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Resumen
Overview
The aim of this project is to study the main features of a system that is able
to catch energy through radio frequency. Not only mobile communication
systems, but also any kind of electronic system willing to become autonomous,
are limited by their battery life. The investigation area called Energy Harvesting is
aiming to improve that autonomy or even make it unlimited. This field tries to take
advantage of the different and varied ways in which energy can be found in the
environment and convert it into electric energy.
In its beginning, the project introduces the different existing procedures
used to take advantage of this free energy. It also lists out some methods and
applications, as well as the current state of investigations and the future trends.
Once the characteristics of an energy absorbing system have been
studied, the project studies the energy that is available in the different frequency
bands. The powers in the spectrum, together with the results obtained, will show
the viability of this kind of projects, and the possible improvements that can be
applied to them.
After that, the project focuses on the absorption of that energy, being
transformed into electromagnetic fields. First, it develops an inductive system of
energy taking, which is very effective within short distances. The resulting field
will be rapidly reduced by distance, but it can go beyond any non-metallic
material, allowing the system to be used in applications with no direct contact, the
same that for other radiofrequency systems. In order to solve the disadvantage of
the little distance of transmission, a new system is described in the next step. It is
able to absorb energy through radio frequency, around 433 MHz. In this case,
greater differences can be covered. We can see the characteristics of the
received power in the same section.
NDICE
CAPTULO 1 ...................................................................................................... 1
TECNOLOGAS Y APLICACIONES DE LA CAPTACIN DE ENERGA DEL
AMBIENTE ENERGY HARVESTING............................................................. 1
1.1
Objetivos ................................................................................................................ 1
1.2
Introduccin ........................................................................................................... 1
1.3
Tecnologas utilizadas segn tipo de energa.................................................... 3
1.3.1 Conversin termoelctrica...................................................................................... 3
1.3.2 Conversin de energa mecnica........................................................................... 4
1.3.3 Conversin de energa solar .................................................................................. 5
1.3.4 Conversin de la radiofrecuencia ........................................................................... 6
1.4
Conclusiones ......................................................................................................... 7
CAPTULO 2 ...................................................................................................... 9
ANLISIS DE POTENCIA DEL ESPECTRO RADIOELCTRICO EN EL
CAMPUS DE LA EPSC ..................................................................................... 9
2.1
2.2
2.3
Resultados de las medidas ................................................................................ 11
2.3.1 VLF y LF (Very Low y Low Frequency) ................................................................ 11
2.3.2 MF (Medium Frequency) ...................................................................................... 11
2.3.3 HF y VHF (High y Very High Frequency) ............................................................. 12
2.3.4 UHF y SHF (Ultra High y Super High Frequency)................................................ 15
2.3.5 Otras bandas de inters ....................................................................................... 19
2.4
Conclusiones ....................................................................................................... 20
CAPTULO 3 .................................................................................................... 23
BASES TERICAS Y MODELOS DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES.. 23
3.1
Objetivos .............................................................................................................. 23
3.2
Campos magnticos............................................................................................ 23
3.2.1 Introduccin .......................................................................................................... 23
3.2.2 Bases tericas ...................................................................................................... 24
3.3
Ondas electromagnticos................................................................................... 27
3.3.1 Introduccin .......................................................................................................... 27
3.3.2 Modelos de propagacin ...................................................................................... 27
3.4
CAPTULO 4 .................................................................................................... 33
SISTEMAS DE CAPTACIN DE ENERGA.................................................... 33
4.1
Objetivos .............................................................................................................. 33
4.2
Introduccin ......................................................................................................... 33
4.3
4.4
Diseo implementacin y anlisis de los sistemas ......................................... 34
4.4.1 Rango frecuencial de funcionamiento .................................................................. 34
4.4.2 Emisor del sistema inductivo. Diseo e implementacin ..................................... 35
4.4.3 Receptor del sistema inductivo. Diseo e implementacin.................................. 36
4.4.4 Anlisis y caracterizacin del sistema inductivo................................................... 40
4.4.5 Emisor del sistema de RF .................................................................................... 43
4.4.6 Receptor del sistema de RF. Diseo e implementacin. ..................................... 45
4.4.7 Anlisis y caracterizacin del sistema RF ............................................................ 49
4.5
Conclusiones ....................................................................................................... 53
ANNEXOS
A.
B.
A.2
A.3
A.4
A.5
Introduccin
INTRODUCCIN
Las redes inalmbricas de sensores autnomos se estn convirtiendo,
cada vez ms, en una solucin muy atractiva para una gran variedad de
aplicaciones. Los sensores pueden reportar informacin en tiempo real y de
forma instantnea desde lugares remotos, incluso en los ambientes ms
hostiles, como los que se incorporan en el interior de materiales para la
construccin. Pero una de sus limitaciones tiende a cancelar el resto de
ventajas: cmo conseguir alimentar los dispositivos. Para aplicaciones de bajo
consumo y de uso peridico, las bateras pueden ser una buena solucin, pero
necesitan recargarse continuamente, adems, su mantenimiento es muy
elevado, ya que implica la sustitucin por otras una vez superado su ciclo de
vida.
El uso de bateras es posible y efectivo en aplicaciones con un refresco
de datos no necesariamente continuo, como el registro y captacin de
temperatura y humedad ambiental, en las que las variaciones son lentas. Pero
ello no quiere decir que no haya lugar para un sistema de captacin de energa,
energy-harvesting en ingls, capaz de mejorar la autonoma del sistema, o
mejorar sus prestaciones (reduccin del tamao y cantidad de bateras
necesarias, etc.). Adems, en el caso de monitorizacin de sistemas de
seguridad, la posibilidad de que mueran las bateras sin previo aviso, exclua su
uso de forma no redundada. Existen otras muchas aplicaciones dnde el uso
de bateras no es prctico, como los entornos corrosivos, de altas
temperaturas, etc. Es en estos puntos dnde las tcnicas de absorcin de
energa ms pueden colaborar con los sistemas actuales o incluso sustituirlos.
Los avances en el mbito de "energy-harvesting" hacen pensar que se
ha encontrado una respuesta a cmo alimentar estos sistemas directamente
desde la energa hallada en el medio. La combinacin de mtodos de
absorcin de energa, junto con una gestin inteligente de la energa incluida
en las especificaciones de las redes y sus protocolos, expandirn el potencial
de mercado de estas aplicaciones. Sern posibles redes inalmbricas libres de
mantenimiento, y se mejorar la eficiencia y el tiempo de entrega de la
informacin. Para poder realizar esta visin mediante la extraccin de energa
del entorno y convertirla en energa elctrica, se deben implementar sistemas
eficientes de absorcin y transformacin de la energa. La luz solar, el calor y la
energa mecnica son las manifestaciones ms claras y abundantes de energa
aprovechable. Pero, por ejemplo, de las mencionadas, la energa mecnica1 es
la ms abundante en el interior de edificios, lugar dnde se instalan la mayora
de redes inalmbricas de sensores. Los rpidos avances en la mejora de los
dispositivos piezoelctricos hacen que se consigan muy buenos resultados.
Pero para extraer suficiente energa de estos sensores deben someterse de
forma continuada a fuerzas externas. Pero una red inalmbrica ya instalada en
un edificio, es difcil que se halle expuesta a estas fuerzas, por lo que no resulta
un mtodo realizable de alimentacin.
1
Energy Scavening for Mobile and Wreles Electronics, Joseph A. Paradiso; Thad Starner.
Georgia Institute of Technology. IEEE04
Introduccin
Este trabajo comienza con un breve repaso a los distintos sistemas para
captar las mltiples formas de energa disponible. Tambin se enumeran
algunas de sus principales aplicaciones, tanto civiles, industriales como
militares. Despus de su rpida enumeracin, se realiza un estudio de la
energa disponible en las distintas bandas de frecuencia. Las potencias
disponibles en el espectro, junto con los resultados obtenidos, mostrarn la
viabilidad de este tipo de sistemas, y las posibles mejoras que se les puedan
aplicar en un futuro. Los siguientes captulos se centran en como conseguir
energa a partir de la energa disponible en el espectro de radiofrecuencia, que
es el objetivo principal. Para ello se realizan y evalan dos sistemas capaces
de ello.
El primero aprovechar el campo magntico creado por un conductor
sometido a intensidades de corriente conocidas. Como se ver, las distancias
que se pueden cubrir con est mtodo estn condicionadas al tamao de los
elementos involucrados, por lo que no sern muy grandes para sistemas de
dimensiones reducidas.
La siguiente solucin desarrolla un sistema que aprovecha la potencia
transmitida por RF, valindose de que, hoy en da, son abundantes las
emisiones radioelctricas a lo largo de todo el espectro. Esta energa, radiada
en todas las direcciones desde los centros emisores, puede ser aprovechada y
almacenada. La mayora de radiacin, como se vio en captulos anteriores, es
provocada por los servicios de difusin, ya sean de radio o televisin, o
sistemas de comunicaciones mviles (GSM, TETRA/TETRAPOL, UMTS, etc.)
Pretender aprovechar esta energa tiene mltiples ventajas, como la cobertura
prcticamente total del territorio o la continuidad de la emisin, sobretodo en
zonas urbanas. Tambin es posible crear nosotros mismos esa radiacin (en
uno de los rangos de frecuencias libres) en una zona sin cobertura de otro tipo
de emisiones electromagnticas. As, nos hallamos ante una energa barata,
fcil de conseguir y con elevado grado de disponibilidad. Capturar y almacenar
esta energa dar la posibilidad de alimentar sistemas, por muy remotos que
estn. sta prctica, denominada RF-Energy Harvesting, es la menos
desarrollada de todas las variantes de captacin de energa, pero la que, como
veremos muestra un desarrollo y un futuro ms prometedor. Pero no por ello
este campo se haya exento de problemas y desventajas. El nivel de campo
captado puede ser extremadamente pequeo, y cualquier ineficacia del sistema
receptor supondr conseguir un nivel de energa inadecuado. En este captulo
se cuantifica la potencia til que un sistema de estas caractersticas nos puede
proporcionar a partir de un emisor de seal propio de 433MHz.
Con este contenido, el proyecto marca como objetivo caracterizar y ver
la viabilidad de los sistemas de captacin de energa por RF. Desarrollando e
implementando varias soluciones posibles.
CAPTULO 1
1. TECNOLOGAS
Y
APLICACIONES
DE
LA
CAPTACIN DE ENERGA DEL AMBIENTE
ENERGY HARVESTING
1.1 Objetivos
En este captulo se realiza una pequea introduccin a los principales
mecanismos de absorcin de energa disponible en el ambiente. Se enumeran
las principales tcnicas y se acompaan de algunas aplicaciones prcticas. Se
trata de situar la problemtica de la captacin de energa y su conversin en
energa elctrica, as como de ver la multitud de ventajas que aporta esta forma
de alimentacin a los sistemas porttiles.
1.2 Introduccin
Las bateras fueron la principal fuente de energa desde su invencin
1799 por Alessandro Volta hasta que se empezaron a cablear las ciudades a
finales del siglo XIX. A partir de ese momento, las bateras fueron relegadas a
aplicaciones mviles. En un principio, estas bateras eran enormes, debido a
que no eran muy eficientes en la acumulacin de energa, adems, la
electrnica de la poca tena consumos elevados. A medida que los
dispositivos electrnicos fueron disminuyendo en tamao y requiriendo menos
potencia, las bateras tambin fueron disminuyendo su volumen, y, unido a los
avances en la tecnologa de acumulacin de energa, hizo posible la aparicin
de la multitud de aplicaciones mviles en la que nos hayamos inmersos. El bajo
coste de las bateras ms econmicas facilit en gran medida esta expansin
de la movilidad, pero a su vez establecieron un lmite de penetracin marcado
por sus propias limitaciones. La idea de ubicar cada vez ms sensores y en los
lugares ms insospechados fue cuajando, a su vez, aumentaba la capacidad
de cmputo de los sistemas, con lo que el procesado de datos iba a ser cada
vez mayor y ms rpido, permitiendo la instalacin de ms sensores que
proporcionaran esa informacin, volviendo a cerrar el crculo. Pero esta idea
iba acompaada del inconveniente de disponer energa para todos ellos. La
acumulacin de energa se ha mejorado, pero no a la velocidad que aumenta la
capacidad de procesado de informacin o su almacenaje.
La siguiente figura muestra la mejora de diversos aspectos de los
ordenadores porttiles, una de las principales tecnologas mviles. Como se
aprecia, la energa acumulada en las bateras es el factor que menos se
incrementa. A pesar de los grandes avances en este campo gracias al
descubrimiento de nuevos materiales, la densidad de energa acumulada no
aumenta exponencialmente con el resto de elementos.
Grfico extrado de Energy Scavening for Mobile and Wreles Electronics, Joseph A.
Paradiso; Thad Starner. Georgia Institute of Technology. IEEE04
Figura 1.2.3 Diagrama de la seccin del reloj Seiko Thermic y detalle del array
de mdulos termoelctricos que incorpora.
Energy Scavening for Mobile and Wreles Electronics, Joseph A. Paradiso; Thad Starner.
Georgia Institute of Technology. IEEE04
5
Energy-Efficient Technologies for the Dismounted Soldier, Committee on Electric Power for
the Dismounted Soldier, National Research Council, ISBN: 0-309-59127-9. NATIONAL
ACADEMY PRESS, Washington, D.C. 1997
1.4 Conclusiones
Es indudable que se puede captar energa del ambiente, ya que como se
ha visto es una prctica que se lleva realizando desde hace tiempo en muchos
mbitos de la industria. Dependiendo de la fuente y tipo de energa utilizada, la
tecnologa permite absorberla en mayor o menor grado. A medida que sta
avanza, la eficiencia de los sistemas es mayor, y por lo tanto se mejoran los
resultados. A da de hoy, los valores tpicos que se obtienen para las distintas
tecnologas son los que se muestran recopilados en la siguiente tabla.
Fuente de energa
Radio Frecuencia ambiental
Luz ambiental
Termoelectricidad
Mecnica
Resultado
6
<1
cm2
con luz solar directa
100 mW
cm2
W
100
con luz reflejada
cm2
W
60
cm2
W
4
para movimientos humanos (del orden de Hz)
cm2
W
800
para vibraciones del orden de kHZ
cm2
CAPTULO 2
2. ANLISIS DE POTENCIA DEL ESPECTRO
RADIOELCTRICO EN EL CAMPUS DE LA EPSC
2.1 Objetivos e Introduccin
Para conocer la energa disponible en el ambiente en forma de radiacin
radioelctrica en las inmediaciones del Campus universitario se realiza un
estudio con mediciones reales. Como el espectro radioelctrico es un recurso
natural limitado, requiere una utilizacin racional, equitativa, eficiente y
econmica; y para ello se divide en 9 bandas de frecuencias.
Tabla 2.1. Divisin del espectro de frecuencias.
Margen de
Frecuencias
3 kHz a 30 kHz
30 kHz a 300 kHz
300 kHz a 3.000 kHz
3 MHz a 30 MHz
30 MHz a 300 MHz
300 MHz a 3.000 MHz
3 GHz a 30 GHz
30 GHz a 300 GHz
300 GHz a 3000 GHz
Designacin por su
Frecuencia
VLF Very Low Frequency
(frecuencias muy bajas)
LF Low Frequency
(frecuencias bajas)
MF Medium Frequency
(frecuencias medias)
HF High Frequency
(frecuencias altas)
VHF Very High Frequency
(frecuencias muy altas)
UHF Ultra High Frequency
(frecuencias ultra altas)
SHF Super High
Frequency (frecuencias
super altas)
EHF Extremely High
Frequency (frecuencias
extremadamente altas)
EHF Extremely High
Frequency (frecuencias
extremadamente altas)
Longitud de
Onda
100 km a 10
km
10 km a 1 km
Designacin
por longitud
Miriamtricas
1 km a 100 m
Hectomtricas
100 m a 10 m
Decamtricas
10 m a 1 m
Mtricas
1m a 10cm
Decimtricas
10 cm a 1 cm
Centimtricas
1 cm a 1 mm
Milimtricas
1 mm a 0.1 mm
Milimtricas
Kilomtricas
10
11
12
Potencia Recibida
-69 dBm
-70 dBm
-66 dBm
-68 dBm
13
Potencia Recibida
(dBm)
-66
-68
-67
-65
-66
-68
-70
-69
-64
-65
-64
-68
-66
-67
-70
-64
-58
-75
-55
-75
-68
Frecuencia
(MHz)
98,1
98,4
98,7
99,0
99,4
99,7
100,0
100,8
101,2
102,0
102,4
102,8
103,5
103,9
104,5
105,0
105,7
106,1
106,9
107,4
107,9
Potencia Recibida
(dBm)
-68
-77
-79
-77
-81
-76
-67
-83
-78
-66
-77
-66
-68
-69
-66
-68
-70
-79
-78
-75
-72
14
15
Banda I
Banda II: FM
Banda III
Banda IV
Banda V
FSS inferior
DBS
FSS superior
47-68 MHz
FM 87-110 MHz
174-230 MHz
470-606 MHz
606-862 MHz
10,7-11,7 GHz
11,7-12,5 GHz
12,5-12,75 GHz
TV terrena
Radio
TV terrena
TV terrena
TV terrena
TV satlite
TV satlite
TV satlite
Figura 2.5. Vista general del espectro en los canales reservados para TV.
16
Pot. portadora
video (dBm)
Pot. Portadora
audio (dBm)
22
25
27
31
32
34
36
39
41
44
47
50
57
-71,5
-80,4
-55,5
-62
-74,7
-64,8
-80
-73,4
-53,2
-53,1
-56,9
-60,3
-67,4
-67,5
-79,8
-68
-68,5
-82
-73,5
-79,2
-78,1
-66,3
-64,7 / -70,7 (audio 2)
-62,0
-75,9
-81,3
17
18
Figura 2.7. Cobertura de las redes TETRA actuales (en color amarillo potencia
mnima asegurada de -87 dBm)
En un futuro prximo, en estas bandas tambin se encontrarn las
seales correspondientes a la TDT (Televisin Digital Terrestre), cuya
implantacin ser total en el 2008. Aunque a da de hoy no se halla en un buen
estado de desarrollo, ya se hizo una prueba piloto que dio servicio a buena
parte del territorio. Esta emisin sustituir por completo a la televisin
analgica, y una de las ventajas aprovechables para el mbito de este proyecto
es que el canal de emisin ser nico en todo el territorio para cada cadena
televisiva, con lo que se simplificaran mucho las tareas de sintonizacin de los
dispositivos.
La cobertura y los niveles que se desarrollaron en la prueba piloto son
los que se ven en el siguiente mapa geogrfico10. Se sombrean en color verde
las zonas con una intensidad de seal superior a -70 dBm, con lo que se puede
ver que el servicio an debe extenderse mucho ms para realizar su cometido.
10
19
Figura 2.9. Potencias de una portadora GSM (Izq.) y una portadora DCS (Der.)
20
2.4 Conclusiones
Los niveles obtenidos para las distintas seales no parecen a priori
demasiado altos. Como los mejores niveles se hallan alrededor de los -60 dBm,
es decir 1 nW, suponiendo un sistema de conversin de energa sin prdidas,
necesitaramos un milln de estas etapas sumadas para obtener 1 mW de
energa. Eso suponiendo que en el proceso de la suma de energas aportadas
por cada etapa tampoco existiesen prdidas. No parece viable crear un sistema
capaz de conseguir la suficiente energa de forma continua a partir de la
radiacin ambiental existente en el campus. Aunque otros sistemas, como las
celdas solares, generan energa gracias a la suma de miles de aportaciones
individuales, el nmero de etapas necesarias sera demasiado elevado para
crear un prototipo experimental de estudio. Una solucin a este inconveniente
sera aumentar la superficie de antena dedicada a captar energa, como ya se
observ en la tabla 1.1 se obtiene < 1 W
. El desarrollo de antenas con
cm2
mayor ganancia o, como las fractales, capaces de recoger seales de varas
bandas frecuenciales, queda fuera del mbito de este proyecto.
Pero existe otra posibilidad, que es almacenar energa durante un
tiempo para consumirla de forma puntual y peridica. Esta alternativa permite
acumular una pequea cantidad de energa de forma continua, como la que se
dispone, y usarla en aplicaciones que requieren una potencia mayor de forma
puntual. En este proyecto se desarrollarn sistemas capaces de captar y
acumular energa de seales RF generadas por nosotros mismos, y por tanto,
de mayor potencia que la disponible en el espectro de la EPSC.
21
23
CAPTULO 3
3. BASES TERICAS Y MODELOS DE SISTEMAS DE
COMUNICACIONES
3.1 Objetivos
En este captulo se da un repaso rpido a los principales fundamentos
fsicos y modelos matemticos necesarios para el desarrollo de un sistema
capaz de recoger la energa radiada por un emisor en forma de campo
electromagntico. Estos sistemas pueden estar basados en el acoplamiento
inductivo o en la propagacin de ondas electromagnticas. Se caracterizar la
potencia que son capaces de transmitir los emisores y la afectacin del medio
en la propagacin. De esta manera se obtendr una estimacin de la potencia
disponible en un punto dado.
24
Donde:
0I
( cos 2 cos 1 )
4 r
Weber
m 2
I = corriente [A]
r = distancia desde el centro del cable [m]
0 = permeabilidad del espacio ( 4 107 H
(3.1)
)
m
1 y 2 son los ngulos del punto respecto los extremos
del cable. Para el caso particular de un cable infinito:
1= 0 y 2 = 180
25
Figura 3.1. Esquema del campo magntico creado por un cable en un punto P.
Partiendo de la ecuacin 3.1 se puede deducir que el campo magntico
creado por el bucle de una antena circular, es decir una bobina, viene dado por:
B =
Donde:
0 I N a 2
2 a2 + r 2
0 I N a 2 1
2
Para r 2 >>a2
I = corriente [A]
A= radio del bucle
r = distancia desde el centro del bucle
0 = permeabilidad del espacio ( 4 107 H
N = nmero de bucles
(3.2)
Figura 3.2. Esquema del campo magntico creado por un bucle de una bobina
en un punto P.
26
Con esta teora se estima el campo magntico que es posible crear, pero
para saber la energa que captaremos hemos de acudir a la ley de Faraday.
Esta ley modela como un campo magntico que atraviesa una superficie con
un camino cerrado, induce un voltaje en los bornes de dicho bucle. El campo
magntico, variable en el tiempo, que incide sobre una bobina crea un voltaje
(llamado fuerza electromotriz o EMF) que, a su vez, crea una corriente en ella.
Este voltaje acta en oposicin al campo magntico que lo ha creado,
fenmeno conocido como la ley de Lenz, de ah el signo negativo que le
precede en la siguiente frmula de la ley de Faraday.
V = N
Donde:
dt
(3.3)
N = nmero de bucles
Como se aprecia, el flujo magntico que pasa a travs de la bobina es
producto de dos vectores, por lo que se ver afectado por su orientacin
respecto al campo. El mximo flujo magntico se obtendr cuando el coseno
del ngulo sea 0, es decir cuando las bobinas generadora y receptora estn
situadas en paralelo. Est condicin se deber tener en cuenta para conseguir
el mximo de energa a la mxima distancia posible.
Otro factor que no se debe olvidar es el dimetro de la bobina, ya que
partiendo de la ecuacin 3.2 y derivando respecto al radio a con el fin de
optimizarlo, se llega a la conclusin de que el dimetro ptimo se da para:
3
2B (a 2 + r 2 )
NI = z
0
a2
1
3 (a 2 + r 2 ) 12 2a3 2a(a 2 + r 2 )3 2
d ( NI )
(a 2 + 2r 2 )(a 2 + r 2 ) 2
2
=K
=K
da
a4
a3
(3.4)
27
11
Pt Gt Gr 2
( 4 )
d 2L
(3.5)
28
Donde:
Donde:
4 Ae
(3.6)
(3.7)
Pt
(3.8)
29
12
30
13
31
14
Okumura, Y., A. Akeyama, Radio Wave Propagation in Mobile Communications, ch.2. IEICE
press. 1986.
32
33
CAPTULO 4
4. SISTEMAS DE CAPTACIN DE ENERGA
4.1 Objetivos
En este captulo se disean sistemas capaces de captar energa de
diferentes bandas frecuenciales (concretamente en los 125 kHz y 430 MHz)
utilizando las caractersticas descritas en el captulo anterior de los campos y
ondas electromagnticas. Se trabaja tanto en la problemtica de los emisores
como en la de los receptores. Y finalmente se caracterizar la energa captada
y aprovechable segn diversos factores de cada sistema.
4.2 Introduccin
A priori parece que la principal limitacin de los sistemas capaces de
captar energa del ambiente es que, para aprovechar la energa radiada, la
distancia con la fuente debe ser pequea. Tal y como se ha visto en el captulo
anterior, los sistemas inductivos sern capaces de captar energa a distancias
similares al dimetro de sus bobinas, y los sistemas de radiofrecuencia se ven
afectados por las prdidas ocasionadas por el medio. Para aumentar estas
distancias, se puede jugar con diversos factores, tales como la frecuencia de
trabajo, potencia de emisin, etc. As, usando los principios bsicos de los
campos electromagnticos y de las comunicaciones mviles, se deben disear
unos sistemas capaces de captar la mxima energa posible.
Aunque la tecnologa que interviene en cada uno de estos sistemas es
similar, se realizan dos sistemas, uno para aprovechar campos
electromagnticos y el otro para aprovechar emisiones de radiofrecuencia. Una
de las razones por las que se empieza con el sistema inductivo es que los
campos electromagnticos son fciles de generar, consiguiendo as una
primera y fcil aproximacin a estas tcnicas. El sistema de radiofrecuencia
(RF) se disea porque el espectro radioelctrico se halla plagado de emisiones
con niveles de energa ya cuantificados15. La sociedad de la informacin actual
hace que estemos rodeados de emisiones ya sean de radio, televisin,
satlites, sistemas trunking Esta es una importante razn para desarrollar un
sistema de captacin de energa por RF, aprovechar estas fuentes.
Naturalmente, el concepto no es tan sencillo de llevar a la prctica. Se
necesitan antenas eficientes en la banda requerida, circuitos capaces de
realizar conversin alterna continua (AC-DC) con las mnimas prdidas
posibles, perfecta adaptacin entre circuito y antena para evitar energa
reflejada, y por tanto no aprovechada, etc. Aqu los voltajes con los que se
trabajar son muy pequeos. Toda esta problemtica se trata a continuacin.
15
34
35
(4.1)
36
37
1
2 LC
= 125 kHz
(4.2)
38
39
.
Figura 4.7. Seal que se obtiene despus de la rectificacin. Es similar a la
que se obtendra en un rectificador de onda completa. (Nota: El offset que
aparece en la fotografa no es significativo)
Una vez ya se tiene esta seal, con ciclos siempre positivos, tan solo
queda realizar un filtrado para convertirla en una seal continua. Se opta por
implementar un simple filtro RC que proporcione un rizado menor al 10%. El
valor del condensador C3 del circuito de la figura 4.5 se determina con la
siguiente frmula:
C3 =
Donde:
5I
f VMax
(4.3)
40
41
Bobina 1
0,25
(V recibido)
Bobina 2
0,2
0,15
0,1
0,05
(V emitido)
6,
5,
4,
3,
2,
1,
1,
5
2,
5
3,
5
4,
5
0
5,
5
6,
5
(V recibido)
Amplitudes recibidas a 3 cm
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
(V emitido)
Ver frmula 3.4 en el apartado 3.2.2. Bases tericas de los sistemas inductivos.
42
Potencia captada a 3 cm
0,9
0,8
Pot. emitida (W)
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Diferentes muestras
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Diferentes muestras
43
mW
60
50
40
30
20
10
0
1,5
2,5
3,5
4,5
cm.
Pot. captada (mW) 79,59 49,79 17,44 4,97 3,112 1,615 0,83 0,35 0,142
44
Con este emisor se consigue una seal muy estable y selectiva, que nos
permitir trabajar de una forma mucho ms cmoda con el emisor. Para variar
la potencia radiada, se deber cambiar la amplitud de la seal lgica de datos
que se proporciona al sistema. En ausencia de seal, o cero lgico, el sistema
no irradia potencia.
45
Tipo de
antena
Frecuencia
Impedancia
Ganancia
Polarizacin
Ancho de
Banda
Potencia
mxima
Material
Color
Altura total
Conector
Peso
50 Ohms
0 dB
Vertical
>50MHz con SWR <2
200 Watios
Hilo de acero flexible cubierto de un tubo de silicona
Negro
Aproximadamente 20cm
FME (hembra)
Aproximadamente 25gr
17
46
Daniel W. Harrist, Wireless battery charging system using radio frequency energy
harvesting, BS Thesis, University of Pittsburgh, 2001.
47
VOUT =
Donde:
n V0
1
R L = V0
R0 1
nR0 + RL
+
RL n
(4.4)
En estos sistemas, el punto crtico est en los diodos, que son el nico
elemento que incorpora prdidas (aparte de las pequeas perdidas en el
cableado). Por lo tanto, se debe prestar especial cuidado en su seleccin.
48
Q
C
(4.5)
49
50
Figura 4.26. Captura de la seal despus de pasar por cuatro etapas (A) y
seal obtenida a la salida del circuito (B).
51
0
-5
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
-10
dBm
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
1 Q2 1 2
1
EC =
= V C 1 e RC = V 2C (en rgimen permanente) (4.6)
2 C 2
2
52
4
3
2
1
0
3
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43
cm
53
dBm
-15
-20
-25
Pot en antena
Pot a la salida
-30
-35
-40
Diferentes muestras
4.5 Conclusiones
Se han realizado dos sistemas alternativos para captar energa. Con los
resultados obtenidos se demuestra que es mucho ms eficiente el sistema de
radiofrecuencia, que es capaz de alcanzar distancias mayores manteniendo un
funcionamiento adecuado. Para estos sistemas, el medio y como ste afecta a
la propagacin de la seal, tiene una importancia relevante, por lo que se debe
optimizar la seal captada buscando zonas de mxima cobertura.
Con los resultados y medidas de las pruebas parece posible alimentar
equipos electrnicos de muy bajo consumo en zonas con suficiente RF en el
ambiente. Esta alimentacin no sera continua, sino de forma puntual, despus
de periodos en los que el sistema cargara su condensador de salida. El valor
de este condensador no afecta en el comportamiento del circuito, sino tan solo
en la energa que ser capaz de almacenar.
Por otro lado es de destacar el carcter modular de este sistema. Las
etapas de dobladores de voltaje pueden ser utilizadas para aumentar el voltaje
de cualquier pequea seal y permitir as trabajar ms cmodamente con ellas,
ya sea para rectificarlas o para cualquier otra aplicacin. Estas etapas pueden
ser adaptadas a cualquier otro sistema captador de energa, como la salida de
unas placas solares, un dispositivo piezoelctrico, etc.
Impacto Medioambiental
55
IMPACTO MEDIOAMBIENTAL
La realizacin de este proyecto en s mismo no tiene un impacto
medioambiental significativo. Tanto los componentes usados como las tcnicas
empleadas no suponen un riesgo para la naturaleza.
Sin embargo, su futuro desarrollo si que puede derivar en un impacto
positivo para el medio ambiente. La proliferacin de sistemas de este tipo
podra suponer la disminucin del nmero de bateras requeridas para los
sistemas electrnicos, o la reduccin del tamao de ellas. Como es sabido, las
bateras si que incluyen entre sus componentes materiales de difcil reciclaje y
nocivos para el medio natural. El impacto medioambiental sera positivo al
disminuir la cantidad de residuos generados. La valoracin de este aspecto,
est asociada, cada vez ms, con una creciente conciencia ecolgica de los
usuarios finales, con lo que los productos que gozasen de sistemas de
captacin de energa seran ms atractivos para los usuarios.
Adems, el desarrollo de sistemas capaces de alimentar sistemas de
muy bajo consumo permitira disponer de redes de sensores autnomos sin
limitaciones de alimentacin. Sera posible la implantacin de grandes redes
medioambientales automatizadas, con miles de sensores diseminados por
todas partes, que permitiran un conocimiento mucho mayor de los diversos
ecosistemas y las variaciones de sus variables, pudiendo actuar en
consecuencia de una forma mucho ms rpida y efectiva.
57
Bibliografa
59
BIBLIOGRAFA
Committee on Electric Power for the Dismounted Soldier, EnergyEfficient Technologies for the Dismounted Soldier, NATIONAL
ACADEMY PRESS Washington, D.C., 1997
Daniel
Crepaldo,
Eduardo
Prina,
Mara
Isabel
Schiavon,
Implementacin de un conversor RF-DC como parte de un sistema de
modulacin por absorcin, Universidad Nacional de Rosario. Argentina.
Information
Theory
60
Bibliografa
Handbook,
Lee, W.C.Y., Mobile Radio Signal Correlation vs. Antenna Height and
Spacing, IEEE Trans. Vehicular Technology, 1997.
ANNEXOS
65
66
Diversidad espacial
Garry C. Hess, Land Mobile Radio System Engineering, Artech House, Inc., ISBN 089006-680-9, 1993
67
h
d
(1.1)
A.1.1
Separacin horizontal
(1.2)
he
)
d
(1.3)
Lee, W.C.Y., Mobile Radio Signal Correlation vs. Antenna Height and Spacing, IEEE Trans.
Vehicular Technology, 1997, 290 292.
3
Lee, W.C.Y., Mobile Communications Design Fundamentals, Howard W. Sams and Co.,
1986, 204
68
e =
he
d
(1.4)
A.1.2
Separacin vertical
69
d v = h2 h1
(1.5)
d
G = 20log e = 20log 1 + v
he
he
(1.6)
70
A.2
Diversidad de polarizacin
A.3
Diversidad direccional
71
A.4
Diversidad frecuencial
A.5
Diversidad temporal
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86