73

Problemas resueltos cinemtica de la partcula

F S I C A

M E C N I C A

Problema n1
Una partcula que se mueve a lo largo del eje X se localiza en x0 = 12 m en t0 = 1 s y en x
= 4 m en t =3s.
Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez promedio durante este
intervalo de tiempo.

Solucin problema n1
O

12

X (m )

Datos:
x0 = 12[m ] en t 0 = 1[s ]

x = 4[m ] en t = 3[s ]
x = ? en t
r
vm = ? en t
v = ? en t

Calculo del desplazamiento:


Para determinar el desplazamiento se necesita conocer las posiciones final e inicial para
luego aplicar directamente la definicin, es decir:
x = x x0 reemplazando los valores correspondientes se teine :

x = 4[m] 12[m] es decir :


r
x = 8[m] o d = 8i[m] el signo negativo significa que el cuerpo se dirige hacia la izquierda

Calculo de velocidad promedio:


Para determinar la velocidad promedio se debe aplicar directamente el concepto que la
define ya que se conocen los datos suficientes, es decir:
r x
reemplazando los valores correspondientes se tiene
Por definicin e tiene que: v =
t
que:
r
8i (m)
8i
(m/s)
v=
=
3 (s) 1 (s)
2

r
v = 4i (m/s)
74

d
la distancia d corresponde a los 8 metros y el tiempo t a los 2 segundos, por lo tanto :
t
8[m]
v=
, es decir :
2[s ]

v=

m
v = 4
s

F S I C A

M E C N I C A

Calculo de rapidez promedio:


La rapidez promedio se define como el cuociente entre el camino recorrido(o distancia) y
el tiempo empleado en recorrer dicho camino, en trminos matemticos se expresa por:

75

Problema n2

M E C N I C A

Un avin, para despegar, realiza un recorrido de 600 m. (a) Cul es su aceleracin,


supuesta constante, si abandona el terreno 15 segundos despus de su salida?,(b) Con
qu velocidad en km/h despegar?

Solucin problema n2
Datos:
x0 = 0

x = 600[m]

t = 15[s ]
v0 = 0

a=?
t = 15 (s)

600 (m)
v=?

X (m)

a=?
v=?

F S I C A

Clculo de aceleracin:
Observando los datos entregados es fcil darse cuenta que la aceleracin se puede
determinar aplicando la primera regla de oro de la cinemtica, que corresponde al vector
de posicin o ecuacin itinerario, es decir:

x = x0 + v0 t +
x=

1 2
at como x 0 = 0 y v0 = 0, se tiene :
2

1 2
at despejando a, se tiene :
2

2x
= a reemplazando los valores numericos resulta que :
t2
2 600 [m] 1200[m]
=
es decir :
a=
225 s 2
(15)2 s 2

[ ]

[ ]

m
a = 5,33 en la direccin del desplazamiento x
s

76

Clculo de Velocidad de despegue:


Conocida la aceleracin es posible determinar la velocidad de despegue utilizando la
segunda regla de oro de la cinemtica (vector velocidad), es decir:
v = v0 + at pero v0 = 0 entonces :

F S I C A

M E C N I C A

v = at

reemplazando valores numericos se tiene :

v = 5,33 (m/s 2 ) 15 (s) multiplicando resulta :


v = 79,995 (m/s) en la direccin del desplazamiento x
v = 287,982 (km/h)

Problema n3
Un electrn incide sobre una pantalla de televisin con una velocidad de 3106 m/s.
Suponiendo que ha sido Acelerado desde el reposo a travs de una distancia de 0,004 m.
Encontrar la aceleracin promedio.
Solucin problema n3
Solucin:
Observando los datos e incgnitas nos damos cuenta que utilizando la tercera regla de
oro (vector posicin independiente del tiempo t ) es posible determinar la aceleracin
promedio, esto es:

x = x0 +
x=

v2 v20
como, x0 = 0 y v0 = 0 resulta :
2a

despejando la aceleracin se obtiene :


2a
v2
a=
reemplazando los valores numericos se tiene :
2x

(3 10 )
a=

6 2

(m 2 / s 2 )
realizando la operatoria se obtiene la aceleracion
2 4 10 3 (m)

a=

9 1012
(m / s 2 )
3
8 10

a = 1,125 1015 (m / s 2 )

77

F S I C A

M E C N I C A

Problema n4
Un fabricante de cierto automvil afirma que su auto deportivo acelera desde el reposo
hasta una rapidez de 42,0 m/s en 8,00 s. En el improbable caso en que la aceleracin
sea constante: (a) determine la aceleracin del automvil en m/s2, (b) Encuentre la
distancia que el automvil recorre los primeros 8,00 s, (c) Cul es la rapidez del
automvil despus de que inicia su movimiento? Suponga que contina acelerando a la
tasa promedio de 5,25 m/s2.

Solucin problema n4

Datos:
v0 = 0
x0 = 0
v = 42,0 (m/s)
t = 8,00 (s)
a =?
d =? (m) en 8,00 (s)
v =? en 10 (s)

v=0
t=0

t= 8 s
v= 42 m/s

X (m)

Clculo de aceleracin:
Observando los datos entregados es fcil darse cuenta que el valor de la aceleracin se
puede determinar utilizando la segunda regla de oro, esto es:
v = v0 + at pero v0 = 0 por lo tanto resulta :
v = at despejando la aceleracin se tiene :
v
= a reemplazando los valores numericos queda :
t
42,0 (m/s)
a=
8 (s)
a = 5,25 (m/s 2 )

78

F S I C A

M E C N I C A

Clculo de distancia a los 8 (s):


Como ahora, adems se conoce la aceleracin es posible utilizar la tercera regla de oro
para determinar la distancia recorrida por el auto, es decir:
v 2 v 20
pero x0 = v0 = 0 por lo tanto :
x = x0 +
2a
v2
x=
reemplazando los valores numericos se tiene :
2a
2
(
42,0 ) (m 2 / s 2 )
x=
realizando la operatoria resulta :
2 5,25 (m / s 2 )
x = 168 (m)

como la distancia queda determinada por d = x - x 0 , se tiene :

d = 168 (m) - 0
d = 168( m )

Por lo tanto y finalmente se tiene que la distancia pedida es :

d = 168 (m)

Clculo de Rapidez a los 10 (s):


La rapidez a los 10 segundos queda determinada utilizando segunda regla de oro de la
cinemtica, es decir:

v = v0 + at
v = at porque v0 = 0

v = 5,25 m / s 2 10 (s)
v = 52,5 (m/s)

79

F S I C A

M E C N I C A

Problema n5
Un automvil viaja a una velocidad constante de 30,0 m/s y pasa por un anuncio detrs
del cual se oculta un polica. Un segundo despus de que el auto pasa, el polica inicia la
persecucin con una aceleracin constante de 3,00 m/s2. Cunto tarda el polica en
superar al automvil?

Solucin problema n5
En este caso se trata de un problema de encuentro ya que en el instante en que el
polica alcanza al automvil, necesariamente se encuentran en la misma posicin, es
decir, se cumple que:
Datos:
Polica:
v01 = 0
t1 =t
a = 3,00 m/s2

x(t1 ) = x(t 2 )

Automvil:
v = 30,0 m/s
t2 = t+1
v=30m/s

v=0
0

El movimiento del polica es acelerado y el movimiento del automovilista es uniforme, por


lo tanto la igualdad anterior queda expresada como sigue:

x(t1 ) = x(t 2 )
x01 + v 01t1 +

1 2
at 1 = x02 + v 2 t 2
2

pero x01 = x02 = v01 = 0 por lo tanto resulta :

1 2
at 1 = v 2 t 2 reemplazando t1 = t y t 2 = t + 1 resulta :
2
1
at 2 = v 2 (t + 1)
2

Reemplazando los datos y resolviendo se tiene:


80

1 2
3t = 30(t + 1)
2
1,5t 2 = 30t + 30

F S I C A

M E C N I C A

t 2 = 20t + 20
t 2 20t 20 = 0
20 20 2 4 1 (20)
2
20 21,908
t =
2
41,908
t =
2

t =

t = 20,95( s )

Problema n6
Una pelota de golf se deja caer a partir del reposo desde la azotea de un edificio muy
alto. Desprecie la resistencia del aire y calcule la posicin y velocidad de la pelota
despus de 1.00, 2.00 y 3.00 s.

Solucin problema n6
Datos:
v0 = 0
y0 = 0
En t = 1, 2 y 3 (s)
y=?
v=?
g= 9,8 (m/s2)

81

F S I C A

M E C N I C A

y =0
v =0
0

En este problema se ha elegido el origen del sistema coordenado en aquel punto donde
se deja caer la pelota es decir desde lo ms alto del edificio.
Clculo de posicin en los instantes indicados:
Como el problema pide calcular la posicin, obviamente se debe utilizar sta ecuacin, es
decir:

y (t ) = y 0 + v 0

1 2
gt pero y 0 = v 0 = 0, entonces :
2

1
y (t ) = gt 2
2

Para 1(s):

Para 2(s):

Para 3(s):

1
9 ,8 1 2 (m)
2
y = -4.9 j (m)
y(t) =

1 2
gt
2
1
y(t) = 9 ,8 2 2 (m)
2
y = -19,6 j (m)
y (t ) =

1 2
gt
2
1
y(t) = 9 ,8 3 2 (m)
2
y = -44,1 j (m)
y (t ) =

82

Los signos negativos indican que el cuerpo se encuentra por debajo de la posicin de
cada

F S I C A

M E C N I C A

Clculo de Velocidad en los instantes indicado:


De acuerdo a los datos obtenidos, la ecuacin apropiada es:

r
v = v 0 gt
Para 1 (s):
r
v = 9,8 (m/s 2 ) 1 (s)
r
v = - 9,8 j (m/s)

El signo negativo en la velocidad indica que el cuerpo se mueve hacia abajo.


Para 2 y 3 (s):
r
v = 9,8 (m/s 2 ) 2 (s)
r
v = - 19,6 j (m/s)
r
v = 9,8 (m/s 2 ) 3 (s)
r
v = - 29,4 j (m/s)

83

Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s haciendo un ngulo de 60 con
la horizontal. Calcular: (a) el alcance horizontal mximo, (b) La altura mxima, (c) la
velocidad y altura despus de 30 s, (d) La velocidad y el tiempo cuando el proyectil se
encuentra a 10 km de altura.
Solucin problema n 7
Este problema corresponde a lanzamiento de proyectiles y se debe de utilizar
simultneamente las ecuaciones de la cinemtica para movimiento uniforme y
movimiento uniformemente acelerado. Realizando un esquema para la informacin dada,
se tiene:

v =600 (m/s)

Hmax

60

F S I C A

M E C N I C A

Problema n 7

X= alcance horizontal

Antes de comenzar la solucin a este problema se debe tener muy presente que la
aceleracin de gravedad g acta solo en el movimiento vertical, por lo tanto el
movimiento en el eje horizontal es uniforme y el movimiento en el eje vertical es
uniforme acelerado con la aceleracin de gravedad g

Clculo de alcance horizontal:


El alcance horizontal se obtiene aplicando la ecuacin de posicin en el eje horizontal (
eje x), es decir:
x = x0 + (v0 cos ) t , pero x0 = 0, por lo tanto

x = (v 0 cos ) t

Por informacin se tiene v0 y , luego hay que conocer el tiempo de vuelo o tiempo en
que el cuerpo permanece en el airea, para esto aplicamos la ecuacin de posicin en el
eje y ya que se cuenta con todos los datos, esto es:

y = y 0 + v0 sen t

1
g t2
2

, y0 = 0

1
g t2
2
Cuando el cuerpo llega a tierra se tiene que y = 0, luego:
y = v0 sen t

84

M E C N I C A

0 = v0 sen t

1
g t2
2

1
0 = 600sen60 t 9,8 t 2
2
0 = 519,615 t 4,9t 2
4,9t 2 519,615 t = 0
t (4,9t 519,615) = 0
t = 0 4,9t 519,615 = 0
t =

519,615
= 106,044( s )
4,9

Conocido el tiempo t, es posible calcular definitivamente el alcance horizontal, es decir:


x = (v0 cos ) t
x = (600(m / s ) cos 60) 106,044( s )

F S I C A

x = 31813,2(m)
x = 31,8132(km)

Clculo de altura mxima:


Para calcular la altura mxima se necesita conocer el tiempo que demora el proyectil en
tal posicin, para esto usaremos la ecuacin v y = v 0 sen gt , pero en la altura mxima se
tiene que vy = 0, por lo tanto la ecuacin anterior resulta:

0 = v 0 sen gt
gt = v 0 sen
v 0 sen
g
600(m / s ) sen 60
t =
9,8(m / s 2 )
t =

t = 53,022(s )
Conocido el tiempo en alcanzar la altura mxima, es posible calcular la altura mxima
aplicando la ecuacin de posicin
85

H max = y max = y 0 + v0 sen t

F S I C A

M E C N I C A

H max = v0 sen t

1
g t 2 , y0 = 0
2

1
g t2
2

1
2
H max = 600(m / s ) sen60 53,022( s ) 9,8(m / s 2 )(53,022( s ) )
2
H max = 27551,039(m) 13775,529(m)

H max = 13775,51(m)
Clculo de velocidad a los 30 (s):
Para este caso, se aplica directamente la ecuacin de velocidad, es decir:
v y = v0 sen gt

v y = 600(m / s ) sen60 9,8(m / s 2 ) 30( s )


v y = 225,615(m / s )

Clculo de altura a los 30 (s):


En este caso se debe de utilizar nuevamente la ecuacin de posicin en el eje vertical y
utilizar el tiempo de 30 segundos, es decir:

y = y 0 + v0 sen t
y = v0 sen t

1
g t 2 , y0 = 0
2

1
g t2
2

1
2
y = 600(m / s ) sen60 30( s ) 9,8(m / s 2 ) (30( s ) )
2
y = 11178,457(m)

86

Clculo de Velocidad a los 10 km de altura:

F S I C A

M E C N I C A

Para este caso se utilizar la ecuacin de posicin independiente del tiempo ( eje y), ya
que se conocen todos los datos y solo basta con despejar la velocidad, es decir:

(v ) (v sen )
2

y = y0

pero y 0 = 0

2g

(v ) (v sen )
2

y=

2g

2 gy = (v y ) (v0 sen )
2

2 gy + (v 0 sen ) = (v y )
2

2 gy + (v0 sen ) = v y
2

2 9,8(m / s 2 ) 10000(m) + (600(m / s ) sen60) = v y


2

v y = 272,029(m / s )

El signo positivo de la velocidad corresponde cuando el cuerpo va en subida y el signo


negativo cuando el cuerpo viene en bajada y en ambos casos su valor es de 272,029
(m/s).
Clculo del Tiempo a los 10 km de altura:
En este caso, se utilizar el vector de posicin dependiente del tiempo y en l se
despejar la variable tiempo, es decir:
1
y = y 0 + v 0 sen t g t 2 , y 0 = 0
2
1
y = v 0 sen t g t 2
2
1
10000 = 600sen60 t 9,8t 2
2
2
10000 = 519,615t 4,9t
4,9t 2 519,615t + 10000 = 0
t =

519,615

(519,615)2 4 4,9 10000


2 4,9

t1 = 80,780( s )
t 2 = 25,216( s )
87

Problema n 8
Una ametralladora dispara una bala con una velocidad de 650 pies/s. Determine los
ngulos bajo los cuales la bala alcanzara un blanco situado 450 pies de distancia y 18
pies de altura.

Solucin problema n 8
Realizando un esquema para la situacin dada, se tiene:

18 pies

Y
(pies)

F S I C A

M E C N I C A

Esto significa que hay dos instantes en que el proyectil se encuentra a 10 km de altura,
esto es a los 25,216 (s) y a los 80,780 (s).

X
(pies)

X = 450 pies

Para determinar el ngulo , es necesario utilizar simultneamente las ecuaciones del


movimiento horizontal y vertical, esto es:
1) x = x 0 + (v 0 cos ) t
2) y = y 0 + (v0 sen ) t

1 2
gt
2

Cuando el cuerpo ha recorrido una distancia horizontal de 450 pie y una altura de 18 pie,
se tiene que el tiempo transcurrido es uno solo, por lo tanto es el mismo en cada una de
las ecuaciones anteriores. Si se considera que x0 = y 0 = 0 se puede anotar que:
x = (v0 cos ) t 1) t =
2) y = (v0 sen ) t

x
v0 cos

1
g t2
2

Reemplazando Ec. (1) en Ec. (2) se tiene:


88

F S I C A

M E C N I C A

x
x
1
cancelando por v0 y considerando que
y = v/ 0 sen
g
v/ 0 cos 2 v0 cos
sen
1
= tg y que
= sec , se tiene que :
cos
cos
gx 2
sec 2 pero, sec 2 = tg 2 1 , por lo tanto resulta :
y = x tg
2v0
y = x tg

gx 2
tg 2 1
2v0

y = x tg

gx 2
2v 0

tg 2 +

gx 2
2v0

Reemplazando los valores numricos resulta:


32,16( pie / s 2 ) (450 pie ) tg 2 32,16( pie / s 2 ) (450 pie )
18( pie) = 450( pie) tg

2
2
2 (650 pie / s )
2 (650 pie / s )
2

18( pie) = 450( pie) tg 7,707( pie)tg 2 7,707( pie)

Ordenando para formar una ecuacin de segundo grado, se tiene:


7,707( pie)tg 2 450( pie) tg + 7,707( pie) + 18( pie) = 0
7,707( pie)tg 2 450( pie) tg + 25,707( pie) = 0 aplicando la solucion a la Ec. de 2 grado resulta :

tg =

450 450 2 4 7,707 25,707


2 7,707

tg =

450 449,119
15,414

separando los dos valores, se tiene :

tg1 = 58,331 = 89,018 y


tg 2 = 0,0572 = 3,274

89

Problema n9

F S I C A

M E C N I C A

Un volante cuyo dimetro es de 8 pie tiene una velocidad angular que disminuye
uniformemente de 100 rpm en t = 0 (s), hasta detenerse cuando t = 4 (s). Calcular las
aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde cuando t= 2 (s).

Solucin problema
n9
Datos:
= 8 pies
0 = 100 rpm
t0 = 0
=0
t=4s
at =?
aN =?

pie

Para calcular la aceleracin tangencial hay que determinar primero la aceleracin angular
, que de acuerdo a los datos entregados se puede obtener aplicando la ecuacin de la
velocidad angular en el tiempo t, es decir:

= 0 + t
0 = t despejando resulta :
0
= pero = 0 por lo tanto :
t

0
= reemplazando los valores numericos y recordando las equivalencias de unidades resulta :
t
1
100(rpm) 2 (rad / rev) (min/ s )
60
=
lo que da finalmente :
4( s )
= 2,6178(rad / s 2 )

el signo negativo significa que el movimiento es desacelerado

90

Clculo de aceleracin tangencial:


La aceleracin tangencial se determina por aplicacin de su definicin , es decir:

F S I C A

M E C N I C A

at = r reemplazando los valores nuemricos resulta :


at = 2,617(rad / s 2 ) 4( pie) lo que da un resultado de :
at = 10,467( pie / s 2 )

Clculo de aceleracin normal o centrpeta:

Al igual que la aceleracin tangencial, la aceleracin centrpeta se calcula por una


aplicacin directa de la frmula, es decir:
aN = 2 r

Para esto necesitamos conocer la velocidad angular a los 2 (s), sta la calculamos
aplicando la ecuacin de velocidad angular en el tiempo t, es decir:

= 0 + t
0= 100 rpm = 10,467 (rad/s), es decir:

= 10,467(rad / s ) 2,617(rad / s 2 ) 2( s ) realizando la operatoria se obtiene :


= 5,233(rad / s )

Ahora conocida la velocidad angular en el tiempo de 2 segundos es posible determinar la


aceleracin normal, es decir:

a N = 5,233(rad / s 2 ) 4( pie)

lo que da un resultado de :

a N = 109,537( pie / s 2 )

91

Problema n10

F S I C A

M E C N I C A

Un volante cuyo dimetro es de 3 m est girando a 120 rpm. Calcular: (a) Su frecuencia,
(b) el perodo, (c) La velocidad angular, (d) La velocidad lineal de un punto P sobre el
borde.

Solucin problema n10


Datos:
=3m

120
(rps) = 2(rps) = 2(1 / s )
f = 120 rpm =
60
T =?
=?
v =?

120

rp m

3m

Clculo del perodo:


Como se conoce la frecuencia f del movimiento circular, el periodo se obtiene por
aplicacin directa de su formula, es decir:
T=

1
f

T =

1
2(1 / s )

T = 0,5(s )

Clculo de la velocidad angular:


Conocida la frecuencia, la velocidad angular queda determinada por aplicacin directa de
la formula:

= 2f reemplazando los valores correspondientes se tiene :


= 2 3,14(rad ) 2(1 / s)
= 12,56(rad / s)

92

M E C N I C A

Clculo de la velocidad lineal:


Al igual que en los casos anteriores la velocidad lineal se determina por aplicacin directa
de la frmula:

v = f reemplazando los valores correspondientes se tiene :


v = 3,14(rad ) 3(m) 2(1 / s)
v = 18,84(m / s)

Problema n11
La tierra da una vuelta completa alrededor de su eje en 23 horas y 56 min. Sabiendo que
el radio medio de la tierra es 6370 Km. Hallar la velocidad lineal y la aceleracin de un
punto de la superficie terrestre.
a) En el ecuador
b) En Madrid a 40 de latitud norte
c) En el polo norte

F S I C A

Solucin problema n11


Datos
T= 23 horas, 56 min = 86160 [s]
R= 6370 Km = 6770000[m]
Velocidad lineal en el Ecuador.
r r r
v =r

Escalarmente:

v = r

Como la Tierra tiene un movimiento circular uniforme, entonces:

2 6,28[rad ]
rad
=
= 7,289 10 5
T
86160[s ]
s

En el ecuador la tierra tiene su radio mayor, Entonces:

rad
v = r = 7,289 10 5
6370000[m]
s

m
v = 464,294
s
93

Clculo de la aceleracin en el Ecuador

r r
r
a = a/ T + a N
r r
r r
a = aN = v

m
rad
Escalarmente : a = 7,289 10 5
464,309

s
s
m
Finalmente : a = 0,0338 2
s
Otra forma
Por ser un M. C. U.
v=

T
3,14 12740 10 3 [m]
v=
86160[s ]

F S I C A

M E C N I C A

Por ser un M.C.U. el movimiento no posee aceleracin tangencial, por lo tanto:

m
v = 464,294
s
a=

v2
r

a=
6370000[m
/]
m
a = 0,0338 2
s

(464,294)2 m

2/

Velocidad en Madrid 40 Latitud Norte


Las expresiones para el calculo de la velocidad y aceleracin son las mismas que en el
caso anterior, pero en este el radio es menor que en el Ecuador.
Escalarmente:

v = r

Como la Tierra tiene un movimiento circular uniforme, entonces:


94

2 6,28[rad ]
rad
=
= 7,289 10 5
T
86160[s ]
s

F S I C A

M E C N I C A

En Filadelfia, 40 latitud norte, la tierra tiene un radio igual a:


R = r cos 40 = 6370000m cos 40 = 4879703,103[m]
R = r cos 40

40

Por lo tanto:
rad
v = r = 7,289 10 5
4879703,103[m]
s

m
v = 355,682
s

Clculo de la aceleracin en Madrid 40 latitud norte


Por ser un M.C.U. el movimiento no posee aceleracin tangencial, por lo tanto:
r r
r
a = a/ T + a N
r r
r
a = aN = v
rad
m
Escalarmente : a = 7,289 10 5
355,682

s
s
m
Finalmente : a = 0,0259 2
s

Velocidad y aceleracin en el Polo Norte


En el polo Norte no hay velocidad lineal ya que el radio es igual a cero, por lo tanto slo
existe aceleracin centrpeta y tericamente es igual en mdulo a la aceleracin
centrpeta del ecuador, su direccin es vertical dirigida hacia el centro de la Tierra.
95

F S I C A

M E C N I C A

r r
r r
a = aN = v

rad
m
Escalarmente : a = 7,289 10 5
464,309

s
s
m
Finalmente : a = 0,0338 2
s

Problema n12
La tierra ejecuta una revolucin completa alrededor del sol en 365,24 das. Suponiendo
que la rbita de la tierra sea una circunferencia de 150 millones de kilmetros, hallar la
velocidad y la aceleracin de la tierra.

Solucin problema n12:


Datos
1 rev = 2
T = 365,24 das = 31556736 [s]
= 150000000 [km] = r =75000000000
Clculo de velocidades
Escalarmente se tiene:
v =r

2
2
rad
=
T
31556736 s
rad
Velocidad angular de la ierra
s

= 1,991 10 7
Entonces :
v =r

)(

rad
v = 2 10 7 750 10 8
[m]
s
m
v = 14933,1 Velocidad lineal en la superficie de la tierra
s

96

Clculo de la aceleracin

a = 2 r

a = 2 10

a=

7 2

v2
r

rad 2
750 10 8 m
2
s

m
a = 0,003 2 dirigida hacia el centro de la tierra
s

Problema n 13
Para la transmisin mltiple indicada en la figura, determinar el N de revoluciones de la
rueda 4

F S I C A

M E C N I C A

r r
r
r
a = aT + a N Pero a N = 0, entonces

Solucin problema n 13:


Para calcular la frecuencia en la polea 4 es necesario conocer la frecuencia en la polea 3,
para luego aplicar una ecuacin de transmisin de movimiento.
La frecuencia en la polea 3, se puede calcular aplicando la relacin de transmisin i1 , es
decir:
i1 =

f1
=
f2

3
2

Despejando f 2 , resulta:
97

2 f1
, es decir:
3

F S I C A

M E C N I C A

f2 =

f2 =

2 720 r. p.m.
3

f 2 = 480 r.p.m.

Como la rueda 2 y 3 son concntricas (solidarias), significan que tienen igual frecuencia,
es decir:
=

f3

f 2 = 480 r.p.m.

Ahora, aplicando una ecuacin de transmisin, entre polea 3 y polea 4, se tiene:


3

f3

f 4 4

Despejando f 4 se obtiene:
f4 =

f 3 3

Reemplazando los valores se obtiene:


f4 =

480 r. p.m. 120 mm


198 mm

f 4 = 290,91 r. p.m.

98

F S I C A

M E C N I C A

Problema n 14
Dada la transmisin representada por la figura y datos adjuntos. Determinar: (a)
Frecuencia en la polea 2, (b) rapidez lineal en m/s en la polea 3, (c) arco descrito en m
por la polea 3 en 90 s, (d) rapidez angular en rad/s en la polea 4, (e) ngulo en radian
descrito en polea 4 en 90 s, (f) la aceleracin centrpeta en m/s2 en la polea 4 y (g)
transmisin total.

Datos:
1 =180 mm
f1 = 9 rps
2 =360 mm
3 =200 mm
2 =420 mm

3
i2

i1
1

iT

Solucin problema n 14
Datos:
1 =180 mm
f1 = 9 rps
2 =360 mm
3 =200 mm
2 =420 mm

Clculo de frecuencia f2 en la polea 2:


Para calcular la frecuencia en la polea 2 aplicamos la ecuacin de transmisin entre
polea 1 y polea 2 ya que se tienen todos los datos para esto, es decir:

1 f 1 = 2 f 2
Despejando f2, se tiene:
99

M E C N I C A

f2 =

1 f 1
reemplazando valores numericos se tiene :
2

f2 =

180(mm) 9(rps )
360(mm)

f 2 = 4,5(rps )

Clculo de rapidez lineal en polea 3:


Para ello es necesario conocer dimetro y frecuencia, ya que: v3 = 3 f 3 , como las
poleas 2 y 3 son solidarias, significa que tienen la misma frecuencia, es decir, f2 = f3 = 4,5
(rps), luego:
v3 = 3,14(rad ) 0,2(m) 4,5(rps ) es decir :

F S I C A

v3 = 2,826(m / s )

Clculo del arco descrito en polea 3 en un tiempo de 90 (s):


La ecuacin que permite calcular el arco descrito en un tiempo t queda determinado por
s = v t , como se conoce la rapidez lineal y el tiempo para la polea 3, se tiene que:

s = 2,826(m / s ) 90( s ) es decir :


s = 254.34(m)

Clculo de rapidez angular para la polea 4:


Para el clculo de la rapidez angular se pueden utilizar las ecuaciones = 2 f o
v
= , eligiendo la segunda ecuacin ya que se conoce la velocidad lineal y el radio de la
R
polea 4 se tiene:

4 =

v4
,
R4

pero v 4 = v3 = 2,826 (m/s) por lo tanto:


100

4 =

v3
R4

F S I C A

M E C N I C A

4 =

2,826(m / s )
0,210(m)

4 = 13,457(rad / s )

Clculo de ngulo descrito por la polea 4 en un tiempo de 90 (s):


Para un movimiento circular el ngulo descrito en un tiempo determinado, queda
determinado por la ecuacin = t , como se conoce la rapidez angular 4 y el tiempo t,
se tiene que:

= 13,457(rad / s) 90( s)
= 1211,13(rad )

Clculo de aceleracin centrpeta en la polea 4:

v2
La aceleracin centrpeta queda determinada por la ecuacin a c =
r
eligiendo arbitrariamente la segunda ecuacin, se tiene:

o ac = 2 r ,

a c 4 = 4 r4 al reemplazar los valores correspondientes resulta :


2

a c 4 = [13,457(rad / s )] 0,210(m) lo que da un resultado de :


2

a c 4 = 38,029(m / s 2 )

Clculo de transmisin total:


El valor de la transmisin total o relacin de transmisin, queda determinado por el
producto de las relaciones de transmisiones parciales, es decir: iT = i1 i2
Pero: i =

f motriz
f conducido

conducido
motriz

Eligiendo trabajar con los dimetros se tiene:


101

conducido
motriz

iT = 2 4 al reemplazar los valores correspondientes se tiene :
1 3
iT =

360(mm) 420(mm)

180(mm) 200(mm)

iT =

21
5

simplificando resulta que :

Esto significa que por cada 21 vueltas da le polea motriz 1, la polea conducida 4 da 5
vueltas.

F S I C A

M E C N I C A

i=

102

F S I C A

M E C N I C A

Problema n15
La placa circular de la figura est inicialmente en reposo. Sabiendo que r = 200 mm y que
rad
la placa posee una aceleracin angular constante de 0,3 2 .
s
Hallar el mdulo de la aceleracin total del punto B cuando:
a) t = 0
b) t = 2 (s)

Solucin problema n15:


Datos
r = 0.2[m]
rad

= 0,3
0 = 0

Aceleracin para t = 0

r r
r
a = aT + a N
escalarmente :

En t = 0, = 0 , por lo tanto:

a = r +2 v = r +2 r

aB = r
rad
a B = 0,3 2 0,2[m]
s
m
a B = 0,06 2
s
103

Aceleracin para t = 2 segundos

M E C N I C A

La aceleracin tangencial permanece constante debido a que la aceleracin angular es


constante. Se debe calcular la velocidad angular para el tiempo de 2 segundos

= 0 + 0 t pero 0 = 0 por lo tanto :


rad
2[s/ ]
2/
s

= 0.3

rad
s

= 0.6

Entonces reemplazando valores y calculando se tiene:


aB = r + 2 r

F S I C A

m rad
0,2[m]
a B = 0,06 2 + 0,6
s s
m
m
a B = 0,06 2 eT + 0,072 2 e N
s
s
m
a B = 0,06 2 + 0,072 2 = 0,0937 2
s

104

Problema 16
Una pelota con una masa de 2 kg., gira en un crculo horizontal de la forma indicada en la

F S I C A

M E C N I C A

figura. Sabiendo que el ngulo = 37, Cul es el valor aproximado, en Newton, de la


tensin de la cuerda? (Usar g = 9,81 m/s2)

Solucin problema n15:


El problema trata de un sistema dinmico, pero como el movimiento circular uniforme es
horizontal, no existe aceleracin en el eje vertical (eje y), por lo tanto para el eje y se tiene que:
Eje y:

F = 0

Por diagrama vectorial se tiene que:

T cos mg = 0
Despejando la tensin T resulta:
T=

mg
cos

Reemplazando valores numricos: m = 2kg ; g = 9,81

= 37 :

T=

2kg 9,81

m
y
s2

mg

m
s2

cos 37

Realizando la operatoria:

T = 24,567 N
105

Problema 17

F S I C A

M E C N I C A

Una pelota con una masa de 2 kg., gira en un crculo horizontal en la forma indicada en la
figura. Sabiendo que L = 1,2 m. y que el ngulo

= 37,

Cul es el valor,

aproximadamente, en m/s, de la velocidad lineal de la pelota? (usar 9,81 m/s2)

Sistema dinmico, por lo tanto se cumple el 2 principio de Newton, es decir, se cumple


que:

F = ma
Como el movimiento es circular uniforme, la aceleracin es centrpeta o normal, que est
dirigida hacia el centro de curvatura, por lo tanto existe aceleracin solo en un eje. Como
la circunferencia descrita es horizontal se puede elegir el eje x horizontal y por tanto la
aceleracin normal corresponde al eje x. (no hay aceleracin para el eje y) por lo tanto:
Eje x:

F = ma

= m

v2
, observando el diagrama de fuerzas:
r
v2
T sen = m
r

Despejando v resulta:

r T sen
=v
m

106

Por ejercicio anterior se tiene que:

r
, por lo tanto r = L sen
L

Es decir: r = 1,2m sen37 = 0,722m


Reemplazando los valores r = 0,722m ; T = 24,567 kg

0,722m 24,567kg
2kg

m
; m = 2kg y = 37 se tiene:
s2

m
sen37
s2
=v

Realizando la operatoria resulta el valor de la velocidad mximas que puede tomar la


pelota, es decir:

v = 2,310

m
s

F S I C A

M E C N I C A

T = 24,567 N por trigonometra elemental sen =

107

F S I C A

M E C N I C A

Ejercicios Propuestos Cinemtica de la Partcula


Un automvil se encuentra en la posicin de 100 m y viaja a razn de 95 km/h , una hora
ms tarde, desde el origen le sigue en la misma direccin y sentido un segundo automvil
que parte reposo y acelera a razn de 0,6 m/s2 . (Preguntas 1, 2 y 3)

Cuerpo

Cuerpo
X (m)

100 m

1. El tiempo transcurrido al momento en que el segundo cuerpo alcanza al primero es:


a)
b)
c)
d)

151,884 h
207,014s
354.887 s
608,724 s

2. La distancia en km, recorrida por el cuerpo 1 al momento del encuentro es:


a)
b)
c)
d)

223,7 km
111,063 km
212,539 km
537,5 km

3. La distancia en km, recorrida por el cuerpo 2 al momento del encuentro es:


a) 223,7 km
b) 111,164 km
c) 212,539 km
d) 537,5 km

El movimiento de un
cuerpo est dado por la
siguiente grafica:

( m/ s )

Fig. 1

32

0,8 m/s2

12

t (s)
6

16

108

Las preguntas 4, 5 , 6 y 7 corresponden a la grafica de la figura 1.

F S I C A

M E C N I C A

4. La aceleracin del cuerpo al intervalo de tiempo comprendido entre 0 a 6 segundos es:


a)
b)
c)
d)

3.333 m/s2
3,812 m/s2
4,024 m/s2
4,861 m/s2

5. El tiempo total transcurrido en que el cuerpo queda en reposo es:


a) 26 s
b) 31 s
c) 40 s
d) 56 s
6. La distancia recorrida por el cuerpo, desde que comienza a frenar hasta que queda en
reposo es:
a)
b)
c)
d)

640 m
860 m
920 m
972 m

7. La velocidad del cuerpo al segundo 20 es:


a) 25,62 m/s
b) 26,48 m/s
c) 28,8 m/s
d) 29,5 m/s
Las preguntas 8 , 9 , 10 , 11,12 , 13 y 14 se refieren al siguiente enunciado:
Desde lo alto de una torre de 120 m, es lanzado un proyectil con una velocidad de 100
m/s a un ngulo de 40 respecto de la horizontal (figura 2)

V0

8. El tiempo total de vuelo es:


a)
b)
c)
d)

7,871 s
14,776 s
17,068 s
26,567 s

Fig.2

40

9. El alcance horizontal mximo es:


a)
b)
c)
d)

683,558 m
1131,91 m
1307,485 m
1960,247m

120m

109

F S I C A

M E C N I C A

10. El tiempo que el proyectil demora en alcanzar la altura mxima es:


a)
b)
c)
d)

6,6 s
9,8 s
12,7 s
14,1 s

11. La altura mxima respecto al suelo es:


a)
b)
c)
d)

240,321 m
280,125m
310,204 m
330,804 m

12. La componente vertical de la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo es:
a)
b)
c)
d)

56,068 m/s
67,266 m/s
80,526 m/s
115,749 m/s

13. La componente horizontal de la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo


es:
a)
b)
c)
d)

76,604 m/s
87,811 m/s
95,867 m/s
115,749 m/s

14. La magnitud de la velocidad del proyectil al llegar al suelo es:


a)
b)
c)
d)

51,925 m/s
67,811 m/s
98,756 m/s
111,142 m/s

110

Las preguntas 15, 16, 17, 18, 19 y 20 corresponden a la transmisin indicada en la figura
2.

F S I C A

M E C N I C A

15. La velocidad lineal en m/s de la polea 2 es aproximadamente:


a)
b)
c)
d)

18,751
3,014
3,254
15,072

Figura 2

1 = 6cm
f1 = 960rpm

16. La frecuencia en
rps de la polea 3 es
aproximadamente:
a)
b)
c)
d)

0,5 rps
1,2 rps
2,0 rps
120 rps

2 = 48cm
3 = 10 cm

17. La velocidad
angular en rad/s de la
polea 3 es
aproximadamente:
a)
b)
c)
d)

6,28 rad/s
3,14 rad/s
16,24 rad/s
12,56 rad/s

18. La velocidad lineal


en m/s de la polea 4
es aproximadamente:
a)
b)
c)
d)

0,628
1,256
45,324
23,663

4 = 30cm

19. La aceleracin centrpeta de la polea 4 es aproximadamente:


a)
b)
c)
d)

2,63 m/s2
14,21 m/s2
2,13 m/s2
30,144 m/s2

111

M E C N I C A
F S I C A

20. La relacin total de transmisin es:


a) 5 es a 1
b) 24 es a 1
c) 80 es a 1
d) 15 es a 1

Una pequea rueda de afilar est unida al eje o rbol de un motor elctrico cuya
velocidad nominal es de 3600 rpm. Cuando se enciende alcanza su velocidad nominal en
5 segundos y, al cortarse la energa, la rueda llega al reposo en 70 segundos. Suponer el
movimiento uniformemente acelerado.
(Preguntas 21, 22, 23 y 24)
21. La aceleracin angular en rad/s2 de la rueda mientras alcanza la velocidad nominal
es:
a)
b)
c)
d)

75,36
45,71
47,5
28,5

22. El nmero de vueltas que la polea alcanza a realizar hasta alcanzar la velocidad
nominal es:
a) 401
b) 200
c) 150
d) 507
23. La aceleracin angular en rad/s2 de la polea, desde que se corta la energa hasta que
se detiene es:
a)
b)
c)
d)

6,629 rad/s2
1, 056 rad/s2
2,54 rad/s2
5,383 rad/s2

24) El nmero de vueltas que la polea alcanza a realizar, desde que se corta la energa
hasta que la polea se detiene es aproximadamente:
a) 1590,9
b) 1900
c) 2100
d) 4000

112

F S I C A

M E C N I C A

Las preguntas 25 y 26 corresponden al siguiente enunciado:


La placa circular de la figura est inicialmente en reposo. Sabiendo que r = 300 mm y que
rad
la placa posee una aceleracin angular constante de 0,4 2 .
s

25) El mdulo de la aceleracin total en rad/s2 del punto B en el tiempo t = 0 es:


a)
b)
c)
d)

0,06
1,20
2,10
0,12

26) El mdulo de la aceleracin total en rad/s2 del punto B en el tiempo t = 4 es:


a)
b)
c)
d)

0,604
0,777
0,867
0,120

Pregunta
1
2
3
4
5
6
7
8
9

a b c

d
x

x
x
x
x
x
x
x
x

Pregunta
10
11
12
13
14
15
16
17
18

a b c
x

d
x

x
x
x
x
x
x

Pregunta
19
20
21
22
23
24
25
26

a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x

113

F S I C A

M E C N I C A

BIBLIOGRAFA
- Pal E. Tippens

- Fsica, Conceptos y Aplicaciones


Mc Gaw Hill, Quinta Edicin, 1996

- Halliday Resnick Krane

- Fsica , Vol. 1
CECSA, 4 Edicin 1999

- Raymond A. Serway

- Fsica, Tomo I
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- Sears Zemansky - Young - Freedman

- Fsica Universitaria, Vol. 1


Ed. Pearson, 9 Edicin 1996

- Frederick Bueche

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- F. Beer R. Johnston

- Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica


Mc Gaw Hill, 6 Edicin. 2000

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Dinamica
Mc Gaw Hill, 6 Edicin. 2000

- M. Alonso E Finn

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- Alvaro Pinzon

Fsica. Conceptos fundamentales y su


aplicacin.

- Guas INACAP

114

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