25T0023

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO
MEJORAMIENTO DEL MDULO DE TRANSPORTE
CON CILINDRO SIN VSTAGO MEDIANTE LA
IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200 Y
PANTALLA TCTIL PARA EL LABORATORIO DE
CONTROL Y MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO DE
LA ESPOCH.
MENA CHAVARREA JOS MIGUEL

RODRGUEZ LPEZ EDISON DANILO
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO DE MANTENIMIENTO
RIOBAMBA ECUADOR
2014
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

2013-06-27
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
JOS MIGUEL MENA CHAVARREA

Titulada:
MEJORAMIENTO DEL MDULO DE TRANSPORTE CON CILINDRO SIN

VSTAGO MEDIANTE LA IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200
Y PANTALLA TCTIL PARA EL LABORATORIO DE CONTROL Y
MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA ESCUELA DE INGENIERA DE
MANTENIMIENTO DE LA ESPOCH.
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
Ing. Marco Santilln Gallegos

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con sta recomendacin:

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Pablo Montalvo Jaramillo

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

2013-06-27
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
EDISON DANILO RODRGUEZ LPEZ

Titulada:
MEJORAMIENTO DEL MDULO DE TRANSPORTE CON CILINDRO SIN

VSTAGO MEDIANTE LA IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200
Y PANTALLA TCTIL PARA EL LABORATORIO DE CONTROL Y
MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA ESCUELA DE INGENIERA DE
MANTENIMIENTO DE LA ESPOCH.
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con sta recomendacin:

DIRECTOR DE TESIS

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: JOS MIGUEL MENA CHAVARREA
TTULO DE LA TESIS: MEJORAMIENTO DEL MDULO DE
TRANSPORTE CON CILINDRO SIN VSTAGO MEDIANTE LA
IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200 Y PANTALLA TCTIL
PARA EL LABORATORIO DE CONTROL Y MANIPULACIN
AUTOMTICA DE LA ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO
DE LA ESPOCH.
Fecha de Examinacin: 2014-04-16
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
Ing. Fernando Gonzlez Puente

PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
DIRECTOR DE TESIS
ASESOR
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: EDISON DANILO RODRGUEZ LPEZ
TTULO DE LA TESIS: MEJORAMIENTO DEL MDULO DE
TRANSPORTE CON CILINDRO SIN VSTAGO MEDIANTE LA
IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200 Y PANTALLA TCTIL
PARA EL LABORATORIO DE CONTROL Y MANIPULACIN
AUTOMTICA DE LA ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO
DE LA ESPOCH.
Fecha de Examinacin: 2014-04-16
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA

PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
DIRECTOR DE TESIS
ASESOR
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin y/o

adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos terico - cientficos y los resultados
son de exclusiva responsabilidad de los autores. El patrimonio intelectual le pertenece a la
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
Jos Miguel Mena Chavarrea
Edison Danilo Rodrguez Lpez
DEDICATORIA
sta Investigacin dedico a Dios por haber sido un pilar fundamental, y en especial a mis padres
Nelson y Marina a mi hermana Estefani, que me han motivado a mantenerme con una alta
autoestima para culminar exitosamente mi carrera profesional a pesar de las diversas vicisitudes
y tropiezos que he tenido que afrontar, siempre me han brindado su apoyo incondicional en todo
momento. A mi familia que fue un soporte importante para el logro y culminacin de mi carrera.
Jos Mena Chavarrea
El presente trabajo est dedicado a Dios por mostrarme la luz al final del tnel, a mis padres,
mis hermanos por el apoyo brindado hasta el final de mi carrera, a mis tos por confiar en m, y
en especial al ngel guardin que est en el cielo mi abuelito Pepe Lpez ste triunfo es por ti,
aunque no pudiste acompaarme en estos momentos de felicidad s que me guiaste por el buen
camino. Por ti abuelito promesa cumplida.
Edison Rodrguez Lpez
AGRADECIMIENTO
A Dios por brindarme el conocimiento y la perseverancia para cumplir las metas trazadas. A la
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo en especial a la Escuela de Ingeniera de
Mantenimiento por brindarme la oportunidad de profesionalizarme. A todos los catedrticos de
la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento, particularmente al Ing. Marco Santilln director de
tesis que comparti sus experiencias, guindome con su enfoque contemporneo en el mbito
profesional. Al Ing. Pablo Montalvo tutor de la presente tesis por su manera amable y oportuna
de asesora. Al Ing. Fernando Gonzlez Puente por su ayuda desinteresada para el desarrollo de
sta monografa.
A mis padres Nelson Mena y Marina Chavarrea por haberme apoyado y comprendido en todo
momento. A mi hermana Estefani por la paciencia y generosidad. Familiares y amigos que
estuvieron presentes en todo momento de quienes siempre he recibido palabras de aliento.
Jos Mena Chavarrea
En primer lugar darle gracias a Dios, por darme la sabidura y fortaleza suficiente para alcanzar
las metas y objetivos trazados. A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo en especial a la
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento por acogerme en sus aulas y permitirme prepararme
para un nuevo desafo en mi vida. A las autoridades, catedrticos que a lo largo de nuestra vida
estudiantil nos aconsejaron y ayudaron a seguir adelante en especial al Ing. Marco Santilln,
Ing. Pablo Montalvo director y asesor respectivamente quienes impulsaron al desarrollo de la
presente tesis
A mis padres Ral Rosero y Amparo Lpez por haberme brindado su confianza, por estar a mi
lado en cada momento de mi vida; a mis hermanos Anderson y Pal por saber comprenderme,
por sus opiniones, por ser la mejor compaa que pude tener, gracias hermanos. A amigos/as por
los momentos disfrutados juntos, recuerdos nicos que se valoraran por el resto de mis das.
Edison Rodrguez Lpez
CONTENIDO
Pg.
1.
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
INTRODUCCIN
Antecedentes................
Justificacin......
Objetivos..
Objetivo general...........................
Objetivos especficos....
1
2
2
2
3
2.
2.1
2.1.1
2.1.1.1
2.1.1.2
2.1.1.3
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.1.4
2.2.1.5
2.2.1.6
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.2.4
2.3.2.5
2.2.2.6
2.2.2.7
2.2.2.8
2.2.3
2.2.3.1
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.4
2.3.2
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.3
2.3.3.1
2.3.3.2
MARCO TERICO
Definicin del software SIMATIC STEP 7 TIA PORTAL V12.
Lenguajes de programacin.................
KOP (esquema de contacto......................
FUP (diagrama de funciones)..................
SCL (structured control language)..
Aplicaciones del TIA PORTAL V12.............
Novedades del TIA PORTAL V12
Indicaciones de seguridad....
Anlisis del PLC SIMATIC S7-1200.......
Unidades que complementan al PLC S7-1200.
Mdulos de seales..............
Seales integradas
Fuente de alimentacin
Mdulos de comunicacin
Mdulo Switch Compacto....
Cable de expansin para mdulos de seales..............
Comunicacin...............
Anlisis del mdulo de comunicacin RS232..
Comunicacin Interfaz PROFINET integrada.
Comunicacin PROFIBUS...................
Comunicacin Punto-a-Punto..............
Comunicacin Modbus RTU............
Comunicacin de interfaz serie universal USS
Comunicacin Telecontrol...................
Comunicacin Teleservice...................
Aplicaciones bsicas............................
Ejemplos...............................................
Herramientas del programa.....................
Anlisis de pantalla tctil.....................
Comunicacin......................................
Transferencia de proyectos simplificada.............
Interfaces integradas.......................
Modos de operacin.............................
Transferencia............................
Aplicaciones bsicas................................
Aplicacin en entornos industriales.
Ejemplos de aplicacin............................
Herramientas del programa.....................
La mxima eficacia de configuracin..
Fase de configuracin..............................
4
5
5
5
6
7
7
7
7
8
9
9
9
9
10
11
11
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13
14
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17
17
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20
20
21
23
24
28
28
29
29
29
30
30
30
32
32
34
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.3
2.4.3
2.4.3.1
2.4.3.2
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.2.1
2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
Anlisis de la tarjeta Arduino...............

Qu es un microcontrolador?....
Qu es Arduino?.............................................................................................
Partes de la tarjeta Arduino.............................................................................
Tipos de Arduino..............................................................................................
Software de desarrollo.....................................................................................
Comunicacin...................................................................................................
Lenguaje de programacin..............................................................................
Lenguaje Arduino.............................................................................................
Herramientas de la tarjeta Arduino.................................................................
Sensores............................................................................................................
Sensor magntico.............................................................................................
Sensor ptico....................................................................................................
Ventajas y desventajas de los sensores pticos................................................
Sensor inductivo...............................................................................................
Ventajas y desventajas de los sensores inductivos...........................................
Caractersticas de los sensores inductivos.......................................................
34
34
35
35
36
37
38
38
39
39
40
40
41
42
42
43
43
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.3.1.4
3.3.3
3.3.4
3.3.2
3.3.5
3.3.5.1
3.3.5.2
3.3.5.3
3.3.5.4
3.3.5.5
3.3.5.6
3.3.5.7
3.3.5.8
3.3.5.9
3.3.6
3.3.6.1
3.3.6.2
3.3.6.3
3.3.6.4
3.4
3.4.1
3.4.2
DISEO Y MONTAJE DEL EQUIPO

Anlisis del mdulo de transporte con cilindro sin vstago.............................
Anlisis inicial del mdulo de transporte con cilindro sin vstago.................
Aplicaciones del mdulo de cilindro sin vstago.............................................
Diseo del mdulo de transporte con cilindro sin vstago...............................
Descripcin del sistema...................................................................................
Partes bsicas del mdulo de transporte con cilindro sin vstago..........
Diseo del sistema estructural.........................................................................
Diseo del sistema neumtico..........................................................................
Diseo del sistema elctrico-electrnico.........................................................
Montaje del equipo...........................................................................................
Montaje del PLC S7-1200 CPU 1212..............................................................
Ubicacin del controlador lgico programable..............................................
Condiciones de seguridad................................................................................
Entradas y salidas del mdulo.........................................................................
Corriente necesaria..........................................................................................
Montaje de la fuente de poder..........................................................................
Montaje del Compact Switch Module CSM 1277............................................
Instalacin y desmontaje de un mdulo de comunicacin...............................
Montaje de la pantalla tctil............................................................................
Montaje y conexin del HMI............................................................................
Ubicacin del panel operador..........................................................................
Comprobar las distancias de separacin en el panel operador......................
Conexin de equipotencialidad........................................................................
Determinar la posicin de montaje de la pantalla tctil.................................
Conexin de la fuente de alimentacin............................................................
Apagar el panel operador................................................................................
Manejar el panel operador..............................................................................
Formas de conexin del Basic Panel...............................................................
Montaje de la tarjeta Arduino UNO................................................................
Entradas y salidas del Arduino........................................................................
Bibliotecas en Arduino.....................................................................................
Creacin de bibliotecas....................................................................................
Conexin en el proceso....................................................................................
Elaboracin de la tarjeta de conexiones...........................................................
Como se elabora la tarjeta de conexiones.......................................................
Diseo y construccin del circuito en la tarjeta de conexin..................
44
44
45
45
45
46
50
54
56
57
57
58
59
60
61
62
62
63
63
63
64
64
65
65
67
67
67
68
70
70
70
72
72
73
73
74
3.4.3
3.4.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8.
Tarjeta electrnica de comunicacin...............................................................

Tarjeta de conexin Arduino............................................................................
Realizacin de pruebas y calibracin del equipo.........
Software de programacin STEP 7 (TIA PORTAL V12).............
Configuracin de dispositivo...
Insertar una CPU.............
Deteccin de la configuracin de una CPU sin especificar....
Configurar una direccin IP en el proyecto....
Comprobar la red PROFINET.....
Agregar un panel nuevo...
Transferir un proyecto.....
4.
COMUNICACIN ENTRE PLC SIMATIC S7-1200 Y LA

PANTALLA TCTIL Y GUA DE PRCTICAS
Comunicacin va Ethernet..
PROFINET en S7-1200
Comunicacin con una programadora
Establecer la conexin de hardware
Mdulo de automatizacin transporte sin vstago...
Mdulo de transporte sin vstago
Descripcin del proceso de automatizacin....
Descripcin del mdulo de automatizacin.............
Automatizacin del mdulo de transporte sin vstago y el mdulo de
automatizacin.....
Diseo del GRAFCET......
Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo
automtico....
manual..
Asignacin de variables del PLC.............
Programacin mediante el software TIA PORTAL..............
Creacin del proyecto..
Programacin del S7-1200...
Programacin de la tarjeta Arduino
Programacin pantalla tctil HMI..
Pruebas y calibracin de la comunicacin Ethernet.........
Visualizacin del programa.............
Test PLC...
Elaboracin de guas de prctica..
Prctica Nro. 1.............
Prctica Nro. 2.........
Prctica Nro. 3.............
Prctica Nro. 4.............
96
97
97
101
104
107
108
109
110
110
110
112
116
120
ANLISIS DE COSTOS ENTRE EQUIPOS DE LAS MISMAS

CARACTERSTICAS
Costos de los equipos adquiridos.............
Costos de otros equipos similares
Anlisis de costos.............
Anlisis costos mdulo didctico.............
Costos de produccin...
Materiales o materia prima directa.............
Mano de obra directa...
Costos indirectos de fabricacin.
Anlisis de costos industriales..............
129
130
133
133
133
133
135
136
137
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
4.2.6
4.2.6.1
4.2.6.2
4.2.6.3
4.2.6.4
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
5.
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.2
5.3.3
5.4
75
75
76
77
77
78
80
81
82
83
87
89
89
89
90
90
90
90
92
92
93
95
95
5.4.1
5.4.1.1
5.4.2
5.4.3
5.5
Costos de produccin.......................................................................................
Materiales o materia prima..............................................................................
Mano de obra directa.......................................................................................
Costos indirectos de fabricacin......................................................................
Resultados del anlisis de los costos...
6.
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
ELABORACIN
DEL
MANUAL
DE
OPERACIN,
MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
Elaboracin del manual de operacin del mdulo...
automtico........................................................................................................
Elaboracin del plan de mantenimiento del equipo.............
Organizacin del plan de mantenimiento........................................................
Inventario de equipos.......................................................................................
Diagnostico mediante TIA Portal V12.............................................................
Diagnostico PLC..............................................................................................
Diagnostico pantalla tctil...............................................................................
Programacin y homogenizacin del plan de mantenimiento.........................
Tiempo de ejecucin de cada tarea..................................................................
Banco de tareas................................................................................................
Diseo de fichas tcnicas del equipo....
Puntos crticos de seguridad en el equipo....
Diseo de fichas de parmetros de funcionamiento del equipo...
Elaboracin de tcnicas de seguridad para el equipo...
Elaboracin de tcnicas de seguridad para el operador........
7.
7.1
7.2
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones....................................................................................................
Recomendaciones.............................................................................................
6.1
6.1.1
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
PLANOS
137
137
139
139
140
142
143
144
144
145
145
145
147
148
149
149
156
161
162
163
164
165
166
LISTA DE TABLAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Parmetros para el ordenador .....

Partes del PLC S7-1200..
Unidades complementarias de SIEMENS..
Formas de comunicacin PROFINET del PLC S7-1200....
Formas de comunicacin PROFIBUS del PLC S7-1200
Indicadores con su estado
Partes de la pantalla tctil KTP600.
Transferencia de datos entre panel y PC.
Caractersticas de las tarjetas Arduino
Ejemplos vlidos para una misma instruccin ...
Ventajas y desventajas sensores pticos.
Ventajas y desventajas sensores inductivos....
Partes del mdulo de transporte con cilindro sin vstago...
Partes estructurales iniciales y complementarias del mdulo.
Partes neumticas iniciales y complementarias del mdulo...
Partes elctricas-electrnicas iniciales y complementarias del mdulo......
Montaje y desmontaje del Compact Switch Module CSM 1277....
Instalacin y desmontaje del mdulo de comunicacin..
Distancias de separacin de todos los Basic Panels....
Posiciones de montaje.
Conexin de la fuente de alimentacin...
Funciones del teclado del Basic Panel....
Formas de conexin del Basic Panel...
Caractersticas del Arduino UNO...
Etapas neumticas y designacin de controles elctricos del proceso
Entradas del PLC.
Salidas del PLC.......
Memorias.
Funciones de los pines del RS-232.....
Descripcin costos SIEMENS
Costos PLC..
Costos pantalla tctil...
Costos del sistema estructural.....
Costos del sistema neumtico.....
Costos del sistema elctrico-electrnico.
Resumen costos por sistemas..
Costos indirectos de fabricacin.....
Costos de produccin..
Costos del sistema estructural industrial.
Costos del sistema neumtico industrial.
Costos del sistema elctrico-electrnico industrial....
Costos por sistemas.
Costos de mano de obra..
Costos indirectos de fabricacin industrial.
Costos de produccin industrial..
Codificacin de los elementos....
Lmites de homogenizacin....
Tiempo de ejecucin de cada tarea.....
Pg.
6
8
9
14
15
23
26
29
37
40
42
43
48
51
55
56
62
63
65
66
67
68
69
70
93
96
96
96
104
129
131
132
133
134
134
135
136
137
137
138
138
139
139
139
140
145
149
149
LISTA DE FIGURAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
Volumen de prestaciones de los dos productos...

Lenguaje de programacin KOP.
Lenguaje de programacin FUP..
Lenguaje de programacin SCL......
Nomenclatura externa del PLC S7-1200.
Unidades complementarias de SIEMENS..
Fuente de alimentacin...
CSM 1277 Compact Switch Module..
Cable de expansin para mdulos de seales.
Tipos de mdulos de comunicacin....
Mdulo de comunicacin CM1241 (RS232)..
Comunicacin S7....
Estandarizacin PROFINET y PROFIBUS....
Comunicacin punto a punto..
Comunicacin Modbus RTU..
Comunicacin USS.....
Requisitos para utilizar el protocolo USS...
Comunicacin Telecontrol a travs de una central.....
Comunicacin Teleservice..
Conexin de interfaz serie...
Ejemplo mquina clasificadora...
Control de velocidad descentralizado.....
Indicadores de estado online...
Funcionalidad de pantalla tctiles...
Partes de la pantalla tctil KTP600.
Control de seguidores solares con PLCs.
Conexin en red y cascada de accionamientos..
Configuracin del control compacto S7-1200....
Proceso Arduino..
Partes tarjeta Arduino..
Pulso de las E/S y PWM.
Tipos de Arduino
Programa Arduino..
Tipos de lenguajes de programacin...
Estructura bsica y cdigo simple...
Sensor magntico
Tipos de sensores pticos
Descripcin.
Sensor inductivo..
Estado inicial del mdulo de transporte con cilindro sin vstago...
Diseo de la caja de control....
Sealizacin y construccin de la caja de control...
Nivelacin y sujecin de las partes del mdulo......
Montaje elctrico caja de control
Montaje en perfil DIN.
Posicin de la CPU y sus componentes..
Posicin de montaje del PLC..
Entradas y salidas del autmata..
Montaje del Basic Panel KTP 600..
Conexin con la barra de equipotencialidad...
Panel principal del Basic Panel...
Pg.
4
5
5
6
8
9
10
10
11
11
12
13
16
16
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18
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22
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25
31
32
32
35
35
36
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Tarjeta fsica Arduino UNO

Montaje de la tarjeta Arduino.
Reductor de voltaje.
Shields de conexin escalonadas
Diseo de la tarjeta para conectar al Arduino.
Sistema de automatizacin..
Pantalla de inicio.....
Seleccin de dispositivos y redes
Seleccin de CPU....
Configuracin del hardware
Direccin Ethernet..
CPU sin especificar.
Carga de la CPU..
Puerto PROFINET..
Direcciones de los equipos..
Seleccin del panel KTP600 Basic PN...
Seleccin del PLC...
Seleccionar propiedades de la pantalla...
Seleccionar las pantallas de alarmas...
Configuracin del nmero de pantallas...
Seleccionar pantallas del sistema
Seleccionar los botones por defecto
Pantalla de usuario..
Transferir proyecto..
Cargar proyecto a la pantalla...
Conexin PLC y HMI.
Mdulo de transporte sin vstago...
Partes principales del mdulo.
Automatizacin del mdulo de transporte sin vstago...
Diagrama GRAFCET..
Crear proyecto.....
Informacin del proyecto .......
Primeros pasos....
Seleccin CPU (PLC).....
Direccin IP....
Dispositivos accesibles
Interface creada...
Editor de bloque y creacin del Main.
Instrucciones bsicas y avanzadas..
Inicio del mdulo
Subir_baja pinza, tomar pieza.
Transportar y soltar pieza
Conexin RS-232....
Comunicacin punto a punto..
Icono Arduino.
Programacin Arduino....
Configuracin IP pantalla...
Pantalla de inicio.
Pantalla de mandos..
Visualizacin del proyecto en OFF y ON...
Panel de mando...
Pulsadores de pantalla tctil
Modo automtico....
Modo manual..
Formato de inventario.....
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Diagnostico online del PLC con el TIA Portal V12...

Opcin online..
Mantenimiento HMI
Sistema de mantenimiento HMI..
Programacin y homogenizacin........
Homogenizacin del mantenimiento...
Banco de tareas del mdulo de comunicacin
Banco de tareas del PLC-1200
Banco de tareas del Compact Switch..
Banco de tareas de la fuente de poder ....
Banco de tareas de la pantalla tctil
Banco de tareas de la tarjeta Arduino.
Ficha tcnica Compact Switch
Ficha tcnica fuente de poder..
Ficha tcnica KTP600 Basic Panel.....
Ficha tcnica PLC S7-1200.....
Ficha tcnica del mdulo de comunicacin RS-232...
Ficha tcnica tarjeta Arduino..
Ficha parmetros de funcionamiento..
Tcnicas de seguridad para el equipo.
Tcnicas de seguridad para el operador..
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LISTA DE ABREVIACIONES
PLC
Controlador lgico programable
CM
Mdulo de comunicacin
TIA
Automatizacin integrada totalmente
HMI
Interfaz hombre mquina
KOP
Esquema de contactos
FUP
Bloques lgicos
SCL
Lenguaje de control estructurado
RAM
Memoria de acceso aleatorio
PID
Proporcional integral derivativo
CPU
Unidad central de procesamiento
E/S
Entradas/Salidas
CSM
Mdulo compacto de interruptores
GPRS
Paquete general de servicio de radio
ASCII
Cdigo estndar Estadounidense para el intercambio de informacin
LED
Diodo emisor de luz
UDP
Intercambio de datagrama
IP
elemento de comunicacin/conexin
PtP
Punto a punto
USS
Serie universal
RTU
Unidad terminal remota
TCP
Protocolo de Control de Transmisin
WAN
Red de rea amplia
GSM
Sistema Global para Mvil
SMS
Servicio de mensajes cortos
SMTP
Correo simple de transferencia de protocolo
RFID
Identificacin por radiofrecuencia
PC/PPI
Computadora personal/Interfaz punto a punto
USB/PPI
Unidad de bus serial / Interfaz punto a punto
PC
Computadora personal
MCU
Unidad microcontroladora
UART
Transmisor-Receptor Asncrono Universal
DMA
acceso directo a memoria
RxD
Recepcin de datos
TxD
Transmisin de datos
EEPROM
Memoria de solo lectura borrable programable elctricamente
SRAM
Memoria esttica de acceso aleatorio
PWM
Modulacin por ancho de pulsos
ARM
Ordenador con conjunto reducido de instrucciones
GPS
Sistema de posicionamiento global
LCD
Pantalla de cristal lquido
IDE
Entorno de desarrollo integrado
RTD
Detector de temperatura resistivo
NA
Normalmente abierto
NC
Normalmente cerrado
CP
Controlador programable
SCADA
Supervisin, control y adquisicin de datos
AWG
Calibre de alambre estadounidense
TWI
Dos polos de interfaz
MAC
Control de acceso a los medios
LAN
Red de rea local
LISTA DE ANEXOS
Detectores de posicin
Relay
Tubo de plstico FESTO
Racor rpido FESTO
Cilindro de doble efecto
Vlvulas solenoides 5/2 y 5/3 AIRTAC
Manifolds para vlvulas AIRTAC
Silenciador en bronce AIRTAC
RESUMEN
El mejoramiento del mdulo de transporte de cilindro sin vstago tiene como objetivo
desarrollar conocimientos y destrezas en control y manipulacin automtica para que
los tcnicos puedan desenvolverse con tecnologa de punta en reas de automatizacin
utilizando comunicacin Ethernet.
El estudio inicia con un diagnstico que permiti establecer el estado tcnico del
mdulo, se determin los cambios necesarios para actualizar el equipo. Se recomend la
utilizacin del autmata S7-1200, pantalla tctil, CM RS232 y tarjeta Arduino.
Con la finalidad de identificar las variables de conexin se dise el diagrama

GRAFCET que sirvi de base en la programacin, construccin y comunicacin en red
PROFINET entre el PLC S7-1200 y la pantalla tctil con la PC. Simultneamente fue
necesario enlazar la comunicacin entre el CM RS232 y la tarjeta Arduino con la PC.
Establecidos los parmetros se utiliz el software TIA PORTAL para la programacin

del PLC y pantalla tctil que controlan el funcionamiento del mdulo de transporte de
cilindro sin vstago. Durante la prueba de funcionamiento se cumpli el objetivo de la
investigacin al comprobar en forma online que las variables del proceso se
complementaron de forma adecuada.
El equipo posee LED`s en las tarjetas electrnicas que indican el estado de la variable
del proceso, los mismos que se visualizan en la PC por medio de la conexin online. Es
recomendable estar capacitado en los procesos de manejo y funcionamiento del equipo
establecido en el manual de operacin, seguridad y mantenimiento para poder disponer
en largo tiempo del equipo automatizado que permite entrar a un nuevo proceso de
enseanza aprendizaje de calidad dirigido al mejoramiento continuo.
ABSTRACT
The objective of improving the transport module of rodless cylinder is to develop knowledge
and skills about control and automatic handling for the technical staff are able to work with
high-tech in areas of automation by using Ethernet.
The study starts with a diagnostic that allowed establishing the technical condition of the
module. It determined necessary changes to update the equipment and it recommended the use
of the automaton S7 -1200, touchscreen, CM RS232 and Arduino card.
With the porpose to identify the connection variables it designed the diagram GRAFCET that
was used as a base of programming, construction and communication in the PROFINET
network, among the PLC S7 -1200, touchscreen and the PC . Simultaneously it was necessary to
linkup the connection among the CM RS232, the Arduino card and the PC.
After establishing the parameters it used the software TIA PORTAL for programming the PLC
and touchscreen that control the operation of the transport module of rodless cylinder, and
during the performance test the objective of the research was achieved when it checked out on
line the variables of the processes were completed properly.
The equipment contains LED`s in the electronic cards shows the state of the variable of process
that are displayed in the PC through the online connection. It is recommended to be trained in
the operation and management processes of the equipment that are established in the operation,
safety and maintenance manual to ensure durability of the automated equipment, which allows
entering in a new quality teaching-learning process for a continuous improvement.
CAPTULO I
1.
INTRODUCCIN.
1.1
Antecedentes
La humanidad siempre ha tratado de facilitar el trabajo a travs de la mecanizacin y la

automatizacin. El nivel actual de la tecnologa nos exige a seguir presentando nuevas
formas de operar, manipular y mantener a todos los activos. En nuestra vida diaria nos
percatamos de que los procesos productivos en las diversas ramas de la industria
utilizan cada vez con mayor frecuencia, equipos complejos compuestos por sistemas
mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos, los que interactan entre
s para lograr que los sistemas productivos trabajen con mayor flexibilidad, versatilidad,
seguridad y confiabilidad, as como un bajo consumo de energa; adems estos equipos
tambin deben facilitarnos la ejecucin de las tareas de mantenimiento.
La Escuela de Ingeniera de Mantenimiento de la Facultad de Mecnica cuenta con el

Laboratorio de Control y Manipulacin Automtica, siendo ste de gran ayuda para los
estudiantes permitindoles complementar y consolidar los fundamentos tericos en
ilustraciones prcticas.
El laboratorio de Control y Manipulacin Automtica desde su implementacin se

construy para la realizacin de prcticas de los estudiantes de las escuelas
pertenecientes a la Facultad de Mecnica, pero con el transcurso del tiempo los
mdulos,
sistemas
dispositivos
electrnicos
van
quedando
obsoletos
desactualizados, en resumen dichos elementos van cumpliendo su vida til.
Actualmente el laboratorio no est equipado con la tecnologa moderna para el

desarrollo y ejecucin de las prcticas, ya que no cuenta con procesos automatizados y
actualizados, es por eso que mediante el proceso de realizacin de tesis de los futuros
profesionales se anhela mejorar los mecanismos de automatizacin del laboratorio de
Control y Manipulacin Automtica.
-1-
1.2
Justificacin
La Escuela de Ingeniera de Mantenimiento de la Facultad de Mecnica de la Escuela

Superior Politcnica de Chimborazo cuenta con el laboratorio de Control y
Manipulacin Automtica donde se hallan mdulos para que los estudiantes de los
diferentes niveles realicen prcticas de laboratorio. Se ha comprobado la necesidad de
simular procesos industriales, y con la ayuda del PLC SIMATIC S7-1200 y de la
pantalla tctil; logramos de sta manera ejecutar un verdadero proceso industrial,
identificar seales y observar el comportamiento de los diferentes sistemas, hacindolos
ms funcionales para los mltiples usos que se realizan en el laboratorio, desarrollando
en los estudiantes mayores destrezas y habilidades.
El mejoramiento de los mdulos del laboratorio de Control y Manipulacin Automtica

de la Facultad de Mecnica, permitir brindar a los estudiantes una mejor formacin
acadmica y profesional en sta importante rea del mantenimiento. Adems contribuir
a desarrollar aptitudes para poder solventar soluciones concernientes con la
Confiabilidad, Manteniabilidad y Disponibilidad del mdulo de transporte con cilindro
sin vstago.
Dado que la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento no cuenta con los suficientes

recursos para la renovacin de los mdulos y adquisicin de los equipos para el
laboratorio de Control y Manipulacin Automtica, resulta beneficioso que por medio
de trabajos de investigacin desarrollado por los estudiantes, se logren mejorar y
adquirir los equipos para los mdulos de automatizacin como aporte a la Escuela de
Ingeniera de Mantenimiento, a la Facultad de Mecnica y por ende la ESPOCH. A la
vez, la implementacin, mejoramiento y actualizacin de estos mdulos permitirn
enfrentar el proceso de acreditacin de carreras de manera exitosa.
1.3
1.3.1
Objetivos
Objetivo general. Mejorar el mdulo de transporte con cilindro sin vstago
mediante la implementacin del PLC SIMATIC S7-1200 y pantalla tctil para el

laboratorio de Control y Manipulacin Automtica de la Escuela de Ingeniera de
Mantenimiento de la ESPOCH.
-2-
1.3.2 Objetivos especficos:
Determinar el estado tcnico actual del mdulo.
Crear un interfaz hombre-mquina eficiente para el control del mdulo.
Mejorar el estado del funcionamiento del mdulo de transporte con cilindro sin vstago.
Establecer una comunicacin del PLC SIMATIC S7-1200 y pantalla tctil.
Establecer un sistema de comunicacin entre tarjeta Arduino y PLC SIMATIC S7-1200,

mediante la utilizacin de un mdulo de comunicacin RS 232.
Construir una tarjeta electrnica de comunicacin entre los equipos y el mdulo con el
fin de ahorrar espacio en el laboratorio.
Elaborar las guas de prcticas de laboratorio.
-3-
CAPTULO II
2.
2.1
MARCO TERICO.
Definicin del software SIMATIC STEP 7 TIA PORTAL V12
SIMATIC STEP 7 Basic (TIA Portal) es un subconjunto optimizado del software STEP
7 Professional Controller en el TIA Portal, apto tanto para la ingeniera de SIMATIC
S7-1200 Micro Controller como para configurar SIMATIC HMI Basic Panels, puesto
que WinCC Basic forma parte del paquete de software. STEP 7 (TIA Portal) es el
sistema de ingeniera para cada fase del ciclo de vida de la produccin que permite:
Reducir el tiempo invertido. Por las funciones integradas y la configuracin

grfica.
Puesta en marcha rpida. Con la localizacin de errores a travs del diagnstico

del sistema integrado, del seguimiento en tiempo real y las funciones online.
Menor tiempo de parada. Por el mantenimiento a distancia, el diagnstico con el

servidor web y el Teleservice.
Seguridad de las inversiones. Con la reutilizacin de componentes, libreras y la

compatibilidad.
Figura 1. Volumen de prestaciones de los dos productos
Fuente: http://www.scribd.com/doc/148582354/Step-7-Basic-v12-Eses-Es-es
-4-
STEP 7 TIA PORTAL V12 ofrece un entorno cmodo que permite desarrollar, editar y
observar la lgica del programa necesaria para controlar la aplicacin, incluyendo
herramientas para gestionar y configurar todos los dispositivos del proyecto, porque
proporciona lenguajes de programacin estndar que permiten desarrollar de forma
cmoda y eficiente el programa de control. (SiemensGlobalWebsite, 2014).
2.1.1
Lenguajes de programacin. STEP 7 TIA PORTAL V12 ofrece los siguiente
lenguajes de programacin como:
2.1.1.1 KOP (esquema de contactos). Es un lenguaje de programacin grfico donde

su representacin se basa en esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de
circuitos se combinan para formar segmentos, para crear la lgica de operaciones
complejas es posible insertar ramas para los circuitos paralelos. Las ramas paralelas se
conectan directamente a la barra de alimentacin.
Figura 2. Lenguaje de programacin KOP
Fuente: SIMATIC Controlador Programable S7-1200 Manual de sistema, Siemens AG
2.1.1.2 FUP (diagrama de funciones). Es un lenguaje de programacin grfico que se

basa en los smbolos lgicos grficos empleados en el lgebra booleana. Para crear la
lgica de operaciones complejas, se debe insertar ramas paralelas entre los cuadros, las
funciones
matemticas
y otras
operaciones
complejas
pueden
representarse
directamente en combinacin con los cuadros lgicos.
Figura 3. Lenguaje de programacin FUP

-5-
2.1.1.3 SCL (Structured Control Language). El lenguaje de control estructurado es un

lenguaje de programacin de alto nivel basado en PASCAL para las CPU de SIMATIC
S7. SCL soporta la estructura de bloques de STEP 7, tambin es posible incluir bloques
de programa escritos en SCL con bloques de programa escritos en KOP y FUP.
Figura 4. Lenguaje de programacin SCL
Las instrucciones de SCL emplean operadores de programacin estndar, p. ej. Para

funciones matemticas (+ para suma, - para resta, * para multiplicacin y / para
divisin). SCL tambin utiliza operaciones de control de programa PASCAL estndar,
tales como IF-THEN-ELSE, CASE, REPEAT-UNTIL, GOTO y RETURN. Para la
correcta ejecucin del programa STEP 7 TIA PORTAL V12 el ordenador a ser utilizado
debe constar con los siguientes parmetros. (SIEMENS, 2012).
Tabla 1. Parmetros para el ordenador

Hardware/Software
Requisitos
Tipo de procesador
RAM
Espacio en el disco duro
Sistemas operativos
Tarjeta grfica
Resolucin de la pantalla
Red
Unidad ptica
Pentium M, 1,6 GHz o similar

1 GB
2 GB en la unidad de disco C:\
Windows XP Professional SP3
Windows 2003 Server R2 StdE SP2
Windows 7 Home Premium (solo STEP 7 Basic,
no compatible con STEP 7 Professional)
Windows 7 (Professional, Enterprise, Ultimate)
Windows 2008 Server StdE R2
32 MB RAM. Intensidad de color de 24 bits
1024 x 768
Ethernet de 20 Mbits/s o ms rpido
DVD-ROM

-6-
2.1.2
Aplicaciones del TIA PORTAL V12. Siemens ofrece las siguientes aplicaciones:
Programacin del PLC: configuracin y programacin de controladores SIMATIC

S7-1200, S7-300, S7-400, WinAC para controladores basados en PC y el nuevo
S7-1500.
La configuracin del dispositivo y la red para los componentes de automatizacin.
Diagnstico y lnea para todo el proyecto.
Las funciones de movimiento y PID integrados de visualizacin.
SIMATIC WinCC Basic para paneles SIMATIC Basic es parte del volumen de
suministro.
2.1.3
Novedades del TIA PORTAL V12. Las novedades de Siemens son:
Editores eficientes de programacin, programacin simblica completa.
Funciones en lnea de fcil manejo. Deteccin de hardware, carga de software,

ampliacin de bloques durante el funcionamiento, simulacin S7-1500, DL en
RUN.
Diagnstico del sistema integrado. Concepto de visualizacin uniforme para

STEP 7, pantalla de CPU, servidor web y HMI sin necesidad de configuracin.
Tecnologa integrada. Objetos tecnolgicos para las secuencias de movimiento y

funciones de control PID. (SIEMENS, 2014).
2.1.4
Indicaciones de seguridad. Siemens ofrece para su portafolio de productos de
automatizacin y accionamientos, mecanismos de IT Security con el objeto de hacer

ms seguro el funcionamiento de la instalacin o mquina. Por ello se recomienda que
se realicen las actualizaciones de equipos. (SCRIBD, 2013).
2.2
Anlisis del PLC SIMATIC S7-1200
El controlador Siemens S7-1200 es el sucesor del autmata S7-200 ofreciendo la

flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para
las distintas necesidades de automatizacin que requieran funciones simples o
avanzadas para lgica, HMI o redes. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente
-7-
de alimentacin integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de

control de movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas, todo ello
en una carcasa compacta, conformando as un potente controlador.
Figura 5. Nomenclatura externa del PLC S7-1200
Tabla 2. Partes del PLC S7-1200

Parte
Designacin
Conector de alimentacin.
Ranura para Memory Card (debajo de la tapa superior).
Conectores extrables para cableado de usuario (detrs de las tapas).
LEDs de estado para las E/S integradas.
Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU).
Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el
estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica
booleana, instrucciones de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas,
as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes. (SIEMENS, 2012).
2.2.1
Unidades que complementan al PLC S7-1200. La familia Siemens S7-1200
ofrece diversos mdulos para ampliar las capacidades de la CPU con E/S adicionales y
otros protocolos de comunicacin (ver Figura 6).
-8-
2.2.1.1 Mdulos de seales. Con los mdulos de seales Siemens fcilmente se puede
ampliar el nmero de E/S del controlador para adaptarse a los requisitos de aplicacin,
los mdulos digitales proveen canales digitales de E/S adicionales.
Figura 6. Unidades complementarias de SIEMENS
Fuente:https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educac
ion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
Tabla 3. Unidades complementarias de SIEMENS
Nro.
Parte complementaria
1
2
3
Mdulos de comunicacin
Mdulo de seales
Seales integradas
Fuente: Autores
2.2.1.2 Seales integradas. Un Mdulo de Seales Integradas de Siemens puede

enchufarse directamente a una CPU. De ste modo pueden adaptarse individualmente
las CPU, aadiendo E/S digitales o analgicas sin tener que aumentar fsicamente el
tamao del controlador (ver Figura 6).
2.2.1.3 Fuente de alimentacin. En Siemens las minifuentes de alimentacin

compactas alimentan mdulos lgicos con entradas de 12V o 24V, ofrecen mucha
potencia, el buen rendimiento en todo el rango de carga y la reducida disipacin en
vaco. Debido al perfil plano y escalonado como los mdulos LOGO!, las fiables
fuentes de alimentacin pueden integrarse con gran flexibilidad (ver Figura 7).
2.2.1.4 Mdulos de comunicacin. Puede ampliarse hasta con 3 mdulos de

comunicacin de Siemens, sta comunicacin se programa y configura con sencillas
instrucciones, o bien con las funciones de libreras para protocolo maestro y esclavo
USS Drive y Modbus RTU. La CPU incorpora un puerto PROFINET para la
comunicacin en una red PROFINET. Con los Mdulos y procesadores de
-9-
comunicaciones, puede agregar las interfaces adecuadas para satisfacer sus necesidades
de comunicacin.
Los mdulos de comunicacin RS232 y RS485 proporcionan comunicacin Punto

a Punto USS y Modbus RTU, basadas en caracteres (ver Figura 6).
El mdulo de comunicacin PROFIBUS permite la comunicacin PROFIBUS.
El
procesador
de
comunicacin
GPRS
proporciona
soporte
para
la
monitorizacin.
Figura 7. Fuente de alimentacin
Fuente: http://www.automation.siemens.com/mcms/power-supply-sitop/es/logopower/Pages/Default.aspx
2.2.1.5 Mdulo Switch Compacto. Con la CSM 1277 (Compact Switch Module) de
Siemens, se puede configurar fcilmente una red de distribucin uniforme o mixta
consistente en lnea, rbol o estrella topologas y reducir al mnimo el cableado en red.
ste conmutador de 4 puertos le permite conectar hasta 3 dispositivos adicionales de
Ethernet a la estacin de control S7-1200.
Figura 8. CSM 1277 Compact Switch Module
- 10 -
2.2.1.6 Cable de expansin para mdulos de seales. Siemens facilita el cable de

expansin de 2m, donde es posible montar la CPU y los mdulos de seales en dos filas
separadas. Esto proporciona una mayor flexibilidad durante la configuracin e
instalacin.
Figura 9. Cable de expansin para mdulos de seales
2.2.2
Comunicacin. Los equipos de comunicacin de Siemens para comunicarse
con una programadora (CPU) dispone de un puerto PROFINET integrado. La CPU

puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la red PROFINET, hay
disponibles mdulos adicionales para la comunicacin en redes PROFIBUS, GPRS,
RS485 o RS232.
Figura 10. Tipos de mdulos de comunicacin
La familia S7-1200 ofrece una variedad de opciones de comunicacin a todos niveles
para satisfacer todas sus necesidades de red:
- 11 -
PROFINET
PROFIBUS
Punto a Punto (PtP) Communication
Universal Serial Interface (USS)
Modbus RTU (Modbus TCP/IP en proceso)
Comunicacin Telecontrol. (SIEMENS, 2012).
2.2.2.1 Anlisis del mdulo de comunicacin RS232. El mdulo de comunicacin de

Siemens nos ofrece:
a)
Sinopsis
Para un intercambio de datos serie rpida y eficaz a travs de una conexin punto
a punto.
Protocolos implementados: ASCII, protocolo del acciona-miento USS, Modbus

RTU.
Protocolos adicionales recargables.
Parametrizacin sencilla con STEP7 Basic.
Figura 11. Mdulo de comunicacin CM1241 (RS232).
Fuente: http://es.scribd.com/doc/74790916/Mdulo-de-comunicacion
b)
Diseo. Los Communication Modules CM 1241 presentan las mismas

caractersticas de diseo que los equipos bsicos:
Fijacin sobre perfil normalizado. Los mdulos se abrochan sobre el perfil a la

derecha de la CPU.
- 12 -
Fijacin directa. Montaje vertical u horizontal en perfil normalizado mediante

orificios de montaje integrados. Los Communication Modules disponen de LEDs
de estado para la indicar "envo", "recepcin" y "fallo". (SCRIBD, 2009).
2.2.2.2 Comunicacin interfaz PROFINET integrada. PROFINET se usa para

intercambiar datos a travs del programa de usuario con otros interlocutores va
Ethernet:
Comunicacin S7.
Protocolo User Datagram Protocol (UDP).
La CPU ofrece ste soporte para PROFINET y PROFIBUS. (SIEMENS, 2012).
Figura 12. Comunicacin S7
a)
Diagnsticos. Los diagnsticos consistentes de PROFINET hace posible obtener

una visin general del estado de una mquina o instalacin en el menor tiempo
posible. Toda la informacin se puede acceder de forma fcil y rpida, de ah que
son capaces de reducir los tiempos de parada de hasta un 50 %.
b)
Rendimiento. PROFINET combina de forma nica el rendimiento ms alto con el

ms alto grado de apertura. Los mecanismos, Fast Forwarding, Dynamic Frame
Packing y Fragmentation se han definido como una actualizacin de rendimiento
para PROFINET, lo que permite tiempos de ciclo hasta 31,25s con la
transferencia sin restricciones de datos estndar en paralelo.
- 13 -
c)
Seguridad. Se deben tomar medidas adecuadas para proteger las mquinas y

sistemas. (PROFIBUS&PROFINETInternational, 2010).
d)
Formas de comunicacin. El CPU S7-1200 puede comunicar.
Tabla 4. Formas de comunicacin PROFINET del PLC S7-1200

Comunicacin
Grfico
Descripcin
La comunicacin puede
efectuarse con STEP 7 en
Comunicacin
una red. En una red
con
una
PROFINET
todo
programadora PG.
dispositivo debe tener
tambin una direccin IP
Comunicacin
Es
preciso
configurar
con dispositivos
direcciones IP para el HMI
HMI.
y la CPU.
Una
CPU
puede
Comunicacin
comunicarse con otra CPU
entre PLCs.
utilizando las instrucciones
TSEND_C y TRCV_C.
2.2.2.3 Comunicacin PROFIBUS. Siemens nos ofrece un sistema PROFIBUS que

utiliza un maestro de bus para consultar dispositivos esclavos descentralizados segn el
sistema MULTIDROP en un bus serie RS485. Un esclavo PROFIBUS es cualquier
dispositivo perifrico que procese informacin y enve su salida al maestro.
a)
Formas de conexin PROFIBUS
Comunicacin cclica (CM 1242-5 y CM 1243-5). Ambos mdulos PROFIBUS

son compatibles con la comunicacin cclica para la transmisin de datos de
proceso entre esclavo DP y maestro DP. De la comunicacin cclica se encarga el
sistema operativo de la CPU, para ello no se necesitan bloques de software.
Comunicacin acclica (slo CM 1243-5). El mdulo maestro DP es compatible

asimismo con la comunicacin acclica mediante bloques de software.
(SIEMENS, 2012) (ver Tabla 5).
b)
Estandarizacin. El perfil PROFIBUS incluye muchas funciones que hacen que el

manejo de los dispositivos de campo sea an ms fcil. Cuando se intercambia un
- 14 -
dispositivo de campo el nuevo dispositivo toma automticamente sobre el papel

del dispositivo predecesor. (PROFIBUS&PROFINETInternational, 2010) (ver
Figura 13).
Tabla 5. Formas de comunicacin PROFIBUS del PLC S7-1200

Comunicacin
Grfico
Descripcin
Un maestro clase 1 procesa la
comunicacin normal o intercambia datos
con los esclavos que tienen asignados.
Un maestro clase 2 es un dispositivo
especial utilizado principalmente para
poner en marcha esclavos y para fines de
diagnstico.
Un
maestro
PROFIBUS
conforma
una
"estacin activa" en
la red.
El
S7-1200
se
conecta a una red
PROFIBUS
como
esclavo DP con el
mdulo
de
comunicacin CM
1242-5.
El
S7-1200
se
conecta a una red
PROFIBUS
como
maestro DP con el
mdulo
de
comunicacin CM
1243-5.
Si un CM 1242-5 y
un CM 1243-5 estn
instalados
conjuntamente
Un S7-1200 puede
simultneamente
ejecutar
ambos
c)
Asignar la direccin PROFIBUS. En Siemens una red PROFIBUS; a cada

dispositivo se le asigna una direccin PROFIBUS. sta direccin tiene un rango
de 0 a 127, con las excepciones siguientes:
Direccin 0: Reservada para la configuracin de red y/o herramientas de

programacin asignadas al bus.
Direccin 1: Reservada por Siemens para el primer maestro.
Direccin 126: Reservada para dispositivos de fbrica que no disponen de un

ajuste por interruptor y deben ser predireccionados a travs de la red.
- 15 -
Direccin 127: Reservada para transmitir mensajes a todos los dispositivos de la

red y no puede ser asignada a dispositivos operativos.
Figura 13. Estandarizacin PROFINET y PROFIBUS
2.2.2.4 Comunicacin Punto-a-Punto. Siemens facilita los mdulos de comunicacin
RS232 y RS485 que soportan comunicacin Punto-a-Punto (PtP) para protocolos serie
basados en caracteres.
Figura 14. Comunicacin punto a punto
Mxima libertad y flexibilidad nos ofrece mediante las instrucciones de comunicacin
punto a punto en el programa de usuario. sta comunicacin permite una gran variedad
de posibilidades:
La capacidad de enviar informacin directamente a un dispositivo externo.
La capacidad de recibir informacin de otros dispositivos.
- 16 -
La capacidad de intercambio de informacin, envo y recepcin de datos, con

otros dispositivos.
a)
Programar la comunicacin PtP. STEP 7 ofrece instrucciones avanzadas que

permiten al programa de usuario establecer comunicaciones punto a punto
utilizando un protocolo diseado y definido en el programa de usuario. stas
instrucciones se dividen en dos categoras, a saber:
Instrucciones de configuracin.
Instrucciones de comunicacin.
2.2.2.5 Comunicacin Modbus RTU. Siemens presenta las instrucciones Modbus S71200 que puede comunicarse como maestro o esclavo Modbus con los dispositivos que
soportan el protocolo Modbus RTU. Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es un
protocolo de comunicaciones en red estndar que utiliza conexiones elctricas RS232 o
RS485 para transferencia serie de datos entre dispositivos de red Modbus.
Figura 15. Comunicacin Modbus RTU.
a)
Comunicacin Modbus TCP. Modbus TCP (Transmission Control Protocol) es un

protocolo de comunicaciones en red estndar que usa el conector PROFINET de
la CPU para comunicaciones TCP/IP.
2.2.2.6 Comunicacin de interfaz serie universal USS. Las instrucciones USS de

Siemens controlan el funcionamiento de accionamientos motorizados que soportan el
- 17 -
protocolo interfaz serie universal (USS). El protocolo USS utiliza una red maestroesclavo para una comunicacin va bus serie.
Figura 16. Comunicacin USS
Figura 17. Requisitos para utilizar el protocolo USS
El maestro utiliza un parmetro de direccin para enviar un mensaje a un esclavo

seleccionado. Un esclavo jams puede transmitir sin primero haber recibido una
peticin correspondiente, la comunicacin USS funciona en modo semidplex.
- 18 -
a)
Requisitos para utilizar el protocolo USS. Todos los accionamientos (mx. 16)
conectados a un solo puerto RS485 pertenecen a una misma red USS. Todos los
accionamientos conectados a otro puerto RS485 pertenecen a diferentes redes
USS (ver Figura 17).
2.2.2.7 Comunicacin Telecontrol. Junto al procesador de comunicacin de Siemens

(GPRS), el S7-1200 CPU soporta aplicaciones sencillas de telecontrol para el monitoreo
y control de estaciones distribuidas utilizando el servicio general de radio por paquetes
(GPRS).
Figura 18. Comunicacin Telecontrol a travs de una central
Industrial Ethernet
VPN tunnel
a)
Comunicacin WAN basada en IP a travs de GPRS. Con ayuda del procesador

de comunicacin CP 1242-7 se puede conectar la S7-1200 a redes GSM. El CP
1242-7 hace posible la comunicacin va WAN de estaciones remotas con una
central as como la comunicacin cruzada entre estaciones. La comunicacin
cruzada entre estaciones slo es posible a travs de la red GSM. Para la
comunicacin de una estacin remota con un puesto de control central se tiene que
disponer de un PC con conexin a Internet en la central. El CP 1242-7 da soporte
a los siguientes servicios para la comunicacin a travs de la red GSM:
GPRS (General Packet Radio Service). El servicio de transmisin de datos

orientado a paquetes "GPRS" se desarrolla a travs de la red GSM.
- 19 -
SMS (Short Message Service). El CP 1242-7 puede recibir y enviar mensajes en

forma de SMS. El interlocutor de comunicacin puede ser un telfono mvil o una
S7-1200.
2.2.2.8 Comunicacin Teleservice. El TS Adapter IE Basic de Siemens tiene una

seleccin de TS Modules para diversas tecnologas de comunicacin.
a)
La instruccin TM_MAIL. Enva un mensaje de correo electrnico mediante

SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) sobre TCP/IP a travs de la conexin
Industrial Ethernet de la CPU.
b)
Conexin telefnica. Es necesario configurar los parmetros de IE del adaptador

de TS para llamadas salientes con el fin de conectarse con el servidor de acceso
telefnico de su proveedor de servicios de Internet. (SIEMENS, 2012).
Figura 19. Comunicacin Teleservice
2.2.3
Aplicaciones bsicas. El SIMATIC S7-1200 de Siemens es un controlador de
lazo abierto y lazo cerrado de control de tareas en la fabricacin de equipo mecnico y

la construccin de la planta. Su campo de aplicacin se extiende desde la sustitucin de
los rels y contactores hasta tareas complejas de la automatizacin en las redes y en las
estructuras de distribucin. El S7-1200 tambin se abre cada vez ms mbitos en los que
- 20 -
la electrnica especial ha sido desarrollada previamente por razones econmicas.

(SIEMENS, 2012).
2.2.3.1 Ejemplos
1.
Lectura y tratamiento de datos RFID con SIMATIC S7-1200 y un lector SIMATIC

RF260 con interfaz RS422/RS232. Un lector SIMATIC RF260 de Siemens se
debe acoplar a un control SIMATIC S7-1200 a travs de su interfaz serie. Con
ayuda del equipo RFID, se leen y escriben informaciones en la memoria de datos
mvil de los equipos. El objetivo es identificar de forma fiable objetos con
portadores de datos incorporados y los datos guardados de estos objetos ponerlos
a disposicin de los siguientes pasos del proceso.
Figura 20. Conexin de interfaz serie
Fuente:http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=
es&objid=38471716&caller=view
Para poder mostrar mejor las funciones y caractersticas necesarias de la tarea de
automatizacin, se utiliza un ejemplo de aplicacin con una mquina clasificadora. ste
ejemplo de configuracin X16 sirve de ayuda para resolver las tareas representadas. El
enfoque de todo ello est en los bloques de librera disponibles, que posibilitan la
comunicacin entre el control S7-1200 y el equipo RFID. (SiemensGlobalWebsite,
2013) (ver Figura 21).
- 21 -
Figura 21. Ejemplo mquina clasificadora
2.
Control de velocidad descentralizado de un accionamiento mediante el protocolo

USS (CE-X11). Dos motores asncronos, cada uno de ellos conectado a un
convertidor de frecuencia SINAMICS G110, se han de controlar mediante
un controlador S7-1200 a travs del mdulo de comunicacin CM1241 (RS485).
La comunicacin entre el controlador y el convertidor de frecuencia se realiza por
medio del protocolo USS.
Para la visualizacin y el funcionamiento se usa un panel tctil KTP600 que se conecta

al controlador S7-1200 a travs de una conexin Ethernet. STEP 7 Basic V12 se usa
como herramienta de configuracin para el programa de control y del HMI.
(SiemensGlobalWebsite, 2012).
Figura 22. Control de velocidad descentralizado
- 22 -
2.2.4
Herramientas del programa. Siemens con sus equipos presenta las siguientes
herramientas de programa:
a)
LEDs de estado en la CPU. La CPU y los mdulos de E/S utilizan LEDs para
indicar el estado operativo del mdulo o de las E/S. La CPU incorpora los
siguientes indicadores de estado. La CPU incorpora asimismo dos LEDs que
indican el estado de la comunicacin PROFINET (ver Tabla 6).
Link (verde) se enciende para indicar una conexin correcta.
Rx/Tx (amarillo) se enciende para indicar la actividad de transmisin.
La CPU y todos los mdulos de seales (SM) digitales incorporan un LED I/O Channel
para cada una de las entradas y salidas digitales. El "Panel de control de la CPU"
muestra el estado operativo (STOP o RUN) de la CPU online. Tambin indica si la CPU
tiene un error o si se estn forzando valores. La Task Card de las herramientas online es
accesible siempre que la CPU est online.
Figura 23. Indicadores de estado online
Tabla 6. Indicadores con su estado

Descripcin
(Color de led)
STOP/RUN
Amarillo/verde
ERROR
Rojo
MAINT
Amarillo
Alimentacin desconectada
Arranque,
autotest
o
actualizacin de firmware
Estado operativo STOP
Estado operativo RUN
Extraccin de la Memory Card
Error
Mantenimiento solicitado
Hardware averiado
Test de LEDs o firmware de la
CPU defectuoso
Off
Parpadeo (alternando
entre amarillo y verde)
On (amarillo)
On (verde)
On (amarillo)
On (amarillo o verde)
On (amarillo o verde)
On (amarillo)
Parpadeo (alternando
entre amarillo y verde)
Off
-
Off
Off
Parpadeo
On
Parpadeo
Parpadeo
On
Off
Parpadeo

- 23 -
b)
Establecer una conexin online con una CPU. Es necesaria una conexin online
entre la programadora y la CPU para cargar programas y datos de ingeniera del
proyecto. Los marcos de color naranja indican una conexin online. Ahora, se
pueden usar las herramientas online y de diagnstico del rbol de proyectos.
c)
Visualizar los eventos de diagnstico de la CPU. El bfer de diagnstico permite

consultar las actividades recientes de la CPU. El bfer de diagnstico es accesible
desde "Online y diagnstico" para una CPU online en el rbol del proyecto. Toda
entrada del bfer de diagnstico incluye la fecha y hora de registro del evento, as
como una descripcin. El nmero mximo de entradas depende de la CPU, se
soportan 50 entradas como mximo. (SIEMENS, 2012) (ver Tabla 6).
2.3
Anlisis de pantalla tctil
Siemens indica que la mayora de las mquinas ofrecen la visualizacin de forma

estndar, especialmente en las mquinas de menor tamao y en las aplicaciones
sencillas donde el factor coste juega un papel decisivo. Para las aplicaciones bsicas se
consideran totalmente suficientes los paneles de operador SIMATIC Basic Panels con
funciones bsicas, por la facilidad que brinda satisfacer las exigencias de cada da en el
campo industrial, gracias a tener una relacin perfecta de rendimiento/precio.
(SIEMENS, 2011).
a)
Funcionalidad homognea en todos los tamaos de pantalla. La funcionalidad del

hardware es idntica dentro de cada familia de equipos. El usuario puede escoger
el tamao de pantalla idneo para su aplicacin y la modalidad de manejo con
pantalla tctil y/o teclado. La funcionalidad los tamaos de pantalla va a constar
de:
SIMATIC HMI Comfort Panels: La opcin ideal para aplicaciones exigentes.
SIMATIC HMI Basic Panels: Funciones bsicas para aplicaciones HMI sencillas.
SIMATIC HMI Mobile Panels: Mxima movilidad en el manejo y visualizacin.
SIMATIC HMI Key Panels: Paneles de mando preconfigurados y listos para

montar.
- 24 -
Figura 24. Funcionalidad de pantallas tctiles
Fuente: http://www.automation.siemens.com/salesmaterialas/brochure/es/brochure_panels_es.pdf
b)
Componentes del KTP600 DP Basic. Los paneles de control marca Siemens estn
conformados por:
Figura 25. Partes de la pantalla tctil KTP600

- 25 -
Tabla 7. Partes de la pantalla tctil KTP600

Parte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Designacin
Pantalla/pantalla tctil
Escotaduras para mordazas de fijacin
Junta de montaje
Teclas de funcin
Interfaz PROFINET
Conexin para la fuente de alimentacin
Placa de caractersticas
Nombre del puerto
Gua para tiras rotulables
Conexin para tierra funcional
c)
Eficiencia de ingeniera totalmente innovadora. Los paneles SIMATIC HMI se

configuran intuitivamente en el TIA Portal con el software escalable SIMATIC
WinCC. Se obtiene una elevada eficiencia de ingeniera al utilizar otros
componentes de la gama de la Totally Integrated Automation garantizando una
mxima coherencia.
d)
Seguridad de la inversin a largo plazo. Los productos SIMATIC aseguran sus

inversiones a largo plazo. Los proyectos creados se migran directamente al
producto sucesor.
e)
Distintos tamaos de pantalla:
1.
Idntica funcionalidad. Todos los Confort Panels de SIMATIC HMI ofrecen la

misma funcionalidad punta en toda la gama. Gracias a las pantallas panormicas
de alta resolucin de 4 a 22 in, con manejo tctil o teclado, pueden adaptarse
perfectamente a cualquier aplicacin y a la vez ofrecen numerosas innovaciones.
2.
Pantallas flexibles de alta resolucin. Con una superficie de visualizacin hasta

un 40% mayor, el formato widescreen ofrece opciones de visualizacin ampliadas
para sinpticos complejos. La alta resolucin de 16 millones de colores permite
una visualizacin del proceso con gran detalle y ofrece una legibilidad ptima en
combinacin con un amplio ngulo de visin.
- 26 -
3.
Innovadora interfaz de usuario grfica. La innovadora interfaz de usuario grfica

permite un manejo y visualizacin intuitivos de la mquina con opciones
totalmente nuevas.
4.
Funcionalidad punta en toda la gama. Los Comfort Panels de SIMATIC HMI se

caracterizan por un alto rendimiento. Independientemente del tamao de la
pantalla, todos los equipos ofrecen ficheros, scripts en VB y distintos visores para
visualizar la documentacin de la instalacin como PDF y pginas de Internet.
5.
Seguridad total de los datos en caso de un corte de corriente. La funcin de

seguridad en ausencia de tensin de los Comfort Panels asegura la proteccin de
todos los datos de manera econmica y sin necesidad de suministro de energa
ininterrumpido.
6.
Idneos para entornos rudos. Los robustos Comfort Panels de SIMATIC HMI
poseen una serie de homologaciones para el uso en diferentes pases y en sectores
con exigencias aumentadas. Los equipos a partir de 7in estn equipados con
frentes de aluminio inyectado de una larga vida til.
f)
Montaje y mantenimiento flexibles. Los equipos se pueden instalar de forma

estndar en sistemas de brazo suspendido. Ello permite emplearlos en mquinas
para cualquier aplicacin, para el manejo ergonmico en distintos puntos de la
instalacin. Para un mantenimiento sencillo, el lado posterior puede desmontarse
con facilidad, incluso con el equipo montado en la mquina. Los paneles de
operador pueden adaptarse con facilidad a las ms diversas exigencias mediante
unidades de ampliacin modulares. (SIEMENS, 2014).
g)
Accesorios
Convertidor RS 422-RS 232. El convertidor se requiere para conectar

controladores de otros fabricantes a Basic Panels DP. El convertidor transforma
las seales de entrada en seales RS232.
Conector de bus PROFIBUS. Se recomienda utilizar conectores de bus

PROFIBUS rectos.
- 27 -
Cable PC/PPI. El cable PC/PPI es necesario para actualizar el sistema operativo

con la funcin restablecer configuracin de fbrica. El cable se puede utilizar
adems para transferir datos.
Cable USB/PPI. El cable USB/PPI es necesario para actualizar el sistema

operativo con la funcin restablecer configuracin de fbrica. El cable se puede
utilizar adems para transferir datos.
Adaptador acodado de 90. Para el montaje en espacios reducidos es posible

conectar un adaptador acodado a la interfaz RS 422/RS 485.
Marco de fijacin. Con el fin de reforzar el recorte de montaje si el grosor del

material no es suficiente, se puede adquirir un marco de fijacin. (SIEMENS,
2012).
2.3.1
Comunicacin. Siemens con el software de ingeniera WinCC flexible permite
la configuracin homognea de todos los paneles SIMATIC hasta los puestos de

visualizacin basados en PC. WinCC flexible es sinnimo de mxima eficiencia en
configuracin: libreras con objetos preprogramados, bloques grficos reutilizables,
herramientas inteligentes, hasta incluso la traduccin de textos automatizada para
proyectos multilinges.
Una gran cantidad de objetos dinmicos y escalables, con los que pueden ensamblarse
bloques faceplate, forman parte de WinCC flexible. Esto no slo ahorra tiempo, sino
que tambin garantiza la coherencia de los datos. Al crear un bloque lgico, se debe
seleccionar el lenguaje de programacin que emplear dicho bloque. El programa de
usuario puede emplear bloques lgicos creados con cualquiera de los lenguajes de
programacin. (SIEMENS, 2011).
2.3.1.1 Transferencia de proyectos simplificada. Siemens indica que para la carga de

proyectos HMI va PROFINET/Ethernet o USB se pueden utilizar cables estndar: no
se requieren cables especiales. Los ajustes del equipo se realizan durante la
configuracin, no es necesario hacerlo directamente en el equipo. Los datos del
proyecto y los ajustes del equipo se almacenan en una tarjeta del sistema ubicada en el
equipo y se actualizan automticamente. sta tarjeta puede utilizarse asimismo para
transferir un proyecto a otro equipo.
- 28 -
2.3.1.2 Interfaces integradas. Los Comfort Panels de SIMATIC HMI se integran a la

perfeccin en redes PROFINET y PROFIBUS, y disponen de interfaces para la
conexin a perifricos USB. Los equipos a partir de 7in disponen de un switch Ethernet
de 2 puertos, a partir de 15in disponen adems de una interfaz PROFINET Gigabit.
2.3.1.3 Modos de operacin. El panel de operador puede adoptar los modos de

operacin siguientes:
Modo de operacin "Offline". En ste modo de operacin no existe comunicacin
1.
entre el panel de operador y el autmata.

Modo de operacin "Online". En ste modo de operacin existe una conexin de
2.
comunicacin entre el panel de operador y el autmata.

Modo de operacin "Transfer". En ste modo de operacin se puede p. ej.
3.
transferir un proyecto del PC de configuracin al panel de operador.
Los modos de operacin "Offline" y "Online" pueden ajustarse tanto en el PC de

configuracin como en el panel de operador.
a)
Posibilidades de transferir datos. Las posibilidades de transferir datos entre el

panel de operador y el PC de configuracin. (SIEMENS, 2012).
Tabla 8. Transferencia de datos entre panel y PC

Tipo
Canal de datos
Basic Panels DP
Basic Panels PN
Crear una copia de

seguridad/restaurar.
Actualizar
el
sistema
operativo, transferir el
proyecto.
Serie
MPI/PROFIBUS
DP
Si
Si
PROFINET
Si
Serie
MPI/PROFIBUS
DP
PROFINET
Si
-
Si
Actualizar
el
sistema
operativo restableciendo la
configuracin de fbrica.
2.3.1.4 Transferencia. El proyecto ejecutable se transfiere desde el PC de

configuracin al panel de operador. Los datos transferidos se escriben directamente en
- 29 -
la memoria Flash interna del panel de operador. Para la transferencia se utiliza un canal
de datos que debe parametrizarse antes de transferir los datos. (SIEMENS, 2011).
2.3.2
Aplicaciones bsicas
2.3.2.1 Aplicacin en entornos industriales. El panel de operador est diseado para

ser utilizado en entornos industriales. Para ello cumple las siguientes normas:
Requisitos de emisin de perturbaciones EN 61000-6-4: 2007.
Requisitos de inmunidad a las interferencias DIN EN 61000-6-2:2005.
En caso de utilizar el panel de operador en entornos residenciales, hay que asegurar la

clase de valor lmite segn EN 55011, en lo que respecta a la emisin de interferencias.
Los productos SIMATIC a medida del cliente pueden equiparse con caractersticas
adicionales para el uso en determinados sectores de la industria.
Energas renovables.
Industria del automvil.
Construccin de mquinaria en general.
Industria de alimentacin y bebidas, industria farmacutica.
Petrleo y gas, qumica y construccin naval. (SIEMENS, 2011).
2.3.2.2 Ejemplos de aplicacin
1.
MAESTRO-ESCLAVO: Sincronizacin de datos sobre comunicacin abierta entre

mltiples equipos de campo (S7-1200) y un PLC de cabecera (S7-1200/WinAC).
Para tareas de sincronizacin y el intercambio de informacin de estado y control
entre un PLC de cabecera y varios PLCs de campo, es necesaria una
comunicacin cclica de alto rendimiento.
El ejemplo de aplicacin se demuestra con un modelo concreto, el control de seguidores

solares. La expresin seguidor solar significa sistemas de energa solar que se pueden
- 30 -
posicionar conforme con la posicin del sol para asegurar la mejor captura de energa
posible.
Figura 26. Control de seguidores solares con PLCs
En el ejemplo, se usa una CPU S7-1200 como PLC de campo. Para el PLC de cabecera,
sta solucin emplea dos tipos de equipos, un controlador S7-1200 y un S7-300/400/
IPC con WinAC. (SiemensGlobalWebsite, 2013).
2.
Conexin sencilla en red y en cascada de accionamientos
a)
Tarea de automatizacin. Un consumidor de agua debe ser suministrado con

agua, en funcin de sus necesidades, a travs de 4 bombas. 4 motores asncronos
accionan una bomba cada uno. Bajo la suposicin de que cada uno puede
proporcionar una potencia del 100%, si se ponen en cascada las 4 bombas se
podran disponer de una potencia del 400%.
Por medio de la conexin o desconexin de las bombas, teniendo en cuenta los tiempos
de servicio, se debera disponer de una carga homognea en las bombas. La potencia de
flujo de una bomba liberada para su mantenimiento, debera ser asumida por una
bomba con capacidad libre (ver Figura 27).
- 31 -
Figura 27. Conexin en red y cascada de accionamientos
b)
Solucin de automatizacin. El control de 4 motores asncronos se realiza con un

convertidor de frecuencia del tipo SINAMICS G110 cada uno.
Para minimizar el coste de cableado entre el mdulo de comunicacin CM 1241/S71200 y el convertidor de frecuencia, se seleccion el convertidor de frecuencia
SINAMICS G110 con una interface de bus integrada (RS485 con protocolo USS). De
sta forma, los 4 convertidores de frecuencia se pueden controlar a travs de una CPU
1214C / S7-1200. (SiemensGlobalWebsite, 2009).
Figura 28. Configuracin del control compacto S7-1200
2.3.3
Herramientas del programa
2.3.3.1 La mxima eficacia de configuracin. WinCC (TIA Portal) permite utilizar

datos de configuracin independientes del dispositivo en diferentes sistemas de destino
sin necesidad de conversin. La interfaz se adapta a las posibilidades funcionales del
dispositivo de destino. Adems, para las configuraciones HMI se dispone de un
- 32 -
asistente en funcin del dispositivo, que permite crear rpida y fcilmente la estructura
bsica de la visualizacin.
a)
Editor de imgenes para una configuracin de imgenes rpida y eficiente.
Creacin de objetos grficos interconectados usando la funcin arrastrar y

soltar.
Definicin de plantillas de imgenes y funciones.
Sistema de niveles (mx. 32).
b)
Gestin de datos orientada a objetos
Cmodas opciones de bsqueda y modificacin.
Configuracin de avisos y ficheros directamente en la variable HMI.
Lista de referencias cruzadas con acceso directo a todos los objetos.
c)
Libreras para objetos de ingeniera
Almacenamiento de todos los objetos de ingeniera, predefinidos o de creacin

propia.
Los bloques para visualizacin pueden componerse de forma personalizada para

un cliente o proyecto a partir de objetos grficos simples.
d)
Soporte para test y puesta en marcha
Simulacin de proyectos HMI en el PC de ingeniera.
Marcado de configuraciones incompletas o errneas.
Salto a la causa del error desde los avisos del compilador.
e)
Migracin de proyectos HMI ya existentes
Traslado completo de datos a proyectos de WinCC flexible. (SIEMENS, 2014).
- 33 -
2.3.3.2 Fase de configuracin. Para visualizar procesos de trabajo automatizados se

crea un proyecto mediante configuracin. La fase de configuracin va seguida de la fase
de control del proceso.
1.
Fase de control del proceso. Para utilizarlo en el control del proceso, el proyecto
debe transferirse al panel de operador.
2.
Transferir el proyecto al panel de operador. Un proyecto se puede transferir a un

panel de operador mediante una transferencia desde el PC de configuracin o de la
restauracin de los datos.
3.
Primera y siguiente puesta en marcha. La primera puesta en marcha se diferencia

de las siguientes puestas en marcha en lo siguiente:
En la primera puesta en marcha, el panel de operador no contiene ningn

proyecto.
En la siguiente puesta en marcha se sustituye un proyecto existente en el panel de

operador. (SIEMENS, 2011).
2.4
Anlisis de la tarjeta Arduino
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada

en software y hardware flexibles y fciles de usar. Arduino puede tomar informacin del
entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar
aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). El
software puede ser descargado de forma gratuita, los ficheros de diseo de referencia
(CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta.
2.4.1
Qu es un microcontrolador?. Un microcontrolador llamado MCU (Micro
Controller Unit), es bsicamente un ordenador integrado en un solo chip. Un

microcontrolador tiene en su interior las tres unidades bsicas de un ordenador, es decir,
memoria, CPU y perifricos E/S.
- 34 -
La mayora de los microcontroladores modernos pueden llegar a tener muchas ms

partes: memoria RAM, memorias flash, temporizadores, decodificadores, conversores
A/D y D/A, controladores (DMA, USB, Ethernet, PCI, etc.), UARTs (Universal
Asynchronous Receiver-Transmitter). Por su versatilidad estn presentes en muchos
aparatos cotidianos, incluso en las mquinas y robots industriales.
Figura 29. Proceso Arduino
Fuente: http://architecnologia.blogspot.com.es/2013/09/curso-practico-gratuito-ysencillo-de.html
2.4.2
Qu es Arduino?. Es una plataforma de hardware libre, en el mercado existen
diversos productos. Unos son oficiales y otros son no oficiales, lo que vara de uno a
otro, a parte del precio, son las caractersticas del microcontrolador, el nmero de
plantillas digitales, entradas analgicas disponibles, cantidad de memoria, etc.
2.4.3
Partes de la tarjeta Arduino. Para que funcione necesitamos la placa de
Arduino, un cable USB para conectarla al PC, el software de desarrollo, una fuente de
alimentacin y los perifricos, sean analgicos o digitales.
Figura 30. Partes tarjeta Arduino
- 35 -
Las conexiones analgicas de la placa permiten trabajar con valores intermedios, ya que
el sistema digital solo reconoce un valor bajo (interpretando como cero) o el valor alto
(interpretado como 1), todo depender del umbral de voltaje de la familia lgica
empleada por el chip. En cambio, las conexiones analgicas son capaces de identificar
todos los posibles valores que pueda haber entre el voltaje mximo y el mnimo.
Figura 31. Pulso de las E/S y PWM
El microcontrolador transforma esos valores en formato binario para trabajar
internamente con ellos. Para ello emplea un cdigo de 10 bits, oscilando entre 0 y 1023
para representar los posibles valores entre 0 y 5V. Otro pin es AREF, que proporciona
un voltaje de referencia para los pines analgicos. Rx es para recibir y Tx para
transmitir datos a travs de un puerto serie TTL. Reset es capaz de resetear la memoria
del microcontrolador.
2.4.3.1 Tipos de Arduino. Algunas de las versiones oficiales de placas son: Leonardo,
Uno, Due, Mega, Flo, Nano, LilyPad, Pro, Esplora, Micro, entre las ms conocidas.
Figura 32. Tipos de Arduino
- 36 -
Tabla 9. Caractersticas de las tarjetas Arduino

Modelo de placa Arduino
UNO
DUE
MEGA
LILYPAD
Caractersticas
Con un microcontrolador ATmega328P a 16MHz, puerto
USB, alimentacin de 5 voltios, SRAM de 2Kb, 32Kb de
flash, 1Kb de EEPROM, 14 pines digitales, y 6 con PWM,
as como 6 salidas analgicas.
Microcontrolador AT91SAM3X8E basado en ARM a
84MHz, alimentacin de 3.3 voltios, flash de 512 Kb, SRAM
de 96 Kb y no contiene EEPROM. Las entradas digitales
ascienden a 54, 12 con PWM y las analgicas son 12.
Un microcontrolador ATmega 2560 a 16MHz, alimentacin
de 5 voltios, 4Kb de EEPROM, 8 Kb de SRAM y 256Kb de
flash. Las entradas digitales son iguales al Due, solo que
posee dos ms con PWM y 16 analgicas.
Microcontrolador ATmega328V a 8MHz, alimentacin de
5.5 voltios, 16 Kb de flash, 0.5 de EEPROM y 1 de SRAM.
Las entradas digitales son 14, 6 con PWM y 6 analgicas. Lo
ms peculiar es su reducido tamao y que la placa es flexible.
Por otro lado tambin existen los accesorios (shields), que son placas o componentes
para complementar la placa Arduino. Entre los shields podemos encontrar dispositivos
GPS, placas Ethernet, pantallas LCD, breadboard o protoboard, tarjetas basic I/O,
cmaras, bluetooth, etc (ver Tabla 9).
2.4.3.2 Software de desarrollo. Para que un microcontrolador cumpla las funciones,

tan solo hay que crear un programa y colocarlo en la memoria del microcontrolador para
que comience a ejecutarlo. Para crear ste cdigo fuente se necesita un compilador y
otros elementos que se integran en un IDE (Integrated Development Environment). El
entorno de desarrollo integrado gratuito de la plataforma es Arduino IDE, compatibles
con Linux, Windows y Mac OS X.
La ventana de Arduino IDE consta de la barra de men arriba, unos botones de acceso
rpido bajo el men, la zona en blanco es el editor de texto donde se escribe el cdigo,
la zona verdosa es el rea de mensajes y finalmente existe una zona negra que
representa la consola. En el men herramientas, se puede seleccionar el tipo de placa
que se utiliza, as como el tipo de programador y puerto serial. Solo si se relaciona los
valores adecuados, el programa o codigo fuente (sketch) se transfiere correctamente al
hardware (ver Figura 33).
- 37 -
Figura 33. Programa Arduino
Fuente: Autores
2.4.4
Comunicacin
2.4.4.1 Lenguaje de programacin. Es un lenguaje artificial con el que se puede dar

instrucciones o disear procesos. Existen lenguajes de alto nivel (Arduino, C, C++,
Java, Python, etc.) y bajo nivel (ASM o ensamblador y cdigo mquina). Los de alto
nivel son ms fciles y entendibles para los humanos, ya que tienen una estructura
sintctica similar a la que empleamos en nuestro lenguaje. Los de bajo nivel ejercen un
control directo sobre el hardware y estn estrechamente relacionados con la estructura o
arquitectura del mismo, pero son dificiles por ser representados por cdigo binario.
Figura 34. Tipos de lenguajes de programacin
- 38 -
2.4.4.2 Lenguaje Arduino. El lenguaje Arduino (Arduino Programming Language) es

un lenguaje de programacin de alto nivel similar a otros lenguajes de programacin,
pero muy sencillo y fcil de aprender. Se basa en Wiring, una plataforma de cdigo
abierto que a su vez se apoya sobre el lenguaje de programacin Processing (ver Figura
34).
2.4.5
1.
Herramientas de la tarjeta Arduino
Estructura de un programa. Un programa Arduino debe constar de unas partes

fundamentales, como las estructuras de preparacin y ejecucin, las sentencias,
etc. El cdigo fuente debe cumplir una serie de condiciones para considerarlo
ptimo, que son:
La sintaxis debe ser correcta. No debe haber errores.
Debe estar correctamente escrito.
Figura 35. Estructura bsica y cdigo simple
El cdigo fuente debe ser lo ms claro posible, si es necesario aadir comentarios

aclarativos. Esto facilitar su lectura y desarrollo posterior (ver Tabla 10).
La eficiencia es otro punto primordial. Varios cdigos pueden star correctos y realizar
adecuadamente la tarea para la que han sido programados, pero puede que algunos no lo
hagan de la forma mas eficiente. (PERALTA, 2013).
- 39 -
Tabla 10. Ejemplos vlidos para una misma instruccin

const int botn = 2;
const int led1 = 3;
cons tint led2 = 5;
void setup() {
...
}
const int botn = 2; const int led1 = 3; cons tint led2 = 5;
void setup() {
...
}
const int botn = 2; const int led1
=3
; cons tint led2 = 5;
void setup() {
...
}
2.5
Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas

variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin,
inclinacin,
desplazamiento,
presin,
fuerza,
torsin,
humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
2.5.1
Sensor magntico. Los sensores magnticos detectan una variacin en el
campo magntico en respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Estn basados

en el efecto Hall, por lo que se conocen como sensores de efecto Hall. Se caracterizan
principalmente por ser dispositivos de estado slido, no tener partes mviles,
compatibilidad con otros circuitos analgicos y digitales, margen de temperatura
amplio, buena repetitividad y frecuencia de funcionamiento alta (100 kHz).
Se utilizan principalmente como sensores de posicin, velocidad y corriente elctrica.

Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
- 40 -
distancias grandes de la conmutacin. El campo de aplicaciones de los sensores

magnticos es extremadamente amplio. (FERNANDEZ, 2005).
Figura 36. Sensor magntico
Fuente: http://es.aliexpress.com/c-trigger-switch.html
2.5.2
Sensor ptico. El principio bsico del funcionamiento de los sensores pticos
consiste en la emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor se

encuentran en el mismo encapsulado, y en ambos son colocadas pequeas lentes pticas
que permiten concentrar el haz de luz, de modo que cuando un objeto refleja el haz de
luz, el receptor lo detecta.
Figura 37. Tipos de sensores pticos
Fuente: http://www.conycal.com/PDF/SASSIN/ACCIONAMIENTO.pdf
Figura 38. Descripcin
Fuente:http://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu
2.htm
- 41 -
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la

materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin de la
luz. (BERNABEU, 2005) (ver Figura 38).
2.5.2.1 Ventajas y desventajas de los sensores pticos
Tabla 11. Ventajas y desventajas de los sensores pticos

Ventajas
Desventajas
Es un mtodo no destructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin en

sistemas ms complejos.
Bajo coste y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de

lugares poco accesibles fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de
sensores para el control de parmetros en
grandes superficies.
Distancia de deteccin corta

Son muy sensibles a factores
ambientales como la humedad
No selecciona el objeto a
detectar
Fuente: Autores
2.5.3
Sensor inductivo. Los sensores inductivos utilizan deteccin sin contactos y
circuitos de estado slido para asegurar la durabilidad en los ambientes ms agresivos.

No existe energa mecnica que haga que el sensor cambie de estado, el sensor de
proximidad depende de la energa elctrica para cambiar de estado.
Figura 39. Sensor inductivo
Fuente:http://www.csrimport.com/catalog/product_info.php?products_id=196&osCsid=
2deacfafcd631cbfdd0234d3849b8bea
Los sensores inductivos detectan objetos metlicos en reas de exploracin
generalmente muy pequeas. El dimetro del sensor es el factor decisivo para la
distancia de conmutacin, que con frecuencia es de slo unos cuantos milmetros, dada
esa condicin los sensores inductivos son rpidos, precisos y extremadamente
resistentes.
- 42 -
2.5.3.1 Ventajas y desventajas de los sensores inductivos
Tabla 12. Ventajas y Desventajas sensores inductivos

Ventajas
Desventajas
No entran en contacto directo con el objeto

a detectar.
No se desgastan.
Tienen un tiempo de reaccin muy
reducido.
Tiempo de vida largo e independiente del
nmero de detecciones.
Son insensibles al polvo y a la humedad.
Incluyen indicadores LED de estado y
tienen una estructura modular
Solo detectan la presencia de

objetos metlicos.
Pueden verse afectados por
campos electromagnticos.
El margen de operacin es ms
corto en comparacin con otros
sensores.
Fuente: Autores
2.5.3.2 Caractersticas de los sensores inductivos
Deteccin de objetos metlicos.
Medidas todas o nada.
Muy utilizados a nivel industrial.
Alcance mximo de deteccin.
Desde algunos mm a varios de cm.
Pueden manejar una carga tipo rel.
Los detectores de proximidad son dispositivos que detectan una distancia crtica y
la sealizan mediante una salida del tipo todo-nada.
Los detectores de proximidad inductivos son muy empleados en aplicaciones

industriales para la deteccin de objetos metlicos. (FERNANDEZ, 2005).
- 43 -
CAPTULO III
3.
DISEO Y MONTAJE DEL EQUIPO.
3.1
Anlisis del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
3.1.1
Anlisis inicial del mdulo de transporte con cilindro sin vstago. Previo al
anlisis del mdulo de transporte con cilindro sin vstago es fundamental conocer el
estado de la estructura, sistema neumtico, elementos sensoriales y el cableado
elctrico.
Mediante un proceso de observacin notamos que el mdulo no dispona de una

tecnologa actualizada, estaba conectada a un PLC Telamecanique, la estructura
presentaba fallas puesto que tena rayaduras, sensores que no transmitan seal, sistema
neumtico con elementos electromecnicos trabajando de forma confusa, borneras
desgastadas por el uso continuo de los estudiantes, y cableado que no obedecida
especificaciones elctricas, como el cdigo de colores.
Razn por la cual la falta de sistemas de control, mantenimiento, comunicaciones y

monitoreo hace que no cumpla con las caractersticas de seguridad, confort y eficiencia.
Por tal motivo levantamos un inventario con todos los elementos que se encontraban en
perfecto estado y guardados en una base de datos.
Figura 40. Estado inicial del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
Fuente: Autores
- 44 -
3.1.2
Aplicaciones del mdulo de cilindro sin vstago. El mdulo de transporte es un
conjunto didctico est enfocado a:
Comprensin del conjunto y de las secuencias individuales.
Ensamblaje mecnico del mdulo.
Puesta en marcha/ arranque (mecnica, electricidad, neumtica).
Enlace de los mdulos y estaciones para alcanzar un libre flujo de material.
Deteccin de averas (mecnica, electricidad, neumtica)
Programacin adquisicin y proceso de seales por medio del PLC 1200, tarjeta
Arduino, mdulo de comunicacin y pantalla tctil desde el montaje hasta la
aplicacin final.
Deteccin de averas y eliminacin de errores con el TIA Portal.
Transferencia de piezas.
Control por medio de sensores magnticos.
Clasificacin de piezas de trabajo.
3.2
3.2.1
Diseo del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
Descripcin del sistema. El mdulo de transporte con cilindro sin vstago es un
sistema modular conformado por una mesa de perfiles de aluminio sobre el cual se
coloca una torre de apoyo que sostiene un brazo articulado sin movimiento para el
montaje y posicionamiento de un bastidor horizontal donde se produce el movimiento
longitudinal de las piezas de trabajo en el eje X.
Sujeto al bastidor horizontal mediante placas de aluminio se encuentra un cilindro de

banda hermtica y camisa ranurada cuya funcin es de efectuar el traslado del carro de
desplazamiento, el mismo que aloja un cilindro de doble efecto de 50mm de recorrido,
el cilindro mencionado est posicionado verticalmente y realiza el movimiento de la
pieza de trabajo en el eje Y. Ensamblado al pistn cilindro vertical se localiza una pinza
neumtica la cual sujeta la pieza de trabajo.
Complementando el mdulo se dispone en la parte inferior del brazo articulado una

placa base para la ubicacin inicial de las piezas de trabajo. Adems, situadas en el
- 45 -
centro de la mesa un par de rampas de descarga donde se alojaran las piezas de trabajo
del proceso. (CHECA, et al., 2007).
En el sistema de control se encuentra un sensor ptico que detecta las piezas de trabajo
que se colocan en la placa base, a la par se coloc un sensor inductivo que diferencia el
censado por tipo del elemento. Para el posicionamiento de los cilindros horizontal,
vertical y el cierre de la pinza de sujecin estn dispuestos seis sensores magnticos
AIRTAC.
El panel de control que se ubica en la inferior de la mesa est compuesto por tres luces
de seal; una verde para seal de operacin, una anaranjada para seal de sujecin de la
pieza de trabajo y una roja para la seal de paro y paro de emergencia. Incluyendo en la
pantalla tctil un panel de control que poseen las mismas caractersticas funcionales
para controlar al mdulo de transporte de cilindro sin vstago.
Encargado del arranque sta un pulsador verde normalmente abierto (NA), como botn
de paro general se tiene un pulsador rojo normalmente abierto (NA) y para completar el
panel de control se encuentra un pulsador normalmente cerrado (NC) como pulsador de
emergencia.
Todo el cableado elctrico llega por medio de las tarjetas electrnicas diseadas y
montadas de una forma simtrica con borneras de conexin manipulables y cuya seal
atraviesa por cables de comunicacin de 25 hilos.
El sistema neumtico consta de un bloque de tres electrovlvulas que son las encargadas
de controlar la operacin del cilindro de doble efecto, del cilindro sin vstago, y de la
pinza de sujecin.
3.2.2
a)
Partes bsicas del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
Mesa. Est constituida por perfiles de aluminio ranuradas, soportadas sobre cuatro
perfiles de aluminio y es la que soporta todos los elementos que componen la
estacin, la unin de los perfiles es interna mediante conectores de tefln
colocados en medio de dos perfiles (ver Tabla 13).
- 46 -
b)
Torre de apoyo. La torre est montada sobre la mesa, constituida por perfiles de
aluminio ranurado. En sta torre se apoya el brazo articulado, adems recibe toda
la carga que posee el mdulo (ver Tabla 13).
c)
Brazo articulado. Se encuentra montado sobre la torre de apoyo y es el que

sostiene todo el conjunto mvil del mdulo de transporte. Puede ser regulado en
cualquiera de los ejes gracias a sus articulaciones y su capacidad de girar sobre su
propio eje, dicho brazo no posee movimiento propio necesita de fuerzas externas
para poder modificar su posicin (ver Tabla 13).
d)
Bastidor horizontal. Se encuentra acoplado al brazo articulado, el mismo que

aloja un cilindro de banda hermtica y camisa ranurada, tres sensores magnticos
de posicin. Sobre ste bastidor se produce el movimiento en el eje X (ver Tabla
13).
e)
Cilindro de banda hermtica y camisa ranurada. En los cilindros sin vstago se

aplica aire a presin por ambos lados. ste cilindro puede trabajar en ambos
sentidos produciendo una fuerza de trabajo idntica en ambos lados, adems se
puede regular su posicin y velocidad. sta montado en medio del bastidor
horizontal y sobre ste el carro de desplazamiento (ver Tabla 13).
f)
Pinza neumtica. Es un elemento de fijacin, sujecin de la pieza de trabajo para

su correcta eleccin hay que tener en cuenta la fuerza a realizar, la carrera
necesaria y la masa. Dicha pinza est montada en el carro de desplazamiento y el
cilindro de doble efecto (ver Tabla 13).
g)
Placa base de posicin inicial. Est ubicada sobre la mesa, all son ubicadas las
piezas de trabajo mediante la utilizacin del dispensador y el cilindro de simple
efecto. Las piezas de trabajo son detectadas por el sensor ptico y el inductivo
(ver Tabla 13).
h)
Rampas de descarga. Son las encargadas de recibir y almacenar las piezas de

trabajo. Se encuentran montadas sobre la mesa y su ngulo de inclinacin puede
ser variado de acuerdo a la posicin del carro de desplazamiento (ver Tabla 13).
- 47 -
Tabla 13. Partes del mdulo de transporte con cilindro sin vstago
Parte
Figura
Unidad de
mantenimiento
Rel de 24V DC
Bloque
electroneumtico
Tarjetas
electrnicas
Panel de control
Rampas de
descarga
Placa base de
posicin inicial
Carro de
desplazamiento
- 48 -
Tabla 13 (Continuacin)
Pinza neumtica
Cilindro de banda
hermtica y camisa
ranurada (cilindro
sin vstago)
Mesa de trabajo
Torre de apoyo
Brazo articulado
Bastidor horizontal
Fuente: Autores
i)
Panel de control. Se encuentra ubicado en un ngulo de aluminio perforado en la

parte frontal inferior de la mesa. Consta de: una lmpara de seal roja, una
lmpara de seal verde, dos pulsadores NA, una lmpara de seal amarrilla, y un
botn tipo hongo NC (ver Tabla 13).
- 49 -
j)
Carro de desplazamiento. Est montado sobre el cilindro de banda hermtica y

est guiada en el perfil superior del bastidor horizontal. El carro se desplaza
horizontalmente y sobre ste se encuentra montado un cilindro neumtico de
doble efecto. Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo til en
dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto de avance como en
retroceso. ste cilindro se encuentra acoplado a un ngulo de aluminio que
sostiene la pinza neumtica y produce el movimiento en el eje Y (ver Tabla 13).
k)
Tarjetas electrnicas. Constan de dos tarjetas electrnicas la primera est ubicada

en la mesa del mdulo de transporte cerca el brazo articulado y la otra dentro del
mdulo de control (ver Tabla 13).
l)
Bloque electroneumtico. Consta de cuatro vlvulas (tres de cinco vas, dos

posiciones con retorno de muelle y una de cinco vas, tres posiciones biostables
con centro cerrado). Adems consta de un bloque de distribucin neumtica, dos
silenciadores y un racor de alimentacin de aire general (ver Tabla 13).
m)
Rel de 24V DC. Nos ayuda a encender la luz de proceso (anaranjada) desde que
sostiene la pinza a la pieza de trabajo hasta las rampas de descarga, esto nos ayuda
a identificar que todo el proceso se realiza normalmente (ver Tabla 13).
n)
Unidad de mantenimiento. Es el encargado de enviar el valor nominal de presin

de aire para que funcione de manera adecuada el proceso, adems de un correcto
accionamiento de todos los elementos neumticos, dicho valor de trabajo es de
30PSI (ver Tabla 13).
3.2.3 Diseo del sistema estructural. El Laboratorio de Control y Manipulacin

Automtica de la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento cuenta con mdulos
didcticos funcionales que con el pasar de los das y del uso continuo paulatinamente se
han deteriorado. El presente proyecto de tesis trata de una reingeniera de uno de los
mdulos de transporte que posee el laboratorio, dicho mdulo didctico contiene
componentes estructurales bsicos montados de una forma equitativa cuyo propsito es
el de sujetar a las diferentes partes del mdulo para un correcto posicionamiento. Toda
- 50 -
la informacin de las partes que componen el sistema estructural se inventari y se

guardaron en una base de datos.
Tabla 14. Partes estructurales iniciales y complementarias del mdulo.

Partes estructurales iniciales
Nro.
Elemento estructural
1
2
3
4
5
Perfiles de aluminio
Brazo articulado
Juntas transversales
Juntas longitudinales
Otros (acoples, sujetadores)
Partes estructurales complementarias

Nro.
Elemento estructural
1
2
3
4
5
Rampas de descarga
Caja de control automtico
Manijas
Rial DIN
Otros (acoples, tornillos)
Fuente: Autores
Los elementos expuestos han sido inmersos en un proceso de manteniendo mejorativo,

cuya mira del proyecto es entregar un mdulo funcional, actualizado y mejorado en
todos los aspectos. Se aplicado para el desmontaje y montaje de los elementos
estructurales un mtodo efectivo que se maneja en el proceso del mantenimiento
preventivo que es el mtodo de las 5S japonesas.
1.
Clasificacin. Desmontado todo el mdulo conseguimos separar lo innecesario de

lo necesario, alcanzando identificar los elementos obligatorios que van a ser
acoplados y utilizados en el rea de trabajo, logramos detectar perfiles de aluminio
que no justificaban su uso. Adems, eliminamos juntas que no brindaban la
seguridad necesaria a toda la estructura.
Al efectuar el anlisis ya descrito, al repasar el inventario y de haber revisado la

monografa de los profesionales que realizaron la construccin de ste mdulo,
determinamos que faltaban elementos estructurales que complementan el proceso,
dichas partes adjuntamos para que el proceso quede completamente funcional y presto
para el beneficio educacional (ver Tabla 14).
- 51 -
Toda la estructura desmontada fue previamente sealada para precisar y obtener

despus un efectivo montaje. Para la caja de control primeramente determinamos el
diseo, para ste proceso se utiliz un programa de dibujo en 3D (Solid Works) en la
cual dibujamos, colocamos medidas originales de los equipos que van a montarse, y
seleccionamos el tipo de material con la cual se va a construir el equipo de control.
Figura 41. Diseo de la caja de control
Fuente: Autores
Por tratarse de un mdulo de entrenamiento para prcticas de automatizacin, se

selecciona la ergonoma como parte principal y concluimos que el mdulo tendr la
forma de escalera debido a que se ajusta a los requerimientos didcticos establecidos
por el profesor responsable del Laboratorio de Control y Manipulacin Automtica.
2.
Orden. Comenzamos a separar uno por uno todos los elementos estructurales que
son necesarios y que tienen una alta relacin en el montaje estructural, facilitando
sta actividad usamos el mtodo visual identificando las partes y lugares del rea
de trabajo donde posteriormente se va a montar, con ste proceso garantizamos
una adecuada sujecin y un buen posicionamiento de todo el mdulo (ver Figura
42).
En la caja despus de ser construida, realizamos los respectivos agujeros para situar
todos los elementos adicionales que van a complementar el mdulo de control como el
switch, los conectores de plstico que protegen el cableado, el portafusiles, etc.
- 52 -
Ubicamos ordenadamente todas las piezas que ayudan a la esttica del mdulo de
control.
Adicionalmente realizamos los agujeros que necesitamos para las manijas y para ajustar
la rial DIN a la estructura, con el objetivo de sujetar a los equipos de control como el
PLC y a los dems mecanismos que complementan el sistema de control.
Figura 42. Sealizacin y construccin de la caja de control
Fuente: Autores
3.
Limpieza. Identificamos y eliminamos las fuentes de suciedad, realizamos las

acciones necesarias para que no vuelvan a aparecer, asegurando que todos los
medios se encuentren siempre en perfecto estado operativo, las acciones de
limpieza que efectuamos fue la eliminacin de cinta de doble fas existente en cada
parte estructural por el antiguo montaje, la limpieza efectuamos con thinner
aplicado a todo el mdulo para eliminar impurezas, rayaduras, y accesorios que no
corresponden a la nueva instalacin.
En el mdulo de control aplicamos una limpieza de limallas producido por la

realizacin de los agujeros para el montaje de las partes adicionales.
4.
Estandarizacin. Despus de organizar, ordenar y limpiar realizamos la

comprobacin del estado del brazo estructural, de los acoples de unin de los
perfiles de aluminio, de los perfiles de aluminio y de los elementos de sujecin del
mdulo estructural para detectar si son aptos para el montaje y as poder sealar
anomalas de forma ms eficiente.
- 53 -
En la caja verificamos con reglas sencillas y visibles los agujeros que se realizaron para
la efectiva colocacin de los elementos adicionales, analizamos forma y tamao de las
perforaciones caso contrario debamos realizar las correcciones correspondientes para
mantener un modelo de caja inapreciable.
5.
Disciplina. Para ste punto se aplicamos el mtodo Kaisen (mejoramiento

continuo), consisti en determinar que en el proceso de montaje de los elementos
tengan un correcto acoplamiento y que ayuden a la sujecin efectiva de las partes
estructurales a ser ensamblados.
Figura 43. Nivelacin y sujecin de las partes del mdulo
Fuente: Autores
Al momento del montaje se comprob a cada momento que exista una apropiada
sujecin y una adecuada nivelacin de toda la estructura para que no existan
inclinaciones que entorpezcan el correcto funcionamiento del mdulo.
Finalizamos pintando el mdulo de control con un color similar al de los equipos

adquiridos de SIEMENS, y a la vez comprobamos los agujeros con las partes
adicionales para asegurar una colocacin y distribucin estandarizada.
3.2.4
Diseo del sistema neumtico. El mdulo previamente revisado logramos
detectar que el sistema neumtico inicial contaba con elementos que cumplan una
funcin determinada, dicha informacin fue documentada y las partes neumticas
inventariadas.
- 54 -
Con la ayuda de elementos neumticos como las vlvulas podemos efectuar el proceso
de automatizacin de manera real, la funcin del bloque neumtico es de enviar seales
de accionamiento a los elementos conectados como al cilindro de doble efecto. El
mdulo transporta y selecciona las piezas de trabajo y las lleva a sus rampas
correspondientes, para que el proceso de transportacin sea eficiente colocamos una
vlvula 5/3 bistable, cuyo propsito es de brindar una trasportacin del elemento
segura sin recorrer cuando el carro de desplazamiento de detiene.
Tabla 15. Partes neumticas iniciales y complementarias del mdulo

Partes neumticas iniciales
Nro.
Elementos neumticos
1
Vlvulas 5/2 monostables
2
Cilindro sin vstago
3
Racores en L
4
Controles de flujo directos
5
6
Silenciadores en bronce
7
Manifold
8
Unidad de mantenimiento
9
Estranguladores neumticos
10
Pinza neumtica
11
Racor con detencin tipo acople rpido
12
Mangueras en poliuretano
Partes neumticas complementarias
Nro.
Elementos neumticos
1
Vlvula 5/3 bistable
Fuente: Autores
Todo el bloque neumtico paso por un minuciosos proceso de mantenimiento correctivo

ya que los racores de las vlvulas estaban deterioradas, procedimos a cambiarlas
colocando elementos nuevos para que no exista fugas de aire. Adems cambiamos todas
las mangueras de poliuretano porque estaban muy utilizadas y con pequeas
perforacin. La presin de trabajo es de 30 PSI por lo cual el cilindro sin vstago, la
pinza neumtica y el cilindro de doble efecto trabajan bajo estos parmetros, todo el
bloque de vlvulas se encuentran distribuido ordenadamente para evitar desperfectos y
tener un funcionamiento adecuado del mdulo de trasporte.
- 55 -
3.2.5
Diseo del sistema elctrico-electrnico. En la recoleccin de datos y revisin
de la monografa de los constructores del mdulo, para el nivel elctrico constaba de

una tarjeta electrnica diseada que no brindaba la conexin adecuada y no tena
esttica en el mdulo, adems los conectores no ayudaban a tener un buen contacto
elctrico por lo tanto las seales eran dbiles y no exista comunicacin entre el PLC
Telemecanique y los dems elementos elctricos, por lo que el proceso de transporte
tena sus defectos (ver Tabla 16).
Figura 44. Montaje elctrico caja de control
Fuente: Autores
Analizando los diferentes elementos que se adquiri concluimos que necesitbamos

construir tarjetas electrnicas que faciliten el cableado, a la vez construimos cables de
comunicacin de seales de 25 hilos para la comunicacin entre tarjetas, la
comunicacin con la tarjeta Arduino se lo realiza mediante las seales que enva el
mdulo de comunicacin, aplicando esos cambios hemos efectuado un mantenimiento
correctivo del cableado y de equipos que complementen el trabajo para la puesta a punto
del mdulo. Para la mejora del mdulo se montaron las siguientes partes en las cuales se
incluyen los equipos de Siemens y los dems elementos electrnicos que complementan
el sistema elctrico- electrnico del mdulo de transporte y de control.
Tabla 16. Partes elctricas-electrnicas iniciales y complementarias del mdulo

Partes elctricas-electrnicas iniciales
Nro.
1
2
3
4
5
Elementos elctricos
Tarjeta electrnica
Sensores de capuchn
Sensor ptico
Botones
Pulsador de paro (NA)
- 56 -
6
7
8
9
10
Pulsador de inicio (NA)

Pulsador de emergencia
Selector
Cables
Canaleta
Partes elctricas-electrnicas complementarias
Nro.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31
Elementos elctricos
PLC S7-1200 1212C
Pantalla Tctil Basic panel KTP 600
TIA Portal STEP7 V12
Fuente de poder LOGO
Mdulo de Comunicacin RS 232
CSM1277 Switch Industrial Ethernet
Conector PROFINET
Tarjetas electrnicas
Lmparas piloto
Rel de 24 V DC
Porta rel
Sensores magnticos
Sensor Inductivo
Tarjeta Arduino
Shields Arduino
Cable de poder
Switch
Portafusibles
Fusible
Ventilador
Cable serial de 25 hilos
Regulador de voltaje (6)
DV 25 (macho hembra)
Cable #18
Conectores
Regulador de voltaje (Ventilador)
Canaleta
Fuente: Autores
3.3
3.3.1
Montaje del equipo
Montaje del PLC S7-1200 CPU 1212. Siemens nos demuestra que los equipos
S7-1200 son fciles de montar, pueden puede montarse en un panel o en un ral DIN,
dependiendo de la posicin bien sea horizontal o verticalmente. El tamao pequeo del
PLC permite ahorrar espacio.
- 57 -
Cada CPU, SM, CM y CP admite el montaje en un perfil DIN o en un panel. Utilice los
clips del mdulo previstos para el perfil DIN para fijar el dispositivo al perfil. Estos
clips tambin pueden extenderse a otra posicin para poder montar la unidad
directamente en un panel. Al montar las unidades en un perfil DIN o panel deben
considerarse los siguientes puntos:
Figura 45. Montaje en perfil DIN
1.
Asegrese de que el clip de fijacin superior est en la posicin enclavada

(interior) y que el clip de fijacin inferior est extendido, tanto en la CPU como en
los CMs.
2.
Una vez montados los dispositivos en el perfil DIN, enclave los clips de sujecin
para sujetar los dispositivos al ral.
3.
Para el montaje en un panel, asegrese de que los clips de fijacin al ral DIN
estn en posicin extendida. (SIEMENS, 2012).
3.3.1.1 Ubicacin del controlador lgico programable. El PLC se lo considera como

principal elemento del mdulo didctico ya que permite la automatizacin del proceso
industrial.
El Controlador Lgico Programable por ser el elemento principal se ubicar de forma

horizontal sobre una rail DIN en la parte inferior de la caja de control con lo cual
facilitara una visualizacin clara del funcionamiento del autmata cuando ste se
encuentre en modo RUN o cuando el programa est funcionando (ver Figura 46).
- 58 -
Figura 46. Posicin de la CPU y sus componentes
Fuente: Autores
3.3.1.2 Condiciones de seguridad. Siemens nos ofrece las siguientes condiciones de

seguridad para el equipo, segn su posicionamiento:
Alejar los dispositivos de fuentes de calor, alta tensin e interferencias. Los

aparatos que generan altas tensiones e interferencias deben mantenerse siempre
alejados de los equipos de baja tensin y de tipo lgico, como el S7-1200.
La disposicin de los equipos en el panel, se deben tomar en cuenta los aparatos

que generan calor y disponer los equipos electrnicos en las zonas fras del sitio
del montaje, se debe considerar la ruta del cableado.
Figura 47. Posicin de montaje del PLC
Prever espacio suficiente para la refrigeracin y el cableado. La refrigeracin de

los dispositivos S7-1200 se realiza por conveccin natural. Para la refrigeracin
- 59 -
correcta es preciso dejar un espacio mnimo de 25 mm por encima y por debajo de

los dispositivos.
Antes de montar o desmontar cualquier dispositivo elctrico, asegrese que se ha

desconectado la alimentacin. Asegrese tambin que est desconectada la
alimentacin elctrica de todos los dispositivos conectados.
3.3.1.3 Entradas y salidas del mdulo. Siemens dice que las entradas y salidas del
mdulo pueden ser analgicas o digitales, las entradas estn conectadas a 24V DC del
PLC se conectara directamente a las tarjetas electrnicas a las cuales el proceso entre
tarjetas se lo efectuara por medio de cables de comunicacin de 25 hilos ayudando a un
correcto funcionamiento del mdulo, con lo cual evitamos excesivo cableado y as
tomando en cuenta factores como la ergonoma, la visualizacin y la esttica.
Figura 48. Entradas y salidas del autmata
a)
Distribucin de las entradas y salidas del SIMATIC S7-1200. Al utilizar en

nuestro mdulo el autmata SIMATIC S7-1200 contaremos con 8 entradas y 6
salidas todas digitales. Las mismas que estn distribuidas ergonmicamente
adems contamos con 2 entradas analgicas.
La principal razn de proponer ste diseo es para poder realizar la simulacin del
proceso y realizar un control SCADA sin realizar cableado excesivo, por lo que en
nuestro mdulo las entradas y salidas se encuentran distribuidas eficientemente por la
ayuda de las tarjetas electrnicas con esto el mdulo y los estudiantes ganaron nuevas
- 60 -
formas de cmo pueden reducir espacio sin mucho cableado elctrico. (SIEMENS,
2012).
3.3.1.4 Corriente necesaria. Segn Siemens la CPU dispone de una fuente de

alimentacin interna que suministra la corriente de 5V DC de energa elctrica a la
CPU, los mdulos de seales, la Signal Board y los mdulos de comunicacin, as como
otros consumidores de 24 V DC. La CPU ofrece una alimentacin de sensores de 24 V
DC que suministra a las entradas y bobinas de rel de los mdulos de seales, as como
a otros consumidores. Si los requisitos de corriente de 24 V DC exceden la capacidad de
alimentacin de los sensores, es preciso aadir una fuente de alimentacin externa de 24
V DC al sistema.
a)
Directrices de puesta a tierra del S7-1200. La mejor forma de poner a tierra la

aplicacin es garantizar que todos los conductores neutros y de masa del S7-1200
y de los equipos conectados se pongan a tierra en un mismo punto. ste punto
debera conectarse directamente a la toma de tierra del sistema. Todos los cables
de puesta a tierra deberan tener la menor longitud posible y una seccin grande,
p. ej. 2 mm2 (14 AWG).
b)
Directrices de cableado del S7-1200. Al disear el cableado del S7-1200, prevea

un interruptor unipolar para cortar simultneamente la alimentacin de la CPU
S7-1200, de todos los circuitos de entrada y de todos los circuitos de salida.
Prevea dispositivos de proteccin contra sobreintensidad (p. ej. fusibles o
cortacircuitos) para limitar las corrientes de fallo en el cableado de alimentacin.
Al cablear circuitos de entrada alimentados por una fuente externa, prevea dispositivos
protectores contra sobrecorriente en estos circuitos. La proteccin externa no se requiere
en los circuitos alimentados por la alimentacin de sensores de 24 V DC del S7-1200,
puesto que la alimentacin de sensores ya est protegida contra sobrecorriente. Para
evitar conexiones flojas, asegrese que el conector est encajado correctamente y que el
cable est insertado de forma segura en el conector. Para impedir flujos de corriente
indeseados en la instalacin, el S7-1200 provee lmites de aislamiento galvnico en
ciertos puntos. (SIEMENS, 2012).
- 61 -
3.3.2
Montaje de la fuente de poder. Se requiere una fuente de voltaje para la
operacin de la pantalla y de las tarjetas de comunicacin. Est instalada de forma

externa, y separada del PLC por proteccin de todos los sistemas, la razn porque el
PLC posee una fuente interna y siempre va a existir sobrecargas que pueden perjudicar a
los dems elementos. Todas las fuentes de alimentacin LOGO!Power son equipos
diseados para montaje incorporado, que se tienen que montar verticalmente sobre una
rial DIN en conjunto con todos los equipos que conforman la automatizacin del
proceso.
El diseo de stas mini fuentes de alimentacin son de modo que el aire pueda entrar
libremente desde abajo en las ranuras de ventilacin situadas en el lado inferior y salir
por las ranuras de ventilacin en su lado superior. Para garantizar la libre conveccin
del aire, se tienen que observar las distancias mnimas que deben quedar por encima,
por debajo y a los lados de la fuente, las cuales se especifican en las correspondientes
instrucciones de servicio.
3.3.3
Montaje del Compact Switch Module CSM 1277. Se ha previsto para el
montaje sobre un rial de perfil de sombrero DIN de 35 mm. El montaje en pared

tambin es posible asegurando los siguientes pasos:
Tabla 17. Montaje y desmontaje del Compact Switch Module CSM 1277.
Montaje del Compact Switch Module CSM 1277.
Tarea
Procedimiento
Enganche la gua de la parte superior de la carcasa del
CSM en el rial de perfil de sombrero DIN de 35mm.
Presione el CSM 1277 por el extremo inferior sobre el
rial de perfil de sombrero hasta que se enclave.
Monte las conexiones de alimentacin elctrica.
Enchufe el bloque de bornes en los conectores hembra
previstos al efecto en el equipo.
Desmontaje del Compact Switch Module CSM 1277.

Tarea
Procedimiento
Para retirar el Compact Switch Module CSM 1277 del
rial de perfil de sombrero DIN:
1. Desmonte primero todos los cables conectados.
2. Haciendo palanca con un destornillador se puede
extraer ahora unos 5mm la pestaa de retencin de
la parte inferior del dispositivo y separar de la rial.

- 62 -
3.3.4
Instalacin y desmontaje de un mdulo de comunicacin
Tabla 18. Instalacin y desmontaje del mdulo de comunicacin

Tarea
Instalacin de un mdulo de comunicacin

Procedimiento
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S71200 estn desconectados de la tensin elctrica.
2. Acople el CM a la CPU antes de montar el conjunto en
forma de unidad en el perfil DIN o panel.
3. Retire la tapa de bus en el lado izquierdo de la CPU:
Inserte un destornillador en la ranura arriba de la tapa y
realice una palanca suave en el lado superior de la tapa.
4. Retire la tapa de bus. Guarde la tapa para poder
reutilizarla.
5. Conecte el CM o CP a la CPU:
Alinee el conector de bus y las clavijas del CM con los
orificios de la CPU.
Empuje firmemente una unidad contra la otra hasta que
encajen las clavijas.
Tarea
6. Instale la CPU y el CP en un perfil DIN o panel.

Desmontaje de un mdulo de comunicacin
Procedimiento
Desmonte la CPU y el CM en forma de unidad del ral DIN
o panel.
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S71200 estn desconectados de la tensin elctrica.
2. Desconecte los conectores de E/S y retire el cableado y
dems cable de la CPU y los CMs.
3. Para el montaje en un ral DIN, extienda los clips de
sujecin inferiores de la CPU y los CMs.
4. Desmonte la CPU y los CMs del ral DIN o panel.
3.3.5
Montaje de la pantalla tctil. Hoy en da, la visualizacin es un requisito
indispensable bsico para el manejo de la mayora de las mquinas y cuando se trata de

mquinas pequeas y aplicaciones compactas, el factor didctico desempea un papel
decisivo. Para las aplicaciones de nivel bsico, los paneles de mando con funciones
bsicas suelen ser ms que suficientes.
3.3.5.1 Montaje y conexin del HMI. Para efectuar el montaje de los equipos,
elementos y dispositivos que se requieren para la elaboracin del mdulo didctico. El
- 63 -
diseo, la seleccin, distribucin y montaje de los equipos y dispositivos son algunos

factores a tomar en cuenta antes de proceder a la utilizacin y funcionamiento del
mdulo didctico, que si no se llevan a cabo de manera adecuada podran darnos
complicaciones a futuro y por ende, para realizar las correcciones respectivas,
perderamos mucho tiempo y dinero.
Es fundamental considerar algunos parmetros de funcionamiento y datos tcnicos, que

son necesarias antes de seleccionar los equipos y dispositivos a utilizarse, para luego
realizar el respectivo montaje, instalacin y conexiones elctricas para poner en
funcionamiento el mdulo de automatizacin industrial. Condiciones antes de operar la
pantalla tctil. Antes de montar el panel operador se debe tomar en cuenta los siguientes
puntos:
Norma,
homologaciones,
magnitudes
caractersticas
de
compatibilidad
electromagntica y especificaciones tcnicas aplicables al panel de operador.
Las condiciones mecnicas y climticas del entorno en el que se utilizara el panel

de operador, por lo cual dependiendo de las condiciones de circulacin en el aire
para la pantalla aplicamos la colocacin de un ventilador para que el aire sea
recorrido y no haga mucho sobreesfuerzo del Panel Basic y de las tarjetas
electrnicas
3.3.5.2 Ubicacin del panel operador. Para poder operar de manera didctica la
pantalla y visualizar los diferentes procesos que se hayan programado es importante la
ubicacin correcta de la misma. Las interfaces grficas de usuario nos permitirn
visualizar los objetos que se estn controlando, tambin las interfaces tctiles como el
panel de control de una pantalla la cual nos permitir activar y desactivar botones como
si se accionara un control fsico (ver Figura 49).
3.3.5.3 Comprobar las distancias de separacin en el panel operador. Alrededor del

panel de operador debern observarse las siguientes distancias para asegurar una
ventilacin suficiente (ver Tabla 19).
- 64 -
Tabla 19. Distancias de separacin de todos los Basic Panels

Distancias a observar alrededor
de los paneles de operador.
Todas las dimensiones en mm.
Figura 49. Montaje del Basic Panel KTP 600
Fuente: Autores
3.3.5.4 Conexin de equipotencialidad
a)
Diferencias de potencial. En partes separadas de la instalacin pueden presentarse

diferencias de potencial. Las diferencias de potencial pueden ocasionar altas
corrientes de compensacin a travs de las lneas de datos y, por tanto, deteriorar
sus respectivos puertos (ver Figura 50).
Las corrientes de compensacin pueden ocurrir cuando se aplican las pantallas de los
cables por ambos extremos y se conectan a tierra en diferentes partes de la instalacin.
Las causas de las diferencias de potencial pueden ser diferentes alimentaciones de red.
3.3.5.5 Determinar la posicin de montaje de la pantalla tctil. Elija una de las

posiciones de montaje admisibles del panel de operador. En los siguientes apartados se
describen las posiciones de montaje admisibles (ver Tabla 20).
- 65 -
Tabla 20. Posiciones de montaje

Posiciones de montaje horizontales
Grfico
Descripcin
Todos los paneles de operador de
la gama Basic son apropiados
para el montaje horizontal.
Los siguientes paneles de
operador de la gama Basic son
apropiados para el montaje
vertical:
KTP400 Basic y KTP600 Basic
Posiciones de montaje verticales
Los paneles de operador Basic se
ventilan por conveccin natural.
El montaje vertical y oblicuo es
admisible en:
Armarios, armarios elctricos,
paneles, pupitres, etc.
Figura 50. Conexin con la barra de equipotencialidad.
- 66 -
3.3.5.6 Conexin de la fuente de alimentacin
Tabla 21. Conexin de la fuente de alimentacin

1. Introduzca los dos cables de la
fuente de alimentacin en el borne
de conexin de red y fjelos con un
destornillador plano.
2. Conecte el borne de conexin de
red con el panel de operador.
3. Desconecte
la
fuente
de
alimentacin.
4. Introduzca los otros dos extremos
de los cables en las conexiones de
la fuente de alimentacin y fjelos
con un destornillador plano. Vigile
que la polaridad sea la correcta.
3.3.5.7 Apagar el panel operador
Si en el panel operador se est ejecutando un proyecto, cierre el proyecto.
Desconecte el panel operador. Existen dos posibilidades para apagarlo:
Desconecte la fuente de alimentacin
Extraiga el borne de conexin a red del panel de operador.
3.3.5.8 Manejar el panel operador. La mayora de los paneles de operador Basic estn
equipados con una pantalla tctil. Algunos paneles de operador Basic poseen teclas de
funcin. Con la pantalla tctil y las teclas de funcin se maneja el Control Panel o el
proyecto que se est ejecutando en el panel de operador.
a)
Manejo de las teclas de funcin. Las teclas de funcin pueden tener una
asignacin global o local:
Teclas de funcin con asignacin global de funciones. Una tecla de funcin con
asignacin global activar en el panel de operador o en el controlador siempre la
misma accin, independientemente de la imagen que est abierta en ese momento.
- 67 -
Teclas de funcin de asignacin local. Una tecla de funcin de asignacin local es

especfica de la imagen en que se utiliza y, slo tiene efecto en la imagen activa.
Figura 51. Panel principal del Basic Panel
Fuente: Autores
b)
Funciones generales del teclado de pantalla. Las teclas estn disponibles en el

teclado de pantalla de todos los paneles de operador Basic con funciones tctiles.
Tabla 22. Funciones del teclado del Basic Panel

Cursor hacia la izquierda
Cursor hacia la derecha
Borrar un carcter
Cancelar la entrada
Confirmar la entrada
Mostrar un texto de ayuda. sta tecla slo aparece si se ha
configurado un texto de ayuda para el objeto de control.
3.3.5.9 Formas de conexin del Basic Panel. Conectar y comprobar el panel de

operador al conectar la fuente de alimentacin, si no arranca del panel de operador, es
posible que los cables estn intercambiados en el borne de conexin de red. Para esto se
debe comprobar los conductores conectados y si no enciende proceda a cambiar su
conexin (ver Tabla 23).
- 68 -
Tabla 23. Formas de conexin del Basic Panel

Conexin
Grfico
Descripcin
Conexin de la
programadora.
Conectar el PC de
configuracin.
Conexin del PC de
configuracin a un
Basic Panel PN.
La Seguridad de la red de
datos en la comunicacin
va
Ethernet
es
la
comunicacin basada en
Ethernet va PROFINET
Conexin del
controlador.
Si el panel de operador
contiene
el
sistema
operativo y un proyecto
ejecutable, conecte el panel
de operador al controlador.
Los Basic Panels PN

se pueden conectar a
los
siguientes
controladores
SIMATIC.
Fuente: Autores
- 69 -
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-300/400
SIMATIC
S7
con
interfaz PROFINET. La
conexin se realiza a
travs
de
PROFINET/LAN.
3.3.6
Montaje de la tarjeta Arduino UNO. Los proyectos hechos con Arduino
pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.
Figura 52. Tarjeta fsica Arduino UNO
Fuente: Autores
3.3.6.1 Entradas y salidas del Arduino. Poniendo de ejemplo al mdulo Diecimila,

ste consta de 14 entradas digitales configurables entrada y/o salidas que operan a 5
voltios. Cada contacto puede proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los
contactos 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width
Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los contactos 0 y 1, eso interferir con la
comunicacin USB.
Tabla 24. Caractersticas del Arduino UNO

Modelo
Microcontrolador
Voltaje
de
entrada
Voltaje
del
sistema
Entradas
analgicas
Frecuencia
de reloj
Digital
I/O
Arduino
UNO-R3
AT mega 328
7-12V
5V
16MHz
14
Memoria
flash
Interfaz de
programacin
32Kb
USB va
ATMega16U2
3.3.6.2 Bibliotecas en Arduino. Las bibliotecas estndar que ofrece Arduino son las
siguientes:
Serial. Lectura y escritura por el puerto serie.

- 70 -
EEPROM. Lectura y escritura en el almacenamiento permanente. read(), write().
a)
Ethernet. Conexin internet mediante Arduino Ethernet Shield. Puede funcionar

como servidor que acepta peticiones remotas o como cliente. Se permiten hasta
cuatro conexiones simultneas. Los comandos usados son los siguientes:
Servidor: Server(), begin(), available(), write(), print(), println().

Cliente: Client(), connected(), connect(), write(), print(), println(), available(),
read(), flush(), stop().
b)
Firmata. Es una biblioteca de comunicacin con aplicaciones informticas

utilizando el protocolo estndar del puerto serie.
c)
LiquidCrystal. Control de LCDs con chipset Hitachi HD44780 o compatibles. La

biblioteca soporta los modos de 4 y 8 bits.
d)
Servo. Biblioteca para el control de servomotores. A partir de la versin 0017 de

Arduino la biblioteca soporta hasta 12 motores en la mayora de las placas
Arduino y 48 en la Arduino Mega. Estos son los comandos usados: attach(),
write(), writeMicroseconds(), read(), attached(), detach().
e)
Software Serial. Comunicacin serie en contactos digitales. Por defecto Arduino

incluye comunicacin slo en los contactos 0 y 1 pero gracias a sta biblioteca
puede realizarse sta comunicacin con los restantes.
f)
Stepper. Control de motores paso a paso unipolares o bipolares. Stepper (steps,

pin1, pin2), Stepper (steps, pin1, pin2, pin3, pin4), setSpeed (rpm), step (steps).
g)
Wire. Envo y recepcin de datos sobre una red de dispositivos o sensores

mediante Two Wire Interface (TWI/I2C).
Las bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente compatibles con Arduino y
sirven para manejo de matrices de diodos LED. Tambin se ofrece informacin sobre
- 71 -
diversas bibliotecas desarrolladas por diversos colaboradores que permiten realizar

muchas tareas.
3.3.6.3 Creacin de bibliotecas. Los usuarios de Arduino tienen la posibilidad de

escribir sus propias bibliotecas. Ello permite disponer de cdigo que puede reutilizarse
en otros proyectos, mantener el cdigo fuente principal separado de las bibliotecas y la
organizacin de los programas construidos es ms clara.
3.3.6.4 Conexin en el proceso. La tarjeta Arduino que se adquiri est conectada sus
entradas digitales a los sensores del cilindro de doble efecto y a la pinza, su
funcionamiento es con memorias enviando seales por medio el mdulo de
comunicacin y ste transmite las seales de funcionamiento al PLC.
Figura 53. Montaje de la tarjeta Arduino
Fuente: Autores
Figura 54. Reductor de voltaje
Fuente: Autores
ste tipo de seales es en doble sentido por una de va de comunicacin todo ste
proceso enva de la tarjeta Arduino hacia el mdulo de comunicacin por lo tanto las
seales estn en constante actualizacin. La fuente de alimentacin extra que se coloc
- 72 -
para la pantalla tctil y las tarjetas electrnicas se utiliz para conectar a la tarjeta
Arduino, analizamos las caractersticas de funcionamiento el voltaje de trabajo es de 5V
a la vez para evitar posibles fallos a la par se conect un reductor de voltaje con
indicador electrnico que nos enva voltaje de constante de 6,93V DC (ver Figura 54).
3.4
Elaboracin de la tarjeta de conexiones
La produccin de circuitos impresos y montaje de los componentes puede servir para

mejorar la forma de cmo va a ser automatizado un proceso, reduciendo de manera
considerable el cableado, garantizando as la ergonoma y la esttica de todo proceso
industrial o didctico, en nuestro caso del mdulo de transporte. Esto permite que en
ambientes de produccin en masa, sean ms econmicos y confiables que otras
alternativas de montaje por ejemplo para la conexin punto a punto que utilizamos
pueden comunicar entre tarjetas a grandes distancias, garantizando la comunicacin de
seales, toda sta informacin pasa a travs de cables de comunicacin de 25 hilos.
3.4.1
Como se elabora la tarjeta de conexin. Una placa virgen, consiste en una
plancha base aislante (cartn endurecido, baquelita, fibra de vidrio o plstico flexible),
que servir de soporte, y sobre una de las caras o las dos, se deposita una fina lmina de
cobre firmemente pegada al aislante que cubre completamente al soporte. Sobre sta
placa actuaremos para hacer desaparecer todo el cobre sobrante y que queden nada ms
las pistas que configuran el circuito.
El circuito impreso se utiliza para conectar elctricamente a travs de los caminos

conductores, y sostener mecnicamente por medio de la base, un conjunto de
componentes electrnicos. Los caminos son generalmente de cobre mientras que la base
se fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada. Sobre la placa va ir dispuesto unos
conectores en forma de escalera que se van a enlazar por los caminos de conexin de
cobre a un dbm 25 hembra.
Para conectar en los conectores slo toca aplicar una pequea fuerza con el
destornillador para colocar el cable del elemento que est conectado, para hacer la
comunicacin hay cable de comunicacin de 25 hilos macho que se van a conectar con
los dbm y van a pasar las seales hacia el mdulo lgico programable.
- 73 -
3.4.2
1.
Diseo y construccin del circuito en la tarjeta de conexin
Diseamos el circuito a ser impreso sobre papel o con la ayuda de un software que
definiremos todos los ductos de conexin, para ello necesitamos las dimensiones
de los componentes y los componentes, ademas del esquema que vamos amontar.
2.
Obtenemos los puntos donde se conectarn los terminales de los elementos.
3.
Marcamos todos los taladros (pads) por donde se van a soldar los terminales.
4.
Trazamos las pistas que unen a los terminales.
5.
Marcamos los lmites de la placa y los agujeros para sujetar la placa al chasis.
6.
Pasamos a transferir el diseo a la placa virgen.
7.
Cortamos un trozo de placa virgen del tamao del diseo obtenido anteriormente.
8.
Situamos la placa encima del diseo, de manera que el cobre est en contacto con
la cara de componentes. sta es la posicin que debe tener la placa cuando est
terminada. Se sujeta al papel con cinta adhesiva o celo.
9.
Se limpia el cobre de la placa dejndolo libre de todo tipo de suciedad y con un

rotulador de tinta permanente resistente al ataque del cido, se dibujan los pads o
puntos de soldadura.
10.
Terminados los crculos se trazan las pistas, una vez terminadas es necesario
esperar al secado de las pistas.
11.
A continuacin se procede al atacado. Utilizamos el cloruro frrico (muy lento,

pero poco corrosivo), mezclado con agua de grifo.
CUIDADO!: El cido obtenido es muy corrosivo. Si no se maneja con cuidado puede

provocar deterioros en la piel o la ropa, por lo que debe prestarse la mxima atencin
cuando se manipule. Adems debe realizarse en un sitio con abundante agua y muy bien
ventilado. Si, por accidente, el cido tocar la piel, ojos o boca, lavar inmediatamente
con agua y acudir urgentemente a un mdico.
12.
Se sita el cido sobre una cubeta de plstico (ojo! nunca metlica) y se introduce
la placa. Dejar actuar a la mezcla dando un ligero movimiento a la cubeta.
13.
Una vez que ha desaparecido todo el cobre, menos el oculto por las pistas, se
retira la placa con cuidado, se coloca bajo el grifo y se lava con agua abundante.
El cido puede utilizarse varias veces. Una vez que ya no es activo se diluye con
mucho agua y se arroja por el desage.
- 74 -
14.
Cuando ya est seca la placa, se elimina la tinta que cubre el cobre; para ello se
puede utilizar disolvente o un estropajo.
15.
Con esto tenemos terminada la placa con el circuito.
16.
Empezaremos colocando los elementos que quedan pegados al soporte,

resistencias, diodos, diacs.
17.
Soldamos los terminales y los cortamos. Continuamos con el resto de elementos

de mayor tamao, hasta terminar la placa.
18.
Y con esto queda terminada la placa, falta realizar las comprobaciones para
asegurarse de que todo ha salido bien, despus se pueden colocar los tornillos y
fijarla en el chasis donde se vaya a instalar.
3.4.3
Tarjeta electrnica de comunicacin. La fabricacin de los shields se
construy mediante el proceso ya descrito anteriormente, stas tarjetas electrnicas tiene

una forma esttica establecida, con la ayuda de conectores que van a facilitar el
cableado de todo el mdulo. Est montada sobre un soporte de plstico de medidas para
ser montadas en una rial DIN, adems cada uno de los conectores de cobre conducen a
un dbm 25 hembra para que exista la comunicacin entre las diferentes seales de los
elementos que se encuentren conectados a las shields.
Figura 55. Shields de conexin escalonadas
Fuente: Autores
3.4.4
Tarjeta de conexin Arduino. Se construy una tarjeta electrnica con el diseo
con la cual se pudo montar a las entradas de la tarjeta Arduino para una mejor conexin
de todos los elementos a ser enviados a las seales del mdulo de comunicacin, la
sealizacin de la tarjeta corresponde a las entradas y salidas programadas para el
montaje sobre el Arduino (ver Figura 56).
- 75 -
Figura 56. Diseo de la tarjeta para conectar al Arduino
Fuente: Autores
3.5
Realizacin de pruebas y calibracin del equipo
El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular

para las gamas bajas y media, existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin
ptima a la tarea de automatizacin. El controlador S7 se compone de una fuente de
alimentacin, una CPU y un mdulo de entrada o de salida para seales digitales y
analgicas. En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de
comunicaciones y mdulos de funcin para tareas especiales, como el mdulo de
comunicacin RS-232, mdulos de entradas/salidas, sean stas analgicas o digitales,
etc.
Figura 57. Sistema de automatizacin
- 76 -
El controlador lgico programable (PLC) controla y vigila una mquina o un proceso

con el programa S7. A los mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las
direcciones de entrada y reaccionan a travs de las direcciones de salida. El sistema se
programa con el software STEP 7.
3.5.1
Software de programacin STEP 7 (TIA Portal V12). Es la herramienta de
programacin para los sistemas de automatizacin para los sistemas de automatizacin

SIMATIC S7-1200, SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-400, SIMATIC WinCC.
Dado que los procesos son cada vez ms exigentes, el operador precisa una herramienta
potente para controlar y vigilar las plantas de produccin. Un sistema HMI (Human
Machine Interface) ejerce de interfaz entre las personas (el operador) y el proceso (la
mquina/instalacin). Quien realmente controla el proceso es el controlador. Por
consiguiente, se emplea una interfaz entre el operador y WinCC (en el panel de mando)
y otra interfaz entre WinCC y el controlador.
WinCC es el software que permite realizar todas las tareas de configuracin necesarias.
Para aumentar la productividad, el Totally Integrad Automation Portal (TIA Portal)
ofrece dos vistas diferentes de las herramientas disponibles, a saber: distintos portales
orientados a tareas organizados segn las funciones de las herramientas (vistas del
portal) o una vista orientada a los elementos del proyecto (vista del proyecto). El
usuario puede seleccionar la vista que considere ms apropiada para trabajar
eficientemente.
3.5.2
Configuracin de dispositivo. Para crear las configuraciones de dispositivos del
PLC es preciso agregar una CPU y mdulos adicionales al proyecto. Para crear la
configuracin de dispositivos, agregar un dispositivo al proyecto. En la vista del portal,
seleccionar Dispositivos y redes y haga clic en Agregar dispositivo (ver Figura 58).
En la vista del proyecto, bajo INICIAR damos clic en dispositivos y redes, damos clic
en Agregar Dispositivos (ver Figura 59).
- 77 -
Figura 58. Pantalla de inicio.
Fuente: Autores
Figura 59. Seleccin de dispositivos y redes
Fuente: Autores
3.5.3
Insertar una CPU. La configuracin de dispositivos se crea insertando una
CPU en el proyecto. Al seleccionar la CPU en el dilogo se depliega un cuadro que

contiene los CPU de la gama S7-1200, se da clic en el CPU correspondiente.
Finalmente se da clic en Agregar que se encuentra en la parte inferior de la pantalla
(ver Figura 60).
Vista de dispositivos de la configuracin de hardware (ver Figura 61).

- 78 -
Figura 60. Seleccin de CPU
Fuente: Autores
Figura 61. Configuracin de hardware
Fuente: Autores
Figura 62. Direccin Ethernet
Fuente: Autores
- 79 -
Al visualizar la CPU en la vista de dispositivos se visualiza las propiedades de la CPU

en la ventana de inspeccin. La CPU no tiene un direccin IP preconfigurada. La
direccin IP de la CPU se debe asignar manualmente durante la configuracin de
dispositivos. Si la CPU est conectada a un router de la red, tambin es preciso
introducir la direccin IP del router (ver Figura 62).
3.5.4
Deteccin de la configuracin de una CPU sin especificar. Si existe una
conexin con una CPU, es posible cargar su configuracin en el mdulo (incluidos los
mdulos).
Tan solo hay que crear un proyecto nuevo y seleccionar la CPU sin especificar en
lugar de una especfica. (Tambin es posible omitir la configuracin de dispositivo por
completo seleccionando Crear un programa PLC en primeros pasos). Entonces STEP
7 Basic crea automticamente una CPU sin especificar. En el editor de programacin,
seleccione el comando Deteccin de hardware del men Online. En el editor de
configuracin de dispositivos, seleccione la opcin de deteccin del dispositivo
conectado.
Figura 63. CPU sin especificar
Fuente: Autores
Tras seleccionar la CPU en el cuadro de dilogo online, STEP 7 Basic carga la

configuracin hardware de la CPU, incluyendo todos los mdulos. Entonces pueden
configurarse los parmetros de la CPU y de los mdulos (ver Figura 64).
- 80 -
Figura 64. Carga de la CPU
Fuente: Autores
3.5.5
Configuracin una direccin IP en el proyecto. Para configurar la interfaz
PROFINET tras configurar la CPU, es posible configurar los parmetros de la interfaz

PROFINET. A ste efecto, haga clic en la casilla ETHERNET verde en la CPU para
seleccionar el puerto ETHERNET. La pestaa Propiedades en la ventana de
inspeccin muestra el puerto ETHERNET.
Figura 65. Puerto PROFINET
Fuente: Autores
a)
Direccin Ethernet (MAC): Todo dispositivo de una red ETHERNET recibe una
direccin MAC (Media Access Control o control de acceso al medio) del
fabricante para su identificacin. Una direccin MAC consta de seis grupos de
- 81 -
dos dgitos hexadecimales, separados por guiones (-) o dos puntos (:), en orden de
transmisin (por ejemplo 01-23-45-67-89-AB o 01:23:45:67:89:AB).
b)
Direccin IP: Todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet
Protocol o Protocolo Internet). sta direccin permite al dispositivo transferir
datos a travs de una red en rutada o ms compleja.
Toda direccin IP se divide en segmentos de ocho bits (octetos) y se expresa en formato

decimal separados por puntos (211.154.184.16). La primera parte de la direccin IP se
utiliza para la ID de red (en qu red se encuentra?) y, la segunda, para la ID del host
(unvoca para cada dispositivo de la red). Una direccin IP 192.168.x.y es una
designacin estndar reconocida como parte de una red privada que no se en ruta va
Internet (ver Figura 62).
c)
Mscara de subred: Una subred es una agrupacin lgica de dispositivos de red

conectados. Generalmente, los nodos de una subred estn prximos fsicamente en
una red de rea local (LAN). Una mscara define los lmites de una subred IP.
Generalmente, una mscara de subred 255.255.255.0 se adecuan para una red local
pequea. Esto significa que los 3 primeros octetos de todas las direcciones IP de sta
red deberan ser iguales. Los diferentes dispositivos de la red se identifican mediante el
ltimo octeto (campo de 8 bits). Por ejemplo, es posible asignar la mscara de subred
255.255.255.0 y direcciones IP comprendidas entre 192.168.2.0 y 192.168.2.255 a los
dispositivos de una red local pequea.
3.5.6
Comprobar la red PROFINET: Tras finalizar la configuracin, cargue el
proyecto en la CPU. Todas las direcciones IP se configuran al cargar el proyecto en el

dispositivo.
Cargando el programa se puede identificar en la pantalla principal del computador,

todos los equipos que estn conectados a la red PROFINET, exponiendo datos como
tipo de dispositivo, la direccin IP a la que est conectada, el tipo de interfaz entre otras
(ver Figura 66).
- 82 -
Figura 66. Direcciones de los equipos
Fuente: Autores
3.5.7
Agregar un panel nuevo. Una vez terminado la puesta a punto del PLC nos
pondremos con la parte de la pantalla HMI. Para ello, lo primero de todo, lo que
tendremos que hacer es insertar la pantalla que se haya adquirido.
Figura 67. Seleccin del panel KTP600 Basic PN
Fuente: Autores
En la ventana de rbol le daremos a insertar nuevo equipo y cuando nos salga la

siguiente ventana le daremos a SIMATIC HMI teniendo que seleccionar el modelo
HMI. Seleccione el panel KTP600 Basic PN entre las pantallas de 6in de SIMATIC
HMI, active la casilla iniciar el asistente de dispositivos haga clic en el botn aceptar.
- 83 -
Seleccionaremos el PLC que tengamos en lista cabe mencionar que pueden ser algunos
y seleccionamos el PLC que est conectado. Para ello le damos clic al botn seleccionar
y pincharemos en nuestro PLC que habiamos configurado previamente aparecindonos
el esquema de conexin entre ambos equipos.
Inmediatamente damos clic en siguiente. Seleccionando primero CPU 1212C

AC/DC/Rly en seleccionar el PLC nos aparecera una pantalla en donde podremos ver
la conexin online que realiza internamente el software indicando una red interna entre
el PLC y Pantalla HMI que nos ayudar para crear una red fsicamente.
Figura 68. Seleccin del PLC
Fuente: Autores
A continuacin, haga clic en el botn Next. Al darle a siguiente, nos aparece las
propiedades de las pantallas que vamos a visualizar, el color de fondo si queremos que
muestre la fecha, el logo, etc.
Podemos darle la personalizacin de nuestra primera pantalla. Nos aparecer la opcin

formato de imagen, vamos a elegir la resolucin de la imagen, encabezado, color, y
dems opciones para modificar nuestra pantalla principal. Con ste procedimiento
podemos diferenciar la pantalla principal de las otras pantallas que se van a crear para
simular el proceso, en cada una de las pantallas existentes en el proyecto posee
propiedades que tenemos que modificar de acuerdo al uso en nuestro proyecto (ver
Figura 69).
- 84 -
Figura 69. Seleccionar propiedades de la pantalla
Fuente: Autores
Al presionar siguiente podemos configurar las pantallas de alarmas y los dems

dispositivos de inicio que se generan automticamente en el TIA Portal.
Figura 70. Seleccionar la pantalla de alarmas
Fuente: Autores
El paso siguiente es configurar el nmero de ventanas de usuario que se quiere tener.

Aunque durante la programacin ste nmero puede variar ya que se puede aadir o
eliminar stas ventanas (ver Figura 71).
- 85 -
Figura 71. Configuracin del nmero de pantallas
Fuente: Autores
En la siguiente ventana se puede configurar pantallas de sistema que se nos cree

automticamente y con las diferentes opciones.
Figura 72. Seleccionar pantallas del sistema
Fuente: Autores
Por ltimo, se puede configurar los botones que se desee encontrar en las pantallas
creadas. Despus le daremos a finalizar para comenzar a editar desde el editor de HMI
(ver Figura 73).
- 86 -
Figura 73. Seleccionar los botones por defecto
Fuente: Autores
Una vez finalizado el asistente tendremos una pantalla de inicio que creamos, sta
pantalla nos aparece segn las caractersticas que anteriormente se configuro, la forma
de la pantalla principal de nuestro proyecto es similar en forma y diseo a la de nuestro
panel de control en forma fsica.
Figura 74. Pantalla de usuario
Fuente: Autores
3.5.8
Transferir un proyecto. Una vez que tenemos creado el proyecto lo
transferimos a la pantalla, en el traspaso del programa vamos a encontrar todas las

propiedades y las formas de conexin a ser utilizadas en el proyecto (ver Figura 75).
- 87 -
Figura 75. Transferir proyecto
Fuente: Autores
Por ltimo, seleccionamos la pantalla y damos clic en el botn transferir. En la ventana

que nos aparece le damos a Cargar.
Figura 76. Cargar proyecto a la pantalla
Fuente: Autores
Con ste ltimo paso se han concluido con la realizacin de pruebas y calibracin del
equipo.
- 88 -
CAPTULO IV
4.
COMUNICACIN ENTRE PLC SIMATIC S7-1200 Y LA PANTALLA

TCTIL Y GUIA DE PRCTICAS.
4.1
Comunicacin va Ethernet
El modo de comunicacin establecido es el de Red Ethernet interfaz PROFINET

integrada en S7- 1200.
4.1.1
PROFINET en S7-1200. La CPU del PLC Siemens incorpora un puerto
PROFINET integrado que nos permite comunicar la CPU bajo protocolo TCP/IP. El
puerto PROFINET de la CPU soporta conexiones de comunicacin simultneas:
Conexiones para comunicacin de HMI a CPU.
Conexin para comunicacin de programadora (PG) a CPU.
8 conexiones para comunicacin del programa S7-1200 con instrucciones Tblock.
3 conexiones para la comunicacin entre una CPU S7-1200 pasiva y una CPU S7
activa. La CPU S7 activa utiliza instrucciones GET y PUT (S7-300 y S7-400) o
instrucciones ETHx_XFER (S7-200). Una conexin de comunicacin S7-1200
activa slo es posible con instrucciones Tblock.
4.1.2
Comunicacin con una programadora. Una CPU puede comunicarse con una
programadora con STEP 7 Basic en una red. Al configurar la comunicacin entre una
CPU y una programadora debe considerarse lo siguiente:
Configuracin/instalacin: Es preciso configurar el hardware (ver Figura 77).
Para la comunicacin entre dos interlocutores no se requiere un switch Ethernet.
Un switch Ethernet se requiere slo si la red comprende ms de dos dispositivos. El

Switch Ethernet de 4 puertos CSM1277 de Siemens montado en un rack puede
- 89 -
utilizarse para conectar las CPUs y los dispositivos HMI. El puerto PROFINET de la
CPU no contiene un dispositivo de conmutacin Ethernet. En el portal Dispositivos y
redes, utilice la Vista de red para crear las conexiones de red entre los dispositivos
del proyecto.
Figura 77. Conexin PLC y HMI
Fuente: Autores
4.1.3
Establecer la conexin de hardware. Las interfaces PROFINET establecen las
conexiones fsicas entre una programadora y una CPU. Puesto que la CPU ofrece la
funcin "Auto-crossover", es posible utilizar un cable PROFINET.
4.2
4.2.1
Mdulo de automatizacin transporte sin vstago
Mdulo de transporte sin vstago. El presente proyecto simular uno de los
procesos esenciales de todo proceso industrial, el transporte y distribucin de objetos

(materia prima, producto terminado, etc.). El mdulo de transporte selecciona las piezas
y las lleva a las rampas indicadas por el sensor inductivo. Para esto el sistema a utilizar
es el software STEP 7, de la firma Siemens, que fue la proveedora de los equipos como
la pantalla tctil KTP600 y el PLC SIMATIC S7-1200 (ver Figura 78).
4.2.2 Descripcin del proceso de automatizacin. El mdulo de transporte sin vstago

selecciona y ubica las piezas en dos rampas. La pieza a transportar va estar ubicada en
la parte superior encima del sensor ptico el cual nos va a censar y a dar la seal para
que se active la electrovlvula 5/3 para que el carro de desplazamiento se posicione en
su posicin inicial hasta el sensor magntico MAG1.
- 90 -
Figura 78. Mdulo transporte sin vstago
Fuente: Autores
El sensor inductivo es el que clasifica a las piezas por el material y es el encargado de

emitir la seal para ubicar la pieza ya sea en la rampa 1 o rampa 2. Cuando llega el carro
de desplazamiento a su posicin inicial el sensor magntico MAG1 manda que se active
la electrovlvula 5/2 del carro de desplazamiento y hace que descienda la pinza. La
electrovlvula 5/2 de la pinza se activa y hace que sta se cierre. La electrovlvula 5/2
del carro de desplazamiento eleva la pinza con la pieza. La electrovlvula 5/3 se
desplaza horizontalmente con la pieza hasta la rampa.
Figura 79. Partes principales del mdulo
Fuente: Autores
Los sensores magnticos MAG2 y MAG3 detecta la presencia del carro de

desplazamiento y desactiva la electrovlvula 5/3 para posicionar el carro de
desplazamiento en MAG2 o MAG3. La electrovlvula 5/2 del carro de desplazamiento
- 91 -
se activa y hace que descienda la pinza. La electrovlvula 5/2 de la pinza se activa y

hace que la pinza se abra para soltar la pieza en la rampa. La electrovlvula 5/2 del carro
de desplazamiento se activa y hace que la pinza ascienda terminando as el ciclo.
4.2.3
Descripcin del mdulo de automatizacin. Para describir el mdulo de
automatizacin del mdulo del transporte sin vstago nos guiaremos por medio de los
elementos que lo componen:
Sensor ptico: ste sensor nos avisa si hay o no objeto para el transporte.
Sensor inductivo: ste sensor nos clasifica por el tipo de material.
Sensores magnticos: En el mdulo estn ubicados seis sensores magnticos de tal

forma que enven seales segn las necesidades de la programacin.
Carro de desplazamiento. ste conformado por la pinza neumtica y un cilindro

de doble efecto. El cilindro de doble efecto es controlado por una electrovlvula
5/2. En su estado normal el cilindro de doble efecto se encuentra contrado.
Pinza neumtica. Se encuentra ubicada en el carro de desplazamientos, es

accionada por una electrovlvula 5/2.
Cilindro sin vstago. Es accionado por la electrovlvula 5/3. Es la que realiza un

movimiento horizontal dando movimiento al carro de desplazamiento.
Rampa. Se tiene dos rampas en donde se va a depositar las piezas transportadas

por el carro de desplazamiento.
Tarjeta Arduino. Est conectada al mdulo de automatizacin por medio del RS232, que se encuentra enviando informacin continuamente al PLC. Posee un
regulador de voltaje.
4.2.4
Automatizacin del mdulo de transporte sin vstago y el mdulo de
automatizacin. El presente proyecto de tesis plantea la demostracin prctica de una

automatizacin real que puede presentarse en la empresa que en cualquier momento y
bajo cualquier circunstancia. La simulacin y automatizacin del mdulo de transporte
sin vstago basado en la utilizacin de diferentes tipos sensores, elementos neumticos;
con un mdulo de automatizacin adquiriendo un autmata programable Siemens de la
serie SIMATIC S7-1200 y un panel operador KTP 600 Basic panel de la misma marca
(ver Figura 80). La elaboracin del presente proyecto se compone de dos partes:
- 92 -
Realizacin de un diseo de GRAFCET.
Mejoramiento y acondicionamiento del mdulo del laboratorio de Control y

Manipulacin Automtica.
Figura 80. Automatizacin del mdulo de transporte sin vstago
Fuente: Autores
4.2.5
Diseo del GRAFCET. El diagrama GRAFCET se entiende como un diagrama
de etapas y transiciones. Es decir se representa cada movimiento que ejecutara el

mdulo de transporte sin vstago y que requisitos deben haberse cumplido para realizar
la siguiente etapa. La ventaja de realizar estos pasos antes de programar se traduce en la
fcil deteccin de errores ya que se cuenta con un grfico donde se observa
puntualmente en qu etapa se produjo el error y que elementos intervienen en ella. En el
funcionamiento general distinguiremos dos modos de operacin: automtico y manual.
Se seleccionar la forma de funcionamiento mediante la pantalla tctil (ver Figura 81).
Tabla 25. Etapas neumticas y designacin de controles elctricos del proceso

Etapas del proceso
Designacin
A+
AB+
BC+
CDesignacin
Io
So
Si
Significado
Pinza cerrada
Pinza abierta
Descenso cilindro
Ascenso cilindro
Movimiento del cilindro lado izquierdo
Movimiento del cilindro lado derecho
Controles elctricos
Significado
Inicio del proceso
Sensor ptico
Sensor inductivo
- 93 -
M1
M2
M3
M4
M5
M6
Sensor magntico de posicin

Sensor magntico rampa 1
Sensor magntico rampa 2
Sensor magntico descenso
Sensor magntico ascenso
Sensor magntico cierre de pinza
Fuente: Autores
Figura 81. Diagrama GRAFCET
Fuente: Autores
- 94 -
4.2.5.1 Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo automtico. El

mdulo empieza su funcionamiento cuando el botn del pulsador de arranque (botn
verde) es accionado una vez y el botn de paro de emergencia (hongo) est desactivado.
Luego el sensor ptico es el encargado de detectar la presencia de la pieza a transportar,
ste sensor nos enva la seal para activar la electrovlvula 5/3 del cilindro sin vstago y
as posicionar al carro de desplazamiento en su posicin inicial (pinza abierta, cilindro
de doble efecto contrado). Todo ste proceso de inicializacin est condicionado por el
sensor magntico 1, el pulsador de inicio y por el sensor ptico. Todas estas seales
estn dadas por seguridad del operador.
Luego de posicionarse el carro de desplazamiento, y que las condiciones iniciales estn

dadas, se activa una electrovlvula 5/2 del cilindro de doble efecto la misma que hace
que baje la pinza para recoger la pieza, la pinza se cierra y sube nuevamente con la
ayuda de la electrovlvula 5/2 destinada para la manipulacin de est. Despus de
sujetar la pieza la pinza sube y lo lleva hacia la primera rampa o segunda rampa segn
lo haya determinado el sensor inductivo y con ayuda del sensor magntico 2 y
magntico 3 lo harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza de
trabajo, despus de finalizar el proceso reinicia nuevamente previo haya recibido una
seal del sensor identificando una nueva pieza de trabajo.
4.2.5.2 Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo manual. Para
ste modo se utilizara la pantalla tctil HMI para manejar todo el proceso, entonces de
igual forma el mdulo empieza su funcionamiento cuando el botn del pulsador de
arranque (botn verde) es accionado una vez y el botn de paro de emergencia (hongo)
est desactivado. Luego el sensor ptico es el encargado de detectar la presencia de la
pieza a transportar el carro de desplazamiento se posiciona en su posicin inicial (pinza
abierta, cilindro de doble efecto contrado). Luego el cilindro de doble efecto baja la
pinza para recoger la pieza, la pinza se cierra y sube nuevamente. Despus de sujetar la
pieza la pinza sube y lo lleva hacia la primera rampa o segunda rampa segn lo haya
determinado el sensor inductivo y con ayuda del sensor magntico 2 y magntico 3 lo
harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza.
Con stas condiciones de funcionamiento estamos en capacidad de disear un

GRAFCET que se adecue a todo el funcionamiento, y con ello dar inicio a la
- 95 -
programacin requerida para el mdulo de transporte sin vstago con la ayuda del
GRAFCET que cumpla las condiciones del modo automtico (ver Figura 81).
4.2.5.3 Asignacin de variables del PLC
a)
Asignacin de entradas
Tabla 26. Entradas del PLC

Nombre
Tipos de Datos
Asignacin
Mag 1
Mag 2
Mag 3
Inicio
Paro
Emergencia
Inductivo
ptico
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Fuente: Autores
b)
Asignacin de salidas
Tabla 27. Salidas del PLC

Nombre
Tipos de Datos
Asignacin
Retorno_SV
Pinza
Baja_pinza
Avanza_SV
Lamp_paro
Lamp_inicio
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Fuente: Autores
c)
Asignacin de memorias
Tabla 28. Memorias

Nombre
Tipos de Datos
Asignacin
Mem_encla_ini
Muestreo
Borra_buffer
Mag_carga
Mem_mag1
Mag_pinza_sube
Mag_pinza
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
- 96 -
Mem__pinza_baja
Mem_mag_pinza
Mem_pinza_sube
Mem_optico
Meg_mag2
Mem_induc
Mem_suelta pinza
Reset
Mem_mag3
Ini_pant
Paro_pant
Av_pant
Ret_pant
Mem_descenso_pant
Activ_descenso_pinza
Activ_ascenso_pinza
Activ_pinza_pant
Reset_pulsos
Reset_cont(1)
Mag_pinza_baja
Mem_activ_pinza_pant
Desactiv_pinza_pant
Manual_pantalla
Mem_manual
Automtico_pantalla
Mem_automtico
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
M2.4
M2.5
M2.6
M2.7
M3.0
M3.1
M4.0
M4.1
M4.2
M4.3
M4.4
M4.5
M4.6
Fuente: Autores
4.2.6
Programacin mediante el software TIA PORTAL. Presentamos el mtodo
empleado para automatizar el mdulo de transporte en el entorno del S7-1200.

Utilizamos el software STEP 7 Basic, como herramienta en la que vamos a configurar,
administrar y programar nuestro autmata S7-1200 y la pantalla Basic Panel HMI KTP
600. El software es bastante intuitivo y adems posee un soporte tcnico en internet y
mediante la pgina oficial de SIEMENS, el programa tiene una interfaz muy sencilla
para entender su funcionamiento.
4.2.6.1 Creacin del proyecto. Como ya se dijo anteriormente vamos a elaborar los
pasos para crear y ejecutar el proyecto. Abrimos la aplicacin Ejecutamos la
aplicacin de Step 7 Basic V12.
a)
Crear Proyecto Nuevo. Dentro de la pantalla de inicio aparece seleccionado por

defecto la opcin de Abrir proyecto existente. En la misma nos aparecera los
- 97 -
proyectos que hemos guardados en el PC. Se comenzar un proyecto desde cero,

por lo que seleccionaremos Crear proyecto.
Figura 82. Crear proyecto
Fuente: Autores
b)
Informacin del proyecto Al seleccionar sta opcin le daremos un clic para

asignar informacin del proyecto como el nombre, quien es el autor y le damos un
clic al botn de Crear para guardar sta informacin.
Figura 83. Informacin del proyecto
Fuente: Autores
c)
Primeros pasos Cuando le damos un clic a crear nos aparece la Vista Portal y
nos selecciona por defecto Primeros pasos (ver Figura 84). Desde aqu tenemos
las siguientes opciones:
Dispositivos y redes
Programacin PLC
- 98 -
Motion & Technology
Visualizacin
Vista del Proyecto
Empezaremos por lo bsico configurando la direccin IP de nuestro equipo para lo que

daremos un clic en configurar dispositivos.
Figura 84. Primeros pasos
Fuente: Autores
d)
Dispositivos y Redes . Al darle clic a Agregar dispositivo tendremos dos

opciones: PLC o Panel HMI. Comenzarenos por el PLC. Le damos clic en el
botn del PLC y nos aparecer en la ventana de la derecha todas las CPU donde
tendremos que seleccionar CPU C AC/DC/Rly. Y le daremos un clic en agregar.
Figura 85. Seleccin CPU (PLC)
Fuente: Autores
- 99 -
e)
Creamos la Configuracin de la red Ethernet sta configuracin nos sirve para

realizar la comunicacin de la PC con el PLC se genera una direccin IP que se
direcciona con el PLC sta direccin ser 198.168.0.1, de igual forma debemos
crear una subred que es la que nos ayuda a crear una conexin interna y externa
entre el PLC y la pantalla, sta subred ser 255.255.255.0.
Figura 86. Direccin IP
Fuente: Autores
f)
Luego comprobamos que equipos son accesibles. Desde el men online en la

opcin de Dispositivos accesibles damos un clic y se carga automticamente
nuestra CPU de forma que est lista para la conexin.
Figura 87. Dispositivos accesibles
Fuente: Autores
g)
Aparecer la siguiente pantalla donde hay dispositivos se mostraran en una tabla

con el tipo de dispositivos, su direccin IP y la MAC. Seleccionamos interface
creada del PG/PC (ver Figura 88).
- 100 -
Una vez creada la comunicacin entre el software y el PLC procedemos a crear la

programacin, ste paso es importante para que al momento de cargar el programa no
tenga ningn conflicto con el PLC o software ni tampoco con otra versin de firmware.
Figura 88. Interface creada
Fuente: Autores
4.2.6.2 Programacin del S7-1200. Una vez realizado el direccionamiento, se prosigue

con la parte de la programacin. Nos ubicamos en el rbol de proyecto que se encuentra
a la izquierda de la ventana del programa, damos clic en la carpeta de bloque de
programa. Dentro de sta carpeta tenemos ya creado un bloque por defecto que es el
Main [OB1]. Seleccionamos dos veces sobre ste para editarlo. Si deseamos editar/crear
otro bloque escogemos Agregar nuevo bloque.
Figura 89. Editor de bloque y creacin del Main
Fuente: Autores
En la parte derecha de la ventana del programa se tiene la pestaa de instrucciones en

donde se puede encontrar los distintos elementos a utilizar para la programacin. Se
- 101 -
puede definir a los ms utilizados en favoritos. Las propiedades del bloque y de los
elementos se los encuentran en la parte inferior de la ventana del programa.
Figura 90. Instrucciones bsicas y avanzadas
Fuente: Autores
A continuacin se detalla la programacin que se utiliza para que el mdulo de

transporte de cilindro sin vstago funcione de la forma anteriormente indicada. Los
grficos indicados a continuacin han sido divididos por segmentos utilizados en la
programacin y que hacen que la misma sea ms eficaz y si acaso de haber fallas
ayudara a detectar de una forma ms rpida (ver Figuras 92,93).
Figura 91. Inicio del mdulo
Fuente: Autores
- 102 -
Figura 92. Subir_bajar pinza, tomar pieza
Fuente: Autores
Figura 93. Transportar y soltar pieza
- 103 -
Figura 93 (Continuacin)
Fuente: Autores
4.2.6.3 Programacin de la tarjeta Arduino. El mdulo de transporte consta de una

tarjeta Arduino la cual se conecta con el mdulo de comunicacin hacia el PLC. sta
comunicacin es conocida como punto a punto, la misma que trasmite informacin
digital en forma serial a travs de un cable (ver Tabla 29).
Figura 94. Conexin RS-232
Fuente: Autores
Para receptar las seales emitidas por la tarjeta Arduino y el mdulo RS-232 el
programa del TIA Portal posee en la pestaa de instrucciones una carpeta llamada
Comunicacin, la misma que contienen opciones como por ejemplo: Servidor WEB,
comunicacin S7, Open user communication, procesador de comunicacin, etc. Es en el
- 104 -
procesador de comunicacin donde podemos encontrar la carpeta de punto a punto

damos clic a sta y nos aparecer las diferentes funciones que tiene sta carpeta,
elegimos la instruccin PORT_CFG, el mismo q sirve para configurar
dinmicamente los parmetros de comunicacin de un puerto de comunicacin punto a
punto. En la programacin la instruccin PORT_CFG se complementa con la
instruccin RCV_CFG
sta instruccin permite configurar las condiciones que
determinan el principio y fin de un mensaje a transferirse. Presentaremos la

programacin de la comunicacin en el PLC con la ayuda del Software TIA Portal.
Tabla 29. Funciones de los pines del RS-232

DB9
Misin
Divisin
1
DCD
Deteccin portadora de datos
2
RxD
Recepcin de datos
3
TxD
Transmisin de datos
4
DTR
Terminal de datos listo
5
GND Signal Circuito comn
6
DSR
Dispositivo de datos listo
7
RTS
Peticin de envo
8
CTS
Dispositivo de datos listo
9
RI
Indicador de llamada (ring)
Fuente: http://www.puntoflotante.net/RS485.htm
Figura 95. Comunicacin punto a punto
Fuente: Autores
- 105 -
Terminada la programacin el PLC procedemos a compilar para luego cargar en el

dispositivo dando clic en
. Lograda la transmisin y recepcin de datos entre la tarjeta
Arduino y el PLC procedemos a programar la tarjeta Arduino, para ello utilizamos el

software ARDUINO que se puede descargar e instalarse en la PC.
Figura 96. cono Arduino
Fuente: Autores
Para la programacin de la tarjeta Arduino damos clic en el cono, procedemos a

declarar las variables y a programar la tarjeta.
Figura 97. Programacin Arduino
- 106 -
Figura 97 (Continuacin)
Fuente: Autores
4.2.6.4 Programacin pantalla tctil HMI. Una vez terminado la programacin del
PLC y de la tarjeta Arduino, nos enfocaremos en la programacin de la pantalla tctil.
Para ello realizamos los pasos previamente indicados en el anterior captulo para tener
la pantalla tctil conectada con el PLC, para la configuracin de IP se tiene el cdigo
192.168.0.2 y una subred de cdigo 255.255.255.0 esto es muy importante para su
conexin online.
Figura 98. Configuracin IP pantalla
Fuente: Autores
Una vez configurada la IP procedemos a programar la pantalla tctil, en el rbol del

proyecto tenemos la carpeta imgenes dando clic en la carpeta aparecern instrucciones
como por ejemplo crear imgenes etc., que al crear una cartula podemos observar a la
derecha de la pantalla las herramientas en donde arrastrando y soltando podemos
insertar los distintos elementos necesarios para la simulacin y monitoreo del proceso,
- 107 -
en la ventana de propiedades se puede ir asignando eventos, cambiando colores,

animaciones, etc.
Figura 99. Pantalla de inicio
Fuente: Autores
Terminada la programacin de la pantalla tctil le damos clic en el botn de

compilacin y luego le damos clic al botn de cargar en el dispositivo, terminando as el
proyecto del mdulo de transporte con cilindro sin vstago con STEP 7 Basic V12.
Figura 100. Pantalla de mandos
Fuente: Autores
4.3
Pruebas y calibracin de la comunicacin Ethernet
Las pruebas y calibracin de la comunicacin se la puede realizar por la conexin online

que nos ofrece le software TIA Portal, pruebas como:
- 108 -
Visualizacin del programa.
Test del PLC.
4.3.1
Visualizacin del programa. Para la visualizacin del programa primeramente
debemos establecer conexin online

botn
, y luego dar clic en el
Para terminar la visualizacin del proyecto debemos de dar clic en el botn

dar clic en el botn de deshacer conexin online
Figura 101. Visualizacin del proyecto en OFF y en ON
Fuente: Autores
- 109 -
y luego
4.3.2
Test PLC. ste test permite setear al PLC, igualmente para realizar ste proceso
es necesario establecer una conexin online. En la parte derecha de la ventana del

software se encuentra la pestaa del Test damos clic en sta y nos aparecer las
opciones del panel de mando de la CPU hay podemos dar clic en RUN, STOP MRES.
Figura 102. Panel de mando
Fuente: Autores
Para desactivar sta opcin damos debemos mantener al PLC en el estado RUN y luego
debemos de deshacer la conexin online.
4.4
Elaboracin de guas de prctica
4.4.1
Prctica Nro. 1
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
Prctica Nro. 1
NOMBRE (S): ________________________________________________________
FECHA DEL LABORATORIO: __________________________________________
1.
TEMA: Conociendo los PLCs Siemens S7-1200 y pantallas tctiles KTP 600.
2.
OBJETIVOS
2.1. GENERAL: Identificar las partes del PLC Siemens S7-1200 y de la pantalla tctil.
- 110 -
2.2.
ESPECFICOS:
Ubicar fsicamente todos los puertos que constituyen al PLC Siemens S7-1200.
3.
LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS.
Mdulo PLC S7-1200.
Pantalla tctil KTP 600.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1. Tome y analice el PLC. Considere que el controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y
potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas
necesidades de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, circuitos de

entrada y salida, PROFINET (Red LAN) integrado, E/S de control de movimiento de alta
velocidad y entradas analgicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta,
conformando as un potente controlador. La CPU contiene la lgica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de
las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana,
instrucciones de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas, as como
comunicacin con otros dispositivos inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET integrado.
La CPU puede comunicarse con paneles HMI (Interaccin humano-mquina) o una CPU
diferente en la red PROFINET. Para garantizar seguridad en la aplicacin, todas las CPUs S71200 disponen de proteccin por contrasea, que permite configurar el acceso a sus
funciones.
Cuntas entradas y salidas analgicas tiene el PLC?

___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.2.
Abrir las tapas frontales del PLC e identifique los nombres de los conectores hembras
- 111 -
con conexin por tornillo, conocidos como conectores extrables. En la siguiente figura
ubique todas las partes que constituyen el PLC.
Figura
Nro.
1
Parte
2
3
4
5
4.3.
Cuntas entradas y salidas digitales tiene el PLC S7-1200?
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.4.
Qu tipo de CPU utiliza? Y es el ms potenciado de su familia?
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.5.
Puede ser utilizada la pantalla tctil en situaciones ambientales extremas?
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
5.
5.1. Exponga sus conclusiones respecto a la presente prctica.

5.2. Exponga sus recomendaciones respecto a la presente prctica.
4.4.2 Prctica Nro. 2

FACULTAD DE MECNICA
Prctica Nro. 2
NOMBRE (S): ________________________________________________________
- 112 -
1.
TEMA: Conociendo el entorno de Programacin de STEP 7.
2.
OBJETIVOS
2.1.
GENERAL: Familiarizar al estudiante con STEP 7 Basic.
2.2.
ESPECFICOS
Conocer cada una de las reas del entorno grfico que posee STEP 7 Basic.
3.
LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS
PC, con Step 7 Basic.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1.
Ejecutar la aplicacin TIA Portal V12 cuyo acceso directo se encuentra en el
escritorio. Como indica la figura.
4.2.
Vistas del Proyecto. La Vista del Proyecto proporciona una vista funcional de las
tareas del proyecto y organiza las herramientas de acuerdo con la tarea que se va a realizar. Es
posible determinar fcilmente el procedimiento y la tarea que debe seleccionarse. Ponga
atencin a la figura y sus reas:
Portales para las diferentes tareas.

Tareas del portal seleccionado.
Panel de seleccin para la accin seleccionada.
Cambia a la vista del proyecto.
- 113 -
4.3. Dar clic en el numeral 4 Vista del Proyecto. La vista del proyecto proporciona acceso
a todos los componentes del proyecto. Observe cada una de las partes.
Mens y barra de herramientas.

rbol del proyecto.
rea de trabajo.
Task Cards.
Ventana de inspeccin.
Cambia a la vista del portal.
Barra del editor.
4.4. Vista del panel de Ayuda. STEP 7 Basic provee un completo sistema de informacin
y ayuda en pantalla, en el que se describen todos los productos TIA SIMATIC que se han
instalado. El sistema de informacin se abre en una ventana que no oculta las reas de trabajo.
En Mens y barra de herramientas (1), haga clic en Ayuda y se desplegar la ventana del
Sistema de Informacin.
- 114 -
En la barra de herramientas, dar un clic en el botn "Mostrar/ocultar contenido" del sistema

de informacin para ver el contenido de la ventana de ayuda. Al ser una ventana se puede
maximizar, minimizar y cambiar su tamao. En la siguiente figura observa el contenido de la
ventana de ayuda.
4.5. Regrese a la ventana Vista de un Proyecto. Qu muestra la ventana de inspeccin?

___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.6. Para qu sirve la barra de editores?
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
5.
5.1.
Exponga sus conclusiones respecto a la presente prctica.
5.2. Exponga sus recomendaciones respecto a la presente prctica.

- 115 -

FACULTAD DE MECNICA
Prctica Nro. 3
NOMBRE (S): ________________________________________________________
1.
TEMA: Aprendiendo el funcionamiento del PLC Siemens S7-1200.
2.
OBJETIVOS
2.1. GENERAL: Verificar el correcto funcionamiento del PLC.
2.2. ESPECFICOS
Aprender las instrucciones para verificar el correcto funcionamiento del PLC.
3.
Mdulo PLC S7-1200.
Cable gemelo AWG14, un extremo con toma corriente simple y el otro extremo pelado.
Destornillador plano de 2.4mm.
PC, con STEP 7 Basic.
Cable Ethernet punto a punto.
Simulador Siemens de entradas y salidas de 8 posiciones.
Cmara fotogrfica.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1. Introduzca la parte pelada del cable gemelo AWG14 al conector hembra con conexin
por tornillo (L1 - N) de corriente alterna (120-240VAC) del PLC.
4.2. Conecte el otro extremo del cable gemelo al toma corrientes.
4.3. Conecte el cable de red punto a punto en los conectores RJ45 del PLC y de la PC.
4.4. En la PC ejecutar la aplicacin TIA Portal V12.
- 116 -
4.5. Dentro de la pantalla de inicio aparece seleccionado por defecto la opcin de "Abrir
proyecto existente". En el lado derecho de la ventana se encuentra el listado de los proyectos
guardados anteriormente.
4.6. En la ventana inicial seleccionar la opcin "Crear proyecto", en donde se visualizar los
campos para identificar el nuevo proyecto. Por ejemplo: quien es el autor, comentario,
direccin donde quiere que se guarde el proyecto, etc. A continuacin dar clic en Crear.
4.7. Al dar clic en Crear aparece la "Vista Portal" en donde por defecto seleccione la
opcin "Primeros pasos", en el cual hay tres opciones para poder seguir con el proyecto:
Configurar un dispositivo".
"Crear un programa PLC".
Configurar una imagen HMI".
Dar clic en la opcin Configurar dispositivo para configurar el tipo de PLC con el cual se
- 117 -
va a trabajar y cules van a ser sus caractersticas.
4.8. Despus de haber dado clic en Configuracin de dispositivo se visualiza una nueva
ventana en donde est seleccionada por defecto la opcin Mostrar todos los dispositivos. Ir
al cono donde dice Agregar dispositivo, aqu se visualizan todas las CPU con las que
puede trabajar el PLC dependiendo de su configuracin.
Seleccionar la CPU 1200 sin especificar para que al realizar la conexin con el PC, el
programa reconozca las caractersticas del PLC y si fuera el caso a los mdulos adicionales
que estn conectados.
4.9. Una vez seleccionada la CPU dar clic en Agregar
4.10. Una vez agregada la CPU se despliega la Vista del Proyecto. Al estar en ste entorno
- 118 -
se puede ver la informacin en color naranja a un lado de la CPU del PLC sin especificar la
cual nos ayudar con la deteccin del PLC. Dar clic en Determinar.
4.11. Despus de dar clic en Determine se despliega la pantalla de la siguiente figura. En la

cual se va a seleccionar la tarjeta de red de la PC. En la parte superior derecha seleccionar la
tarjeta de conexin Ethernet, luego de esto empieza a detectar los dispositivos que estn
conectados automticamente.
4.12. Aqu el dispositivo ya est conectado. Seleccionar el dispositivo en la lista (Dispositivo

S7-1200). Para verificar su conexin existe la opcin Parpadear LED. Al dar clic en sta
opcin se observa en el PLC el parpadeo de los LEDs de estado, para finalizar dar clic en
detencin en donde se genera la imagen de los dispositivos conectados en STEP 7.
Parpadearon los LEDs? Tomar foto y adjuntarlo en el tem anexo.
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
- 119 -
4.13. Qu tipo de CPU detect STEP 7?

___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
5.

5.2.
Exponga sus recomendaciones respecto a la presente prctica
6.
ANEXO
Se espera la fotografa tomada por el estudiante del parpadeo de los LEDs.

FACULTAD DE MECNICA
Prctica Nro. 4
NOMBRE (S): ________________________________________________________
1.
TEMA: Programando al PLC Siemens S7-1200.
2.
OBJETIVOS
2.1. GENERAL: Realizar un sencillo programa utilizando el STEP 7.

2.2. ESPECFICOS
Aprender los pasos necesarios para desarrollar un en el PLC S7-1200.
3.
Mdulo PLC S7-1200.
Cable gemelo AWG 14, un extremo con toma corriente simple y el otro extremo
pelado.
- 120 -
Destornillador plano de 2.4mm.
PC, con STEP 7 Basic.
Cable Ethernet punto a punto.
Simulador Siemens de entradas y salidas de 8 posiciones.
Cmara fotogrfica.
4.
PROCEDIMIENTO
4.1. Introduzca la parte pelada del cable gemelo AWG14 al conector hembra con conexin
por tornillo (L1 - N) de corriente alterna (120-240VAC) del PLC.
4.2. Conecte el otro extremo del cable gemelo al toma corrientes.

4.3. Conecte el cable de red punto a punto en los conectores RJ45 del PLC y de la PC.
4.4. En el ambiente del laboratorio es necesario simular dispositivos de entrada que
indiquen eventos o cambios de estados al PLC. Para ello no se necesita ms que de
interruptores que den estados lgicos (ceros y unos) de acuerdo a su posicin. Siemens
facilita una tarjeta simuladora de entradas de 8 interruptores de palanca, que de acuerdo a su
posicin, indicarn cada uno de ellos un estado lgico al PLC, de acuerdo a la entrada que
est conectada a cada una de ellas. sta tarjeta toma el nombre de Tarjeta Simuladora
Siemens de Entradas.
4.5. Posiciones. Introduzca la tarjeta Simuladora Siemens de entradas de 8 posiciones en el

conector hembra con conexin por tornillo de corriente continua (24VDC) del PLC, de la
siguiente manera: viendo de frente a los interruptores de la tarjeta simuladora inserte el pin de
la izquierda en el conector de extensin que tiene la etiqueta L+, luego de esto ajuste los
tornillos.
4.6. La programacin de un PLC se la realiza mediante STEP 7, el cual ofrece los siguientes
lenguajes de programacin estndar:
KOP (esquema de contactos): es un lenguaje de programacin grfico. Su representacin

se basa en esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como
- 121 -
los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, as como las bobinas, se

combinan para formar segmentos.
Para crear la lgica de operaciones complejas, es posible insertar ramas para los circuitos
paralelos. Las ramas paralelas se abren hacia abajo o se conectan directamente a la barra de
alimentacin. Las ramas se terminan hacia arriba. KOP ofrece instrucciones con cuadros para
numerosas funciones, por ejemplo: matemticas, temporizadores, contadores y transferencia.
STEP 7 no limita el nmero de instrucciones (filas y columnas) de un segmento KOP. Todo
segmento KOP debe terminar con una bobina o cuadro.
4.7. Se va a realizar un programa en el cual una salida K0 se activa cuando se cierra la

entrada de un pulsador PB1, normalmente abierto. Puesto que es un circuito de autorretencin
utiliza el estado de K0.
K0 permanece activo (ON) tras haberse abierto o soltado PB1. Si se acciona la entrada del
pulsador normalmente cerrado PB2 se desactiva K0 (OFF). K0 permanece en OFF hasta que
la entrada del pulsador PB1 se cierre o se pulse nuevamente. Si K0 se utiliza como entrada
paralela a PB1, el circuito permanece "enclavado" hasta que se desactiva K0 por el pulsador
PB2. Como el circuito de retencin de la figura.
En la figura anterior se utilizan pulsadores para que se entienda el objetivo del programa. En
STEP 7 no existen pulsadores, nicamente existen los contactores.
4.8. Una vez detectado el PLC ir al rbol del Proyecto en donde se visualiza los
dispositivos conectados. Utilice el dilogo "Agregar nuevo bloque" para crear el programa de
- 122 -
usuario.
4.9. Para realizar el circuito de autorretencin, utilice un contacto normalmente abierto. El

contacto normalmente abierto hace que la corriente fluya al activar el interruptor.
Haga clic en el Contacto normalmente abierto en la barra de "Favoritos" que se encuentra

en el rea de trabajo para insertarlo en el segmento.
4.10. El contacto normalmente cerrado hace que la corriente fluya hasta que se active el
interruptor. Activando un contacto normalmente cerrado se interrumpe el flujo de corriente.
Haga clic en el Contacto normalmente cerrado en la barra de "Favoritos" que se encuentra
en el rea de trabajo para insertarlo en el segmento.
- 123 -
4.11. La corriente fluye entre los dos contactos para excitar la bobina. La instruccin
Asignacin asigna el resultado lgico del operando indicado. Haga clic en la instruccin
Asignacin en la barra de "Favoritos" que se encuentra en el rea de trabajo para
insertarlo en el segmento.
4.12. Para que la bobina permanezca activada tras desactivar el interruptor "ON" (interruptor
I0.0), se crea una rama paralela.
Seleccione la barra de alimentacin del segmento.
Haga clic en "Abrir rama" en la barra de "Favoritos" para abrir una rama desde la barra
de alimentacin.
4.13. Al conectar la nueva rama entre los dos contactos se asegura que la corriente pueda
fluir hasta la bobina, tras desactivar el primer interruptor (I0.0).
- 124 -
4.14. El contacto normalmente cerrado puede interrumpir el circuito y desactivar la bobina.

Haga clic en Contacto normalmente abierto en la barra de "Favoritos" para insertarlo en la
nueva rama. Cierre la rama arrastrando el final hasta el segmento.
4.15. Guardar Proyecto. Haga clic en el botn "Guardar proyecto" de la barra de

herramientas para guardar los ajustes realizados.
4.16. A continuacin se crearn las variables para asignar las instrucciones del programa de
usuario a las entradas y salidas del programa.
- 125 -
4.17. El siguiente paso consiste en asignar los contactos y bobinas a las entradas y salidas de
la CPU. Para stas direcciones se crean variables. Adems de cambiar el nombre de una
variable.
El circuito de autorretencin est terminado, con los respectivos nombres de las variables.
Qu tipo de datos se utiliza en el programa?
___________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4.18. Guardar proyecto. Haga clic en el botn "Guardar proyecto" de la barra de herramientas
para guardar los ajustes realizados.
4.19. Cargar el programa de usuario en la CPU. Abra el editor de programas y haga clic en el
botn "Cargar en dispositivo"
4.20. Tras establecer la conexin con la CPU, STEP 7 Basic muestra el dilogo "Cargar vista
preliminar". Haga clic en "Cargar" para cargar el programa de usuario en la CPU. Antes de
hacer clic en "Finalizar", seleccione "Arrancar todos" para asegurar que la CPU pase a estado
operativo RUN.
- 126 -
4.21. Prueba de operacin del programa de usuario.

1. Active el interruptor ON" (I0.0). Los LEDs de estado de "ON" (I0.0) y "RUN" (Q0.0) se
encienden.
2. Desactive el interruptor "ON" (I0.0). El LED de estado de "ON" (I0.0) se apaga, pero el de
"RUN" (Q0.0) permanece encendido.
3. Active el interruptor "OFF" (I0.1). El LED de estado de "OFF" (I0.1) se enciende y el de

"RUN" (Q0.0) se apaga.
- 127 -
4.22. Tomar fotografas de la prctica para comprar su funcionamiento.

5.

5.2. Exponga sus recomendaciones respecto a la presente prctica
6.
ANEXOS
Se espera la fotografa tomado por el estudiante para comprobar el funcionamiento de la

prctica.
- 128 -
CAPTULO V
5.
ANLISIS DE COSTOS ENTRE EQUIPOS DE LAS MISMAS

CARACTERSTICAS.
5.1
Costos de los equipos adquiridos
Tras el anlisis exhaustivo de los costos de los diferentes equipos de las marcas
reconocidas a nivel mundial, se decidi adquirir los equipos de la marca SIEMENS por
la facilidad, versatilidad, confiabilidad, flexibilidad y por caractersticas tcnicas.
Tabla 30. Descripcin costos SIEMENS

Tipo
Descripcin
CPU
1212C
AC/DC/rel,
alimentacin 110/220VAC. Incorpora
8 Di a 24 VDC, 6 do tipo rel, 2 Ai
(0-10VDC), memoria 50kb. Con
6es7212puerto de comunicacin PROFINET /
1be31industrial Ethernet rj45 10/100mbps.
0xb0
Capacidad de ampliacin hasta 1
signal board (SB), 2 mdulos de seal
(SM) y 3 mdulos de comunicacin
(CM).
SIMATIC Basic panel KTP600 PN,
pantalla stn 256 colores, de 5,7, tctil
y con 6 teclas de funcin. Con
6av6647interfaz PROFINET / industrial
0ad11Ethernet. Panel para funciones bsicas
3ax0
en aplicaciones simples y de mquina.
Configurable con software TIA portal
WINCC V11 Basic o superior.
TIA portal step7 V12 Basic para
configuracin,
programacin
y
6es7822diagnstico de los controladores
0aa02SIMATIC S7-1200. Incluye WINCC
0ya5
Basic para la configuracin de los
paneles SIMATIC HMI Basic panels.
Fuente de poder LOGO! Power.
6ep1332Entrada 110/220VAC; salida: 24VDC
1sh43
2.5
- 129 -
Precio
unitario
Precio
comercial (+
12% IVA)
Precio
estudiantil
(22%
descuento)
$ 435,00
$ 487,20
$ 380,02
$ 1.242,00
$ 1.391,04
$ 1.085,01
$ 625,00
$ 700,00
$ 546,00
$ 107,00
$ 119,84
$ 93,48
6es72411ah320xb0
6gk72771aa100aa0
6es79720ba520xa0
CM1241 mdulo de comunicacin

RS232.
Incorpora
protocolo
Modbus
RTU.
Soporta
configuracin Freeport
CSM1277
switch
industrial
Ethernet no gestionado, formato
SIMATIC S7-1200. Con 4 puertos
rj45 10/100mbps
Conector para PROFIBUS sin
borne conexin a PC. Angulo de
conexin
90.
Sistema
de
conexionado fcil fast connect
Total
$ 231,00
$ 258,72
$ 201,80
$ 216,00
$ 241,92
$ 188,70
$ 83,00
$ 92,96
$ 72,51
$ 2.939,00
$ 3.291,68
$ 2.567,51
Fuente:http://www.industry.siemens.com/home/aan/es/ecuador/Documents/LISTA%20
DE%20PRECIOS%20SIEMENS%202014.pdf (Lista precios SIEMENS 2014).
En el Ecuador existen diferentes empresas comercializadoras de los equipos Siemens
como por ejemplo: INASEL Ca. Ltda., INGELCOM, entre otras. Cada empresa tiene
polticas de colaboracin hacia los estudiantes, por la facilidad prestacin de servicio y
de entrega de equipos se eligi a INASEL Ca. Ltda. porque adems de la asesora
tcnica para la compra de los equipos nos ayud con:
Asesoramiento y capacitacin de los equipos adquiridos, bajo supervisin de la

empresa sealada.
El descuento del 22% del valor total incluido IVA de la compra de cada uno de
los equipos utilizados en el presente proyecto, previo al certificado presentado por
los estudiantes facilitado por la Facultad de Mecnica de la ESPOCH.
5.2
Envi de los equipos sin cargos adicionales.
Costos de otros equipos similares
Se realizar una valoracin econmica del uso o consumo de recursos para la ejecucin,
elaboracin del proyecto de tesis denominado MEJORAMIENTO DEL MDULO DE
TRANSPORTE
CON
CILINDRO
SIN
VSTAGO
MEDIANTE
LA
IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200 Y PANTALLA TCTIL PARA

EL LABORATORIO DE CONTROL Y MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO DE LA ESPOCH.
- 130 -
Completando dentro de estos los valores desde su inicio hacia su finalizacin. Dentro
del mercado de la automatizacin existen diferentes marcas del PLC y pantallas tctiles,
entre las ms conocidas se puede decir que son:
PLC S7-1200
S7-1200, Siemens.
Twido, Schneider electric.
Micrologix, Allen Bradley.
Delta.
Omrom.
Fatek.
La desventaja de los PLC Siemens bsicamente radica en que la licencia no es libre

como lo es en los PLC de Delta, Fatek, entre otros que si tienen licencias libres e
inclusive el software se los puede descargar del internet.
Tabla 31. Costos PLC

Fabricantes
S7-1200 (CPU 1212C
AC/DC/Rel),
Siemens
Twido,
Schneider
electric
Micrologix,
Bradley
Delta
Omrom
Allen
Precio
$ 435
$ 754.40
$ 650
$ 315
$ 1500
Fatek
$ 890.75
Fuente
http://www.industry.siemens.com/home/aan/es/ecuador
/Documents/LISTA%20DE%20PRECIOS%20SIEME
NS%202014.pdf
http://www.schneiderelectric.es/documents/local/soport
e/tarifas/2014/enero/pdf/ESMKT02023A14_Industry_P
DF_completa.pdf
http://www.plcmall.com/?gclid=CIHlxJiEsr0CFRFp7Aod3HMApg
http://es.aliexpress.com/w/wholesale-delta-plc.html
http://www.infoplc.net/descargas/157omron/miscel%C3%A1nea/1410-tarifa-de-preciosomron-2012
http://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-404508374plc-hmi-fp4057-_JM
Fuente: Autores
Pantallas tctiles
HMI, Siemens.
Panel View Standard - Panel View Plus, Allen Bradley.

- 131 -
Panels HMI - QuickPanel View - QuickPanel Control, Fatek.
Pantallas Tctiles - MI4, Kloner Moller.
HMI 800 - Panel 800, ABB.
Touch Panels, Vipa.
Tabla 32. Costos pantalla tctil

Fabricantes
HMI (Panel Basic
KTP 600), Siemens
Panel View Standard Panel View Plus,
Allen Bradley.
Paneles
HMI
QuickPanel View QuickPanel
Control
(240E) Fatek.
Pantallas Tctiles MI4, Kloner Moller.
HMI 800 - Panel 800,
ABB.
Touch Panels, Vipa.
Precio
$ 1242
$ 491.15
$ 890,75
$ 1450
$ 1203
$ 1300
Fuente
http://www.industry.siemens.com/home/aan/es/ecuado
r/Documents/LISTA%20DE%20PRECIOS%20SIEM
ENS%202014.pdf
http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM444719780-allen-bradley-2711p-k7c4d1-panelviewplus-700-op4-_JM
http://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-404508374plc-hmi-fp4057-_JM
http://www.moeller.es/documentacion/listasprecios.html
http://www05.abb.com/global/scot/scot354.nsf/veritydi
splay/a7dc1ca53bd960e2c1257b9d003d63a0/$file/3BS
E062937_E_en_System_800xA_5.1_Product_Catalog
_(FP4_included).pdf
http://www.vipa.com/us/products/hmi/
Fuente: Autores
Para la eleccin del PLC y las pantallas tctiles se debe de tener en consideracin los
siguientes puntos:
La necesidad o problema a automatizar.
En funcin de las cantidad de entradas/salidas digitales o analgicas que se

necesiten en la automatizacin.
De acuerdo al proceso a realizar verificar las limitaciones en cuanto a la cantidad

de variables internas con que cada PLC puede operar.
De acuerdo a la velocidad de variacin de los procesos a monitorear o controlar a

veces se requieren velocidades altas de proceso por lo cual se necesitara un PLC
ms rpido o con mdulos de entrada rpido.
Tensiones de alimentacin disponible.
Capacidad de ampliacin del mismo.
- 132 -
Capacidad de comunicacin y drivers incluidos para comunicacin con otros

dispositivos.
Simplicidad para la programacin del mismo, distintos tipos de programacin y

acceso a diferentes niveles.
5.3
Anlisis de costos
5.3.1
Anlisis costos mdulo didctico
5.3.1.1 Costos de produccin. Los elementos que conforman el costo de produccin

son:
Materia prima directa.
Mano de obra directa
Costos indirectos de fabricacin.
5.3.1.2 Materiales o materia prima directa. Es el material o materiales que se emplean

en la fabricacin del mdulo didctico, se lo ha divido por sistemas: sistema estructural,
sistema neumtico y sistema elctrico-electrnico.
Sistema estructural. La estacin de manipulacin est constituida principalmente

de perfiles ranurados de aluminio que puede ser montado de diferentes maneras
utilizando varias formas.
Tabla 33. Costos del sistema estructural

Cantidad
2,5
1
1
25
50
1
2
1
Descripcin
Precio unitario
Brazo articulado
Rampas de descarga
Caja
Manijas
Rial DIN
Otros
Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Fuente: Autores
- 133 -
65,00
60,00
55,00
2,50
2,00
80,00
2,40
3,50
50,00
Precio total
$ 162,50
$ 60,00
$ 55,00
$ 62,50
$ 100,00
$ 80,00
$
4,80
$
3,50
$ 50,00
$ 578,30
Adems de tambin estn acoplados varios sistemas mecnicos a travs de elementos

como platinas, ngulos, pernos, tuercas y tornillos que ayudan a sostener todos las
partes que constituyen la estacin.
Sistema neumtico. La estacin de manipulacin est constituida principalmente

por los elementos de control (bloque de electrovlvulas) y los elementos de
operacin (cilindros de doble efecto y pinza neumtica). El sistema est conectado
a una alimentacin general de aire que va en el bloque de vlvulas.
Tabla 34. Costos del sistema neumtico

Cantidad
Descripcin
2
1
1
1
4
2
2
6

Vlvula 5/3 bistable
Manifold
Racores en L
Racor con detencin tipo acople
rpido
Pinza neumtica
Cilindro sin vstago
Otros
Total
3
2
1
1
1
Precio unitario
Precio total
$
$
$
$
$
$
$
66,42
145,60
46,70
69,18
7,80
1,70
9,45
$
$
$
$
$
$
$
132,84
145,60
46,70
69,18
31,20
3,40
18,90
11,40
68,40
$
0,50
$
13,80
$ 200,00
$ 1.200,00
$
82,56
$
50,00
$
1,50
$
27,60
$ 200,00
$ 1.200,00
$
82,56
$
50,00
$ 2.077,88
Fuente: Autores
Sistema
elctrico-electrnico.
El
mdulo
de
control
est
constituido
principalmente de pantalla tctil, PLC, tarjetas electrnicas, tarjeta Arduino,

sensores, entre otros elementos que ayudarn en el control de los sistemas
anteriormente descritos.
Tabla 35. Costos del sistema elctrico-electrnico

Cantidad
1
1
1
1
1
Descripcin
PLC S7-1200 1212C
HMI Basic panel KTP 600
Mdulo de comunicacin RS 232
- 134 -
Precio unitario
Precio total
$ 380,02
$ 1.085,01
$ 546,00
$
93,48
$ 201,80
$ 380,02
$1.085,01
$ 546,00
$
93,48
$ 201,80
1
2
1
3
1
1
1
1
1
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
30
200
1
1
1
Conector PROFIBUS
Lmparas piloto
Rel de 24 V DC
Porta rel
Sensores magnticos
Sensor ptico
Sensor inductivo
Tarjeta Arduino
Shields Arduino
Cable de poder
Switch
Portafusibles
Fusible
Ventilador
Cable #18
Conectores
Conjunto plus
Canaleta
Otros
Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
72,51
80,00
188,70
2,25
2,50
2,50
4,00
3,85
2,35
35,00
57,83
48,25
35,00
25,00
4,35
0,60
0,80
0,15
8,00
6,50
40,00
1,80
0,35
0,05
2,00
20,00
5,00
80,00
$
72,51
$ 160,00
$ 188,70
$
6,75
$
2,50
$
2,50
$
4,00
$
3,85
$
2,35
$ 210,00
$
57,83
$
48,25
$
35,00
$
25,00
$
4,35
$
0,60
$
0,80
$
0,15
$
8,00
$
6,50
$
40,00
$
3,60
$
10,50
$
10,00
$
2,00
$
20,00
$
5,00
$
80,00
$3.317,04
Fuente: Autores
Los costos totales por materiales directos se pueden visualizar de una forma resumida.
Tabla 36. Resumen costos por sistemas.

Sistema
Costo total
Estructural
Neumtico
Elctrico-electrnico
Total
$
$
$
$
578,30
2.077,88
3.317,04
5.973,22
Fuente: Autores
5.3.2
Mano de obra directa. Es el salario que se paga o percibe el trabajador que
intervienen directamente en la fabricacin del producto. Los costos generados por mano
de obra en el mdulo didctico no sern cobrados porque es parte de la formacin
estudiantil de los presentes autores de ste proyecto y adems se colabora con la Escuela
- 135 -
de Ingeniera de mantenimiento a modernizar su tecnologa en cada uno de sus

laboratorios.
5.3.3
Costos indirectos de fabricacin. Estos costos estn constituidos por:
materiales indirectos, mano de obra indirecta, otros costos indirectos; todos los datos
estn descriptos con sus precios por lo cual tenemos:
Tabla 37. Costos indirectos de fabricacin

Cantidad
2
3
2
1
1
1
1
4
1
20
Descripcin
Precio unitario
Brocas
Lija
Limas
Pintura
Thinner
Cinta de doble faz
Taipe
Guaipe
Alquiler de compresor
Sujetadoras de cable
Total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,60
1,25
1,50
10,00
1,00
5,46
0,50
0,25
20,00
0,10
Precio total
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
1,20
3,75
3,00
10,00
1,00
5,46
0,50
1,00
20,00
2,00
47,91
Fuente: Autores
Entonces se tiene que los costos de produccin son:
(1)
Dnde:
CPrd= Costos de produccin

MPD= Material o materia prima directa
MOD= Mano de obra directa
CIF= Costos indirectos de fabricacin
- 136 -
Tabla 38. Costos de produccin

Descripcin
Costo total
Materiales o materia prima directa

Costos indirectos de fabricacin
Total
$ 5.973,22
$
$
47,91
$ 6.021,13
Fuente: Autores
5.4
Anlisis de costos industriales
En los costos industriales se hace referencia al valor comercial de todos los elementos
que implicara la realizacin de ste mdulo para la empresa ecuatoriana, adems se va
a incluir en ste anlisis un costo adicional (costo mano de obra) que en el anterior
anlisis no se contempla.
5.4.1
Costos de produccin
5.4.1.1 Materiales o materia prima. Son los mismos materiales mencionados en el

tem anterior con la particularidad que estos precios se han aumentado el 12% del IVA
ya que los precios anteriores eran con un costo estudiantil.
Sistema estructural (ver Tabla 39).
Sistema neumtico (ver Tabla 40).
Sistema elctrico-electrnico (ver Tabla 41).
Tabla 39. Costos del sistema estructural industrial

Cantidad
Descripcin
Precio total
Precio (12% IVA)
2,5
1
1
25
50
1
2
1
Brazo articulado
Rampas de descarga
Caja
Manijas
Rial DIN
Otros
Total
$ 162,50
$ 60,00
$ 55,00
$ 62,50
$ 100,00
$
80,00
$
4,80
$
3,50
$
50,00
$ 182,00
$ 67,20
$ 61,60
$ 70,00
$ 112,00
$ 89,60
$
5,38
$
3,92
$ 56,00
$ 647,70
Fuente: Autores
- 137 -
Tabla 40. Costos del sistema neumtico industrial

Cantidad
Descripcin
Precio total
Precio (12% IVA)
2
1
1
1
4
2
2
6
3
2
1
1
1

Vlvula 5/3 bistable
Manifold
Racores en L
Racor con detencin tipo acople rpido
Pinza neumtica
Cilindro sin vstago
Otros
Total
$ 132,84
$ 145,60
$
46,70
$
69,18
$
31,20
$
3,40
$
18,90
$
68,40
$
1,50
$
27,60
$ 200,00
$1.200,00
$
82,56
$
50,00
$ 148,78
$ 163,07
$ 52,30
$ 77,48
$ 34,94
$
3,81
$ 21,17
$ 76,61
$
1,68
$ 30,91
$ 224,00
1.344,00
$ 92,47
$ 56,00
$ 2.327,23
Fuente: Autores
Tabla 41. Costos del sistema elctrico-electrnico industrial

Cantidad
Descripcin
Precio total
Precio (12% IVA)
1
1
1
1
1
1
1
2
3
1
1
1
1
1
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
30
200
PLC S7-1200 1212C

Basic panel KTP 600
Mdulo de comunicacin RS 232
Conector PROFIBUS
Lmparas piloto
Rel de 24 V DC
Porta rel
Sensores magnticos
Sensor ptico
Sensor inductivo
Tarjeta Arduino
Shield Arduino
Cable de poder
Switch
Portafusibles
Fusible
Ventilador
Cable #18
Conectores
$ 435,00
$ 1.242,00
$ 625,00
$ 107,00
$ 231,00
$ 216,00
$
83,00
$ 160,00
$
6,75
$
2,50
$
2,50
$
4,00
$
3,85
$
2,35
$ 210,00
$
57,83
$
48,25
$
35,00
$
25,00
$
4,35
$
0,60
$
0,80
$
0,15
$
8,00
$
6,50
$
40,00
$
3,60
$
10,50
$
10,00
$ 487,20
$ 1.391,04
$ 700,00
$ 119,84
$ 258,72
$ 241,92
$
92,96
$ 179,20
$
7,56
$
2,80
$
2,80
$
4,48
$
4,31
$
2,63
$ 235,20
$
64,77
$
54,04
$
39,20
$
28,00
$
4,87
$
0,67
$
0,90
$
0,17
$
8,96
$
7,28
$
44,80
$
4,03
$
11,76
$
11,20
- 138 -
1
1
1
Conjunto plup
Canaleta
Otros
Total
$
$
$
$
2,00
20,00
5,00
80,00
$
2,24
$
22,40
$
5,60
$
89,60
$ 4.131,15
Fuente: Autores
Tabla 42. Costos por sistemas

Sistema
Costo total
Estructural
Neumtico
Elctrico-electrnico
Total
$
$
647,70
2.327,23
4.131,15
$ 7.106,08
Fuente: Autores
5.4.2
Tabla 43. Costos de mano de obra

Cantidad
(Das)
Descripcin
15
Diseo sistema estructural

Diseo sistema elctricoelectrnico
Montaje sistema estructural
Montaje sistema neumtico
Montaje sistema elctricoelectrnico
Programacin
Total
15
20
20
20
15
Precio por
sistema
$
Precio
unitario (%)
Precio total
(USD)
647,70
15%
97,15
$ 4.131,15
15%
$ 619,67
$ 647,70
$ 2.327,23
20%
20%
$ 129,54
$ 465,45
$ 4.131,15
20%
$ 826,23
$ 7.106,08
25%
$1.776,52
$3.914,56
Fuente: Autores
5.4.3
Tabla 44. Costos indirectos de fabricacin industrial

Cantidad
2
3
2
1
1
1
1
4
Descripcin
Precio total
Brocas
Lija
Limas
Pintura
Thinner
Cinta de doble faz
Taipe
Guaipe
$
$
$
$
$
$
$
$
- 139 -
1,20
3,75
3,00
10,00
1,00
5,46
0,50
1,00
Precio (12% IVA)

$
$
$
$
$
$
$
$
1,34
4,20
3,36
11,20
1,12
6,12
0,56
1,12
1
20
Alquiler de compresor
Sujetadoras de cable
Total
$
$
20,00
2,00
$
$
$
22,40
2,24
53,66
Fuente: Autores
Entonces se tiene que los costos de produccin industriales son:
(1)
USD
Tabla 45. Costos de produccin industrial.

Descripcin
Materiales o materia prima directa
Total
Fuente: Autores
5.5
Costo total
$ 7.106,08
$ 3.914,56
$
53,66
$11.074,30
Resultados del anlisis de los costos
Analizando los costos de los equipos adquiridos de SIEMENS con otras empresas que
construyen mecanismos de caractersticas semejantes, radica en las funciones que nos
ofrece sta empresa entorno a sus productos, la factibilidad y fiabilidad de realizar
nuevos proyectos en un ambiente competitivo, de un alto rango de eficacia y a un costo
razonable. La demanda de los equipos SIEMENS a nivel mundial es extensa en
comparacin con equipos de marcas diferentes, la tecnologa manejada por los PLCs,
pantalla tctiles y por equipos complementarios es de fcil manipulacin, de costo
considerando ofreciendo servicio tcnico personalizado, software actualizado entre
otros mejoras.
Comparando precios entre empresas de equipos de caractersticas semejantes, tenemos

que los PLCs, pantallas tctiles y mdulos complementarios, el costo vara segn el
- 140 -
nmero de serie que poseen, la necesidad a automatizar, la cantidad de entradas y

salidas, el nmero de variables internas, velocidad de monitoreo, capacidad de
ampliacin, comunicacin, programacin, etc. Por todos los aspectos sealados
podemos indicar que la decisin tomada por adquirir equipamiento SIEMENS es la
adecuada por que engloba todas las caractersticas de uso y de programacin que
necesitamos
para
la
construccin
del
mdulo
de
transporte.
- 141 -
CAPTULO VI
6.
ELABORACIN DEL MANUAL DE OPERACIN, MANTENIMIENTO

Y SEGURIDAD.
6.1
Elaboracin del manual de operacin del mdulo
Por medio de ste manual el estudiante ser capaz de manipular correctamente el

mdulo de transporte sin vstago a travs del mdulo de automatizacin, garantizando
su debido funcionamiento.
Como primer punto para operar el mdulo de automatizacin es necesario energizar,

luego se deber presionar el switch del mdulo de automatizacin, una vez que estn
habilitados los elementos que conforman ste mdulo se tiene en la pantalla tctil
botones de control ON del mdulo de transporte. Adems de los botones de la
pantalla tctil se tiene botones en la parte frontal del mdulo de transporte sin vstago.
Al estar debidamente todo conectado entre el mdulo de automatizacin y el mdulo de
transporte se podr proceder a presionar cualquiera de los dos botones de inicio que se
tiene, activando al conjunto de electrovlvulas de aire necesarias para el funcionamiento
del mdulo de transporte.
Figura 103. Pulsadores de pantalla tctil
Fuente: Autores
- 142 -
As mismo podremos desactivar el mdulo de transporte a travs del botn OFF o los
botones de paro de emergencia que se encuentran en la parte frontal del mismo. Al usar
stas opciones, se dejar sin energa al mdulo de transporte, por lo cual ser necesario
volver a encender On para que restablezca el sistema quedando en su estado inicial.
El mdulo de transporte sin vstago podr ser manejado en dos modos de trabajo:
manual y automtico, a travs de la pantalla tctil KTP 600.
6.1.1
Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo automtico. El
mdulo empieza su funcionamiento cuando el botn del pulsador de arranque (botn

verde) es accionado una vez y el botn de Paro de emergencia (hongo) est
desaccionado. Luego el sensor ptico es el encargado de detectar la presencia de la
pieza a transportar, ste sensor nos va a mandar la seal para activar la electrovlvula
5/3 del cilindro sin vstago y as posicionar al carro de desplazamiento en su posicin
inicial (pinza abierta, cilindro de doble efecto contrado). Todo ste proceso de
inicializacin est condicionado por el sensor magntico 1, el pulsador de inicio y por el
sensor ptico. Todas estas seales estn dadas por seguridad del operador.
Figura 104. Modo automtico
Fuente: Autores
Luego de posicionarse el carro de desplazamiento, y que las condiciones iniciales estn

dadas, se activa una electrovlvula 5/2 del cilindro de doble efecto la misma que hace
que baje la pinza para recoger la pieza, la pinza se cierra y sube nuevamente con la
ayuda de la electrovlvula 5/2 destinada para la manipulacin de sta. Despus de
sujetar la pieza la pinza sube y lo lleva hacia la primera rampa o segunda rampa segn
lo haya determinado el sensor inductivo y con ayuda del sensor magntico 2 o
- 143 -
magntico 3 lo harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza. El
ciclo puede empezar nuevamente.
6.1.2
Funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago en modo manual. Para
ste modo se utilizara la pantalla tctil HMI para manejar todo el proceso, entonces de
igual forma el mdulo empieza su funcionamiento cuando el botn del pulsador de
arranque (botn verde) es accionado una vez y el botn de paro de emergencia (hongo)
est desaccionado. Luego el sensor ptico es el encargado de detectar la presencia de la
pieza a transportar el carro de desplazamiento se posiciona en su posicin inicial (pinza
abierta, cilindro de doble efecto contrado). Luego el cilindro de doble efecto baja la
pinza para recoger la pieza, la pinza se cierra y sube nuevamente. Despus de sujetar la
pieza la pinza sube y lo lleva hacia la primera rampa o segunda rampa segn lo haya
determinado el sensor inductivo y con ayuda del sensor magntico 2 y magntico 3 lo
harn detener, para que baje y abra la pinza para depositar la pieza.
Figura 105. Modo manual
Fuente: Autores
6.2
6.2.1
Elaboracin del plan de mantenimiento del equipo
Organizacin del plan de mantenimiento. Para preservar la vida til de los
equipos que conforma el mdulo de automatizacin se ha escogido el tipo de

mantenimiento preventivo planificado. ste tipo de mantenimiento se escogi por las
siguientes razones: el mantenimiento preventivo es la base de todos los mantenimientos
existentes, pues cuando los equipos son nuevos no necesitamos otro tipo de
mantenimiento donde el control de fallas y daos son ms estrictos. ste mdulo es de
- 144 -
tipo didctico y no va estar en un proceso productivo y no se necesita de otro tipo de

mantenimiento.
Como todos los equipos que conforman ste mdulo de laboratorio son nuevos, vamos a
concluir que el estado tcnico de los mismos es bueno y por ende el tipo de servicio de
mantenimiento que vamos a dar es de revisin por lo general.
6.2.2
Inventarios de equipos. Como punto de partida para la elaboracin del plan de
mantenimiento se tomaran en cuenta las fichas tcnicas presentadas anteriormente, por

ser los equipos nuevos no se tiene una bitcora de mantenimiento de los equipos. Para la
codificacin de los elementos del mdulo de automatizacin seguimos el formato
estandarizado que se presenta a continuacin:
Figura 106. Formato de inventario
FAME- EIMA - 01
Numeracin
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento
Facultad de Mecnica
Tabla 46. Codificacin de los elementos

Nro.
Elemento
Cdigo
1
2
3
4
5
6
Mdulo de comunicacin RS-232

PLC Siemens
Mdulo compact switch
Fuente de poder LOGO! Power
Pantalla tctil KTP 600
Tarjeta Arduino UNO
FEMA-EIMA-01
FEMA-EIMA-02
FEMA-EIMA-03
FEMA-EIMA-04
FEMA-EIMA-05
FEMA-EIMA-06
Fuente: Autores
6.2.3
Diagnstico mediante TIA Portal V12
6.2.3.1 Diagnstico del PLC. En cuanto a la herramienta de diagnstico, el software de

cada PLC sirve para diagnosticar, por ejemplo para el STEP 7 1200, puede entrar en
sistema de destino/informacin de mdulo/buffer de diagnstico. Si el sistema tena una
falla, efectivamente la mejor forma de localizarla es con el software adecuado para cada
- 145 -
PLC, y seguir el funcionamiento online. Pero si no tiene fallas, puede ver el diagnstico
de la CPU, con los eventos ocurridos.
Figura 107. Diagnstico online del PLC con el TIA Portal V12
Fuente: Autores
a)
Errores y fallas. Debemos tener en cuenta, que si un PLC vena funcionando

correctamente y deja de funcionar correctamente; es totalmente innecesario (desde
el punto de vista lgico) bajar la programacin que ste tiene alojada en el CPU,
para ver si est mal estructurada (algn error de programacin).
La primera accin, es la de recurrir al monitor de eventos desde el software del PLC

(siempre y cuando tenga sta opcin) y ver la ltima accin disponible. De ah en ms,
con la implementacin del plano elctrico de sensores y actuadores (circuito en
general.), trabajaremos para ver el problema. Cuando el fallo nos da la opcin de poder
monitorear en alguna pantalla el cdigo de error, acudiremos al manual o service oficial
de la marca que tenemos. Recordar que la mayora de los errores en un sistema
automatizado, son por lo general, problemas de sensores y actuadores, y un mnimo de
los errores, del propio PLC (yo dira que casi nunca).
b)
Comunicacin. Generalmente, uno de los fallos ms comunes que nos

encontramos a la hora de programar un PLC, son las comunicaciones. ste error
muy comn puede estar dado por tres razones:
Cable de datos incorrecto, o daado

- 146 -
Falta de alimentacin o desperfectos en los conversores (RS-232, RS-485, etc.)
Falta en nuestro computador (que utilizaremos como programador) el protocolo

de comunicacin correcto
6.2.3.2 Diagnstico de la pantalla tctil. TIA Portal ofrece una opcin dentro del
men para realizar el mantenimiento de la HMI. ste se lo realiza de la siguiente
manera. Clic en la opcin Online.
Figura 108. Opcin online
Fuente: Autores
Se despliega las opciones, dentro de stas elegimos la opcin Mantenimiento de

dispositivos HMI.
Figura 109. Mantenimiento HMI
Fuente: Autores
En sta ventana se tendr varias opciones para realizar el mantenimiento de HMI, tales
como:
Crear copia de seguridad
Restaurar la pantalla
Actualizar sistema operativo
Pack &Go.
- 147 -
Figura 110. Sistema de mantenimiento HMI
Fuente: Autores
El panel de operador est diseado de manera que requiera poco mantenimiento. Sin
embargo, se recomienda limpiar con regularidad la pantalla tctil y la lmina del
teclado.
6.2.4
Programacin y homogenizacin del plan de mantenimiento
Figura 111. Programacin y homogenizacin
PROGRAMACIN Y HOMOGENIZACIN
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
Ing. de mantenimiento
Control y manipulacin automtica
LABORATORIO:
AO:
2014-2015
TAREAS DEL MDULO DE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
FRECUENCIA INICIO
AUTOMATIZACIN
MAYO JUNIO JULIO AGOS. SEP. OCT. NOV. DIC. ENERO FEB. MARZ. ABRIL
Revisin y limpieza del CM 1241 Semestral
MAY
X
X
Revisin y limpieza del PLC 1200 Semestral
JUN
X
X
Revisin y limpieza de la KTP 600 Semestral
JUL
X
X
Revisin y limpieza del CSM 1277 Semestral
AGOS
X
X
Revisin e Inspeccin de la FTP Semestral
SEP
X
X
Semestral
OCT
Revisin y limpieza de la TA1
X
X
Fuente: Autores
Figura 112. Homogenizacin del mantenimiento
Fuente: Autores
- 148 -
Tabla 47. Lmites de la homogenizacin

Lsm:
Lso:
NOT:
Lio:
Lim:
1,2
1,1
1
0,9
0,8
Lmite superior
Lmite ptimo
Nmero ptimo de tareas
Lmite ptimo
Lmite inferior
Fuente: Autores
6.2.5
Tiempo de ejecucin de cada tarea
Tabla 48. Tiempo de ejecucin de cada tarea

Banco de tareas del mdulo de automatizacin
Tiempo (Horas)
Revisin y limpieza del CM 1241

Revisin y limpieza del PLC 1200
Revisin y limpieza de la KTP 600
Revisin y limpieza del CSM 1277
Revisin e inspeccin de la FTP
1
2
2
1
1
2
Fuente: Autores
6.2.6
Banco de tareas. Cada equipo utilizado para el proyecto de mejoramiento del
mdulo de transporte con cilindro sin vstago posee un banco de tareas para mantener
de forma efectiva a todos los activos que conforman el mdulo didctico, stas
especifican lo siguiente:
Cada uno de los elementos estn especificados por sus nombres de fbrica,
adems estn identificados por cdigos de informacin.
Contiene la tarea a realizarse y la frecuencia con la que se debe efectuar la misma.
El grfico permite identificar de forma efectiva el equipo al que se le va a realizar

la tarea de mantenimiento.
Posee el procedimiento que debe seguir para cumplir con la tarea, adems se
identifica los materiales y herramientas que se utilizaran en dicho paso.
Las observaciones que se deben plantear para una mejora de la tarea

encomendada.
- 149 -
Figura 113. Banco de tareas del mdulo de comunicacin
BANCO DE TAREAS
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
TAREA:
CDIGO:
Revisin y limpieza
FEMA-EIMA-01
CM 1241 Mdulo de comunicacin RS 232

Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
Ingeniera de Mantenimiento
FRECUENCIA: Semestral
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin de todo el mdulo.
Realizar una inspeccin del cable serial.
Revisin de continuidad los terminales RxD, TxD, GND
Limpieza de del serial del mdulo.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Destornillador de estrella
Destornillador plano
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
_________________________________________ _______________________________________
_______________________________________
EQUIPOS:
_________________________________________ _______________________________________
Fuente: Autores
- 150 -
Figura 114. Banco de tareas del PLC-1200
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza del PLC 1200
FEMA-EIMA-02
PLC Simatic S7-1200 CPU 1212 C AC/DC/Rly

Mecnica
PROCEDIMIENTO:
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de las entradas y salidas del PLC.
Inspeccin visual del estado de las tarjetas electrnicas y contactos del PLC.
Revisin de continuidad en conexiones de entradas y salidas del PLC.
Limpieza de contactos del PLC.
Verificacin de voltajes de entrada y salida del PLC.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
__________________________________________ __________________________________________
Fuente: Autores
- 151 -
Figura 115. Banco de tareas del Compact Switch
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza del CSM 1277
FEMA-EIMA-03
Compact Switch CSM 1277

Mecnica
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin al mdulo.
Inspeccin visual del estado del compact switch.
Revisin de los puertos RJ45.
Limpieza del compact switch.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 152 -
Figura 116. Banco de tareas de la fuente de poder
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin e Inspeccin de la FTP
FEMA-EIMA-04

Mecnica
PROCEDIMIENTO:
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de la fuente.
Inspeccin visual del estado de los indicadores LEDs.
Verificacin de voltajes de entrada y salida de la fuente de poder
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 153 -
Figura 117. Banco de tareas de la pantalla tctil
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
Revisin y limpieza de la KTP 600
FEMA-EIMA-05
KTP 600 Basic Color PN

Mecnica
PROCEDIMIENTO:
Quitar alimentacin al mdulo.
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de las entradas al Panel Operador.
Inspeccin visual del estado de borneras y mordazas de plstico.
Revisin de continuidad en conexiones de salidas del Panel Operador.
Limpieza del display desde el borde de la pantalla hacia dentro con producto de limpieza.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 154 -
Figura 118. Banco de tareas de la tarjeta Arduino
BANCO DE TAREAS
TAREA:
CDIGO:
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
FEMA-EIMA-06
Tarjeta Arduino Uno

Mecnica
PROCEDIMIENTO:
Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de la tarjeta arduino uno.
Inspeccin visual de la shield de la la tarjeta arduino uno.
Inspeccin de los LEDs presente en la tarjeta arduino uno.
Revisin de continuidad en conexiones de entradas y salidas de la tarjeta arduino.
Inspeccin visual del regulador de voltaje.
Verificacin de voltajes de entrada de la tarjeta arduino uno.
HERRAMIENTAS:
MATERIALES:
Multmetro
Guaipe
Brocha
Spray limpiador
REPUESTOS:
OBSERVACIONES:
__________________________________________ __________________________________________
__________________________________________
EQUIPOS:
____________________________________________________________________________________
Fuente: Autores
- 155 -
6.3
Diseo de fichas tcnicas del equipo
A continuacin se indicarn las fichas tcnicas de los elementos que constituyen el

mdulo de automatizacin.
Figura 119. Ficha tcnica Compact Switch
FICHA TCNICA
Compact Switch CSM 1277
ELEMENTO:
LABORATORIO: Control y Manipulacin Automtica
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
CONEXIONES
Conexon de terminales o componentes de las red a
4 conectores hembr4a RJ45 con ocupacin
travs de Twisted Pair
MDI-X para 10/100 Mbit/s (semiduplex), sin
potencial
Conexin para alimentacin de tensin
Bloque de bornes de 3 contactos, enchufables
DATOS ELCTRICOS
Alimentacin de DC 24 V (lmite: 19,2 hasta
Tensin de alimentacin
28,8 V)
Baja tensin de seguridad (SELV)
Tierra funcional
Potencia prdida con DC 24 V
1,6 W
Consumo de corriente con tensin nominal
70 mA
Proteccin contra sobreintensidad en la entrada
PTC Resetable fuse (0,5 A / 60 V)
LONGITUD DE CABLES PERMITIDOS
Conexin a travs de cables Industrial Ethernet FC TP
0-100 m
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable

con IE FC RJ45 plug 180
A travs de Industrial Ethernet FC Outlet
RJ45 con 0-90 m Industrial Ethernet FC TP
Industrial Ethernet FC TP Marine/Tralling
0-85 m
Cable con IE FC RJ45 plug 180
0-75 m Industrial Ethernet FC TP
Marine/Tralling Cable + 10 m TP Cord
CONDICIONES AMBIENTALES ADMISIBLES
Temperatura de Funcionamiento
0C hasta +60C
Temperatura en almacn/transporte
-40C hasta +70C
Humedad relativa en funcionamiento
< 95% (sin condensacin)
2000 m a como mx. 56 C de temperatura
Altura en funcionamiento
ambiente
3000 m a como mx. 50 C de temperatura
ambiente
Inmunidad a interferencias
EN 61000-6-2
Emisin de interferencias
EN 61000-6-4
Clase de proteccin
IP 20
MTBF
273 aos
CONSTRUCCIN
Medidas (An x Al x Prof) en mm
45 x 100 x 76
Peso
150 gramos
Riel de perfil de sombrero DIN de 35 mm
Posibilidades de montaje
(DIN EN 60715 TH35)
Fuente: Autores
- 156 -
Figura 120. Ficha tcnica fuente de poder
FICHA TCNICA
ELEMENTO:
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
ENTRADA
Monofsica AC o DC 100-240 V AC entrada
Tensin nominal Ue nom
de rango amplio
Rango de tensin
85 ... 264 V AC o 110 ... 300 V DC
Resistencia a sobretensiones
2,3 Ue nom, 1,3 ms
Puenteo de fallos de red con Is nom
> 40 ms con Ue = 187 V
Frecuencia nominal de red; rango
50/60 Hz; 47 ... 63 Hz
Intensidad nominal Ie nom
1,22-0,66 A
Limitacin de intensidad de conexin (+25 C)
< 46 A
Fusible de entrada incorporado
Interno
Magnetotrmico (IEC 898) recomendado en la lnea de A partir de 16 A, curva B; a partir de 10 A,
alimentacin
curva C
SALIDA
Tensin continua estabilizada y aislada
Tensin nominal Us nom
galvnicamente 24 V DC
Tolerancia total
3 %
Aprox. 0,1%
Comp. esttica variacin de red
Comp. esttica variacin de carga
Aprox. 1,5%
Ondulacin residual
< 200 mVpp (tp. 10 mVpp)
Spikes (ancho de banda: 20 MHz)
< 300 mVpp (tp. 50 mVpp)
Rango de ajuste
22,2 ... 26,4 V
Indicador de funcionamiento
LED verde para 24 V O.K.
Comportamiento al conectar/desconectar
Sin rebase transitorio de Us (arranque suave)
Retardo/subida de tensin en arranque
< 0,5 s/tp. 10 ms
Intensidad nominal Is nom
2,5 A
Rango de intensidad
Hasta + 60 C
0 ... 2,5 A (hasta +55 C)
Derating
0 ... 1,75 A (hasta +70 C)
Posibilidad de conex. en paralelo para aumento de potencia
S, 2 unidades
Fuente: Autores
- 157 -
Figura 121. Ficha tcnica KTP600 Basic Panel
FICHA TCNICA
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
PESO
Peso sin embalaje
KTP 600 Basic Color PN

Mecnica
aprox. 1070 gramos
PANTALLA
Tipo
rea de la pantalla, activa
Resolucin, pxeles
Colores, representables
Regulacin de contraste
LCD-TFT
115,2 mm x 86,4 mm (5,7")
320 x 240
256
No
Categora de error de pxel segn DIN EN ESO 13406-2 II
CCFL 50000 h
Retroiluminacin Half Brightness Life Time, tpico
UNIDAD DE ENTRADA
Tipo
Pantalla tctil analgica resistiva
Teclas de funcin
6
Tiras rotulables
S
MEMORIA
Memoria de aplicacin
512 KB
INTERFACE
1 x Ethernet
RJ45 10/100 Mbit/s
TENSIN DE ALIMENTACIN
Tensin nominal Rango, admisible
DC+24V de 19,2V a 28,8V(-20%, +20%)
Transitorios, mximo admisible
35 V (500 ms)
Tiempo entre dos transitorios, mnimo
50 s
Consumo
Tpico
aprox. 350 mA
Corriente continua mx.
aprox. 550 mA
Fusible, interno
Electrnico
OTROS COMPONENTES
Reloj de tiempo real
S, no respaldo
Fuente: Autores
- 158 -
Figura 122. Ficha tcnica PLC S7-1200

FICHA TCNICA
PLC Simatic S7-1200 CPU 1212 C AC/DC/Rly
ELEMENTO:
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
ESPECIFICACIONES GENERALES
Dimensiones (An.xAlxP. (mm)
90 x 100 x 75
Peso
420 gramos
Disipacin de potencia
10 W
Intensidad disponible (5 V DC) para SM y bus CM
100 mA mx.
Intensidad disponible (24 V DC) alimentacin de
300 mA mx.
Consumo de corriente de las entradas digitales (24VDC) 4 mA/entrada utilizada
PROPIEDADES DE LA CPU
Memoria de uso
Memoria de trabajo
50 KB
Memoria de carga
1 MB
Memoria remanente
10 KB
E/S digitales integradas
8 entradas, 6 salidas
E/S analgicas integradas
2 entradas
Tamao de la memoria imagen de proceso
Entradas
1024 bytes
Salidas
1024 bytes
rea de marcas (M)
4096 bytes
16 KB para arranque y ciclo (incluyendo los FBs
y FCs asociados)
Memoria temporal (local)
4 KB para eventos de alarma estndar,
incluyendo FBs y FCs
4 KB para eventos de alarma error, incluyendo
FBs y FCs
Ampliacin con mdulos SM
2 SM mx.
Ampliacin con SB, CB o BB
1 mx.
Ampliacin con CM
3 mx.
8 crecientes y 8 decrecientes
Alarmas de flanco con SB opcional
12 crecientes y 12 decrecientes
Reloj en tiempo real
Precisin
+/- 60 segundos/mes
Tiempo de retencin
20 das tp/12 das mn. a 40 C
Velocidad de ejecucin
Booleano
0,08 s/instruccin
Transferir palabra
12 s/instruccin
Funciones matemticas con nmeros reales
18 s/instruccin
1 puerto Ethernet
Comunicacin
Transferencia de datos
10/100 Mb/s
Ailamiento (seal externa a lgica del PLC)
Aislado por transformador, 1500V DC
Tipo de cable
CAT5e apantallado
Dispositivos
3 HMI
1 PG
Conexiones Ethernet
8 (activas o pasivas)
0
Fuente: Autores
- 159 -
Figura 123. Ficha tcnica del mdulo de comunicacin RS-232
FICHA TCNICA
0
ELEMENTO:
LABORATORIO:
FACULTAD:
ESCUELA:
GENERALES
CM 1241 Mdulo de comunicacin RS 232

Mecnica
Dimensiones
Peso
30*100*75 mm
150 gramos
TRANSMISOR Y RECEPTOR
Tensin de salida del transmisor (mnima)
+/-5V mn. a R=3K
Tensin de salida del transmisor (mxima)
+/-15V DC mx.
Impedancia de entrada del receptor
3K mn.
0,8 V mn. bajo; 2,4 mx. alto
Umbral/sensibilidad del receptor
Tensin de entrada del receptor
+/- 30 V DC mx.
Aislamiento
500 V AC durante 1 minuto
Seal RS 232 a conexin a masa
Seal RS 232 a logica de la CPU
Longitud de cable, apantallado
10 m mx.
FUENTE DE ALIMENTACIN
Prdida de potencia (disipacin)
1,1 W
De +5 V DC
220 mA
CONEXIN DB9
CONECTOR
PIN
DESCRIPCIN
PIN
DESCRIPCIN
(MACHO)
Deteccin de portadora de
1 DCD
6 DSR Equipo de datos listo: Entrada
datos: Entrada
Datos recibidos de DCE:
2 RxD
7 RTS Peticin de transmitir Salida
Entrada
Datos transmitidos a DCE:
3 TxD
8 CTS Listo para transmitir: Entrada
Salida
Terminal de datos disponibles:
4 DTR
9 RI
Indicacin de timbre (no utilizado)
Salida
5 GND Masa lgica
SHELL Conexin a masa
Fuente: Autores
- 160 -
Figura 124. Ficha tcnica tarjeta Arduino
FICHA TCNICA
Tarjeta Arduino Uno
ELEMENTO:
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
DATOS GENERALES
Microcontrolador
ATmega328
Frecuencia de reloj
16 MHz
Entradas Digitales I/O
14
Interfaz de programacin
USB va ATMega16U2
Entradas analgicas
6
Memoria Flasch
32 Kb
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS
Voltaje de entrada
5-12 V
Voltaje del sistema
5V
PWM
6
Fuente: Autores
6.4
Puntos crticos de seguridad en el equipo
Los puntos crticos a tomar en cuenta son las conexiones presentadas en el mdulo de
automatizacin, todos sus componentes deben estar perfectamente enlazados para
asegurar un ptimo funcionamiento del mdulo de transporte sin vstago.
En el conexionado de los distintos elementos se debe tener un circuito especial

debido a que al conectar incorrectamente los elementos se puede producir un dao
en los mismos.
Se debe tener cuidado con los equipos durante la realizacin de prcticas debido a
su delicadez, evitando con esto su posible dao y por ende mal funcionamiento de
la aplicacin.
Verificar el estado de las conexiones de las diferentes entradas (sensores,

pulsadores, tarjetas electrnicas, etc.) ya que de encontrarse en mal estado podran
ocasionar fallas en el mdulo didctico de automatizacin.
Revisar la conexin que se encuentra entre los cables de comunicacin de los

siguientes equipos:
- 161 -
Comunicacin de PLC con PC.
Comunicacin de panel operador con PC.
Comunicacin de PLC con panel operador.
Comunicacin RS-232 Arduino
6.5
Diseo de fichas de parmetros de funcionamiento del equipo
A continuacin se presenta la ficha de parmetros de funcionamiento.
Figura 125. Ficha parmetros de funcionamiento
PARMETROS DE
FUNCIONAMIENTO
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
Nombre del equipo: _________________________________
Responsable:
_________________________________
PREGUNTA
SI
NO
a) Elementos Mecnicos:
Fijacin firme de los elementos
PLC
Fuente de poder
RS-232
Compact switch
Fecha: ________________________
Hora: _______________________
OBSERVACIONES
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
Cables sueltos o rotos
________________________________
Tornillos de borneras apretados
________________________________
b) De CPU y E/S:
Seal en LEDs de diagnstico de:
Estado operativo de la CPU
Condicin del puerto PROFINET
Condicin del RS-232
Estado operativo de las I
Estado operativo de las Q
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
________________________________
c) Codiciones ambientales:
Temperatura/humedad
________________________________
Existe polvo sobre los elementos
________________________________
Existe vibracin excesiva
________________________________
d) De tensin de alimentacin:
Tensin de alimentacin
________________________________
Corriente continua dentro del margen
________________________________
Tensin de las E/S adecuadas
________________________________
__________________
APRUEBA
__________________
REVISADO
Fuente: Autores
- 162 -
OBSERVACIONES:
________________________________
________________________________
________________________________
6.6
Elaboracin de tcnicas de seguridad para el equipo
Figura 126. Tcnicas de seguridad para el equipo
SEGURIDAD PARA EL EQUIPO
Funcin
Mdulo de automatizacin
ELEMENTO:
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
Proceso
Descripcin
Al realizar la prctica con el

mdulo de automatizacin y el
de transporte se debe verifivcar
la presin de trabajo del sistema
neumtico (30 PSI) por
seguridad de los equipos
neumticos y del perfecto
funcionamiento del mdulo.
La presin del sistema es

importante para el correcto
funcionamiento del mdulo de
transporte, ademas el valor
asignado de 30 PSI ayudar a
que los elementos tenga la vida
til para la que fueron construidos
Se suministra circuitera de
proteccin contra inversin de
polaridad en cada par de
bornes de alimentacin de +24
V DC o de alimentacin de
entrada de usuario para CPUs,
mdulos de seales (SM) y
Signal Boards (SB).
El sistema puede sufrir daos si

se cablean pares de bornes
distintos en polaridades opuestas.
Si, en condiciones nominales, la

temperatura excede 70 C en el
punto de entrada del cable, o
bien 80 C en el punto de
derivacin de los conductores,
la temperatura realmente
medida deber estar
comprendida en el rango de
temperatura admisible del cable
seleccionado.
Se debern tomar las medidas

necesarias para impedir que se
exceda la tensin nominal en ms
de un 40% a causa de
perturbaciones transitorias.
El panel de operador est

previsto para ser utilizado en
entornos protegidos contra la
intemperie. Las condiciones de
empleo cumplen las exigencias
contempladas por la norma
DIN IEC 60721-3-3.
No utilice el panel de operador

en los siguientes lugares sin tomar
medidas de precaucin
adicionales: en lugares con una
proporcin elevada de
radiaciones ionizantes, en lugares
con condiciones de
funcionamiento extremas debidas,
en instalaciones que requieren
una vigilancia especial.
Fuente: Autores
- 163 -
6.7
Elaboracin de tcnicas de seguridad para el operador
Figura 127. Tcnicas de seguridad para el operador
SEGURIDAD PARA EL OPERARIO
Funcin
El uso y manejo del mdulo de
automatizacin es de mucha
responsabilidad, por el mismo
hecho de que se maneja
corriente elctrica, lo que
podra causar un accidente en
caso de no seguir las
recomendaciones.
Mdulo de automatizacin
ELEMENTO:
Mecnica
FACULTAD:
ESCUELA:
Proceso
Descripcin
Una vez conectado y revisado la

conexiones elctricas como
neumticas se proceda a
energizar al mdulo de
automatizacin.
Se a utilizado un cable de
comunicacin de 25 hilos para
evitar el cableado en exceso
con el objeto de evitar
accidentes as como tambin
confusin, se debera
comprobar continuidad para
comprobar el correcto
funcionamiento del mismo
Luego de energizar el mdulo

procedemos a encenderlo para
ello se presionara el swit4h de
color rojo del mdulo de
automatizacin.
Al realizar la prctica con el

mdulo de transporte se sugiere
verificar las conexiones de
arduino con el mdulo RS-232,
el cable de poder y los
diferentes elementos de
comunicacin.
Realizar las conexiones con el
mdulo de automatizacin
desactivado, activar una vez de
estar seguro de que las
conexiones estn seguras y
luego de haber revisado.
Observar todas las funciones que

se obtiene con el mdulo de
automatizacin y el mdulo de
transporte, e,l mismo que
permitir analizar y obtener
propias conclusiones.
Una vez concluida la prctica

desconecte el mdulo de
automatizaci, de igual forma la
fuente de alimentacin, el sistema
neumtico del mdulo de
transporte y guardar los cables
de conexin.
Al concluir la prctica
cerciorarse que elmdulo de
automatizacin est
desenergizado.
Fuente: Autores
- 164 -
CAPTULO VII
7.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
7.1
Conclusiones
Se determin el estado tcnico del mdulo de transporte realizando un levantamiento de

datos de todos las partes que lo componen, a la vez, se analiz cada elemento a ser
mejorado para el efectivo funcionamiento de todas sus piezas.
Se ensambl una pantalla KTP 600 alcanzando el control del mdulo de transporte
consiguiendo visualizar todas las funciones del PLC. Todos los equipos utilizados en el
proceso se acoplaron en un mdulo estructural donde se visualiz el ptimo
funcionamiento de todos los elementos que lo conforman.
Al mdulo de transporte con cilindro sin vstago se complement su funcionamiento

con sensores de alto rango de deteccin, elementos neumticos aptos para el
posicionamiento del carro de desplazamiento, determinando un acoplamiento
ergonmico de todas sus partes.
Se utiliz la comunicacin PROFINET Ethernet consiguiendo entrelazar el PLC con la

pantalla logrando as el funcionamiento total de todos los sistemas que engloban el
mdulo, al mismo tiempo conseguimos comunicar a la PC para realizar las pruebas
online por medio del Compact Switch.
Se utiliz un mdulo de comunicacin RS232 para lograr la comunicacin entre la

tarjeta Arduino con el PLC por medio de una comunicacin punto a punto, se program
as todas las funciones requeridas por el mdulo.
Se dise tarjetas electrnicas con conectores DB 25 para enlazar los equipos y el

mdulo, se utiliz para su comunicacin cable de 25 hilos, donde por cada uno de ellos
transmite una seal elctrica de comunicacin.
- 165 -
Se elabor las guas prcticas para la correcta manipulacin de todos los sistemas que
conforman el mdulo de transporte sin vstago.
7.2
Recomendaciones
Verificar minuciosamente que todos los elementos estn bien conectados antes de
realizar cualquier proyecto.
Ejecutar el mantenimiento preventivo peridicamente al autmata, tarjetas electrnicas,

tarjeta Arduino y al panel operador del mdulo, con el propsito de precautelar la vida
til de todos los equipos.
Tener en consideracin para su inicio la configuracin de la red, como las direcciones

de cada elemento deben estar correctamente direccionadas y no se puede repetir,
adems tomar en cuenta las actualizaciones de las bibliotecas de la pantalla tctil y en el
PLC las funciones lgicas programables.
Tener cuidado con la superficie del panel operador y con todo el equipo en s, el cual
debe estar protegido del polvo, suciedad, humedad, temperatura y de vibraciones que
pueden afectar el desempeo de todo el mdulo.
Verificar el estado de conexin del software y del PLC para poder ejecutar a
visualizacin online, previamente debe estar cargado el programa cada vez que se
realiza alguna modificacin de los parmetro de programacin, por ms mnimo que sea
esto impedir los resultados deseados.
Dar el uso adecuado al mdulo didctico de simulacin, para poder sacar el mximo
provecho de la tecnologa actual presentada en ste proyecto.
- 166 -
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