Universidad politcnica de Tlaxcala

Ingeniera Mecatrnica.
Dinmica y control de robots.
Estudiante: Geovanni Prez Bernal.

Grado y grupo: 9 E

MATRIZ INVERSA
Si pre multiplicamos (multiplicamos por la izquierda) o pos multiplicamos (multiplicamos por
la derecha) una matriz cuadrada por su inversa obtenemos la matriz identidad.
A A 1 = A 1 A = I
Propiedades
1 (A B) 1 = B 1 A 1
2 (A 1 ) 1 = A
3 (k A) 1 = k 1 A 1
4 (A t ) 1 = (A 1 ) t
Clculo por el mtodo de Gauss
Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos
como A 1 , seguiremos los siguientes pasos:
1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M y
la matriz identidad I en la derecha.
Consideremos una matriz 3x3 arbitraria:

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz

identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser
la matriz inversa: A 1 .
F2 = F2 F1

F3 = F3 + F2

F2 = F2 F3

F1 = F1 + F2

F 2 = (1) F 2

La matriz inversa es:

Condicin de inversibilidad [W3]

El problema de encontrar elementos inversos para el producto de matrices tiene como primer inconveniente
que, para empezar, no siempre dadas dos matrices A y B, que podamos hacer el producto AB significa que
podamos hacer el producto BA.
Adems, que dos matrices sean inversas una de la otra significa, en particular, que el producto ha de dar como
resultado la matriz identidad. Si recordamos la definicin, la matriz identidad es aqulla cuyos elementos son
nulos salvo los de la diagonal, que son 1, y, adems, esto es importante, dicha matriz es cuadrada. El hecho de
que la matriz identidad sea cuadrada nos va a restringir mucho el conjunto de matrices para las que podremos
hablar de inversin.
MATRIZ ADJUNTA
La matriz adjunta es aquella en la que cada elemento se sustituye por su adjunto. Se llama adjunto del elemento
a ij al menor complementario anteponiendo:
El signo es + si i + j es par.
El signo es si i+j es impar.

Ejemplo

La matriz adjunta de A denotada por

de A. Por ejemplo, si

Entonces

se define como la matriz transpuesta conjugada

MATRIZ SIMTRICA
Se llama matriz simtrica a toda matriz cuadrada que tiene iguales los trminos que
guardan una posicin simtrica respecto de la diagonal principal.
Diremos que una matriz A de orden mxn es una matriz simtrica si coincide con su
traspuesta, es decir A=

MATRIZ ANTI SIMTRICA

Se llama matriz anti simtrica a toda matriz cuadrada que tiene iguales y distintos signos,
los trminos que guardan una posicin simtrica de la diagonal principal.
Una matriz anti simtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifica:
A= .