18-08-2013

EL 4003 Seales y
Sistemas II

Semestre
Primavera 2013

Prof.

Introduccin

Manuel Duarte M.

EL4003 Primavera 2013; Manuel Duarte Mermoud

Entradas (U)
Causa - Estmulo

PROCESO (PLANTA)

Variables
Externas

Diseo

Obj ti
Objetivos
Optimizacin
Control

Realidad

Salidas (Y)
Efecto - Respuesta

Perturbaciones (W)
Sin control

Estado (X)
Evolucin

Variables
Internas

Abstraccin

SISTEMA

Perturbaciones (Z)
Sin control

Parmetros (P)
Propiedades

Hiptesis
simplificatorias

MODELO
U

X, P

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Clasificacin de Sistemas
Punto de Vista

Sistemas abiertos
Sistemas cerrados

Sistema
Subsistema
Elementos

Clasificacin

Origen

Naturales - Artificiales

Naturaleza

Determinsticos Aleatorios

Nmero de
variables

Monovariables Multivariables

Continuidad de
variables

T.
T.
T.
T.

continuo V. continuas
continuo V. discretas
discreto V. continuas
discreto V. discretas

Comportamiento
V. concentradas V. distribuidas
espacial

Sntesis

Comportamiento
Variables - Invariables
temporal

Anlisis
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Linealidad de
Variables

Lineales No lineales

Realizabilidad

Causales - Anticipativos

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Ejemplo

Ejercicio 1

Proceso: circuito fsico mismo, cables

elementos, fuentes etc.

qi(t)

Sistema: Leyes de Kirchoff Supuestos

Bsicos de Teora de Redes Lineales
R1
+
V a
-

H(t)

L1
C
R2

R3
L2

R4

Entradas: V, I
Salidas: Algn voltaje o corriente de inters
Parmetros: R1,, R4, L1, L2, C
Var. Estado: vc , iL1, iL2

q0(t)

Identificar
Entradas
Salidas
Salidas

Perturbaciones:
- Campos elctricos y magnticos captados por
conductores, bobinas y condensador.
- Variaciones en la tensin de la red.
- Etc.

Perturbaciones
Estado
Parmetros

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Objetivos del Anlisis de

Sistemas

Ejercicio 2
Clasificar los siguientes sistemas:

Diseo de nuevos procesos

Facturacin de empresas

Optimizacin de procesos

Produccin
d
i mensuall de
d una
fbrica de repuestos de
automviles

Control de procesos

Cohete espacial

Procedimiento de Solucin:

Resorte
Pndulo simple
Redes segn EL3001
Lnea de transmisin
Circuito RLC

Mtodo Cientfico:
Definicin del p
problema
Reunin de informacin
Anlisis
Sntesis

Flujo de automviles en una

avenida

Realizacin, implementacin y
toma de decisiones

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Metodologa del
Anlisis de Procesos

Modelos Fsicos: representacin

a escala del proceso. Plantas piloto,
maquetas, tneles de viento,
modelos a escala, etc.

Modelacin
Estimacin de parmetros
Simulacin

Modelos Analgicos: procesos

distintos pueden tener igual patrn de
comportamiento.

Evaluacin

Modelacin

Fsicos
Modelos

Analgicos
Matemticos

kx

ri

Computador
analgico

Modelos Mentales: tienen una

representacin abstracta.

Mentales
Modelos matemticos: conjunto de
ecuaciones algebraicas, diferenciales,
integrales, de diferencia etc. En ciencia
estos modelos constituyen las Leyes y
conjeturas (hiptesis) actuales.
El proceso de modelacin matemtica
se denomina Identificacin.
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Estimacin de parmetros
PROCESO

u
En el curso nos interesarn
fundamentalmente los modelos
matemticos .
Para obtener modelos matemticos
existen varios procedimientos que se
vern ms adelante.
Algo de Notacin:
A  u, y  0
y
y
y

u p ,

A  x0 , u 

A  x0 , u, p 

y m , relacin E-S

x n , relacin E-S-E
p A

A  x0 , u, p, t 
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MODELO

y
y

2
yi  yi
k

i 1

k observaciones en los instantes

i=1,2,,k.
Ajuste por mnimos cuadrados
(recursivo y no recursivo).
Tambin se usan los mtodos de
Filtro de Kalman,
Kalman mxima
verosimilitud , variable instrumental,
etc.
Al final del curso veremos algunos
fundamentos de la estimacin de
parmetros.
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Simulacin
Evaluacin
Experimentacin
p
Extrapolacin
Conmutabilidad
Polticas alternativas
Sensibilidad
p
Optimizacin

Implementacin de la solucin
(hardware y software).
Contrastacin de resultados
tericos y experimentales.
Relajacin del modelo
(simplificacin) o bien,
incorporacin de otros efectos no
modelados (complejizacin).

Estabilidad
Control / Computadores

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Comportamiento Esttico
y
Dinmico de un Sistema

Ejemplo:
y

Esttico:

Comportamiento esttico

Relaciones estticas entre

las (ecs. algebraicas). Las
variables dependen del
tiempo, su relacin
no.

y (t )

Rgimen permanente

b
u (t )
a

b/a
u

Estado estacionario

Variaciones temporales despreciables o no interesan.

y (t ) 2u 2 (t )

y depende de u solamente
Estado estacionario punto de operacin

u (t ) { u0

Dinmico:
Relaciones dinmicas
entre las variables
(ecs. diferenciales o de
diferencia). Las
variables y las
relaciones dependen
del tiempo.

ay (t ) bu (t )

Comportamiento dinmico
Rgimen transitorio

y0

b
u0
a
punto de operacin  y0 , u0 

Variaciones temporales no despreciables e interesan.

y(t)  ay(t) bu(t),

y(t) ea(tt0 )  e
t

t0

a t W 

y(t 1)  ay(t) bu(t)

buW dW, y t 

 a

t t0

y(t0 )   a bu t  k 1
t 1

k t0

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