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Algebra

Lineal FMM110

s Bello
Universidad Andre

Para hacer el apunte mas amable y menos tedioso, encontraras en el texto una serie de smbolos
que te ayudaran a reforzar, descartar, o a releer ciertas partes del mismo.
F: Es algo muy importante, corresponde a un definicion sin cuya asimilacion no podra avanzar
en su lectura y comprension. Puede corresponder a propiedades que debe analizar y recordar.
: Corresponde a un breve intento por explicar el fundamento de alg
un concepto u idea o quiz
as a
contextualizar ese punto dentro de la ciencia matematica, es probable que le ayude a comprender
realmente de que se trata gran parte de lo que hacemos en este curso.
z: Tema que se escapa de nuestros objetivos, pero que bien prodria interesar a algunos de ustedes
y por tanto encontrara la guia adecuada para profundizar en el asunto.
Matrices
FDefinici
on: Una matriz es un ordenamiento de n
umeros reales (o n
umeros complejos), estos se
ordenan en filas (orden horizontal de izquierda a derecha) y columnas (orden vertical de arriba a
abajo), para as asignar una u
nica ubicacion a cada elemento dentro del ordenamiento o matriz.
XEjemplo:


1 2
5 7
Intuitivamente vemos que no hay confusion respecto del lugar que ocupa cada n
umero dentro de
este ordenamiento. Ahora insistiremos en precisar a que llamaremos una fila y una columna.
era

era
1F ila
da
2F ila

da

1Columna 2Columna

1
2

5
7

De esta modo si hacemos referencia al elemento ubicado en la segunda fila y primera columna, no
habra duda de que nos estamos refiriendo al 5. Es importante mencionar que el acuerdo tradicional
es nombrar la fila y luego la columna donde se ubica el elemento al que queremos referenciar, esto
es simplemente para evitar malos entendidos.
XMas ejemplos y nuevos conceptos:

2 2 1
5 0 5
2 6 6, 1 3x3

2 3


1x2

 V ectorF ila

1
5


 V ectorColumna

2x1

Observemos dos cosas, lo primero y sin demasiada importancia es que se puede usar parentesis
cuadrado para escribir a una matriz y lo segundo es que estas matrices tienen un subndice, el
que se utiliza para indicar con claridad que se trata de una matriz de 3 filas y 3 columnas en el
caso de la primera matriz, o de una 1 fila por 2 columnas (es as como se lee 1x2) en el caso de la
segunda matriz. Para concluir con algo casi anecdotico notemos que un simple n
umero real puede
verse como una matriz de 1 fila y 1 columna.
Para cerrar esta seccion indicamos que la matriz completa puede denotarse asignandole una letra
may
uscula, de este modo la matriz del primer ejemplo pasa a llamarse la matriz A


1 2
A=
5 7

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1x1


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Con la consecuente comodidad para su referencia, ya que basta con mencionar a la matriz A, para
que quede absolutamente claro a que matriz nos referimos.
Definici
on:Al n
umero de filas y columnas de una matriz se le denomina el orden de la matriz o
el tama
no.
Notaci
on:Dado que para describir propiedades generales debemos contar con una notacion comoda para matrices de cualquier orden, debemos aprender la notacion de subndices para matrices.
As si deseamos representar una matriz de 33 cualquiera procederemos de la siguiente forma:

a11 a12 a13


a21 a22 a23
= (aij )3x3 = (aij ) donde i,j=1, 2, 3.
a31 a32 a33 3x3
Donde la expresion a11 representa al elemento que ocupa la posicion fila 1, columna 1, de este
modo como podra observar la notacion logra hacer referencia, sin ambig
uedades, a cada una de
las diferentes posiciones dentro de la matriz, ya que el subndice esta formado por esa informaci
on
precisamente, ademas esto logra que cada posicion se vea diferente a los otras, por lo que obtenemos una matriz de 9 entradas distintas.

Operatoria B
asica
Recuerdo y Fundamento:
Recordara que al cursar la asignatura de calculo I comenzo estudiando los axiomas de
los n
umeros reales, all formalizo todo lo referente a la operatoria (adicion y multiplicacion) de n
umeros, comprendio que la existencia de neutros e inversos aditivos y
multiplicativos son claves para la resolucion de ecuaciones.
Pues bien, ahora intentaremos recorrer el mismo camino con las matrices y para ello
debemos definir las operaciones basicas (una adici
on y multiplicaci
on de matrices) y
manejar adecuadamente sus propiedades.
La forma en que abordaremos las operaciones entre matrices sera impositivo, es decir, presentaremos directamente el c
omo se deben sumar o multiplicar la matrices, sin
pensar demasiado en el como llegamos a darnos cuenta de ello, esto debido al limitado

tiempo con el que contamos para cubrir nuestros contenidos. Esta


poltica se mantendra en gran parte de curso, aunque en algunos momento haremos una pausa para poner
atencion en estos interesantes detalles.
Suma de matrices
Sean (aij )nm y (bij )nm donde i= 1, 2,. . . , n y j= 1, 2,. . . , m con n,m N, es decir, dos matrices
del mismo orden (n filas por m columnas). Su suma esta dada por:

b11 b12 . . . b1m


a11 + b11 a12 + b12 . . . a1m + b1m
a11 a12 . . . a1m
a21 a22 . . . a2m b21 b22 . . . b2m a21 + b21 a22 + b22 . . . a2m + b2m
+
=

..
..
..
..
..
..
a . a ... a .
b .
b
b .
a +b . a +b
a +b .
n1

n2

nm

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n1

n2

nm

n1

n1

n2

n2

nm

nm

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Ejemplo:

2 3 4
3 4 8
2+3 3+4 4+8
5 7 12
1 0 5 + 5 5 5 = 1 + 5 0 + 5 5 + 5 = 6 5 0
2 1 6
2 0 2
2 + 2 1 + 0 6 + 2
0 1 8


1
5


+

2
5


=

3
0

Esta forma de sumar las matrices suele resumirse diciendo que se hace componente a componente
y debe acostumbrarse a que en general sera la forma de trabajar, aunque hay importantes excepciones.

  
2 1
3
Observemos que la suma
+
NO puede calcularse, dado que no tienen el mismo
7 4
5
orden.
Notaci
on: Denotaremos al espacio de matrices de m filas por n columnas por Mnm (R), es interesante destacar que el conjunto que va entre parentesis es llamado el cuerpo de escalares, en
terminos muy simples, consiste en el conjunto de donde obtenemos los elementos que pondremos
en la matriz, el hecho de este conjunto de escalares constituya un cuerpo es importantsimo, pero
se escapa de nuestros propositos por lo que no ahondaremos en ese punto. De modo similar e
igualmente valido podriamos considerar el conjunto Mnm (C), es decir, las matrices cuyas componentes son n
umeros complejos. Otra forma usual es escribir Mnm (K), donde K representa a
cualquier cuerpo (en nuestro caso K = R).
z Un Cuerpo en matematica es una estructura algebraica que consta de un conjunto de elementos
y dos operaciones (adicion y multiplicacion) definidas sobre ellos, las cuales cuentan con las propiedades que hemos definido para nuestra adicion y multiplicacion; para ser mas precisos decimos
que el conjunto con ambas operaciones, por seprarado, constituyen un grupo Abeliano, que es
otra estructura algebraica mas sencilla, para buscar informacion acerca del tema debe buscar por

Algebra
Abstracta.
Propiedades de la Suma
Sean A,B,C Mnm (R)
(i) A+B=B+A (conmutatividad )
(ii) A+(B+C)=(A+B)+C (asociatividad )
(iii) Existe un u
nico elemento 0M Mnm (R) tal que A+0M =A (existencia de elemento neutro)
(iv) Para cada A se tiene que existe un u
nico elemento A Mnm (R) tal que A+A=0M
(existencia para cada elemento de su inverso aditivo)

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Por favor detengase a meditar sobre la similitud de esta suma de matrices con la
suma de reales. No es casualidad que esto ocurra, de hecho al cualquier operacion
matematica que se comporte as (cumpla con (i),(ii), (iii) y (iv)) la llamaremos suma,
es por este motivo que la suma de matrices debe realizarse de esta manera y no de
otra, aunque esta manera de sumar matrices no parece tan extravagante como si lo
pueden parecer otras operaciones con matrices
Ejemplos: (solo ejemplificaremos las propiedades (iii) y (iv) por ser las demas faciles de comprobar)

As la matriz neutra para


2 3
1 5

2 3
1 5



es


+

0 0
0 0

0 0
0 0



ya que


2+0 3+0
1+0 5+0


=


2
Y veamos que el inverso, A, para esta misma matriz es
1
 
 

0
2 3
2 3
=
+
0
1 5
1 5

0
0

2 3
1 5


 
2 3
3
ya que
=
1 5
5


Ahora pasaremos a definir una nueva operacion pero esta vez no entre matrices sino entre una
matriz y un escalar, es decir, un n
umero real. Es as como definimos la ponderaci
on por escalar,
una especie de producto entre un n
umero real y una matriz, es importante que quede claro esa
diferencia, esto NO es un producto entre matrices, eso viene en las proximas lineas.
Ponderaci
on por escalar: Sea R y A Mnm (R) entonces

a11 a12 . . . a1m

A = a21 a22 . . . a2m


.
.
an1 ..
an2
anm ..
Es decir, el escalar multiplica a todas y cada una de las componentes de la matriz.
XEjemplo:

1

2 3
3 5


=

2 3
3 5


3

2 4
1 5


=

6 12
3 15

FPropiedades de la Ponderaci
on:
Sean , R y Mnm (R)
(i) (A)=() A
(ii) (A+B)=A + B
(iii) ( + )A = A + A

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Ahora pasaremos a definir el producto entre matrices, veremos algunos ejemplos y restricciones
de este producto y, por supuesto, comentaremos sus propiedades.
Producto de Matrices
Sean A = (aij ) una matriz de nxp, y B = (bij ) de orden pxm, se denomina producto a la matriz
cuyas componente se forman como sigue

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip bpj =

p
X

aik bkj

k=1

a11 a12
... ...
ai1 ai2
... ...
an1 an2

. . . a1p
... ...
. . . aip
... ...
. . . anp

nxp

.
b11 .. b1j
.
b21 .. b2j
.. ..
..
. .
.
..
b
. b
p1

pj

..
. b1m
..
. b2m
..
..
.
.
..
. bpm

cij

=
cn1

. . . c1m

cij
. . . cnm nm

pxm

Observe que el producto solo esta definido cuando el n


umero de columnas de la primera matriz
es igual que el n
umero de filas de la segunda matriz, ademas la matriz producto tiene un tama
no
que mantiene la cantidad de filas de la primera matriz y la cantidad de columnas de la segunda
matriz.
XEjemplo:

 
13 21
2x2 + 3x3 2x3 + 3x5
=
21 34 2x2
3x2 + 5x3 3x3 + 5x5
2x2
2x2

 



1
3 5
1x3 1x5
3 5 1x2 =
=
9 15 2x2
3x3 3x5
3 2x1
   
4
2
no existe, podra explicar por que?.
Observe que el producto
3 2x1 2 2x1


2 3
3 5


2 3
3 5

FAhora intentaremos describir, en terminos menos rigurosos, el metodo que nos llevara a calcular
el producto entre dos matrices
1ero Sabemos que el orden de las matrices a multiplicar debe ser tal que el n
umero de columnas
de la primera matriz sea igual al n
umero de filas de la segunda matriz, nxp y pxm, adem
as
resulta que el tama
no de la matriz producto es de nxm, insistimos en que el producto hereda
la cantidad de filas de la primera matriz y el n
umero de columnas de la segunda.
2do Ahora que ya conocemos el orden de la matriz producto, y por tanto, conocemos las coordenadas de las componentes de la matriz podemos usar la siguiente idea para calcular el
n
umero que debe ir en cada una de las entradas de la matriz producto. Es as como si deseamos calcular el valor de la fila i, columna j de la matriz producto procederemos a tomar la
fila i de la primera matriz y la columna j de la segunda matriz y multiplicar sus componentes una a una ( avanzando a la derecha en la fila y avanzando hacia abajo en la columna)
y sumar aquellos resultados.
Ejemplos: En clases veremos como funciona esta sencilla idea

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Hemos de reconocer que este producto es por lo menos extra


no si se le compara con
el clasico producto de n
umeros reales. Se debe decir en defensa de esta forma de multiplicar que es la u
nica forma posible en que se pueden operar dos matrices y obtener
las propiedades que se esperan de un producto. En matematica llamamos producto a
una operacion que sea asociativa, es decir, que satisfaga (ab)c=a(bc) para cualquier trio de elementos del conjunto con el que trabajemos, pero la verdad es que el
producto de matrices tiene bastante mas cualidades que ser asociativo. Para concluir
mencionamos que existen muchas formas de operar elementos pero solo algunas tienen
el exito (propiedades) de las mas populares (suma y producto).

FPropiedades de la Multiplicaci
on
Sean A,B,C Mnm (R)
(i) A (B C)=(A B) C
(ii) A(B+C)=A B+A C

(Asociatividad )
(Distributividad del producto con respecto a la suma)

(iii) (B+C) A=B A+C A


Observaci
on: Las propiedades (ii)y (iii) podrian parecerle la misma si suponemos que el producto
AB es igual a BA y AC igual a CA, suposicion no tan descabellada seg
un la tradicion, pero lamentablemente el producto de matrices NO CONMUTA, por lo que asumir la igualdad (AB=BA
y AC=CA) seria un grave error. Aqui nos encontramos por primera vez con una propiedad o m
as
bien, con la perdida de propiedad importante, la NO conmutatividad.
(iv) En general A B 6= B A
Ejemplos: Calcule la siguiente operacion de todas las formas posibles (asociando, distribuyendo,
etc.). Ademas conmute alg
un producto, esto con idea de verificar que llega a un resultado distinto

 
 

3 8
5 3
2 3
+
0 2
2 1
3 5
Ahora abordaremos un problema importante, nos dedicaremos a discutir acerca de los inversos
multiplicativos en las matrices, pero antes recordaremos que es un inverso multiplicativo en los
reales y veremos la importancia teorica que tiene su existencia para la resolucion de ecuaciones.
Si tuviese que resolver una ecuacion de primer grado probablemente su procedimiento
seria similar al siguiente:
3x + 5 = 2
3x = 2 5
3x = 3
3
x =
3
x = 1

Alguna vez oyo que el 5 pasaba restando desde el otro lado


...de forma similar cree que el 3 pasa dividiendo desde el otro lado

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Bueno, me parece que estas misteriosas explicaciones para resolver una inofensiva ecuacion de primer grado no le son suficientes a estas alturas. Piense en que le garantiza
que siempre los n
umeros puedan pasar restando desde el otro lado de la ecuacion, y los
coeficientes que acompa
nan a x pasen dividiendo desde el lado izquierdo de la ecuacion.
Debe usted sospechar que hay motivos mas profundos para proceder de esta forma.
Lo que sucede es que dichas garantas se las dan los axiomas de los n
umeros reales
y, por tanto, recordara que todo n
umero tiene su inverso aditivo y multiplicativo (excepto el cero, claro esta), veamos ahora la verdadera historia del asunto para cualquier
a 6= 0,b,c R
ax + b = c

/ + b

Axioma:Existencia de inversos aditivos

ax + b + b = c + b
ax + 0 = c b
ax = c b
1
ax =
a
1x =

Axioma: Dos elemento opuestos aditivamente suman cero


1
/
Axioma: Dado a6=0 existe inverso multiplicativo
a

1
(c b) Axioma: El producto de inversos multiplicativos es 1
a
cb
a

Es claro que debido a los axiomas podemos afirmar que es posible resolver TODAS las
ecuaciones de primer grado. Que sucedera si ahora cambiamos un poco la ecuacion

A
x = b

Donde
x y b son matrices (vectores columnas), y
x es el vector incognita. Intentara pasar diviendo la matriz A para despejar el vector incognita. Bueno, es preciso,
que en este punto se entere que la operacion de division de matrices no existe, debido
a un serio problema que tiene el producto de matrices, Que hacer?.
Nada mejor que pensar en multiplicar a la matriz A, cosa que s puede hacer, por una
matriz, llamemosla A0 , tal que ese producto tenga la propiedad de ser neutro es decir

que no afecte al vector


x y as quede despejado, en efecto:

A
x = b
/ A0

A0 A
x = A0 b

1M
x = A0 b

x = A0 b

por la izquierda

Donde 1M representa al neutro para el producto del que hablamos, note ademas que

el producto A b , se podra calcular dado que las dimensiones coinciden.

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Definici
on:El conjunto de matrices cuadradas, es decir, el conjunto de matrices con el mismo
n
umero de filas que de columnas, Mn (R), admite un elemento neutro para el producto, denominado
matriz identidad.
Recordemos que ser neutro para el producto significa que para una matriz A dada, tenemos que
AI=A, es decir, el producto de A por la identidad no produce accon alguna sobre A.

1 0 ... 0
0 1 ... 0

I=

.
.

.
0 0 ... 1
La matriz identidad es aquella que tiene unos en la diagonal principal y ceros en las otras posiciones.
Es necesario destacar una excepcion que presenta el producto de matrices. Recordemos, que en
general, el producto no conmuta, pero el producto con la identidad tiene la siguiente propiedad,
AI = A = IA
XEjemplo:En clases.
Recapitulando las propiedades del producto tenemos que:
(i) A (B C)=(A B) C
(ii) A(B+C)=A B+A C

(Asociatividad )
(Distributividad del producto con respecto a la suma)

(iii) (B+C) A=B A+C A


(iv) En general A B 6= B A

(No conmutatividad )

(v) Existe un elemento neutro para las matrices cuadradas, es decir, una matriz I, tal que
AI = IA = A
(Existencia de neutro multiplicativo)
Observe que ya tenemos varias propiedades para este producto, pero a
un no aclaramos si efectivamente las matrices admiten un inverso multiplicativo, es decir, que cada matriz pueda ser
multiplicada por un elemento tal que el producto resultante sea igual a la matriz identidad, I. De
existir este tipo de matrices inversas? podriamos resolver ecuaciones con matrices, pero eso es
parte de la proxima clase.

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