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1.
Objetivos
2.
La CPU 315F-2 PN/DP, de la serie SIMATIC S7 300, viene de fbrica con interfaces
integradas:
La primera de ellas es una interfaz combinada MPI/PROFIBUS DP, de forma que puede
usarse para un tipo de red u otro. Cuando la interfaz se emplea como PROFIBUS la CPU
puede
funcionar
como
maestro
esclavo
para
la
conexin
con
periferia
La segunda de ellas es una interfaz PROFINET, que posibilita a la CPU funcionar como
controlador IO con dispositivos PROFINET de periferia descentralizada.
Otra ventaja de estas CPUs es que las direcciones de los mdulos de E/S pueden ser
parametrizados.
Las principales capacidades de las CPUs 315F-2 PN/DP son las siguientes:
- 16K instrucciones.
- 1 Kb de E/S digitales.
- 128 bytes de E/S analgicas.
- 0.3 ms / 1K instrucciones.
- 64 contadores.
- 128 temporizadores.
- 2 Kbits de marcas.
3.
Desarrollo experimental
3.1
3.2
Una vez creado el proyecto, insertar una subred PROFIBUS. Para ello, se puede pinchar en el
men Insertar->Subred->PROFIBUS o en el men contextual (accesible con un clic derecho
dentro de la ventana del proyecto) Insertar nuevo objeto->PROFIBUS.
3.3
Insertar el PLC en el proyecto, concretamente un Equipo SIMATIC 300. Para ello, se hace
clic derecho en la ventana del proyecto y, cuando aparezca el men contextual, seleccionar
Insertar nuevo objeto->SIMATIC 300 (tambin se puede insertar con la entrada de men
Insertar->Equipo->Equipo SIMATIC 300).
3.4
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Mdulo
de
E/S
DI16/DO16xDC24V.
digitales:
SIMATIC
11
300->SM-300->DI/DO-300->SM
323
Mdulo
de
E/S
analgicas:
SIMATIC
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300->SM-300->AI/AO-300->SM
334
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Con esto, la ventana del HW Config queda de la forma que se muestra a continuacin.
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Como puede observarse, el slot 2 est ampliado (filas X1 y X2) con las interfaces MPI/DP
(MPI y PROFIBUS DP, respectivamente) y PN-IO (PROFINET).
Dado que lo que se pretende es configurar la interfaz PROFIBUS de la CPU, se hace doble
clic en cualquier punto de la fila X1 del slot 2. Aparece el siguiente cuadro de dilogo.
Por defecto, aparece la pestaa General para la configuracin del interfaz de red MPI/DP. Se
deja la configuracin por defecto y, de la lista desplegable Tipo (en Interface), se selecciona
PROFIBUS. Aparece entonces el siguiente cuadro de dilogo.
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Aqu es necesario configurar las siguientes opciones (si es que no lo estn ya): Direccin
PROFIBUS ms alta -> 126, Velocidad de transferencia -> 1.5 Mbit/s y Perfil -> DP. Una
vez aceptados estos cuadros de dilogo, seleccionar la pestaa Modo de operacin en el
cuadro de dilogo Propiedades MPI/DP. Asegurarse de que est seleccionada la opcin
Maestro DP:
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Aceptar este cuadro de dilogo y la ventana del HW Config queda de la forma que se
muestra a continuacin.
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Empezando por la ET 200M (PROFIBUS-DP->ET 200M->IM 153-1 (6ES7 153-1AA030XB0)). Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de configuracin como nodo de la red.
En el campo Direccin, introducir 5 (comprobar que es la direccin codificada en el
interruptor DIL que se encuentra abriendo la tapa del mdulo PROFIBUS de la ET 200M),
tal y como aparece en la figura siguiente.
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Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los mdulos que
se encuentran conectados a la misma, y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho
panel, lo siguiente:
- E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323 DI16/DO16x24V/0,5A.
- E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334 AI4/AO2x8/8bit (6ES7
3340CE01-0AA0).
La ventana del HW Config quedar como muestra la figura siguiente:
Puede observarse que las direcciones de E/S de los mdulos conectados a la ET estn ya
preasignadas por defecto (ver columnas Direccin E y Direccin S del panel inferior), aunque
pueden cambiarse va cuadro de dilogo haciendo doble click en la fila en la que se encuentra
ubicado el mdulo correspondiente. Por ejemplo, si se hace sobre la fila 4 aparece un cuadro
de dilogo que se muestra tal y como figura a continuacin si se hace clic en la pestaa
Direcciones.
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Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los mdulos que se
encuentran conectados a la misma
25
Las direcciones no coinciden con el enunciado, haciendo doble click en la fila en la que se
encuentra ubicado el mdulo correspondiente, se cambian las direcciones.
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Haciendo doble click en el slot 2, aparece un cuadro de dilogo. Se hace clic en Direcciones,
y se introduce la direccin correcta:
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3.5
Esta utilidad sirve, entre otras cosas, para visualizar redes, equipos y direccin en el bus de
cada componente. Para nuestro ejemplo:
3.6
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Programa en STEP 7
Hay que tener en cuenta la configuracin de la memoria para este ejemplo. Se muestran las
entradas y salidas digitales (DI y DO) y las entradas y salidas analgicas (AI y A0)
DI
IB 0
DO
CPU
QB 0
315F-2
IB 1
IB 2
IB 3
PN/DP
ET 200M
315F-2
QB 1
QB 2
QB 3
IB 4
QB 4
IB 5
QB 5
I 6.0
Q 6.0
I 6.1
I 6.2
I 6.3
ET 200S
CPU
Q 6.1
Q 6.2
Q 6.3
PN/DP
ET 200M
ET 200S
AI
A0
IB 256
QB 256
IB 257
QB 257
IB 258
QB 258
IB 259
IB 260
ET 200M
QB 260
QB 261
IB 262
QB 262
IB 263
QB 263
IB 264
ET 200S
ET 200M
QB 259
IB 261
IB 265
30
QB 272
ET 200S
CPU
IB 266
QB 273
315F-2
IB 267
QB 274
PN/DP
QB 275
IB 272
IB 273
IB 274
IB 275
IB 276
CPU
315F-2
PN/DP
IB 277
IB 278
IB 279
Adems, se ha debido de configurar la marca de ciclo. Para ello, se hace doble clic en el slot
2, en la ventana del HW Config, abrindose una ventana. Se selecciona la pestaa
Ciclo/Marca de ciclo, que tiene que quedar:
31
En el Administrador SIMATIC se hace doble clic en el bloque OB1 (en el panel izquierdo
del proyecto se encuentra en ET 200M->SIMATIC 300(1)->CPU 315F-2 PN/DP->Programa
S7(1)->Bloques) con el objeto de introducir el programa.
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3.7
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3.8
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Aadir las entradas y salidas necesarias para la simulacin de las acciones programadas, y
suponer algunos valores iniciales en las entradas.
Al pulsar sobre RUN, observar cmo se transfieren los valores a las salidas.
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2.1
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Objetivos
Conclusin: los datos no ocupan lugar en las imgenes de proceso de la CPU, sino que los
buffers descritos anteriormente quedarn ocupando memoria de marcas o registros de DB
Se representa un ejemplo de configuracin y sus componentes
Aprovechando la interfaz DP que posee cada CPU, se crear una red Profibus-DP diferente
para cada interfaz. A la interfaz DP del PLC que dispone del CP esclavo se le conectar un
mdulo ET 200M y a la interfaz DP del PLC que dispone del CP maestro se le conectar un
mdulo ET 200S.
La configuracin final debe ser:
2.2
42
Por parte del programa de usuario, la transmisin del rango de datos en la comunicacin DP y
FDL se activa a travs de llamadas a bloques FCs. Los bloques de comunicacin ms
importantes se encuentran en la librera SIMATIC_NET_CP. Para poder utilizar estas
funciones, stas deben de copiarse en el proyecto.
2.3
Desarrollo experimental
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Insertar UN PLC SIMATIC 300. Para ello, se hace clic derecho en la ventana del proyecto y,
cuando aparezca el men contextual, seleccionar Insertar nuevo objeto->SIMATIC 300
(tambin se puede insertar con la entrada de men Insertar->Equipo->Equipo SIMATIC
300).
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Mdulo
de
E/S
digitales:
SIMATIC
300->SM-300->DI/DO-300->SM
323
DI16/DO16xDC24V.
Al introducir la CPU y al tener esta CPU un puerto DP integrado, nos aparece la ventana para
integrar este puerto DP en una red. Recurdese que el proyecto se est llevando a cabo como
si estuvisemos trabajando con CPU sin puerto DP integrado. Por ello, en la ventana que
aparece, dejaremos sin conectar a ninguna red esta interfaz. Simplemente aceptamos la
ventana:
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En el campo direccin: se asigna la direccin 3, que ser la que tenga dentro de la red
Profibus cuando lo acoplemos al maestro:
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Cuando estos campos estn correctamente configurados, aceptar el cuadro de dilogo hasta
que se vuelva a visualizar la ventana del HW Config.
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A continuacin, hacer doble click sobre el slot 6 de la CP. En la pestaa Modo de operacin,
seleccionar Maestro DP para que el PLC funcione como Maestro de la red, y aceptar la
ventana emergente
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Al pulsar el botn Aceptar debe aparecer la lnea que nace del CP que corresponde a la red
Profibus
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Pulsar Acoplar. Aparece la misma ventana, pero se observa que en el apartado inferior
llamado Acoplamiento activo tenemos el PLC configurado como esclavo
Pulsar Aceptar y observar como el PLC esclavo aparece conectado a la red Profibus
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Aceptar todas las ventanas emergentes. En las propiedades de la interfaz MPI/DP (slot X1),
en la ventana Modos de operacin, debe estar seleccionada la opcin Maestro DP:
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2.3.9 Conexin a la interfaz DP del PLC que dispone del CP esclavo un mdulo ET 200M
En la ventana HW Config del PLC ESCLAVO, buscar en el catlogo la referencia de la ET
200M (PROFIBUS-DP->ET 200M->IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0)). Soltar en la Red
configurada en el apartado 2.3.8. Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de
configuracin como nodo de la red. En el campo Direccin, introducir 3, tal y como aparece
en la figura siguiente
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Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los mdulos que se
encuentran conectados a la misma, y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho
panel, lo siguiente:
- E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323 DI16/DO16x24V/0,5A.
- E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334 AI4/AO2x8/8bit (6ES7
3340CE01-0AA0).
La ventana del HW Config quedar como muestra la figura siguiente:
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Aceptar todas las ventanas emergentes. En las propiedades de la interfaz MPI/DP (slot X1),
en la ventana Modos de operacin, debe estar seleccionada la opcin Maestro DP:
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2.3.11 Conexin a la interfaz DP del PLC que dispone del CP maestro un mdulo ET 200S
A continuacin se inserta la ET 200S (PROFIBUS-DP->ET 200S-> IM151-1 Standard (1511AA02-0AB0)). Una vez soltada en la subred PROFIBUS(3), aparece el cuadro de dilogo
de configuracin como nodo de la red. En el campo Direccin, se pone 3
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Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los mdulos que se
encuentran conectados a la misma
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Las direcciones no coinciden con el enunciado, haciendo doble click en la fila en la que se
encuentra ubicado el mdulo correspondiente, se cambian las direcciones.
Haciendo doble click en el slot 2, aparece un cuadro de dilogo. Se hace clic en Direcciones,
y se introduce la direccin correcta:
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Los buffer definidos pueden ser reas de marcas, DB o reas de imagen de proceso
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Como las CP 342-5 estn conectadas en el slot 4 de cada bastidor de su CPU, le corresponde
la direccin 400 en decimal que, pasado a hexadecimal, es el 1A0
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3.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es el aprendizaje sobre cmo llevar a cabo la comunicacin entre
una CPU 315F-2 PN/DP y dos convertidores de frecuencia MM440 va PROFIBUS DP. Para
ello se emplear el puerto integrado PROFIBUS de la CPU y adaptadores PROFIBUS para
los convertidores de frecuencia.
3.2
La CPU 315F-2 PN/DP, de la serie SIMATIC S7 300, viene de fbrica con interfaces
integradas: La primera de ellas es una interfaz combinada MPI/PROFIBUS DP, de forma que
puede usarse para un tipo de red u otro. Cuando la interfaz se emplea como PROFIBUS la
CPU puede funcionar como maestro o esclavo para la conexin con periferia
descentralizada/dispositivos de campo o con otras CPUs.
La segunda de ellas es una interfaz PROFINET, que posibilita a la CPU funcionar como
controlador IO con dispositivos PROFINET de periferia descentralizada.
Otra ventaja de estas CPUs es que las direcciones de los mdulos de E/S pueden ser
parametrizados.
Las principales capacidades de las CPUs 315F-2 PN/DP son las siguientes:
- 16K instrucciones.
-1 Kb de E/S digitales.
- 128 bytes de E/S analgicas.
- 0.3 ms / 1K instrucciones.
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- 64 contadores.
- 128 temporizadores.
- 2 Kbits de marcas.
La serie MICROMASTER440 es una gama de convertidores de frecuencia (tambin
denominados variadores) para modificar la velocidad de motores trifsicos. Los distintos
modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120 W para entrada monofsica
hasta 75 kW con entrada trifsica.
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor). Un mtodo especial de modulacin por ancho de
impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del
motor. El convertidor dispone de extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin
excelente tanto del convertidor como del motor.
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado
como integrado en sistemas de automatizacin y con sus ajustes por defecto realizados en
fbrica, es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. Tambin
puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su
funcionalidad al completo.
Algunas de las principales caractersticas son las siguientes:
- Diseo robusto en cuanto a CEM
- Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama extensa de
aplicaciones
- Conexin sencilla de cables rels de salida
- Salidas analgicas (0 - 20 mA)
- 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables
- 2 entradas analgicas:
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Desarrollo experimental
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Aqu es necesario configurar las siguientes opciones (si es que no lo estn ya): Direccin
PROFIBUS ms alta -> 126, Velocidad de transferencia -> 1.5 Mbit/s y Perfil -> DP.
Aceptarlo todo salir de este modo de configuracin.
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Entonces se nos abrir una ventana, donde tendremos que poner la Direccin que tenga el
Micromaster en Profibus. Ponemos 23 y pulsamos Aceptar.
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Lo primero que hacemos es insertar el mdulo universal. Para ello nos vamos al catlogo
hardware y seleccionamos PROFIBUS-DP->SIMOVERT->MICROMASTER 4->Mdulo
universal.
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En este caso vamos a emplear el protocolo PPO3 para controlar el variador. Por lo tanto, en el
men de la derecha seleccionamos la opcin 0 PKW, 2 PZD (PPO3) y lo arrastramos encima
de Micromaster.
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Por defecto, STEP 7 ha asignado a Micromaster una zona de la PAI (IW256 a IW 259) y de
la PAQ (QW256 a QW259).
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Podramos utilizar estas direcciones, pero las vamos a cambiar. Pondremos para la PAI, del
IW2 al IW5; y para la PAQ del QW2 a QW5. Para cambiar las direcciones, hacemos doble
clic en las direcciones de las entradas y salidas y se abrir una ventana.
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Pondremos tanto en Inicio de las Salidas como en Inicio de las entradas el valor 2 y
pulsaremos Aceptar.
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120
Dirigimos al rbol del proyecto y desplegamos las opciones hasta que aparezca programa S7
y a la derecha pulsamos sobre el icono con nombre smbolos.
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Un switch
Cinco cables Ethernet con los respectivos conectores RJ45 en sus extremos
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5.2.2
126
5.2.3
A continuacin se aade la CP
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Las otras tres CPU se debern configurar de igual forma pero con sus datos, que son:
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5.2.4
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Nombre
Direccin IP
Grupo 1
Puerto 1
Grupo 2
Puerto 2
5.2.5
PLC1
CP PLC1
198.168.0.50
PLC2
CP PLC2
198.168.0.60
224.0.1.1
4000
PLC3
CP PLC3
198.168.0.70
224.0.1.2
4001
PLC4
CP PLC4
198.168.0.80
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Seleccionamos la CPU del Equipo 1 y pulsando el botn de la derecha del ratn encima de la primera
fila ID local seleccionamos Insertar nuevo enlace
Al abrirse el cuadro de dilogo, se selecciona Todas las estaciones Multicast y en Tipo de enlace
seleccionar Enlace UDP. A continuacin, pulsamos el botn Aceptar
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Seleccionamos la pestaa direcciones, que tiene que quedar configurada de la siguiente manera
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Realizamos la misma operacin para los PLC 2 y 3, dando por finalizada la configuracin del primer
grupo Multicast
5.2.6
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Seleccionamos la pestaa direcciones, que tiene que quedar configurada de la siguiente manera
Realizamos la misma operacin para los PLC 2 y 4, dando por finalizada la configuracin del segundo
grupo Multicast. Es el momento de Guardar y compilar y observar que no existen errores
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Programa en STEP 7
A continuacin, hemos de programar, mediante la utilizacin de las funciones FC5 AG_SEND y FC6
AG_RECV
FUNCION FC5:
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FUNCION FC6
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